JPH0433571B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はチツプ部品の電子回路基板への装着を
自動的に行うチツプ部品の装着装置に用いて好適
な部品供給機に関する。

背景技術とその問題点 電子機器の小型化、薄型化への要求が高まるに
従い、電子回路の構成が従来のリード線付きの電
子部品による構成から、チツプ部品を用いた高密
度実装回路へ移行する傾向にあり、電子回路基板
へのチツプ部品の装着（マウント）を自動的に行
う装置としてチツプ部品の装着装置が用いられて
いる。このような装置においては、チツプ部品が
部品供給機のマガジンから１個ずつチヤツキング
ヘツドに供給され、この供給された部品をチヤツ
プキングヘツドが１個ずつ掴んで装着する。

一般にチツプ部品供給機は、各種のチツプ部
品をその種類別にある容量貯蔵する機能を有する
部品と、貯蔵されたチツプ部材を整列し１個ず
つ分離して所定の方向に供給する機能を有する部
分と、各種のチツプ部品のうち決められた種類
を選別する機能を有する部品とから構成されてい
る。そして上記及びの機能は主としてマガジ
ンによつており、このマガジンは一般に着脱可能
に部品供給機に取付けられている。

しかしながらチツプ部品装着装置で装着される
基板の変更等により、(a)供給されるチツプ部品の
種類別選別シーケンスに変更が生じたとき、(b)新
たな種類のチツプ部品を供給する必要が生じたと
きには、上記マガジンの並べ換えを行ういわゆる
段取り換えが生じる。この段取り換え作業はチツ
プ部品装着装置を能率的に稼動させるためには必
要不可欠なことであるが、部品供給機に搭載され
るチツプ部品の種類（50種類ぐらいが計画されて
いる）が多ければ多い程それだけ時間がかかり、
そのロスタイムのための装置の稼動率が悪くなる
から、多品種少量生産の場合には経済性が著しく
損なわれる。

発明の目的 本発明は以上の実情に鑑みなされたものでその
目的は、品種の切換え時の段取り換え時間を大幅
に短縮することができ、それでいて前記マガジン
の部品整列機能を失うことなく具備した部品供給
機を提供することにある。

発明の概要 本発明は以上の目的を達成するため、部品を選
別するために駆動モータにより駆動されて回転す
る選別回転部と、上記選別回転部に着脱可能に取
付けられてこの選別回転部と一体に回転する部品
供給部と、上記部品供給に全体として円環状に配
置されるように、この部品供給部にそれぞれ着脱
可能に取付けられる多数個のマガジンとを備え、
上記部品供給部は、上記選別回転部に着脱可能に
固定される固定側部分と、上記固定側部分に対し
て上下に移動可能にこの固定側部分に連結された
可動側部分とを有し、上記マガジンは、上記可動
側部分に対して固定されるマガジンホツパーと、
上記マガジンホツパーに対して上下に移動可能に
このマガジンホツパーに結合され上記固定側部分
に対して固定される部品供給パイプとを有し、上
記可動側部分を上記固定側部分に対して上下に駆
動する上下駆動機構をさらに備えるように構成し
た。

以上のように構成することにより、品種の切換
え時には、マガジンを含めた部品供給部ごと、予
め段取り換えをしていた予備の部品供給部と交換
することができるから、段取り換え時間が大幅に
短縮され、しかも、簡単な構成であるにもかゝわ
らず、マガジンの部品整列機能が極めて良好な部
品供給機を提供することができる。

実施例 以下、装着ヘツドに２組のチヤツキングヘツド
を備えたチツプ部品の装着装置に、本発明を適用
した一実施例を図面に基づき説明する。

（チツプ部品装着装置全体の概略説明） 第１図〜第３図において符号１はチツプ部品装
着ヘツドで、互いに直交する関係位置に２組のチ
ヤツキングヘツド２，３を有しており、軸受４，
５によつて枢支され左右に交互に90度回動される
回動軸６に取付けられている。そしてこの回動軸
６の回動に応じて２組のチヤツキングヘツド２，
３が夫々水平位置と垂直位置との間を移動し、水
平位置では左右に設けられた回転型部品供給機７
ａ，７ｂから供給されたチツプ部品を掴み、90度
回動した垂直位置でＸ−Ｙテーブル８上の基板９
上にそのチツプ部品を装着する。なおこの基板９
上には予めスクリーン印刷等によつてチツプ部品
を仮付けするための接着剤が塗布されており、Ｘ
−Ｙテーブル８の移動によつて、予めプログラム
された順序でチツプ部品が装着される。

