JPH0136797B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明はカレンダー、その他既に綴合された
紙類、あるいは合成樹脂シート等を印刷する際に
印刷すべきカレンダー等の印刷物の自動めくり装
置に関するものである。

（従来技術の問題点） 従来、カレンダーに会社名等の名入れ印刷を行
う場合には、通常カレンダーは既に綴合されてい
るため、印刷機の駆動するのに合せて作業者の手
先による一枚ずつのめくり作業によつてカレンダ
ーの下端部に印刷を行う方法が採用されている。
しかしながら、このめくり作業は非常に熟練を要
するものであり、長時間の作業の場合かなりの労
力を必要とし、ひいては印刷不良の製品や怪我を
する等の事故を生ずる原因となつている。

前記難点に対処するため、出願人はめくり作業
を含む印刷の全工程を自動化すべく先に印刷物の
自動移送めくり方法、及びその装置を開発し（特
願昭−59−100318号、昭和59年５月18日出願）、
さらにこれと異なる方式の印刷物の自動めくり装
置を開発した（特開昭60−167460、昭和60年７月
31日出願）。

ところで特願昭59−100318号の発明はめくりヘ
ツド部分において直接用紙をめくる部分はエアシ
リンダーに連結された吸着パツトであり、用紙を
吸着させてめくる方式のものであつた。しかしな
がらこの方式ではアート紙等、比較的厚い用紙に
は有効であるが、和紙のように目が荒く空隙が多
い紙質のものでは一度に数枚のものを吸着する恐
れがあつた。

また特願昭60−167460の発明はめくりヘツド部
分において直接用紙をめく部分はめくりパツドで
あり、このめくりパツドにて用紙を押圧し、その
摩擦力で用紙をめくる方式のものであつた。しか
しながらこの方式では和紙のように目が荒い場合
には有効であるが、アート紙のように表面が平滑
な紙質のものではめくりパツドが滑つてしまい円
滑に用紙をめくらない恐れがあつた。

この発明は前記従来の事情に鑑み開発したもの
で、和紙、アート紙等、如何なる紙質のものでも
一枚、一枚正確にめくり作業を行う装置を提供せ
んとするものである。

（問題点を解決するための手段） この発明の要旨とする構成は、印刷すべき用紙
に隣接してアームロボツトを設置するもので、こ
のアームロボツトはアーム駆動シヤフトの先端に
めくりヘツド部を設け、これらアーム駆動シヤフ
トとめくりヘツド部とを駆動装置にて自動的に移
動させるよう構成したものであり、めくりヘツド
部は直接めくり動作を行うエツジプツシヤー及び
吸着パツドと用紙を把持するよう形成した用紙把
手部と、さらにめくり動作の際、用紙を固定する
ための用紙押え部とからなるものである。

（作用） 所定の位置に印刷すべき用紙を配置した後、駆
動装置によりアームシヤフト部分を上、下左右に
移動し、所定の位置において用紙押え部により用
紙を固定しておき、エツジプツシヤーで用紙の隅
角部分を押し、吸着パツトで用紙を吸着し、さら
に用紙を用紙把持部で把持しながらめくりヘツド
部を回転させめくり作業を行うものである。

（実施例） 以下、図示した実施例に基いて説明する。１は
この発明の装置に使用するアームロボツトを示す
ものである。このアームロボツト１は印刷すべき
カレンダーＡの下部の側縁に隣接するよう設置さ
れるもので、概略、水平駆動部２、上下駆動部
３、アーム駆動部４、及びめくりヘツド部５から
構成されている。

水平駆動部２はアームロボツト１全体の基部を
形成するもので、水平駆動モーター６とこれに水
平駆動ベルト７によつて連結された水平駆動シヤ
フト８からなり、水平駆動モーター６を駆動する
ことにより水平駆動シヤフト８が回転し、この水
平駆動シヤフト８の上部に配設した上下駆動部３
を連動せしめ、水平駆動シヤフト８を支点として
アーム駆動部４、及びめくりヘツド部５を第２
図、中矢印Ｘ方向に回転移動させるものである。

