JPH024158B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はチツプ部品の電子回路基板への装着を
自動的に行う部品装着装置に関する。

背景技術とその問題点 電子機器の小型化、薄型化への要求が高まるに
従い、電子回路の構成が従来のリード線付きの電
子部品による構成から、チツプ部品を用いた高密
度実装回路へ移行する傾向にある。そしてこの電
子回路基板へチツプ部品を装着（マウント）する
装置として、基板の変更等の品種の切換えにす早
く対応できるよう、所定の順序に従つて１個ずつ
装着される順次装着方式が一般に採用されてい
る。

ところがこの順次装着方式に使用される装着ヘ
ツドとして従来から使用されているものには吸着
ピツクアツプ型式のものが多く、この型式のもの
は平坦な吸着面を有する角チツプには良いが、円
筒チツプが扱えないと言う難点がある。このため
チヤツキング方式ものも使用されているが、従来
これらはそれ自身に駆動源を有しているので、ど
うしても大型化するきらいがあつた。

それにこの種の装置では、例えば円筒チツプと
角チツプと言う風に、寸法や形状の異なつたチツ
プ部品を同時に扱える装置であることが要求され
る場合が多い。このため従来から複数のチヤツキ
ングヘツドを備えたロータリ型や、二つのチヤツ
キングヘツドが所定の関係位置に並列に配置され
たダブルヘツド型などが用いられているが、これ
らは機構が複雑化し、装置が大型化する欠点があ
つた。

又チヤツキングヘツドは、その掴むチツプ部品
の寸法や形状が異なると、そのチツプ部品に適す
る寸法や形状のものに換える必要がある。ところ
がチヤツキングヘツドを１組だけ有する装着ヘツ
ドは兎も角、２組有する装着ヘツドにおいては、
その２組の組合せを変えたりすることが多いか
ら、交換し易いものであることが特に望まれる。

発明の目的 本発明は以上の実情に鑑みなされたもので、そ
の一つの目的は、装着ヘツドが２組のチヤツキン
グヘツドを備え、装着ヘツド自身に特別な駆動源
を有さなくても装着ヘツドとは別に設けられた駆
動源によつて、チツプ部品のチヤツキングや装着
が確実に行われる小型化された装着ヘツドを具備
する部品供給装置を提供することにある。

又、本発明の別の目的は、装着ヘツドが互いに
直交する関係位置に２組のチヤツキングヘツドを
備え、寸法や形状の異なるチツプ部品を同時に扱
えるようにすると共に、これらのチヤツキングヘ
ツドが容易に交換できるようにすることである。

発明の概要 本発明は、上記目的を達成するため、交互に90
度左右に回動する回動軸に取付けられる保持部材
と、この保持部材に互いに直交する方向に摺動可
能に取付けられた２組のチヤツキングヘツドとを
夫々具備する装着ヘツドが設けられ、これら２組
のチヤツキングヘツドの中心軸は、上記回動軸の
回動中心において互いに直交しており、上記保持
部材は、上記チヤツキングヘツドを夫々１組備え
たＵ字状断面の二つのアセンブリに分離可能に構
成されており、上記チヤツキングヘツドの各組
は、チツプ部品を掴むための固定側チヤツク、回
動側チヤツク及びこの回動側チヤツクを掴み方向
に附勢する第１の附勢手段を備えたチヤツク部
と、上記両チヤツク間にあつてこの両チヤツク間
に掴まれたチツプ部品を押出すプツシユ部と、上
記チヤツク部及び上記プツシユ部を夫々復動方向
に附勢する第２及び第３の附勢手段とを夫々具備
し、部品供給位置にある上記回動側チヤツクが上
記第１の附勢手段に抗して開くように、上記回動
側チヤツクを押圧する第１の押圧手段と、上記部
品供給位置から90度回動した部品装着位置にある
上記チヤツク部及び上記プツシユ部が夫々上記第
２及び第３の附勢手段に抗して基板上に往動する
ように、上記チヤツク部及び上記プツシユ部を
夫々押圧する第２及び第３の押圧手段とが上記装
着ヘツドとは別に更に設けられ、上記回動側チヤ
ツクは、上記部品供給位置において上記第１の押
圧手段の押圧により上記第１の附勢手段に抗して
開かれ、この部品供給位置から装着方向に回動さ
れると、上記第１の押圧手段から開放されて上記
第１の附勢手段によつて閉じられることにより、
上記両チヤツク間に供給されたチツプ部品を掴む
ように構成され、上記部品装着位置にある上記チ
ヤツク部及び上記プツシユ部は、上記第２及び第
３の押圧手段の押圧により上記第２及び第３の附
勢手段に抗して基板上に往動されて、上記両チヤ
ツク間のチツプ部品を上記基板上に装着するよう
に構成されている。