また回転型部品供給機７ａ，７ｂの夫々には、
チツプ部品の寸法及び形状に応じて区分された複
数のマガジン１０ａ，１０ｂ等が取付けられてお
り、上記プログラムに応じて所要のマガジンが所
定の部品供給位置に移動される。そしてマガジン
内のチツプ部品は、回転型部品供給機７ａ，７ｂ
の夫々に設けられた部品受渡し装置１１ａ，１１
ｂによつて部品供給口１２ａ，１２ｂから、前記
チヤツキングヘツド２，３のチヤツク部に一つず
つ送り出される。

前記装着ヘツド１の90度ごとの交互の回動、部
品受渡し装置１１ａ，１１ｂの部品の送り出し、
チヤツキングヘツド２，３の上下方向の移動及び
掴んだ部品の基板９上への押圧などの一連の動作
は、第２図に示すモータ１３から減速機１４を介
して駆動されるカム１，１５ａ、カム２，１５ｂ
等に連動する各駆動部材１６ａ，１６ｂ等によつ
て順序正しく駆動される。又これらの順序動作に
関連して動作するスイツチ類の開閉や、前記プロ
グラムとの関連動作の確認などは、カム軸１７を
介して駆動されるカムスイツチ軸１８に設けられ
たカムスイツチ１９ａ，１９ｂ等によつて行われ
る。

（チツプ部品装着ヘツドの概略説明） 次にチツプ部品装着ヘツド１は、第４図及び第
５図に示す如く、前記交互に90度左右に回動する
回動軸６（第３図）に取付けられる十字状の保持
部材２５と、この保持部材２５に互いに直交する
関係位置で取付けられた前記２組のチヤツキング
ヘツド２，３とから構成されている。そしてこれ
ら２組のチヤツキングヘツド２，３の直交する中
心軸２６，２７の交点Ｏは、前記回動軸６の軸心
に一致する。チヤツキングヘツド２及び３は
夫々、チツプ部品を掴み保持部材２５内を摺動可
動なチヤツク部４３と、このチヤツク部４３内を
摺動可能でチヤツク部４３が掴んだ部品を基板９
上に押出すプツシユ部４４とから構成されてい
る。

チヤツク部４３の先端部には互いに対向するＬ
字状の固定側チヤツク４７と回動側チヤツク４８
とが設けられており、回動側チヤツク４８は支点
ピン５１を中心に回動可能に構成されている。こ
れらの両チヤツク４７，４８間には引張ばね５２
が張設されており、固定側チヤツク４７の先端に
は幅広の爪５３が、又回動側チヤツク４８の先端
には幅狭の爪５４が夫々設けられている。又支点
ピン５１を挟んで爪５４と反対側の回動側チヤツ
ク４８は、支点ピン５１に平行な方向にＬ字状に
延長され、この延長部にチヤツク開閉用の被押圧
部５６が形成されている。なお又プツシユ部４４
の先端部には、両チヤツク４７，４８間にこの間
を摺動可能なプツシユロツド６６が設けられてい
る。

なおチヤツキングヘツド２と３とのチヤツク部
４３及びプツシユ部４４とは互いに直交している
が、保持部材２５内で互いに干渉することなく摺
動するように構成されている。又第４図に示す符
号１０５は保持部材２５に取付けられ、回動側チ
ヤツク４８の被押圧部５６によつて作動するセン
サーで、チヤツク４８が部品を掴んでいる時には
突子１０６が押圧されてオン状態となり、部品を
掴んで基板９上に装着するまでの間のチヤツキン
グ状態がこのセンサー１０５により確認される。