上下駆動部３は水平駆動シヤフト８の上端に載
設され、上下駆動モーター９と、この上下駆動モ
ーター９に固着した上下駆動カム１０を介して上
下駆動レバー１１がめくりヘツド部５方向に延設
して取付けられ、中間部に枢着した上下駆動シヤ
フト１２により支承されている。そして上下駆動
モーター９の駆動により上下駆動カム１０が回転
し、これに伴い上下駆動レバー１１の先端部が上
下駆動シヤフト１２を支点として上、下に移動
し、この上下駆動レバー１１に連結されたアーム
駆動部４、及びめくりヘツド部５も第１図矢印Ｙ
方向に回転移動するものである。

上下駆動レバー１１の先端部にはアーム駆動部
４が取付けてある。このアーム駆動部４はその基
端部にアーム駆動モーター１３が配設され、この
アーム駆動モーター１３にはアーム駆動カム１４
を介して先端方向に延設したアーム駆動レバー１
５が取付けられ、さらにアーム駆動レバー１５の
先端はアーム駆動ギヤの内ピニオンギヤ１６に連
結されるている。アーム駆動ギヤ部分は枠材１７
により細長長方体枠状に枠組され、ピニオンギヤ
１６は第３図に示すように上下に枠状のラツクギ
ヤ１８，１９の間に挾持噛合されている。ピニオ
ンギヤ１６はスリツト１７ａを設けた枠材１７の
前記スリツト１７ａによりガイドされ軸方向に移
動自在となつている。また上部ラツクギヤ１８は
前記枠材１７に固定され、下部ラツクギヤ１９は
軸方向に移動自在となつており、直線状のアーム
駆動シヤフト２０が固着されている。そしてアー
ム駆動モーター１３の駆動により、これに連結さ
れたピニオンギヤ１６は噛合している上部ラツク
ギヤ１８に沿つて軸方向に移動し、これに伴い同
じく噛合している下部ラツクギヤ１９が軸方向に
移動し、さらにこの下部ラツクギヤ１９に固着さ
れたアーム駆動シヤフト２０も同一方向に移動し
伸縮自在となるよう構成されている。

アーム駆動シヤフト２０の先端部にはめくりヘ
ツド部５が設けられている。さらに詳述すれば第
４図乃至第７図に示すようにアーム駆動シヤフト
２０の先端部にヘツド駆動モーター取付台２１が
取付けられ、このヘツド駆動モーター取付台２１
にめくりヘツド部５を回転させるヘツド駆動モー
ター２２が載設してある。またヘツド駆動モータ
ー取付台２１の下面には金具によるエア吹出部２
３が角度調節自在に取付けられている。このエア
ー吹出部２３はエアコンプレツサ−（図示せず）
に連結してエアーを噴出し重ね合された用紙を分
離するためのものである。

ヘツド駆動モーター２２には主回転部取付部２
４が連結してあり、この主回転取付部２４の先端
部には用紙把手下部２５が取付けられ、この用紙
把手下部２５は斜下方向に向く杆体２５ａの先端
上面に、ゴム等軟質性シート２５ｂを貼着した角
型状の突起２５ｃを設けたものである。また用紙
把手下部２５の先端には後述の吸着パツドを保護
するための吸着パツド保護板２５ｄが取付けられ
ている。

主回転部取付部２４の上部にはエアシリンダー
２６が取付けられ、このエアシリンダー２６には
エアシリンダー駆動ギヤ２７が連結され、このエ
アシリンダー駆動ギヤ２７に噛合するピニオンギ
ヤ２９ａを基部に固着した用紙把手上部２９がピ
ン２８を支点として上下方向回転自在に取付けら
れ、前記用紙把手下部２５と一対になつて用紙把
手部を形成している。そしてエアシリンダー２６
の駆動によりエアシリンダー駆動ギヤ２７が軸方
向に移動し（第４図矢印Ｍ）、これに伴い噛合す
るピニオンギヤ２９ａ部分が回転することにより
用紙把手上部２９が回転し（矢印Ｎ）、用紙把手
下部２６に当接したり離れたりするよう構成され
用紙把手上部２９と用紙把手下部２６の間に用紙
を挾持するようになつている。

