JPH0136719B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はチツプ部品の電子回路基板への装着を
自動的に行うチツプ部品の装着装置に関する。

背景技術とその問題点 電子機器の小型化、薄型化への要求が高まるに
従い、電子回路の構成が従来のリード線付きの電
子部品による構成から、チツプ部品を用いた高密
度実装回路へ移行する傾向にある。そしてこの電
子回路基板へチツプ部品を装着（マウント）する
装置として、複数のチツプ部品を同時に装着する
一括方式と、１個ずつ所定の順序に従つて装着す
る順次方式とがあり、一括方式は少品種大量生産
に適するが、基板の変更などの品種の切換えに対
してフレキシビリテイが欠ける傾向にある。これ
に対して順次方式は品種の切換えにす早く対応で
きる利点を有しているが、例えば円筒チツプと角
チツプというふうに、寸法や形状の異なつたチツ
プ部品を同時に装着できることが要求される場合
が多い。このため従来から複数のチヤツキングヘ
ツドを備えたロータリ型や、二つのチヤツキング
ヘツドが所定の関係位置に並列に配置されたダブ
ルヘツド型などが用いられているが、これらは機
構が複雑化し、装置が大型化する欠点がある。

一方チツプ部品の供給方式としてバルク供給方
式と、チツプ部品が予めテープ上に整列され保持
されているテーピング供給方式とがあるが、この
テーピング方式は平坦な面を有する角チツプ部品
に限られる傾向にあり、円筒チツプ等に対して充
分に対応がとりにくい問題があり、又コスト高に
なる欠点がある。

発明の目的 本発明は以上の実情に鑑みなされたものでその
目的は、品種の切換えにす早く対応できる順次装
着方式であつて、高速マウントが可能であり、円
筒チツプ等を含めた寸法や形状の異なるチツプ部
品を同時に装着でき、しかも装置の小型化が可能
なチツプ部品の装着装置を提供することにある。

発明の概要 本発明は以上の目的を達成するため、チツプ部
品を掴みこの掴んだチツプ部品を装着方向に押圧
可能な２組のチヤツキングヘツドをその中心軸が
互いに直交する関係位置に有し、かつ上記中心軸
の交点を中心に左右に夫々90度回動可能に支持さ
れたチツプ部品装着ヘツドと、少くとも１個のマ
ガジンを有し上記チヤツキングヘツドの夫々に上
記チツプ部品を１個ずつ供給する左右各１組のチ
ツプ部品供給機とを夫々備え、上記チツプ部品装
着ヘツドを交互に90度回動することにより、上記
一方のチヤツキングヘツドが上記一方のチツプ部
品供給機からチツプ部品の供給を受ける動作と、
上記他方のチヤツキングヘツドが上記他方のチツ
プ部品供給機から供給された部品を基板上に装着
する動作とが交互に行われるように構成した。

以上のように構成することにより、２組の部品
供給機と２組のチヤツキングヘツドが使用されて
いるから、円筒チツプ等を含めた寸法や形状の異
なるチツプ部品を同時に装着することができる。
しかも部品の受取りと装着とが２組のチヤツキン
グヘツドで交互に行われるから、無駄な待ち時間
がない高速な装着が可能である。又これら２組の
チヤツキングヘツドは１個の回動型のチツプ部品
装着ヘツドに設けられているから、装着ヘツドの
小型化ひいては装置全体の小型化が可能となる。

実施例 以下本発明の一実施例を図面に基づき説明す
る。

（チツプ部品装着装置全体の概略説明） 第１図〜第３図において符号１はチツプ部品装
着ヘツドで、互いに直交する関係位置に２組のチ
ヤツキングヘツド２，３を有しており、軸受４，
５によつて枢支され左右に交互に90度回動される
回動軸６に取付けられている。そしてこの回動軸
６の回動に応じて２組のチヤツキングヘツド２，
３が夫々水平位置と垂直位置との間を移動し、水
平位置では左右に設けられた回転型部品供給機７
ａ，７ｂから供給されたチツプ部品を掴み、90度
回動した垂直位置でＸ―Ｙテーブル８上の基板９
上にそのチツプ部品を装着する。なおこの基板９
上には予めスクリーン印刷等によつてチツプ部品
を仮付けするための接着剤が塗布されており、Ｘ
―Ｙテーブル８の移動によつて、予めプログラム
された順序でチツプ部品が装着される。

また回転型部品供給機７ａ，７ｂの夫々には、
チツプ部品の寸法及び形状に応じて区分された複
数のマガジン１０ａ，１０ｂ等が取付けられてお
り、上記プログラムに応じて所要のマガジンが所
定の部品供給位置に移動される。そしてマガジン
内のチツプ部品は、回転型部品供給機７ａ，７ｂ
の夫々に設けられた部品受渡し装置１１ａ，１１
ｂによつて部品供給口１２ａ，１２ｂから、前記
チヤツキングヘツド２，３のチヤツク部に一つず
つ送り出される。

前記装着ヘツド１の90度ごとの交互の回動、部
品受渡し装置１１ａ，１１ｂの部品の送り出し、
チヤツキングヘツド２，３の上下方向の移動及び
掴んだ部品の基板９上への押圧などの一連の動作
は、第２図に示すモータ１３から減速機１４を介
して駆動されるカム１１５ａ、カム２１５ｂ等に
連動する各駆動部材１６ａ，１６ｂ等によつて順
序正しく駆動される。又これらの順序動作に関連
して動作するスイツチ類の開閉や、前記プログラ
ムとの関連動作の確認などは、カム軸１７を介し
て駆動されるカムスイツチ軸１８に設けられたカ
ムスイツチ１９ａ，１９ｂ等によつて行われる。