次に第１図及び第５図に示す如く、チヤツキン
グヘツド２が部品供給位置、即ち水平位置に回動
されると、回動側チヤツク４８の前記被押圧部５
６が、装着ヘツド１とは別個独立に固定側に設け
られた押圧部材１０１ａに当接するように構成さ
れており、これによつて回動側チヤツク４８は引
張ばね５２に抗して一点鎖線で示す如く開かれ
る。ここで爪５３，５４間に部品が供給され、チ
ヤツキングヘツド２が矢印ａ方向に回動を始める
と、回動側チヤツク４８は押圧部材１０１ａの押
圧から開放されるから、回動側チヤツク４８は引
張ばね５２によつて閉じられ、チツプ部品は爪５
３，５４間にチヤツクされる。そしてチヤツクし
たままチヤツキングヘツド２は90度回動した装着
位置で停止する（第６図）。ここで第３図に示す
第１及び第２の押圧レバー１０２，１０３が前記
カム１５に連動して回動し、この回動によつて先
端のプツシユ棒１０２ａ，１０３ａが夫々ほぼ同
速度で下方に移動してチヤツキングヘツド２のチ
ヤツク部４３の頭部の丸ナツト６３とプツシユ部
４４の頭部のキヤツプ７３とを夫々下方に押圧す
る。（図示していないがプツシユ棒１０３ａは１
０２ａ内を自由に移動できるように構成されてお
り、又プツシユ棒１０２ａは圧縮ばねを介して押
圧されるように構成されている。）従つてチヤツ
ク部４３とプツシユ部４４とが、チヤツクされた
チツプ部品１０４と共に圧縮ばね６１，７９に抗
して下方に往動され、チヤツク部４３が基板９に
当接するかしないかの位置で停止する。しかしプ
ツシユ部４４は単独に往動し得るから、往動を続
けその先端のプツシユロツド６６がチツプ部品１
０４を基板９上に押圧する。ところがこの時チヤ
ツク部４３は復動を開始するから、チツプ部品１
０４は爪５３，５４から離脱して基板９に装着さ
れる。この装着が完了すると、プツシユ部４４も
復動を始めチヤツク部４３及びプツシユ部４４共
に復動位置に復帰する。

そして再びチヤツキングヘツド２は矢印ｂ方向
に回動して部品の供給を受けることになるが、今
度は、チヤツキングヘツド２の上記装着動作時に
部品の供給を受けていたチヤツキングヘツド３が
装着位置に来て、上記同様の要領でチツプ部品の
装着を行う。そして装着ヘツド１が90度左右に交
互に回動することにより、チヤツキングヘツド２
と３とが部品の供給を受ける動作と、この供給を
受けた部品の装着を行う動作とを交互に繰返す。

なおチヤツキングヘツド３の回動側チヤツク４
８の開きは、押圧部材１０１ｂにより前記１０１
ａにおけると同様に行われる。

（部品供給機の説明） 第２図、第７図及び第８図により前記回転型部
品供給機７（７ａ，７ｂを総称して７という）に
つき説明する。

部品供給機７は回転の中心となる固定部１１０
と、この固定部１１０に支えられ、モータ１１１
から減速歯車１１２等（第２図）を介して回転駆
動される回転部とから構成されている。そしてこ
の回転部は上記モータ１１１から駆動される下部
選別回転部１１３と、この下部選別回転部１１３
上に着脱可能に取付けられた上部部品供給部１１
４とから構成されている。

固定部１１０は図示されていない基台上に固定
されたベースプレート１１５とこのベースプレー
ト１１５に固定された円筒状のセンターポスト１
１６とから構成され、このセンターポスト１１６
の中心孔内には、両端部の軸受１１７ａ，１１７
ｂに案内されて上下に摺動可能な摺動軸１１８が
設けられている。そしてこの摺動軸１１８の下部
には、ベースプレート１１５に設けられた支点ピ
ン１１９を中心に回動される回動レバー１２０が
ピン１２１を介して連結されており、上部には両
端にローラ１２２が回転自在に取付けられた水平
軸１２３が設けられている。

下部選別回転部１１３は、センターポスト１１
６の外周の両端部に設けられた軸受１２４ａ，１
２４ｂに支えられて回転する円筒状の内側中央部
材１２５と、この中央部材１２５の下フランジ１
２６に固定された下部円板部材１２７と、この下
部円板部材１２７の外縁部においてこれに固定さ
れたリング状の下部環状部材１３５と、この下部
環状部材１３５に固定された環状の歯車１２８と
から構成されている。この歯車１２８は前記減速
歯車１１２に噛合されており、下部円板部材１２
７の所定の位置には、垂直な位置決めピン１２９
及びねじ孔１３０が夫々設けられている。又下部
円板部材１２７の外縁部は一段下つたリング状の
段付き外縁部１３１に形成されており、この段付
き外縁部１３１には、マガジン１０（１０ａ，１
０ｂを総称して１０という）からのチツプ部品を
一つずつ受取つてこれを半径方向に送り出し、チ
ヤツキングヘツド２又は３に受渡すエスケープメ
ント（送り出し部材）１３２が、マガジン１０の
取付けピツチに合わせて設けられている（部品の
受渡し装置の説明参照）。なお所定の位置（部品
供給位置）に停止されたエスケープメント１３２
は、前記ベースプレート１１５に設けられた支点
軸１３３を中心に回動される回動レバー１３４に
よつて押出されるように構成されている。