主回転部取付部２４の側面にはコ状の吸着パツ
ト取付用のブラケツト３０が取付けられている
（第６図）。このブラケツト３０には上下方向に向
けエアコンプレツサ−に連結したエアシリンダー
３１が挿通され、これと平行にガイド棒３２が挿
通されている。そしてエアシリンダー３１とガイ
ド棒３２の下端には軸方向に向く吸着パツド取付
用杆３３が取付けられ、この吸着パツド取付用杆
３３の先端には下方向に向く吸着パツド３４が取
付けられている。この吸着パツド３４は直接エア
ホース３５を介してエアコンプレツサ−（図示せ
ず）に連結されているものであり、コンプレツサ
ーの駆動により用紙を吸着すると共に、前記エア
シリンダー３１の駆動により吸着パツド取付杆３
３が上下方向に移動し吸着パツド３４の用紙への
適正な押圧力を保持するものである。

主回転部取付部２４の側部にはエツジプツシヤ
ー取付用のブラケツト３６が取付けられている。
このブラケツト３６を貫通して斜め下方向へ向く
棒状のエアシリンダー３７が取付けられ、このエ
アシリンダー３７の先端部にはコ状のエツジプツ
シヤー取付片３８が固着され、一方エアシリンダ
ー３７と平行にブラケツト３６を貫通し先端部が
エツジプツシヤー取付片３８に固着されているガ
イド棒３９が取付けられている。そしてエツジプ
ツシヤー取付片３８の先端部には、めくり動作を
行うに際して最初に用紙の隅角部分を若干押すた
めのエツジプツシヤー４０が取付けられている。
このエツジプツシヤー４０はスプリング４０ａの
先端に生ゴム等、弾力性を有する材料からなる先
端部４０ｂを取付けたもので、この先端部４０ｂ
と前記エツジプツシヤー取付片３８と間に跨るガ
イドピン４０ｃに保持されている。そしてエアコ
ンプレツサ−に連結した前記エアシリンダー３７
の駆動により駆動により斜下方向にエツジプツシ
ヤー４０が移動し（第５図矢印Ｏ）用紙の隅角部
分を若干押すものである。

また４１はエアホース継ぎ部を示すもので、板
状に形成され主回転取付部２４より立上げられ、
その表面に穿設された孔４１ａ部分にて前記エア
シリンダー２６，３１に連結されるエアホース、
及び吸着パツド３４に連結するエアホース３５等
のエアホースを固定するものである。

前記ヘツド駆動モーター取付台２１にはその側
部（前記エツジプツシヤー４０と反対側部）にヘ
ツド駆動モーター２２と別個に用紙押え部４２が
設けられている。この用紙押え部４２は用紙押え
部取付用のブラケツト４３を介して斜下方向に向
け突設されたもので、まずエアコンプレツサ−に
連結したエアシリンダー４４が取付けられ、この
エアシリンダー４４より突設したエアシリンダー
駆動レバー４５にピニオンギヤ４６が取付けられ
ている。このピニオンギヤ４６の上部にはブラケ
ツト４３に固着した固定ラツクギヤ４７が配設さ
れピニオンギヤ４６と噛合している。またピニオ
ンギヤ４６の下部には駆動ラツクギヤ４８が配設
され、ピニオンギヤ４６と噛合しており、さらに
ラツクギヤ４７の先端部には用紙押え片４９が取
付けられ、この用紙押え片４９の先端部は使用時
に裏面が略水平になつて紙面を確実に押えられる
ように折曲されている。そしてエアシリンダー４
４の駆動によりエアシリンダー駆動レバー４５が
軸方向に移動すると共にピニオンギヤ４６も移動
し、このピニオンギヤ４６に噛合する駆動ラツク
ギヤ４８も同時に軸方向に移動し、先端部に取付
けた用紙押え片４９が軸方向に突出したり後退し
たりする移動を行うよう構成されている（第６図
矢印Ｐ）。なお、水平駆動モーター６、上下駆動
モーター９、アーム駆動モーター１３、及びヘツ
ド駆動モーター２２は何れもステツピングモータ
ーが使用されている。

第９図乃至第１４図は本発明の装置のカレンダ
ーＡの名入れ印刷に際してめくり操作の態様を示
したものである。カレンダーＡが所定の位置に配
置されると水平駆動モーター６、上下駆動モータ
ー９、及びアーム駆動モーター１３が駆動し、水
平方向、上下方向及び軸方向に移動し、先端部の
めくりヘツド部５がカレンダーＡの一側縁下端部
の適正位置にセツトされる（第８図）。