以上のように構成することにより、装着ヘツド
は２組のチヤツキングヘツドを備え、このチヤツ
キングヘツドは装着ヘツドとは別に設けられた動
力源によつて動作するように構成されているか
ら、装着ヘツドの小型化が可能となる。

又、装着ヘツドの２組のチヤツキングヘツドに
よつて寸法や形状の異なるチツプ部品を同時に扱
うことが可能となり、かつこれらのチヤツキング
ヘツドが容易に交換できるようになる。

実施例 以下、本発明の一実施例を図面に基づき説明す
る。

（チヤツプ部品装着装置全体の概略説明） 第１図〜第３図において符号１はチツプ部品装
着ヘツドで、互いに直交する関係位置に２組のチ
ヤツキングヘツド２，３を有しており、軸受４，
５によつて枢支され左右に交互に90度回動される
回動軸６に取付けられている。そしてこの回動軸
６の回動に応じて２組のチヤツキングヘツド２，
３が夫々水平位置と垂直位置との間を移動し、水
平位置では左右に設けられた回転型部品供給機７
ａ，７ｂから供給されたチツプ部品を掴み、90度
回動した垂直位置でＸ―Ｙテーブル８上の基板９
上にそのチツプ部品を装着する。なおこの基板９
上には予めスクリーン印刷等によつてチツプ部品
を仮付けするための接着剤が塗布されており、Ｘ
―Ｙテーブル８の移動によつて、予めプログラム
された順序でチツプ部品が装着される。

また回転型部品供給機７ａ，７ｂの夫々には、
チツプ部品の寸法及び形状に応じて区分された複
数のマガジン１０ａ，１０ｂ等が取付けられてお
り、上記プログラムに応じて所要のマガジンが所
定の部品供給位置に移動される。そしてマガジン
内のチツプ部品は、回転型部品供給機７ａ，７ｂ
の夫々に設けられた部品受渡し装置１１ａ，１１
ｂによつて部品供給口１２ａ，１２ｂから、前記
チヤツキングヘツド２，３のチヤツク部に一つず
つ送り出される。

前記装着ヘツド１の90度ごとの交互の回動、部
品受渡し装置１１ａ，１１ｂの部品の送り出し、
チヤツキングヘツド２，３の上下方向の移動及び
掴んだ部品の基板９上への押圧などの一連の動作
は、第２図に示すモータ１３から減速機１４を介
して駆動されるカム１，１５ａ、カム２，１５ｂ
等に連動する各駆動部材１６ａ，１６ｂ等によつ
て順序正しく駆動される。又これらの順序動作に
関連して動作するスイツチ類の開閉や、前記プロ
グラムとの関連動作の確認などは、カム軸１７を
介して駆動されるカムスイツチ軸１８に設けられ
たカムスイツチ１９ａ，１９ｂ等によつて行われ
る。

（チツプ部品装着ヘツドの説明） 次に第４図〜第８図によりチツプ部品装着ヘツ
ド１の詳細について説明する。

第４図〜第６図に示す如く、チツプ部品装着ヘ
ツド１は、前記交互に90度左右に回動する回動軸
６（第３図）に取付けられる十字状の保持部材２
５と、この保持部材２５に互いに直交する関係位
置で取付けられた前記２組のチヤツキングヘツド
２，３とから構成されている。そしてこれら２組
のチヤツキングヘツド２，３の直交する中心軸２
６，２７の交点Ｏは、前記回動軸６の軸中心に一
致し、又この回動軸６は上記中心軸２６，２７の
各々に直交している。

結合すると前記の通り十字状をなしている保持
部材２５は、第５図に示す結合ボルト２８ａ，２
８ｂを外すと、第７図及び第８図に示す如く、
夫々Ｕ字状の凹部２９ａ，２９ｂを有する２組の
保持部材２５ａ，２５ｂに、チヤツキングヘツド
２，３が夫々組込まれた２組のアセンブリ（組立
体）３０，３１に分割される。なお第５図に示す
貫通孔３２ａ，３２ｂは結合された装着ヘツド１
を前記回動軸６に固着する結合ボルトの挿通孔で
ある。