上部部品供給部１１４は、上下にフランジ１３
６，１３７を有し、前記内側中央部材１２５の外
周に嵌合される外側中央部材１３８と、この下フ
ランジ１３７に固定され、ほぼ前記下部円板部材
１２７に沿つた形状に形成された上部円板部材１
３９とから構成されている。そしてこの上部円板
部材１３９の一段下つたリング状の段付きの外縁
部１４０には、前記エスケープメント１３２に対
応する位置に、後述するマガジン取付けのための
ロツク部材などが設けられており、又この上部円
板部材１３９の所定の位置には、前記位置決めピ
ン１２９及びめねじ孔１３０に対応する位置に、
嵌合孔１４１及びロツド挿通孔１４２が夫々設け
られている。一方外側中央部材１３８の上フラン
ジ１３６には円周に３個の垂直ガイド軸１４３が
固定されており、この垂直ガイド軸１４３の外周
に摺動自在に挿入された円筒状ガイド部材１４４
の上フランジ１４５には、水平板１４６が取付け
られている。そしてこの水平板１４６と外側中央
部材１３８との間には円周で３個の復帰用の引張
ばね１４７が張設されており、この引張ばね１４
７に付勢されて通常水平板１４６は前記ローラ１
２２に接触されている。又垂直ガイド軸１４３の
上部にはこれらをつなぐ保持板１４８が固定され
ており、この保持板１４８上には起こして持上げ
ることができる取手１４９が取付けられている。

一方、前記めねじ孔１３０及び挿通孔１４２に
対応する位置には、上部にハンドル１５０を有
し、下部にはめねじ孔１３０に螺合されるおねじ
１５１が形成された連結ロツド１５２が設けられ
ている。即ち、この連結ロツド１５２は保持板１
４８及び内側中央部材１３８の上フランジ１３６
に設けられた軸受１５３，１５４に夫々案内され
て上下に移動可能に構成されており、下部の段部
に下方から片フランジ付の円筒ばね受け１５５が
挿入され、その外周には更に圧縮ばね１５６が挿
入されている。従つて連結ロツド１５２を挿通孔
１４２からめねじ孔１３０に螺入するとき、螺入
にれて円筒ばね受１５５が降下し、その下端面が
上部円板部材１３９上面の座金１５７に当接する
と、連結ロツド１５２はそれ以上螺入されず停止
する。即ち円筒ばね受１５５はボルトにおけるボ
ルト頭の役目をなし、しかも圧縮ばね１５６を介
して締付けられているからねじ１５１が弛むこと
がない。又水平板１４６の外縁部には、鉄製のマ
ガジンホルダ１５８が、円周に沿い所定のマガジ
ンピツチで下方に垂直に配設されている。

以上のように構成されているから、連結ロツド
１５２のねじ部１５１とめねじ部１３０との結合
を外せば、上部の部品供給部１１４と下部の選別
回転部１１３との結合が解除される。従つて取手
１４９を起して上方へ持上げることにより、第８
図に示す如く、上部の部品供給部１１４を下部の
選別回転部１１３から容易に外すことができる。
又両者を結合するには位置決めピン１２９に嵌合
孔１４１を合わせ、外側中央部材１３８の内面１
５９を内側中央部材１２５の外面１６０に合わせ
て上部部品供給部１１４を押し下げて下部選別回
転部１１３上に載置すればよい。そして前記連結
ロツド１５２を回して両者を結合すれば、両者は
上下方向に連結される。

なお嵌合孔１４１は半径方向に長く、回転方向
にぴつたりの長孔に形成されているから、上記連
結時に結合し易く、結合後は回転方向にずれるこ
とがなく、上部１１４は下部１１３に対して回転
方向に正確に位置決めされ、下部１１３から上部
１１４に回転トルクが伝達される。なお又上記の
通り上部１１４と下部１１３との結合は、外側中
央部材１３８の内面１５９と内側中央部材１２５
の外面１６０との嵌合によつて行われているか
ら、この嵌合によつて両者は半径方向にずれるこ
とがない。即ち上部１１４は下部１１３に正確に
位置決めされて結合される。一方、下部選別回転
部１１３には、回転部の位置決めに必要な歯車１
２８や後述する原点などが取付けられており、こ
れらは上記上部１１４の着脱時にはそのまま残つ
ているから、上記着脱のため回転部の位置決めが
狂うようなこともない。