（チツプ部品装着ヘツドの説明） 次に第４図〜第８図によりチツプ部品装着ヘツ
ド１の詳細について説明する。

第４図〜第６図に示す如く、チツプ部品装着ヘ
ツド１は、前記交互に90度左右に回動する回動軸
６（第３図）に取付けられる十字状の保持部材２
５と、この保持部材２５に互いに直交する関係位
置で取付けられた前記２組のチヤツキングヘツド
２，３とから構成されている。そしてこれら２組
のチヤツキングヘツド２，３の直交する中心軸２
６，２７の交点Ｏは、前記回動軸６の軸中心に一
致し、又この回動軸６は上記中心軸２６，２７の
各々に直交している。

結合すると前記の通り十字状をなしている保持
部材２５は、第５図に示す結合ボルト２８ａ，２
８ｂを外すと、第７図及び第８図に示す如く、
夫々Ｕ字状の凹部２９ａ，２９ｂを有する２組の
保持部材２５ａ，２５ｂに、チヤツキングヘツド
２，３が夫々組込まれた２組のアセンブリ（組立
体）３０，３１に分割される。なお第５図に示す
貫通孔３２ａ，３２ｂは結合された装着ヘツド１
を前記回動軸６に固着する結合ボルトの挿通孔で
ある。

次に上記２組のアセンブリ３０，３１はほぼ同
じ構成であるから、その一つ３０を第６図及び第
８図により説明する。

保持部材２５ａには、その前記Ｕ字状凹部２９
ａの底面３３のほぼ中央部を長手方向に走る半円
形状の溝３４と、この半円形溝３４の延長線上に
おいてＵ字状の突部３５，３６を貫通する貫通孔
３７，３８とが形成されている。なお貫通孔３
７，３８の内面には、軸受３９，４０が設けられ
ており、又半円形溝３４のほぼ中央部にはこの溝
３４に直交する半円形溝４１が形成されている。

チヤツキングヘツド２は、チツプ部品を掴み保
持部材２５ａの前記貫通孔３７，３８内と半円形
溝３４内とを摺動可能なチヤツク部４３と、この
チヤツク部４３内を摺動可能でチヤツク部４３が
掴んだ部品を押出すプツシユ部４４とから構成さ
れている。

チヤツク部４３は、ほぼ直方体状の直方体端部
４５と、これに固着された中空ロツド４６と、直
方体端部４５に取付けられ互いに対向するＬ字状
の固定側チヤツク４７及び回動側チヤツク４８と
から構成されている。この固定側チヤツクは直方
体端部４５にボルト４９により固定されており、
回動側チヤツク４８はＥリング５０によつて係止
された支点ピン５１を介して直方体端部４５に回
動可能に取付けられている。そして両チヤツク４
７，４８間には引張ばね５２が張設されており、
固定側チヤツク４７の先端には幅広の爪５３が、
又回動側チヤツク４８の先端には幅狭の爪５４が
夫々設けられている。又支点ピン５１を挾んで爪
５４とは反対側の回動側チヤツク４８の端部はピ
ン孔５５に平行な方向にＬ字状に延長され、この
延長部にチヤツク開閉用の被押圧部５６が形成さ
れており、この部分が押圧されると、チヤツク４
８が開くように構成されている。一方、中空ロツ
ド４６の外径は前記保持部材２５ａの貫通孔３
７，３８内を摺動する大きさに形成されており、
その内部には直方体端部４５も含めた全体を軸心
方向に貫通する貫通孔５７が形成されている。そ
して中空ロツド４６の中央部分の前記保持部材２
５ａの半円形溝３４内を移動する部分には、ピン
５１の挿通方向に直角な切欠き面５９ａを有する
半円形状の切欠き５９が形成されている。なお中
空ロツド４６の端部外面にはおねじ６０が形成さ
れている。チヤツク部４３を保持部材２５ａに取
付けるには、中空ロツド４６を貫通孔３７，３８
内に挿通し、突出した中空ロツド４６の端部に圧
縮ばね６１を挿入する。そしてフランジ６２付の
丸ナツト６３を中空ロツド４６のおねじ６０に螺
入し、圧縮ばね６１を保持部材２５ａとの間に圧
縮し、押ねじ６４で丸ナツト６３を所定の位置に
固定すれば、チヤツク部４３は復動側に付勢さ
れ、直方体端部４５の端面が保持部材２５ａに当
接した位置で静止した状態に保持される。このチ
ヤツク部４３は圧縮ばね６１に抗して外部から押
圧されると、保持部材２５ａ内を摺動可能なこと
は前記の通りである。

次にプツシユ部４４はプツシユロツド６６と中
空ロツド６７とから構成されており、プツシユロ
ツド６６は先端部の平板部６８とこの平板部６８
に続く円形のフランジ部６９とロツド部７０とか
ら成つている。そして平板部６８の厚み側の両側
面が前記両チヤツク４７，４８間に配され、この
平板部６８の先端部は掴まれるチツプ部品の形状
に応じた大きさと形状に形成されていて、例えば
本実施例の場合には円筒チツプの円周面を押すに
適する山形の凹部７１が形成されている。そして
ロツド部７０の端部の内部には軸心方向にめねじ
孔７２が設けられている。一方、中空ロツド６７
はその外周が前記チヤツク部４３の貫通孔５７内
を摺動可能に形成されており、一端部には中空の
キヤツプ７３が固着されている。そしてこの中空
ロツド６７の内部には軸心方向に、キヤツプ７３
の反対側から順次、圧縮ばね７４が挿入されるに
充分な大きさの内面孔７５と、前記ロツド部７０
が摺動可能な内面孔７６と、この内面孔７６より
大きい内径の内面孔７７とが形成されている。そ
して中空ロツド６７の中間部の前記中空ロツド４
６の半中形切欠き５９に対応する位置には、この
切欠き同様半円形の切欠き７８が形成されてい
る。