次に上記２組のアセンブリ３０，３１はほぼ同
じ構成であるから、その一つ３０を第６図及び第
８図により説明する。

保持部材２５ａには、その前記Ｕ字状凹部２９
ａの底面３３のほぼ中央部を長手方向に走る半円
形状の溝３４と、この半円形溝３４の延長線上に
おいてＵ字状の突部３５，３６を貫通する貫通孔
３７，３８とが形成されている。なお貫通孔３
７，３８の内面には、軸受３９，４０が設けられ
ており、又半円形溝３４のほぼ中央部にはこの溝
３４に直交する半円形溝４１が形成されている。

チヤツキングヘツド２は、チツプ部品を掴み保
持部材２５ａの前記貫通孔３７，３８内と半円形
溝３４内とを摺動可能なチヤツク部４３と、この
チヤツク部４３内を摺動可能でチヤツク部４３が
掴んだ部品を押出すプツシユ部４４とから構成さ
れている。

チヤツク部４３は、ほぼ直方体状の直方体端部
４５と、これに固着された中空ロツド４６と、直
方体端部４５に取付けられ、互いに対向するＬ字
状の固定側チヤツク４７及び回動側チヤツク４８
とから構成されている。この固定側チヤツクは直
方体端部４５にボルト４９により固定されてお
り、回動側チヤツク４８はＥリング５０によつて
係止された支点ピン５１を介して直方体端部４５
に回動可能に取付けられている。そして両チヤツ
ク４７，４８間には本発明における第１の附勢手
段を構成する引張ばね５２が張設されており、固
定側チヤツク４７の先端には幅広の爪５３が、又
回動側チヤツク４８の先端には幅狭の爪５４が
夫々設けられている。又支点ピン５１を挾んで爪
５４とは反対側の回動側チヤツク４８の端部はピ
ン孔５５に平行な方向にＬ字状に延長され、この
延長部にチヤツク開閉用の被押圧部５６が形成さ
れており、この部分が押圧されると、チヤツク４
８が開くように構成されている。一方、中空ロツ
ド４６の外径は前記保持部材２５ａの貫通孔３
７，３８内を摺動する大きさに形成されており、
その内部には直方体端部４５も含めた全体を軸心
方向に貫通孔５７が形成されている。そして中空
ロツド４６の中央部分の前記保持部材２５ａの半
円形溝３４内を移動する部分には、ピン５１の挿
通方向に直角な切欠き面５９ａを有する半円形状
の切欠き５９が形成されている。なお中空ロツド
４６の端部外面にはおねじ６０が形成されてい
る。チヤツク部４３を保持部材２５ａに取付ける
には、中空ロツド４６を貫通孔３７，３８内に挿
通し、突出した中空ロツド４６の端部に本発明に
おける第２の附勢手段を構成する圧縮ばね６１を
挿入する。そしてフランジ６２付の丸ナツト６３
を中空ロツド４６のおねじ６０に螺入し、圧縮ば
ね６１を保持部材２５ａとの間に圧縮し、押ねね
じ６４で丸ナツト６３を所定の位置に固定すれ
ば、チヤツク部４３は復動側に付勢され、直方体
端部４５の端面が保持部材２５ａに当接した位置
で静止した状態に保持される。このチヤツク部４
３は圧縮ばね６１に抗して外部から押圧される
と、保持部材２５ａ内を摺動可能なことは前記の
通りである。

次にプツシユ部４４はプツシユロツド６６と中
空ロツド６７とから構成されており、プツシユロ
ツド６６は先端部の平板部６８とこの平板部６８
に続く円形のフランジ部６９とロツド部７０とか
ら成つている。そして平板部６８の厚み側の両側
面が前記両チヤツク４７，４８間に配され、この
平板部６８の先端部は掴まれるチツプ部品の形状
に応じた大きさと形状に形成されていて、例えば
本実施例の場合には円筒チツプの円周面を押すに
適する山形の凹部７１が形成されている。そして
ロツド部７０の端部の内部には軸中心方向にめね
じ孔が７２が設けられている。一方、中空ロツド
６７はその外周が前記チヤツク部４３の貫通孔５
７内を摺動可能に形成されており、一端部には中
空のキヤツプ７３が固着されている。そしてこの
中空ロツド６７の内部には軸心方向に、キヤツプ
７３の反対側から順次、圧縮ばね７４が挿入され
るに充分な大きさの内面孔７５と、前記ロツド部
７０が摺動可能な内面孔７６と、この内面孔７６
より大きい内径の内面孔７７とが形成されてい
る。そして中空ロツド６７の中間部の前記中空ロ
ツド４６の半円形切欠き５９に対応する位置に
は、この切欠き同様半円形の切欠き７８が形成さ
れている。