次に下部選別回転部１１３が上部供給部と共に
モータ１１１から回転駆動されることは前記の通
りであるが、所望のマガジン１０を部品供給位置
に正確に送るために、例えば第２図に示す如く、
固定側に設けられた原点検出センサー１６１が用
いられている。即ち基準となるべき回転側の原点
がこのセンサー１６１で検出され、この原点から
のモータ１１１の回転がカウントされ、このカウ
ントがプログラムされたものと一致した時、モー
タ１１１は停止されるように構成されている。又
前記カム１５に連動して回動レバー１２０が回動
されることにより摺動軸１１８が上下に移動し、
これによつて水平板１４６及びマガジンホルダ１
５８が上下に移動するから、マガジン１０のホツ
パーケース部１６６が部品供給パイプ１６７に対
して上下動する。なお詳細は後述するが同じくカ
ム１５に連動する回動レバー１３４の回動によつ
てエスケープメント１３２が押出される。

（ホツパー型マガジンの説明） 第９図及び第１０図によりホツパー型マガジン
１０について説明する。

マガジン１０は合成樹脂などから成形され、上
部のホツパーケース１６６と、このホツパーケー
ス１６６を上下に摺動可能に案内するガイドシヤ
フト１６８と、このガイドシヤフト１６８の下端
部に取付けられたマガジン下部部材１６９と、こ
の下部部材１６９に取付けられ、これと上部のホ
ツパーケース１６６内とを連通する部品供給パイ
プ１６７とから構成されている。

ホツパーケース１６６は幅狭の箱形形状をな
し、その内部に所要の角度で傾斜した底面を有す
るホツパー１７０が設けられており、このホツパ
ー１７０底部の出口には部品供給パイプ１６７を
上下方向に案内する案内部１７１が形成されてい
る。そして前部にはガイドシヤフト１６８を同じ
く上下方向に案内するための案内溝１７２が形成
されており、裏面にはラバーマグネツト１７３が
取付けられていて、両側板１６４がビス１６５に
より固定されている。

マガジン下部部材１６９はガイドシヤフト１６
８の下部にビス１７４により取付けられており、
その内部に部品供給パイプ１６７が固定されてい
る。そしてこのパイプ１６７の下方にはこのパイ
プ１６７の下端に連通してパイプ１６７からの部
品を更に部品出口１７５まで導く案内溝１７６が
形成されており、部品出口１７５はシヤツター１
７７によつて開閉されるように構成されている。
即ちシヤツター１７７はマガジン下部部材１６９
の内部に設けられ、この下部部材１６９に固定さ
れた支点ピン１７８を中心に回動自在に取付けら
れたＬ字状のレバーで、通常は圧縮ばね１７９に
付勢されてその一端部１８０が部品出口１７５を
閉鎖している。しかしマガジン１０が前記部品供
給機７に装着されて、シヤツター１７７の他端部
１８１が部品供給機７に載置されると、シヤツタ
ー１７７は圧縮ばね１７９に抗して反時計方向に
回動し、部品出口１７５が開かれる。

なおガイドシヤフト１６８にはこれに螺入され
たピンから成るストツパー１８２が固定されてお
り、このピン１８２の前方への突出部がホツパー
ケース１６６の前面に形成された長孔１６６ａに
係合していることによつて、ガイドシヤフト１６
８の抜け出しが防止されている。

次にマガジン１０の部品供給機７への装着とこ
れのロツクとについて説明する。

部品供給機７に設けられた垂直な前記マガジン
ホルダ１５８の下部には、マガジン１０のホツパ
ーケース１６６の厚みに相当する溝幅で水平な案
内溝１８４と、部品供給パイプ１６７用の切欠き
溝１８５とが形成された水平ホルダ１８６が設け
られている。

一方、部品供給機７の前記下部円板部材１２７
の外縁部１３１には、マガジン１０の取付けピツ
チ毎に、マガジン下部部材１６９の下部突起１８
７の側面が嵌合される切欠き１８８が形成されて
おり、この切欠き１８８を通して見える前記下部
環状部材１３５の上面には、前記エスケープメン
ト１３２が配置され摺動するように構成されてい
る。そしてこの切欠き１８８の前面、即ち外縁部
１３１の外周面には、エスケープメント１３２が
出入する部分が切欠かれた（図示せず）リング状
の縁どり部材１８９が取付けられている。