次にプツシユ部４４を保持部材２５ａに取付け
るには、前記の通り保持部材２５ａに取付けられ
たチヤツク部４３の貫通孔５７に丸ナツト６３側
から、外周に圧縮ばね７９を嵌装した中空ロツド
６７を差込む。一方両チヤツク４７，４８を外し
た状態で、ロツド部７０の外周に圧縮ばね７４を
嵌装したプツシユロツド６６を、チヤツク部４３
の直方体端部４５側から、中空ロツド６７の前記
内面孔７５，７６に挿入する。そして半円形切欠
き７８側から、座金８０を介してボルト８１をめ
ねじ孔７２に螺入して調整すれば、プツシユロツ
ド６６と中空ロツド６７とが連結される。（なお
取外した前記両チヤツク４７，４８を前記のよう
に直方体端部４５に取付ける。）この時圧縮ばね
７９はチヤツク部４３の丸ナツト６３とキヤツプ
７３との間に配置されていて、圧縮ばね６１より
弱いばね力に構成されている。従つてプツシユ部
４４は全体として圧縮ばね７９によつて復動側に
付勢され、プツシユロツド６６の平板部６８の先
端が両爪５３，５４と所定の関係位置になつた状
態で保持されている。そしてプツシユ部４４は、
圧縮ばね７９に抗して往動方向に押圧されると、
チヤツク部４３の貫通孔５７内をチヤツク部４３
とは別個独立に、往動方向に摺動可能である。又
中空ロツド６７は往動方向には圧縮ばね７４を介
してプツシユロツド６６とつながつているから、
プツシユロツド６６が基板上で停止しても、中空
ロツド６７が単独に往動することも可能である。

次に前記のようにしてチヤツク部４３とプツシ
ユ部４４とを保持部材２５ａに取付けると、両者
の半円形切欠き５９，７８の切欠き面５９ａ，７
８ａは、保持部材２５ａのＵ字状凹部２９ａの底
面３３に一致して、（中空ロツド６７は適当に回
して一致させる）前記第７図に示す如きアセンブ
リ３０が得られる。同様にしてアセンブリ３１が
得られるから、前記保持部材２５ａ，２５ｂのＵ
字状の凹部２９ａ，２９ｂを内側にして互いに直
角に合わせると、凹部２９ａ，２９ｂの底面３３
が互いに密着し、Ｕ字状の突部３５，３６が相手
の両側面９８をかかえ込む様な形で両保持部材２
５ａ，２５ｂは合体する。従つて前記結合ボルト
２８ａ，２８ｂを保持部材２５ｂの側の貫通孔９
７ａ，９７ｂから保持部材２５ａのめねじ孔９９
ａ，９９ｂに螺入すれば、両者は結合されて２組
のチヤツキングヘツド２，３と備えた装着ヘツド
１となる。そして更に保持部材２５ａの芯合せ用
の円形凹部１００（第４図）に前記回動軸６を嵌
合し、前記貫通孔３２ａ，３２ｂに結合ボルトを
挿通して前記回動軸のめねじ孔に螺入すれば、装
着ヘツド１は回動軸６に固着される（図示せず）。

なお前記ボルト８１のボルト頭は、保持部材２
５ａと２５ｂとが結合された状態では、保持部材
２５ａ及び２５ｂの前記半円形溝４１内に配さ
れ、この溝４１内を移動することができるように
構成されている。

このように装着ヘツド１はチヤツキングヘツド
２又は３を組込んだアセンブリ３０又は３１ごと
二つは分割できる構造に構成されており、その着
脱が容易であるから、チツプ部品の寸法や形状の
変化に応じてチヤツキングヘツド２，３を容易に
交換することができる。

又結合された状態においてチヤツキングヘツド
２，３のチヤツク部４３及びプツシユ部４４の中
空ロツド４６，６７は共に、その十字状の合せ面
が互いに半円形状切欠き５９，７８に切欠かれて
いるから、両者は互いに他に干渉されることなく
自由に往復動可能である。

（装着ヘツドの動作説明） 次に、第１図、第３図、第５図及び第９図によ
り装着ヘツド１のチツプ部品装着動作について説
明する。

第１図及び第５図に示す如く、チヤツキングヘ
ツド２が部品供給位置、即ち水平位置に回動され
ると、回動側チヤツク４８の前記被押圧部５６
が、装着ヘツド１とは別個独立に固定側に設けら
れた押圧部材１０１ａに当接するように構成され
ており、これによつて回動側チヤツク４８は引張
ばね５２に抗して一点鎖線で示す如く開かれる。
ここで爪５３，５４間に部品が供給され、チヤツ
キングヘツド２が矢印ａ方向に回動を始めると、
回動側チヤツク４８は押圧部材１０１ａの押圧か
ら開放されるから、回動側チヤツク４８は引張ば
ね５２によつて閉じられ、チツプ部品は爪５３，
５４間にチヤツクされる。そしてチヤツクしたま
まチヤツキングヘツド２は90度回動した装着位置
で停止する。ここで第３図に示す第１及び第２の
押圧レバー１０２，１０３が前記カム１５に連動
して回動し、この回動によつて先端のプツシユ棒
１０２ａ，１０３ａが夫々ほぼ同速度で下方に移
動してチヤツキングヘツド２のプツシユ部４３の
頭部の丸ナツト６３とプツシユ部４４の頭部のキ
ヤツプ７３とを夫々下方に押圧する。（図示して
いないがプツシユ棒１０３ａは１０２ａ内を自由
に移動できるように構成されており、又プツシユ
棒１０２ａは圧縮ばねを介して押圧されるように
構成されている。） 従つて第９Ａ図に示す如く、チヤツク部４３と
プツシユ部４４とが、チヤツクされたチツプ部品
１０４と共に圧縮ばね６１，７９に抗して下方に
往動され、第９Ｂ図に示す如くチヤツク部４３が
基板９に当接するかしないかの位置で停止する。
しかしプツシユ部４４は前記の通り単独に往動し
得るから、往動を続けその先端のプツシユロツド
６６がチツプ部品１０４を基板９上に押圧する。
ところがこの時チヤツク部４３は第９Ｃ図に示す
如く復動を開始するから、チツプ部品１０４は爪
５３，５４から離脱して基板９に装着される。こ
の装着が完了すると、プツシユ部４４も復動を始
めチヤツク部４３及びプツシユ部４４共に復動位
置に復帰する（第９Ｄ図）。