次にプツシユ部４４を保持部材２５ａに取付け
るには、前記の通り保持部材２５ａに取付けられ
たチヤツク部４３の貫通孔５７に丸ナツト６３側
から、外周に本発明における第３の附勢手段を構
成する圧縮ばね７９を嵌装した中空ロツド６７を
差込む。一方両チヤツク４７，４８を外した状態
で、ロツド部７０の外周に圧縮ばね７４を嵌装し
たプツシユロツド６６を、チヤツク部４３の直方
体端部４５側から、中空ロツド６７の前記内面孔
７５，７６に挿入する。そして半円形切欠き７８
側から、座金８０を介してボルト８１をめねじ孔
７２に螺入して調整すれば、プツシユロツド６６
と中空ロツド６７とが連結される。（なお取外し
前記両チヤツク４７，４８を前記のように直方体
端部４５に取付ける。）この時圧縮ばね７９はチ
ヤツク部４３の丸ナツト６３とキヤツプ７３との
間に配置されていて、圧縮ばね６１より弱いばね
力に構成されている。従つてプツシユ部４４は全
体として圧縮ばね７９によつて復動側に付勢さ
れ、プツシユロツド６６の平板部６８の先端が両
爪５３，５４と所定の関係位置になつた状態で保
持されている。そしてプツシユ部４４は、圧縮ば
ね７９に抗して往動方向に押圧されると、チヤツ
ク部４３の貫通孔５７内をチヤツク部４３とは別
個独立に、往復方向に摺動可能である。又中空ロ
ツド６７は往復方向には圧縮ばね７４を介してプ
ツシユロツド６６とつながつているから、プツシ
ユロツド６６が基板上で停止しても、中空ロツド
６７のみが単独に往動することも可能である。

次に前記のようにしてチヤツク部４３とプツシ
ユ部４４とを保持部材２５ａに取付けると、両者
の半円形切欠き５９，７８の切欠き面５９ａ，７
８ａは、保持部材２５ａのＵ字状凹部２９ａの底
面３３に一致して、（中空ロツド６７は適当に回
して一致させる）前記第７図に示す如きアセンプ
リ３０が得られる。同様にしてアセンプリ３１が
得られるから、前記保持部材２５ａ，２５ｂのＵ
字状の凹部２９ａ，２９ｂを内側にして互いに直
角に合わせると、凹部２９ａ，２９ｂの底面３３
が互いに密着し、Ｕ字状の突部３５，３６が相手
の両側面９８をかかえ込む様な形で両保持部材２
５ａ，２５ｂは合体する。従つて前記結合ボルト
２８ａ，２８ｂを保持部材２５ｂの側の貫通孔９
７ａ，９７ｂから保持部材２５ａのめねじ孔９９
ａ，９９ｂに螺入すれば、両者は結合されて２組
のチヤツキングヘツド２，３を備えた装着ヘツド
１となる。そして更に保持部材２５ａの芯合せ用
の円形凹部１００（第４図）に前記回動軸６を嵌
合し、前記貫通孔３２ａ，３２ｂに結合ボルトを
挿通して前記回動のめねじ孔に螺入すれば、装着
ヘツド１は回動軸６に固着される（図示せず）。

なお前記ボルト８１のボルト頭は、保持部材２
５ａと２５ｂとが結合された状態では、保持部材
２５ａ及び２５ｂの前記半円形溝４１内に配さ
れ、この溝４１内に移動することができるように
構成されている。

このように装着ヘツド１はチヤツキングヘツド
２又は３を組込んだアセンブリ３０又は３１ごと
二つに分割できる構造に構成されており、その着
脱が容易であるから、チツプ部品の寸法や形状の
変化に応じてチヤツキングヘツド２，３を容易に
交換することができる。