又前記上部円板部材１３９の外縁部１４０上に
は、中央部に凹部を有し、その突出した両側板に
マガジン方向（前方）に傾斜した案内面１９０が
夫々形成され、この傾斜面１９０の端部下面に切
欠き１９１が夫々形成されたロツク部材１９２
が、案内ボルト１９３により取付けられている。
そしてこのロツク部材１９２はその長孔１９４に
案内され、上部円板部材１３９の段部円周面１９
５との間に張設された圧縮ばね１９６により、前
方即ちマガジン側に向け付勢されている。そして
このロツク部材１９２は、その先端部が前記段付
きの外縁部１４０の外周に形成された突起縁１９
９に当接することにより通常は停止されており、
又このロツク部材１９２にはレリーズレバー１９
７が取付けられている。

マガジン１０を部品供給機７に装着するには、
ガイドシヤフト１６８を一ぱいに上げて短くした
状態で先ずホツパーケース１６６をマガジンホル
ダ１５８の下部ホルダ１８６の案内溝１８４に差
し込む。このようにすると背面のラバーマグネツ
ト１７３が鉄製のマガジンホルダ１５８に吸着
し、ホツパーケース１６６はマガジンホルダ１５
８に固定される。次にマガジンの下部部材１６９
を下方に押してその下部突起１８７を切欠き１８
８内に押し込むようにすると、左右に突出した支
点ピン１７８がロツク部材１９２の傾斜案内面１
９０に当接するので、下部部材１６９が押下げら
れるにつれて、ロツク部材１９２は圧縮ばね１９
６に抗して後方に移動される。そして支点ピン１
７８が傾斜案内面１９０の下端に達すると、ロツ
ク部材１９２が復動し、支点ピン１７８は下端の
切欠き１９１内に入りロツクされる。同時に前記
シヤツター１７７の端部１８１が下部円板部材１
２７の段付きの外縁部１３１の上面１９８上に載
置されるので、前記の通りシヤツター１７７が回
動して部品出口１７５が開かれる。

即ちこの状態で下部部材１６８は上下には支点
ピン１７８の前記ロツクにより、又円周方向には
切欠き１８８と下部突起１８７との間の両側面間
の嵌合により、又半径方向にはロツク部材１９２
に付勢されてリング状の縁どり部材１８９に下部
突起１８７の前面１８７ａが押圧されることによ
り、部品供給機７に正確に位置決めされかつ固定
される。従つてこれに取付けられたガイドシヤフ
ト１６８も固定されているから、ホツパーケース
部１６６はマガジンホルダ１５８が上下に移動す
る時、固定されたガイドシヤフト１６８に案内さ
れて上下に移動する。このようにしてホツパー１
７０内を部品供給パイプ１６７が上下に移動する
から、この動作を続けることによりホツパー１７
０内の部品のパイプ１６７内への進入が促進され
る。

次にマガジン１０を外すには、圧縮ばね１９６
に抗してレリーズレバー１９７を押すとロツク部
材１９２が後退し、支点ピン１７８のロツクが解
除されるから、この状態で下部部材１６９を上方
へ引上げる。そして次にホツパーケース１６６を
前方へ引出せば、マガジン１０はガイドシヤフト
１６８や部品供給パイプ１６７等と一体で、部品
供給機７から極めて容易に取外すことができる。
なお前記ストツパー１８２が設けられているか
ら、この取外した状態でホツパーケース１６６が
ガイドシヤフト１６８から不測に抜け出すような
ことはない。

なおマガジン１０の下部部材１６９はロツク部
材１９２を介して上部円板部材の外縁部１４０
に、又ホツパーケース１６６は前記マガジンホル
ダ１５８に取付けられているから、部品供給機７
における上部部品供給部１１４の前記着脱時に
は、マガジン１０はこの上部部品供給部１１４と
一緒に着脱される。

（部品の受渡し装置の説明） 次に第９図及び第１１Ａ図〜第１２Ｂ図により
チツプ部品の受渡し装置について説明する。

マガジン１０の部品供給パイプ１６７から供給
されるチツプ部品を一つずつ受取り、この受取つ
た部品をチヤツキングヘツド２（３についても同
じ）のチヤツク爪間に送り出すために、前記エス
ケープメント（送り出し部材）１３２と回動レバ
ー１３４とが使用される。エスケープメント１３
２は部品供給機７の回転側のマガジン１０の取付
け位置ごとに設けられ、回動レバー１３４は固定
側の部品供給位置のみに設けられる。