そして再びチヤツキングヘツド２は矢印ｂ方向
に回動して部品の供給を受けることになるが、今
度は、チヤツキングヘツド２の上記装着動作時に
部品の供給を受けていたチヤツキングヘツド３が
装着位置に来て、上記同様の要領でチツプ部品の
装着を行う。そして装着ヘツド１が90度左右に交
互に回動することにより、チヤツキングヘツド２
と３とが部品の供給を受ける動作と、この供給を
受けた部品の装着を行う動作とを交互に繰返す。

なお上記プツシユ部４４によるチツプ部品の基
板９上への押圧時には、圧縮ばね７４，７９が圧
縮されてこの時の衝撃が吸収される。又上記チヤ
ツク部４３の先端部は基板９に当接するかしない
かの位置まで押し下げられるようにセツトされて
いるが、多少の誤差によつてチヤツク部４３の先
端が基板９に当接しても、プツシユロツド１０２
ａ内の前記圧縮ばねによつてこの誤差は吸収され
ると共に、衝撃力も緩和される。

なお又、チヤツキングヘツド３の回動側チヤツ
ク４８の部品供給位置における開きは、前記押圧
部材１０１ａと装着ヘツド１を挾んで左右対称の
位置にある押圧部材１０１ｂによつて前記同様の
要領で行われる。

このように外部の押圧部材１０１ａ，１０１ｂ
によつて回動側チヤツク４８が開かれたり、又外
部の第１及び第２の押圧レバー１０２，１０３に
よつてチヤツキングヘツド２，３のチヤツク部４
３及びプツシユ部４４の往動が行われるように構
成されている。従つて装着ヘツド１自体に駆動源
を持たなくて済む構造であるから、装着ヘツド１
が非常に小さくなり、これに伴い装置全体が小型
化される。

又チヤツキングヘツドを２組備えているにも拘
らず、これら２組のチヤツキングヘツド２，３は
90度左右に回動する一つの装着ヘツド１に取付け
られる構造であるから、チヤツキングヘツドを２
個並列に用いたものに比べて、装置全体が小型化
し、それでいてチヤツキングヘツド２個分の性能
を発揮することができる。

次に第４図に示す符号１０５は保持部材２５
ａ，２５ｂに夫々取付けられたセンサーで、この
センサー１０５は、前記回動側チヤツク４８が開
いていて、両爪５３，５４がチツプ部品を掴んで
いる時に、回動側チヤツク４８の被押圧部５６に
よつて突子１０６が押圧されてオン状態になるよ
うに構成されている。ところがこのセンサー１０
５は保持部材２５ａ（チヤツク部４３の直方体端
部４５でもよい）に取付けられており、回動側チ
ヤツク４８は直方体端部４５に取付けられてい
て、センサー１０５と回動チヤツク４８とは常に
一緒に90度回動する。従つてチヤツキングヘツド
２が部品供給位置で開き、部品を掴んで90度回動
してその部品を基板９上に装着するまでの間、セ
ンサー１０５は常にオンになつているはずであ
る。即ち、この間でセンサー１０５がオフになる
ことは部品を掴んでいないことの信号になるか
ら、このセンサー１０５によつて部品を掴んで基
板９上に装着するまでの間、常に部品のチヤツキ
ング状態が確認される。

（部品供給機の説明） 第２図、第１０図及び第１１図により前記回転
型部品供給機７（７ａ，７ｂを総称して７とい
う）につき説明する。

部品供給機７は回転の中心となる固定部１１０
と、この固定部１１０に支えられ、モータ１１１
から減速歯車１１２等（第２図）を介して回転駆
動される回転部とから構成されている。そしてこ
の回転部は上記モータ１１１から駆動される下部
選別回転部１１３と、この下部選別回転部１１３
上に着脱可能に取付けられた上部部品供給部１１
４とから構成されている。

固定部１１０は図示されていない基台上に固定
されたベースプレート１１５と、このベースプレ
ート１１５に固定された円筒状のセンターポスト
１１６とから構成され、このセンターポスト１１
６の中心孔内には、両端部の軸受１１７ａ，１１
７ｂに案内されて上下に摺動可能な摺動軸１１８
が設けられている。そしてこの摺動軸１１８の下
部には、ベースプレート１１５に設けられた支点
ピン１１９を中心に回動される回動レバー１２０
がピン１２１を介して連結されており、上部には
両端にローラ１２２が回転自在に取付けられた水
平軸１２３が設けられている。