又結合された状態においてチヤツキングヘツド
２，３のチヤツク部４３及びプツシユ部４４の中
空ロツド４６，４７は共に、その十字状の合せ面
が互いに半円形状５９，７８に切欠かれているか
ら、両者は互いに他に干渉されることなく自由に
往復動可能である。

（装着ヘツドの動作説明） 次に第１図、第３図、第５図及び第９図により
装着ヘツド１のチツプ部品装着動作について説明
する。

第１図及び第５図に示す如く、チヤツキングヘ
ツド２が部品供給位置、即ち水平位置に回動され
ると、回動側チヤツク４８の前記被押圧部５６
が、装着ヘツド１とは別個独立に固定側に設けら
れた押圧部材１０１ａに当接するように構成され
ており、これによつて回動側チヤツク４８は引張
ばね５２に抗して一点鎖線で示す如く開かれる。
なお、この押圧部材１０１ａは、後述の押圧部材
１０１ｂと共に、本発明における第１の押圧手段
を構成している。ここで爪５３，５４間に部品が
供給され、チヤツキングヘツド２が矢印ａ方向に
回動を始めると、回動側チヤツク４８は押圧部材
１０１ａの押圧から開放されるから、回動側チヤ
ツク４８は引張ばね５２によつて閉じられ、チツ
プ部品は爪５３，５４間にチヤツクされる。そし
てチヤツクしたままチヤツキングヘツド２は90度
回動した装着位置で停止する。ここで第３図に示
す第１及び第２の押圧レバー１０２，１０３が前
記カム１５に連動して回動し、この回動によつて
先端のプツシユ棒１０２ａ，１０３ａが夫々ほぼ
同速度で下方に移動してチヤツキングヘツド２の
チヤツク部４３の頭部の丸ナツト６３とプツシユ
部４４の頭部のキヤツプ７３とを夫々下方に押圧
する。（図示していないがプツシユ棒１０３ａは
１０２ａ内を自由に移動できるように構成されて
おり、又プツシユ棒１０２ａは圧縮ばねを介して
押圧されるように構成されている。）なお、上記
第１の押圧レバー１０２及びプツシユ棒１０２ａ
は、本発明における第２の押圧手段を構成し、上
記第２の押圧レバー１０３及びプツシユ棒１０３
ａは、本発明における第３の押圧手段を構成して
いる。従つて、第９図に示す如く、チヤツク部４
３とプツシユ部４４とが、チヤツクされたチツプ
部品１０４と共に圧縮ばね６１，７９に抗して下
方に往復され、第９Ｂ図に示す如くチヤツク部４
３が基板９に当接するかしないかの位置で停止す
る。しかしプツシユ部１４は前記の通り単独に往
動し得るから、往動を続けその先端のプツシユロ
ツド６６がチツプ部品１０４を基板９上に押圧す
る。ところがこの時チヤツク部４３は第９Ｃ図に
示す如く復動を開始するから、チツプ部品１０４
は爪５３，５４から離脱して基板９に装着され
る。この装着が完了すると、プツシユ部４４も復
動を始めチヤツク部４３及びプツシユ部４４共に
復動位置に復帰する（第９Ｄ図）。

そして再びチヤツキングヘツド２は矢印ｂ方向
に回動して部品の供給を受けることになるが、今
度は、チヤツキングヘツド２の上記装着動作時に
部品の供給を受けていたチヤツキングヘツド３が
装着位置に来て、上記同様の要領でチツプ部品の
装着行う。そして装着ヘツド１が90度左右に交互
に回動することにより、チヤツキングヘツド２と
３とが部品の供給受ける動作と、この供給を受け
た部品の装着行う動作とを交互に繰返す。

なお上記プツシユ部４４によるチツプ部品の基
板９上への押圧時には、圧縮ばね７４が圧縮され
てこの時の衝撃が吸収される。又上記チヤツク部
４３の先端部は基板９に当接するかしないかの位
置まで押し下げられるようにセツトされているか
ら、多少の誤差によつてチヤツク部４３の先端が
基板９に当接しても、プツシユロツド１０２ａ内
の前記圧縮ばねによつてこの誤差は吸収されると
共に、衝撃力も緩和される。

なお又、チヤツキングヘツド３の回動側チヤツ
ク４８の部品供給位置における開きは、前記押圧
部材１０１ａと装着ヘツド１を挾んで左右対称の
位置にある押圧部材１０１ｂによつて前記同様の
要領で行われる。