エスケープメント１３２は長い直方体に形成さ
れ、この先端部の部品受取り部２３３はチツプ部
品の高さ（マガジンの部品供給パイプ１６７から
降下して来る部品の高さ）にほぼ等しい厚みの偏
平板に形成されている。そして部品供給機７の前
記下部円板部材１２７の段付き外縁部１３１内の
案内溝２３５内に、この案内溝２３５と前記下部
環状部材１３５の上面２３４とに案内されて摺動
可能に設けられている。そして内部の凹部２３６
には外縁部１３１に固定されたストツパ２３７と
の間に復帰用の圧縮ばね２３８が挿入されてお
り、このばね力に付勢されかつストツパー２３７
に規制されて、エスケープメント１３２はその部
品受取り部２３３がマガジン１０の部品出口１７
５に対して所定の関係位置に正確に復帰し停止す
るように構成されている。

エスケープメント１３２の部品受取り部２３３
の先端部には例えば角チツプ（矩形状チツプ）２
３９の場合には、第１１Ｂ図に示す如く、供給さ
れるチツプの形状と同じ矩形状でやや大き目の、
即ち降下して来た部品がそのまま挿入されるに適
した形状及び寸法の矩形状の貫通孔２４０が形成
されている。そしてこの貫通孔２４０のほぼ中心
を通り端部に開口部２４１を有する矩形状の切欠
き孔２４２が、貫通孔２４０に交差してエスケー
プメント１３２の摺動方向に形成されている。

一方、チヤツキングヘツド２のチヤツク部先端
のチヤツク爪５３は、エスケープメント１３２の
先端の部品受取り部２３３が載置されるに充分な
幅広に形成されており、チヤツク爪５４は前記切
欠き孔２４２が通過できる長さの幅狭に形成され
ている。

以上のように構成されているから、マガジン１
０から供給される部品２３９は、所定の受取り位
置に停止したエスケープメント１３２先端の貫通
孔２４０に挿入され、この貫通孔２４０内に保持
された状態で前記下部環状部材１３５上面２３４
上に載置される。ところがこの貫通孔２４０は挿
入されるチツプ部品２３９と形状及び寸法がほぼ
同一に形成されているから、挿入されたチツプ部
品はこの貫通孔２４０内で倒れたり位置ずれを起
したりすることがない。従つてこの状態から回動
レバー１３４に押されてエスケープメント１３２
がチヤツク爪５３上に移動する時にも、チツプ部
品２３９は貫通孔２４０内に保持された安定した
状態にあり、このまま幅広のチヤツク爪５３上に
移動される。

そしてこの状態で、即ち部品２３９が幅広のチ
ヤツク爪５３上においてエスケープメント１３２
の貫通孔２４０内に保持された状態で、チヤツキ
ングヘツド２が矢印ａ方向に回動すると、前記の
通り回動側のチヤツク爪５４が引張ばねの付勢力
によつて閉じ、部品２３９は両チヤツク爪５３，
５４間にチヤツクされる。と同時に幅狭のチヤツ
ク爪５４は部品２３９の頭を押えてチヤツクした
まま切欠き孔２４２を通過して矢印ａ方向に移動
する。従つて部品２３９はエスケープメント１３
２の貫通孔２４０に保持された状態のままチヤツ
クされ、そして貫通孔２４０を通過して装着位置
に移動されるから、チヤツクする時に部品が倒れ
たり位置ずれを起してチヤツキング不良を起すよ
うなことはない。

なおチヤツク爪５３が切欠き孔２４２を通過す
ると、回動レバー１３４が復帰するので、エスケ
ープメント１３２はばね２３８によつて所定の部
品受取り位置に復帰する。復帰すると再びチツプ
部品２３９がマガジンから降下して来て貫通孔２
４０内に挿入されるから、エスケープメント１３
２が回動レバー１３４に押されて再び往動し、戻
つて来たチヤツキングヘツド２のチヤツク爪５
３，５４間に部品を送り出す動作を繰返す。

第１２Ａ図及び第１２Ｂ図に示したものは、部
品が円筒チツプ２４３の場合であり、この場合に
はこの円筒チツプ２４３に適合する円形の貫通孔
２４４が形成されている。そしてチヤツク爪５４
が通過する切欠き孔２４２は、前記角チツプの場
合と同様に、その中心が貫通孔２４４のほぼ中心
を通り端部に開口部２４１を有し、かつ貫通孔２
４４に交差する矩形状に形成され、この矩形の幅
は貫通孔２４４の直径より小さくなるように構成
されている。従つてこの場合においても前記角チ
ツプの場合におけると同様の作用効果を達成でき
ることは明らかである。