下部選別回転部１１３は、センターポスト１１
６の外周の両端部に設けられた軸受１２４ａ，１
２４ｂに支えられて回転する円筒状の内側中央部
材１２５と、この中央部材１２５の下フランジ１
２６に固定された下部円板部材１２７と、この下
部円板部材１２７の外縁部においてこれに固定さ
れたリング状の下部環状部材１３５と、この下部
環状部材１３５に固定された環状の歯車１２８と
から構成されている。この歯車１２８は前記減速
歯車１１２に噛合されており、下部円板部材１２
７の所定の位置には、垂直な位置決めピン１２９
及びめねじ孔１３０が夫々設けられている。又下
部円板部材１２７の外縁部は一段下つたリング状
の段付き外縁部１３１に形成されており、この段
付きの外縁部１３１には、マガジン１０（１０
ａ，１０ｂを総称して１０という）からのチツプ
部品を一つずつ受取つてこれを半径方向に送り出
し、チヤツキングヘツド２又は３に受渡すエスケ
ープメント（送り出し部材）１３２が、マガジン
１０の取付けピツチに合わせて設けられている
（部品の受渡し装置の説明参照）。なお所定の位置
（部品供給位置）に停止されたエスケープメント
１３２は、前記ビースプレート１１５に設けられ
た支点軸１３３を中心に回動される回動レバー１
３４によつて押出されるように構成されている。

上記部品供給部１１４は、上下にフランジ１３
６，１３７を有し前記内側中央部材１２５の外周
に嵌合される外側中央部材１３８と、この下フラ
ンジ１３７に固定され、ほぼ前記下部円板部材１
２７に沿つた形状に形成された上部円板部材１３
９とから構成されている。そしてこの上部円板部
材１３９の一段下つたリング状の段付きの外縁部
１４０には、前記エスケープメント１３２に対応
する位置に、後述するマガジン取付けのためのロ
ツク部材などが設けられており、又この上部円板
部材１３９の所定の位置には、前記位置決めピン
１２９及びめねじ孔１３０に対応する位置に、嵌
合孔１４１及びロツド挿通孔１４２が夫々設けら
れている。一方外側中央部材１３８の上フランジ
１３６には円周に３個の垂直ガイド軸１４３が固
定されており、この垂直ガイド軸１４３の外周に
摺動自在に挿入された円筒状ガイド部材１４４の
上フランジ１４５には、水平板１４６が取付けら
れている。そしてこの水平板１４６と外側中央部
材１３８との間には円周で３個の復帰用の引張ば
ね１４７が張設されており、この引張ばね１４７
に付勢されて通常水平板１４６は前記ローラ１２
２に接触されている。又垂直ガイド軸１４３の上
部にはこれらをつなぐ保持板１４８が固定されて
おり、この保持板１４８上には起して持上げるこ
とができる取手１４９が取付けられている。

一方、前記めねじ孔１３０及び挿通孔１４２に
対応する位置には、上部にハンドル１５０を有
し、下部にはめねじ１３０に螺合されるおねじ１
５１が形成された連結ロツド１５２が設けられて
いる。即ち、この連結ロツド１５２は保持板１４
８及び内側中央部材１３８の上フランジ１３６に
設けられた軸受１５３，１５４に夫々案内されて
上下に移動可能に構成されており、下部の段部に
下方から片フランジ付の円筒ばね受け１５５が挿
入され、その外周には更に圧縮ばね１５６が挿入
されている。従つて連結ロツド１５２を挿入孔１
４２からめねじ孔１３０に螺入するとき、螺入に
つれて円筒ばね受１５５が降下し、その下端面が
上部円板部材１３９上面の座金１５７に当接する
と、連結ロツド１５２はそれ以上螺入されず停止
する。即ち円筒ばね受１５５はボルトにおけるボ
ルト頭の役目をなし、しかも圧縮ばね１５６を介
して締付けられているからねじ１５１が弛むこと
がない。又水平板１４６の外縁部には、鉄製のマ
ガジンホルダ１５８が、円周に沿い所定のマガジ
ンピツチで下方に垂直に配設されている。

以上のように構成されているから、連結ロツド
１５２のねじ部１５１とめねじ部１３０との結合
を外せば、上部の部品供給部１１４と下部の選別
回転部１１３との結合が解除される。従つて取手
１４９を起して上方へ持上げることにより、第１
１図に示す如く、上部の部品供給部１１４を下部
の選別回転部１１３から容易に外すことができ
る。又両者を結合するには位置決めピン１２９に
嵌合孔１４１を合わせ、外側中央部材１３８の内
面１５９を内側中央部材１２５の外面１６０に合
わせて上部部品供給部１１４を押し下げて下部選
別回転部１１３上に載置すればよい。そして前記
連結ロツド１５２を回して両者を結合すれば、両
者は上下方向に連結される。

なお嵌合孔１４１は半径方向に長く、回転方向
にぴつたりの長孔に形成されているから、上記連
結時に結合し易く、結合後は回転方向にずれるこ
とがなく、上部１１４は下部１１３に対して回転
方向に正確に位置決めされ、下部１１３から上部
１１４に回転トルクが伝達される。なお又上記の
通り上部１１４と下部１１３との結合は、外側中
央部材１３８の内面１５９と内側中央部材１２５
の外面１６０との嵌合によつて行われているか
ら、この嵌合によつて両者は半径方向にずれるこ
とがない。即ち上部１１４は下部１１３に正確に
位置決めされて結合される。一方、下別選別回転
部１１３には、回転部の位置決めに必要な歯車１
２８や後述する原点などが取付けられており、こ
れらは上記上部１１４の着脱時にはそのまま残つ
ているから、上記着脱のため回転部の位置決めが
狂うようなこともない。

次に下部選別回転部１１３が上部部品供給部と
共にモータ１１１から回転駆動されることは前記
の通りであるが、所望のマガジン１０を部品供給
位置に正確に送るために、例えば第２図に示す如
く、固定側に設けられた原点検出センサー１６１
が用いられている。即ち基準となるべき回転側の
原点がこのセンサー１６１で検出され、この原点
からのモータ１１１の回転がカウントされ、この
カウントがプログラムされたものと一致した時、
モータ１１１は停止されるように構成されてい
る。又前記カム１５に連動して回動レバー１２０
が回動されることにより摺動軸１１８が上下に移
動し、これによつて水平板１４６及びマガジンホ
ルダ１５８が上下に移動するから、マガジン１０
のホツパーケース部１６６が部品供給パイプ１６
７に対して上下動する。なお詳細は後述するが同
じくカム１５に連動する回動レバー１３４の回動
によつてエスケープメント１３２が押圧される。