このように外部の押圧部材１０１ａ，１０１ｂ
によつて回動側チヤツク４８が開かれたり、又外
部の第１及び第２の押圧レバー１０２，１０３に
よつてチヤツキングヘツド２，３のチヤツク部４
３及びプツシユ部４４の往動が行われるように構
成されている。従つて装着ヘツド１自体に駆動源
を持たなくて済む構造であるから、装着ヘツド１
が非常に小さくなり、これに伴い装置全体が小型
化される。

又チヤツキングヘツドを２組備えているにも拘
らず、これら２組チヤツキングヘツド２，３は90
度左右に回動する一つの装着ヘツド１に取付けら
れる構造であるから、チヤツキングヘツドを２個
並列に用いたものに比べて、装置全体が小型化
し、それでいてチヤツキングヘツド２個分の性能
を発揮することができる。

次に第４図に示す符号１０５は保持部材２５
ａ，２５ｂに夫々取付けられたセンサーで、この
センサー１０５は、前記回動側チヤツク４８が開
いていて両爪５３，５４がチツプ部品を掴んでい
る時に、回動側チヤツク４８の被押圧部５６によ
つて突子１０６が押圧されてオン状態になるよう
に構成されている。ところがこのセンサー１０５
は保持部材２５ａ（チヤツク部４３の直方体端部
４５でもよい）に取付けられており、回動側チヤ
ツク４８は直方体端部４５に取付けられていて、
センサーは１０５と回動側チヤツク４８とは常に
一緒に90度回動する。従つてチヤツキングヘツド
２が部品供給位置で開き、部品を掴んで90度回動
してその部品を基板９上に装着するまでの間、セ
ンサー１０５は常にオンになつているはずであ
る。即ち、この間でセンサー１０５がオフになる
ことは部品を掴んでいないことの信号になるか
ら、このセンサー１０５によつて部品を掴んで基
板９上に装着するまでの間、常に部品のチヤツキ
ング状態が確認される。

（部品の受渡し装置の説明） 次に第１０Ａ図〜第１１Ｂ図によりチツプ部品
の受渡し装着について説明する。

マガジン１０（１０ａ，１０ｂを総称して１０
という）の部品供給パイプ１６７から供給される
チツプ部品を一つずつ受取り、この受取つた部品
をチヤツキングヘツド２（３についても同じ）の
チヤツク爪間に送り出すために、エスケープメン
ト（送り出し部材）１３２と回動レバー１３４と
が使用される。エスケープメント１３２は部品供
給機７（７ａ，７ｂを総称して７という）の回転
側のマガジン１０の取付け位置ごとに設けられ、
回動レバー１３４は固定側の部品供給位置のみに
設けられる。

エスケーブメント１３２は長い直方体に形成さ
れ、その先端部の部品受取り部２３３はチツプ部
品の高さ（マガジンの部品供給パイプ１６７から
降下して来る部品の高さ）にほぼ等しい厚みの偏
平板に形成されている。そしてこの部品受取り部
２３３の先端部には例えば角チツプ（矩形状チツ
プ）２３９の場合には、第１０Ｂ図に示す如く、
供給されるチツプの形状と同じ矩形状でやや大き
目の、即ち降下して来た部品がそのまま挿入され
るに適した形状及び寸法の矩形状の貫通孔２４０
が形成されている。そしてこの貫通孔２４０のほ
ぼ中心を通り端部に開口部２４１を有する矩形状
の切欠き孔２４２が、貫通孔２４０に交差してエ
スケーブメント１３２の摺動方向に形成されてい
る。

一方、チヤツキングヘツド２のチヤツク部先端
のチヤツク爪５３は、エスケーブメント１３２の
先端の部品受取り部２３３が載置されるに充分な
幅広に形成されており、チヤツク爪５４は前記切
欠き孔２４２を通過できる長さの幅狭に形成され
ている。