発明の効果 以上説明したように本発明によれば、部品供給
部は選別回転部に着脱可能に取付けられており、
かつ、この部品供給部には全体として円環状に配
置されるように多数個のマガジンがそれぞれ着脱
可能に取付けられているから、部品を装着する電
子回路基板の種類の変更などのような部品の品種
の切換え時には、マガジンを含めた部品供給部ご
と、予め段取り変えをしていた予備の部品供給部
と交換することができる。従つて、従来のものに
比し段取り換え時間が大幅に短縮されるから、ロ
スタイムがなくなり、このため、装置の稼働率が
著しく改善され、生産性が向上して極めて有利で
ある。

また、マガジンのホツパーは部品供給部の可動
側部分に対して固定され、このマガジンホツパー
に対して上下に移動可能に結合される部品供給パ
イプは部品供給部の固定側部分に対して固定さ
れ、上下駆動機構が上下可動側部分を上記固定側
部分に対して上下に駆動することにより、上下マ
ガジンホツパーが上記部品供給パイプに対して上
下に移動するようにした。従つて、部品供給部が
選別回転部に対して着脱可能であるにもかゝわら
ず、部品供給パイプへの部品の進入を促進するマ
ガジンの部品整列機能は極めて良好である。

また、上下駆動機構により上下に駆動される部
品供給部の可動側部分には多数個のマガジンのホ
ツパーがそれぞれ固定されるように構成されてい
る。従つて、共通の上下駆動機構により多数個の
マガジンホツパーを同時に上下に移動させること
ができるから、マガジンに部品整列機能を附与す
るための構成が極めて簡単である。

【図面の簡単な説明】

図は装着ヘツドに２組のチヤツキングヘツドを
備えたチツプ部品の装着装置に、本発明を適用し
た一実施例を示したもので、第１図は装置全体の
正面図、第２図は装置全体の平面図、第３図はチ
ツプ部品の装着ヘツドと押圧レバーとの関係を示
す斜視図、第４図は上記装着ヘツドの背面から見
た斜視図、第５図は装着ヘツドの正面図、第６図
はチヤツキングヘツド下部の詳細縦断面図、第７
図は部品供給機の縦断面図、第８図は部品供給機
の上部の分離した状態を示す部分縦断面図、第９
図はマガジンの装着された状態を示す部分縦断面
図、第１０図は第９図の分解斜視図、第１１Ａ図
〜第１２Ｂ図はチヤツク爪への部品の受渡し説明
図で、第１１Ａ図は角チツプの場合の受渡し部の
部分縦断面図、第１１Ｂ図は同図のＢ−Ｂ線矢視
図、第１２Ａ図及び第１２Ｂ図は円筒チツプの場
合の第１１Ａ図及び第１１Ｂ図と同様の図であ
る。 なお図面に用いられた符号において、２，３…
…チヤツキングヘツド、７，７ａ，７ｂ……回転
型部品供給機、１０，１０ａ，１０ｂ……マガジ
ン、１１１……駆動モータ、１１３……下部選別
回転部、１１４……上部部品供給部、１１８……
摺動軸、１２０……回転レバー、１２２……ロー
ラ、１４８……保持部材、１５８……マガジンホ
ルダ、１６６……ホツパーケース（マガジンホツ
パー）、１６７……部品供給パイプ、１７３……
ラバーマグネツトである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 部品を選別するために駆動モータにより駆動
   されて回転する選別回転部と、 上記選別回転部に着脱可能に取付けられてこの
   選別回転部と一体に回転する部品供給部と、 上記部品供給部に全体として円環状に配置され
   るように、この部品供給部にそれぞれ着脱可能に
   取付けられる多数個のマガジンとを備え、 上記部品供給部は、上記選別回転部に着脱可能
   に固定される固定側部分と、上記固定側部分に対
   して上下に移動可能にこの固定側部分に連結され
   た可動側部分とを有し、 上記マガジンは、上記可動側部分に対して固定
   されるマガジンホツパーと、上記マガジンホツパ
   ーに対して上下に移動可能にこのマガジンホツパ
   ーに結合され上記固定側部分に対して固定される
   部品供給パイプとを有し、 上記可動側部分を上記固定側部分に対して上下
   に駆動する上下駆動機構をさらに備えることを特
   徴とする部品供給機。