（ホツパー型マガジンの説明） 第１２図及び第１３図によりホツパー型マガジ
ン１０について説明する。

マガジン１０は合成樹脂などから成形され、上
部のホツパーケース１６６と、このホツパーケー
ス１６６を上下に摺動可能に案内するガイドシヤ
フト１６８と、このガイドシヤフト１６８の下端
部に取付けられたマガジン下部部材１６９と、こ
の下部部材１６９に取付けられ、これと上部のホ
ツパーケース１６６内とを連通する部品供給パイ
プ１６７とから構成されている。

ホツパーケース１６６は幅狭の箱形形状をな
し、その内部に所要の角度で傾斜した底面を有す
るホツパー１７０が設けられており、このホツパ
ー１７０底部の出口には部品供給パイプ１６７を
上下方向に案内する案内部１７１が形成されてい
る。そして前部にはガイドシヤフト１６８を同じ
く上下方向に案内するための案内溝１７２が形成
されており、裏面にはラバーマグネツト１７３が
取付けられていて、両側板１６４がビス１６５に
より固定されている。

マガジン下部部材１６９はガイドシヤフト１６
８の下部にビス１７４により取付けられており、
その内部に部品供給パイプ１６７が固定されてい
る。そしてこのパイプ１６７の下方にはこのパイ
プ１６７の下端に連通してパイプ１６７からの部
品を更に部品出口１７５まで導く案内溝１７６が
形成されており、部品出口１７５はシヤツター１
７７によつて開閉されるように構成されている。
即ちシヤツター１７７はマガジン下部部材１６９
の内部に設けられ、この下部部材１６９に固定さ
れた支点ピン１７８を中心に回動自在に取付けら
れたＬ字状のレバーで、通常は圧縮ばね１７９に
付勢されてその一端部１８０が部品出口１７５を
閉鎖している。しかしマガジン１０が前記部品供
給機７に装着されて、シヤツター１７７の他端部
１８１が部品供給機７上に載置されると、シヤツ
ター１７７は圧縮ばね１７９に抗して反時計方向
に回動し、部品出口１７５が開かれる。

なおガイドシヤフト１６８にはこれに螺入され
たピンから成るストツパー１８２が固定されてお
り、このピン１８２の前方への突出部がホツパー
ケース１６６の前面に形成された長孔１６６ａに
係合していることによつて、ガイドシヤフト１６
８の抜け出しが防止されている。

次にマガジン１０の部品供給機７への装着とこ
れのロツクとについて説明する。

部品供給機７に設けられた垂直な前記マガジン
ホルダ１５８の下部には、マガジン１０のホツパ
ーケース１６６の厚みに相当する溝幅で水平な案
内溝１８４と、部品供給パイプ１６７用の切欠き
溝１８５とが形成された水平ホルダ１８６が設け
られている。

一方、部品供給機７の前記下部円板部材１２７
の外縁部１３１には、マガジン１０の取付けピツ
チ毎に、マガジン下部部材１６９の下部突起１８
７の側面が嵌合される切欠き１８８が形成されて
おり、この切欠き１８８を通して見える前記下部
環状部材１３５の上面には、前記エスケープメン
ト１３２が配置され摺動するように構成されてい
る。そしてこの切欠き１８８の前面、即ち外縁部
１３１の外周面には、エスケープメント１３２が
出入する部分が切欠かれた（図示せず）リング状
の縁どり部材１８９が取付けられている。

又前記上部円板部材１３９の外縁部１４０上に
は、中央部に凹部を有し、その突出した両側板に
マガジン方向（前方）に傾斜した案内面１９０が
夫々形成され、この傾斜面１９０の端部下面に切
欠き１９１が夫々形成されたロツク部材１９２
が、案内ボルト１９３により取付けられている。
そしてこのロツク部材１９２はその長孔１９４に
案内され、上部円板部材１３９の段部円周面１９
５との間に張設された圧縮ばね１９６により、前
方即ちマガジン側に向け付勢されている。そして
このロツク部材１９２は、その先端部が前記段付
きの外縁部１４０の外周に形成された突出縁１９
９に当接することにより通常は停止されており、
又このロツク部材１９２にはレリーズレバー１９
７が取付けられている。

マガジン１０を部品供給機７に装着するには、
ガイドシヤフト１６８を一ぱいに上げて短くした
状態で先ずホツパーケース１６６をマガジンホル
ダ１５８の下部ホルダ１８６の案内溝１８４に差
し込む。このようにすると背面のラバーマグネツ
ト１７３が鉄製のマガジンホルダ１５８に吸着
し、ホツパーケース１６６はマガジンホルダ１５
８に固定される。次にマガジンの下部部材１６９
を下方に押してその下部突起１８７を切欠き１８
８内に押し込むようにすると、左右に突出した支
点ピン１７８がロツク部材１９２の傾斜案内面１
９０に当接するので、下部部材１６９が押下げら
れるにつれて、ロツク部材１９２は圧縮ばね１９
６に抗して後方に移動される。そして支点ピン１
７８が傾斜案内面１９０の下端に達するとロツク
部材１９２が復動し、支点ピン１７８は下端の切
欠き１９１内に入りロツクされる。同時に前記シ
ヤツター１７７の端部１８１が下部円板部材１２
７の段付きの外縁部１３１の上面１９８上に載置
されるので、前記の通りシヤツター１７７が回動
して部品出口１７５が開かれる。