以上のように構成されているから、マガジン１
０から供給される部品２３９は、定の受取り位置
に停止したエスケーブメント１３２先端の貫通孔
２４０に挿入され、この貫通孔２４０内に保持さ
れた状態で部品供給機７の案内部材の上面２３４
上に載置される。ところがこの貫通孔２４０は挿
入されるチツプ部品２３９と形状及び寸法がほぼ
同一に形成されているから、挿入されたチツプ部
品はこの貫通孔２４０内で倒れたり位置ずれを起
したりすることがない。従つてこの状態から回動
レバー１３４に押されてエスケーブメント１３２
がチヤツク爪５３上に移動する時にも、チツプ部
品２３９は貫通孔２４０内に保持された安定した
状態にあり、このまま幅広のチヤツク爪５３上に
移動される。

そしてこの状態で、即ち部品２３９が幅広のチ
ヤツク爪５３上においてエスケーブメント１３２
の貫通孔２４０内に保持された状態で、チヤツキ
ングヘツド２が矢印ａ方向に回動すると、前記の
通り回動側のチヤツク爪５４が引張ばねの付勢力
によつて閉じ、部品２３９は両チヤツク爪５３，
５４間にチヤツクされる。と同時に幅狭のチヤツ
ク爪５４は部品２３９の頭を押えてチヤツクした
まま切欠き孔２４２を通過して矢印ａ方向に移動
する。従つて部品２３９はエスケーブメント１３
２の貫通孔２４０に保持された状態のままチヤツ
クされ、そして貫通孔２４０を通過して装着位置
に移動されるから、チヤツクする時に部品が倒れ
たり位置ずれを起してチヤツキング不良を起すよ
うなことはない。

なおチヤツク爪５３が切欠き孔２４２を通過す
ると、回動レバー１３４が復動するので、エスケ
ーブメント１３はばね力によつて所定の部品受取
り位置に復帰する。復帰すると再びチツプ部品２
３９がマガジンから降下して来て貫通孔２４０内
に挿入されるから、エスケーブメント１３２が回
動レバー１３４に押されて再び往動し、戻つて来
たチヤツキングヘツド２のチヤツク爪５３，５４
間に部品を送り出す動作を繰返す。

第１１Ａ図及び第１１Ｂ図に示したものは、部
品が円筒チツプ２４３の場合であり、この場合に
はこの円筒チツプ２４３に適合する円形の貫通孔
２４４が形成されている。そしてチヤツク爪５４
が通過する切欠き孔２４２は、前記角チツプの場
合と同様に、その中心が貫通孔２４４のほぼ中心
を通り端部に開口部２４１を有し、かつ貫通孔２
４４に交差する矩形状に形成され、この矩形の幅
は貫通孔２４４の直径より小さくなるように構成
されている。従つてこの場合においても前記角チ
ツプの場合におけると同様の作用効果を達成でき
ることは明らかである。

なお図中符号１８７はマガジン１０の下部突起
で、符号１７７はその中に設けられた部品出口を
開閉する回動レバー型のシヤツター、符号１８０
はその先端部であり、符号１８９は部品供給機７
に設けられた部材で、マガジン１０の前側に位置
決め用である。

発明の効果 以上説明したように、本発明においては、装着
ヘツドは２組のチヤツキングヘツドを有し、これ
らのチヤツキングヘツドの回動側チヤツクの開き
は、装着ヘツドとは別に設けられた第１の押圧手
段により、又チヤツク部及びプツシユ部の基板上
への往復は、装着ヘツドは別に設けられた第２及
び第３の押圧手段により夫々動作するように構成
されている。このように装着ヘツドの装着動作に
関する動作が、装着ヘツドに設けられた附勢手段
によるもの以外は、装着ヘツドとは別に設けられ
た動力源によつて行われて、装着ヘツド自体に動
力源を有していないので、装着ヘツドが非常に小
型化されて極めて有利である。

又、チツプ部品の基板上への装着は、チヤツク
の開閉のみによるのではなく、両チヤツク間にあ
つてこの両チヤツク間に掴まれたチツプ部品を押
出すプツシユ部の押圧によつて行われるから、チ
ツプ部品の基板上の装着が確実となる。

又、チヤツキングヘツドは保持部材の互いに直
交する関係位置に２組備えられると共に、この保
持部材は上記チヤツキングヘツドを夫々１組備え
たＵ字状断面の二つのアセンブリに分離可能に構
成されている。このために、この２組のチヤツキ
ングヘツドによつて寸法や形状の異なるチツプ部
品を同時に扱うことができ、かつ高能率に装着を
行うことができる。