即ちこの状態で下部部材１６９は上下には支点
ピン１７８の前記ロツクにより、又円周方向には
切欠き１８８と下部突起１８７との間の両側面間
の嵌合により、又半径方向にはロツク部材１９２
に付勢されてリング状の縁どり部材１８９に下部
突起１８７の前面１８７ａが押圧されることによ
り、部品供給機７に正確に位置決めされかつ固定
される。従つてこれに取付けられたガイドシヤフ
ト１６８も固定されているから、ホツパーケース
部１６６はマガジンホルダ１５８が上下に移動す
る時、固定されたガイドシヤフト１６８に案内さ
れて上下に移動する。このようにしてホツパー１
７０内を部品供給パイプ１６７が上下に移動する
から、この動作を続けることによりホツパー１７
０内の部品のパイプ１６７内への進入が促進され
る。

次にマガジン１０を外すには、圧縮ばね１９６
に抗してレリーズレバー１９７を押すとロツク部
材１９２が後退し、支点ピン１７８のロツクが解
除されるから、この状態で下部部材１６９を上方
へ引上げる。そして次にホツパーケース１６６を
前方へ引出せば、マガジン１０はガイドシヤフト
１６８や部品供給パイプ１６７等と一体で、部品
供給機７から極めて容易に取外すことができる。
なお前記ストツパー１８２が設けられているか
ら、この取外した状態でホツパーケース１６６が
ガイドシヤフト１６８から不測に抜け出すような
ことはない。

なおマガジン１０の下部部材１６９はロツク部
材１９２を介して上部円板部材の外縁部１４０
に、又ホツパーケース１６６は前記マガジンホル
ダ１５８に取付けられているから、部品供給機７
における上部部品供給部１１４の前記着脱時に
は、マガジン１０はこの上部部品供給部１１４と
一緒に着脱される。

（部品の受渡し装置の説明） 次に第１２図及び第１４Ａ図〜第１５Ｂ図によ
りチツプ部品の受渡し装置について説明する。

マガジン１０の部品供給パイプ１６７から供給
されるチツプ部品を一つずつ受取り、この受取つ
た部品をチヤツキングヘツド２（３についても同
じ）のチヤツク爪間に送り出すために、前記エス
ケープメント（送り出し部材）１３２と回動レバ
ー１３４とが使用される。エスケープメント１３
２は部品供給機７の回転側のマガジン１０の取付
け位置ごとに設けられ、回動レバー１３４は固定
側の部品供給位置のみに設けられる。

エスケープメント１３２は長い直方体に形成さ
れ、その先端部の部品受取り部２３３はチツプ部
品の高さ（マガジンの部品供給パイプ１６７から
降下して来る部品の高さ）にほぼ等しい厚みの偏
平板に形成されている。そして部品供給機７の前
記下部円形部材１２７の段付き外縁部１３１内の
案内溝２３５内に、この案内溝２３５と前記下部
環状部材１３５の上面２３４とに案内されて摺動
可能に設けられている。そして内部の凹部２３６
には外縁部１３１に固定されたストツパ２３７と
の間に復帰用の圧縮ばね２３８が挿入されてお
り、このばね力に付勢されかつストツパ２３７に
規制されて、エスケープメント１３２はその部品
受取り部２３３がマガジン１０の部品出口１７５
に対して所定の関係位置に正確に復帰し停止する
ように構成されている。

エスケープメント１３２の部品受取り部２３３
の先端部には例えば角チツプ（矩形状チツプ）２
３９の場合には、第１４Ｂ図に示す如く、供給さ
れるチツプの形状と同じ矩形状でやや大き目の、
即ち降下して来た部品がそのまま挿入されるに適
した形状及び寸法の矩形状の貫通孔２４０が形成
されている。そしてこの貫通孔２４０のほぼ中心
を通り端部に開口部２４１を有する矩形状の切欠
き孔２４２が、貫通孔２４０に交差してエスケー
プメント１３２の摺動方向に形成されている。

一方、チヤツキングヘツド２のチヤツク部先端
のチヤツク爪５３は、エスケープメント１３２の
先端の部品受取り部２３３が載置されるに充分な
幅広に形成されており、チヤツク爪５４は前記切
欠き孔２４２を通過できる長さの幅狭に形成され
ている。なお符号６６は掴んだ部品２３９を装着
位置で両チヤツク爪５３，５４間から押出して基
板上に装着する前記プツシユロツドである。

以上のように構成されているから、マガジン１
０から供給される部品２３９は、所定の受取り位
置に停止したエスケープメント１３２先端の貫通
孔２４０に挿入され、この貫通孔２４０内に保持
された状態で前記下部環状部材１３５の上面２３
４上に載置される。ところがこの貫通孔２４０は
挿入されるチツプ部品２３９と形状及び寸法がほ
ぼ同一に形成されているから、挿入されたチツプ
部品はこの貫通孔２４０内で倒れたり位置ずれを
起したりすることがない。従つてこの状態から回
動レバー１３４に押されてエスケープメント１３
２がチヤツク爪５３上に移動する時にも、チツプ
部品２３９は貫通孔２４０内に保持された安定し
た状態にあり、このまま幅広のチヤツク爪５３上
に移動される。

そしてこの状態で、即ち部品２３９が幅広のチ
ヤツク爪５３上においてエスケープメント１３２
の貫通孔２４０内に保持された状態で、チヤツキ
ングヘツド２が矢印ａ方向に回動すると、前記の
通り回動側のチヤツク爪５４が引張ばねの付勢力
によつて閉じ、部品２３９は両チヤツク爪５３，
５４間にチヤツクされる。と同時に幅狭のチヤツ
ク爪５４は部品２３９の頭を押えてチヤツクした
まま切欠き孔２４２を通過して矢印ａ方向に移動
する。従つて部品２３９はエスケープメント１３
２の貫通孔２４０に保持された状態のままチヤツ
クされ、そして貫通孔２４０を通過して装着位置
に移動されるから、チヤツクする時に部品が倒れ
たり位置ずれを起してチヤツキング不要を起すよ
うなことはない。