又、チヤツキングヘツドを二つに分離された保
持部材と共に容易に交換できるから、チツプ部品
の寸法や形状の変更にす早く対処でき、このため
に、広い範囲にわたる寸法や形状の異なるチツプ
部品の装着を非常に能率的に処理することができ
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示したもので、第１
図は装置全体の正面図、第２図は装置全体の平面
図、第３図はチツプ部品の装着ヘツドと押圧レバ
ーとの関係を示す斜視図、第４図は上記装着ヘツ
ドの背面から見た斜視図、第５図は装着ヘツドの
正面図、第６図は装着ヘツドの縦断面図、第７図
は二つのアセンブリに分離された装着ヘツドの斜
視図、第８図は上記分離されたチヤツキングヘツ
ド側アセンブリの分解斜視図、第９Ａ図〜第９Ｄ
図はチツプ部品の装着順序を示す説明図、第１０
Ａ図〜第１１Ｂ図はチヤツク爪への部品の受渡し
説明図で、第１０Ａ図は角チツプの場合の受渡し
部の部分縦断面図、第１０Ｂ図は同図のＢ―Ｂ線
矢視図、第１１Ａ図及び第１１Ｂ図は円筒チツプ
の場合の第１０Ａ図及び第１０Ｂ図と同様の図で
ある。 なお図面に用いられた符号において、１……装
着ヘツド、２，３……チヤツキングヘツド、６…
…回転軸、９……基板、２５，２５ａ，２５ｂ…
…保持部材、３０，３１……アセンブリ、４３…
…チヤツク部、４４……プツシユ部、４７……固
定側チヤツク、４８……回動側チヤツク、５２…
…引張ばね（第１の付勢手段）、６１……圧縮ば
ね（第２の付勢手段）、７９……圧縮ばね（第３
の付勢手段）、１０１ａ，１０１ｂ……押圧部材
（第１の押圧手段）、１０２，１０２ａ……第１の
押圧レバー、プツシユ棒（第２の押圧手段）、１
０３，１０３ａ……第２の押圧レバー、プツシユ
棒（第３の押圧手段）、１０４……チツプ部品、
１０５……センサー、である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 交互に90度左右に回動する回動軸に取付けら
   れる保持部材と、この保持部材に互いに直交する
   方向に摺動可能に取付けられた２組のチヤツキン
   グヘツドとを夫々具備する装着ヘツドが設けら
   れ、 これら２組のチヤツキングヘツドの中心軸は、
   上記回動軸の回動中心において互いに直交してお
   り、 上記保持部材は、上記チヤツキングヘツドを
   夫々１組備えたＵ字状断面の二つのアセンブリに
   分離可能に構成されており、 上記チヤツキングヘツドの各組は、チツプ部品
   を掴むための固定側チヤツク、回動側チヤツク及
   びこの回動側チヤツクを掴み方向に附勢する第１
   の附勢手段を備えたチヤツク部と、上記両チヤツ
   ク間にあつてこの両チヤツク間に掴まれたチツプ
   部品を押出すプツシユ部と、上記チヤツク部及び
   上記プツシユ部を夫々復動方向に附勢する第２及
   び第３の附勢手段とを夫々具備し、 部品供給位置にある上記回動側チヤツクが上記
   第１の附勢手段に抗して開くように、上記回動側
   チヤツクを押圧する第１の押圧手段と、上記部品
   供給位置から90度回動した部品装着位置にある上
   記チヤツク部及び上記プツシユ部が夫々上記第２
   及び第３の附勢手段に抗して基板上に往動するよ
   うに、上記チヤツク部及び上記プツシユ部を夫々
   押圧する第２及び第３の押圧手段とが上記装着ヘ
   ツドとは別に更に設けられ、 上記回動側チヤツクは、上記部品供給位置にお
   いて上記第１の押圧手段の押圧により上記第１の
   附勢手段に抗して開かれ、この部品供給位置から
   装着方向に回動されると、上記第１の押圧手段か
   ら開放されて上記第１の附勢手段によつて閉じら
   れることにより、上記両チヤツク間に供給された
   チツプ部品を掴むように構成され、 上記部品装着位置にある上記チヤツク部及び上
   記プツシユ部は、上記第２及び第３の押圧手段の
   押圧により上記第２及び第３の附勢手段に抗して
   基板上に往動されて、上記両チヤツク間のチツプ
   部品を上記基板上に装着するように構成されてい
   ることを特徴とする部品装着装置。