なおチヤツク爪５３が切欠き孔２４２を通過す
ると、回動レバー１３４が復動するので、エスケ
ープメント１３２はばね２３８によつて所定の部
品受取り位置に復帰する。復帰すると再びチツプ
部品２３９がマガジンから降下して来て貫通孔２
４０内に挿入されるから、エスケープメント１３
２が回動レバー１３４に押されて再び往動し、戻
つて来たチヤツキングヘツド２のチヤツク爪５
３，５４間に部品を送り出す動作を繰返す。

第１５Ａ図及び第１５Ｂ図に示したものは、部
品が円筒チツプ２４３の場合であり、この場合に
はこの中筒チツプ２４３に適合する円形の貫通孔
２４４が形成されている。そしてチヤツク爪５４
が通過する切欠き孔２４２は、前記角チツプの場
合と同様に、その中心が貫通孔２４４のほぼ中心
を通り端部に開口部２４１を有し、かつ貫通孔２
４４に交差する矩形状に形成され、この矩形の幅
は貫通孔２４４の直径より小さくなるように構成
されている。従つてこの場合においても前記角チ
ツプの場合におけると同様の作用効果を達成でき
ることは明らかである。

発明の効果 以上説明したように本発明によれば、左右に90
度回動可能に支持された一つのチツプ部品装着ヘ
ツドに、互いにその中心軸が上記回動中心で直交
する関係位置にチツプ部品を掴みこの掴んだチツ
プ部品を装着方向に押圧可能な２組のチヤツキン
グヘツドを有しているから、従来の複数のチヤツ
キングヘツドを備えたロータリ型や、二つのチヤ
ツキングヘツドが所定の関係位置に並列に配置さ
れたダブルヘツド型に比べて、装着ヘツド部分が
著しく小型化され、従つて装置全体を小さくする
ことができる。

そしてこのように２組のチヤツキングヘツドが
使用されており、しかもこの２組のチヤツキング
ヘツドの各々には少くとも１個のマガジンを有す
る左右１組のチツプ部品供給機からチツプ部品が
１個ずつ供給されるように構成されているから、
円筒チツプ等を含めた寸法や形状の異なるチツプ
部品を同時に装着することができる。

しかもこのチツプ部品の装着動作は、上記チツ
プ部品装着ヘツドを交互に90度回動することによ
り、上記一方のチヤツキングヘツドが上記一方の
チツプ部品供給機からチツプ部品の供給を受ける
動作と、上記他方のチヤツキングヘツドが上記他
方のチツプ部品供給機から供給された部品を基板
上に装着する動作とが交互に行われるように構成
されているから、本発明による装着動作には無駄
な待ち時間がなく、従つてチツプ部品が能率良く
高速で装着される。

即ち本発明によれば、品種の切換えにす早く対
応できる順次装着方式において、円筒チツプ等を
含めた寸法や形状の異なるチツプ部品を同時にか
つ高速に装着することができ、しかも装置の小型
化が可能なチツプ部品の装着装置を提供すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明によるチツプ部品の装着装置の一実
施例を示したもので、第１図は装置全体の正面
図、第２図は装置全体の平面図、第３図はチツプ
部品の装着ヘツドと押圧レバーとの関係を示す斜
視図、第４図は上記装着ヘツドの背面から見た斜
視図、第５図は装着ヘツドの正面図、第６図は装
着ヘツドの縦断面図、第７図は２つのアセンブリ
に分離された装着ヘツドの斜視図、第８図は上記
分離されたアセンブリの分解斜視図、第９Ａ図〜
第９Ｄ図はチツプ部品の装着順序を示す説明図、
第１０図は部品供給機の縦断面図、第１１図は部
品供給機の上部の分離した状態を示す部分縦断面
図、第１２図はマガジンの装着された状態を示す
部分縦断面図、第１３図は第１２図の分解斜視
図、第１４Ａ図〜第１５Ｂ図はチヤツク爪への部
品の受渡し説明図で、第１４Ａ図は角チツプの場
合の受渡し部の部分縦断面図、第１４Ｂ図は同図
のＢ―Ｂ線矢視図、第１５Ａ図及び第１５Ｂ図は
円筒チツプの場合の第１４Ａ図及び第１４Ｂ図と
同様の図である。 なお図面に用いられた符号において、１…チツ
プ部品装着ヘツド、２，３…チヤツキングヘツ
ド、６…回動軸、７ａ，７ｂ…回転型部品供給
機、９…基板、１０ａ，１０ｂ…マガジン、１１
ａ，１１ｂ…部品受渡し装置。である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ チツプ部品を掴みこの掴んだチツプ部品を装
   着方向に押圧可能な２組のチツキングヘツドをそ
   の中心軸が互いに直交する関係位置に有し、かつ
   上記中心軸の交点を中心に左右に夫々90度回動可
   能に支持されたチツプ部品装着ヘツドと、少くと
   も１個のマガジンを有し上記チヤツキングヘツド
   の夫々に上記チツプ部品を１個ずつ供給する左右
   各１組のチツプ部品供給機とを夫々備え、上記チ
   ツプ部品装着ヘツドを交互に90度回動することに
   より、上記一方のチヤツキングヘツドが上記一方
   のチツプ部品供給機からチツプ部品の供給を受け
   る動作と、上記他方のチヤツキングヘツドが上記
   他方のチツプ部品供給機から供給された部品を基
   板上に装着する動作とが交互に行われるように構
   成したことを特徴とするチツプ部品の装着装置。