セツト後、別途印刷機Ｂの駆動に伴い、まずエ
アシリンダー４４が駆動し、用紙押え部４２が前
方に突出し用紙押え片４９にてカレンダーＡの一
側中間部分を押えると、瞬時間を置いてエア吹出
し部２３によりカレンダーＡの隅角部に向けエア
ーを噴出すると共にエアシリンダー３７が駆動し
エツジプツシヤー４０が前方に突出し最上部一枚
の用紙の隅角部を押し、若干押し上げる。これに
より用紙は完全に分離した状態になる（第９図）。

次いでエアシリンダー３１が駆動し吸着パツド
３４が最上部の用紙を吸着し、しかる後、エツジ
プツシヤー４０を後退せしめ用紙より離すと共に
ヘツド駆動モーター２２に所定のパルス信号を与
えると吸着パツド３４は回転し（図中矢印Ｑ方
向）その回転力により用紙をめくり始める（第１
０図）。

所要の角度用紙がめくられると吸着パツド３４
は吸着を停止すると同時に用紙は開放され吸着パ
ツド３４の側面に逆Ｕ字状に折曲され（第１１
図）、さらに用紙の端部は斜上方に持上げられ、
用紙把手上部２９と用紙把手下部２５の間に配置
された状態となる（第１２図）。

次いでシリンダー２６が駆動し用紙把手上部２
９が下方の用紙把手下部２５まで回転移動し、用
紙を用紙把手上部２９と用紙把手下部２５との間
に挾持する。この間にカレンダー押え部４２は上
方に移動し当初の位置に戻り用紙はカレンダー押
え部４２の押圧から開放される（第１３図）。

さらに用紙を挾持した状態でヘツド駆動モータ
ー２２に所定の逆回転パルス信号を与えると把手
部は逆回転し、用紙は倒立Ｕ字状に折曲され用紙
把手上部２９を当初の位置に戻して用紙を開放し
てめくり操作を終了する（第１４図）。この間め
くり操作を円滑に行うため水平駆動モーター６、
及び上下駆動モーター９は交互に駆動するもので
ある。

最上部の用紙のめくり操作を終了した後、水平
駆動モーター６、アーム駆動モーター１３、及び
ヘツド駆動モーター２２を駆動し、アーム全体を
当初の状態に戻す。そして同様のめくり操作を順
次行い所要枚数のカレンダーＡの名入れ印刷を行
うものである。

（発明の効果） 以上この発明はカレンダーの名入れ印刷等、既
に綴合された紙類の印刷に際して、従来では手作
業で行い手間と熟練を要していたものを、アーム
ロボツトにより自動的に行うよう構成したので手
間は大幅に軽減され、手作業による熟練度は全く
必要とせずに均一な品質の印刷を短時間に行うこ
とができ、怪我等の事故を防止できる等、印刷作
業の合理化、省力化に大きく寄与できる。しかも
めくり操作において用紙を押す動作と吸着する動
作を併用するよう構成してあるので用紙は確実に
一枚一枚めくられ、したがつて印刷ミスを起す恐
れがない。そして一本のアームによつてめくり動
作の全てを行うことができるよう構成されている
ので、他の附属装置を全く必要としない簡潔な構
成であり、ためにその動作は円滑であり故障し難
く、かつ製作費は安価である。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の実施例を示したもので第１図
は正面図、第２図は平面、第３図は一部破砕正面
図、第４図はめくりヘツド部の一部破砕正面図、
第５図はその平面図、第６図はその背面図、第７
図はその右側面図、第８図はアームロボツトの設
置個所を示す概略平面図、第９図乃至第１４図は
めくりヘツド部のめくり動作を示す部分右側面図
である。 １……アームロボツト、２……水平駆動部、３
……上下駆動部、４……アーム駆動部、５……め
くりヘツド部、６……水平駆動モーター、７……
水平駆動ベルト、８……水平駆動シヤフト、９…
…上下駆動モーター、１０……上下駆動カム、１
１……上下駆動レバー、１２……上下駆動シヤフ
ト、１３……アーム駆動モーター、１４……アー
ム駆動カム、１５……アーム駆動レバー、１６…
…ピニオンギヤ、１７……枠材、１８，１９……
ラツクギヤ、２０……アーム駆動シヤフト、２１
……ヘツド駆動モーター取付台、２２……ヘツド
駆動モーター、２３……エア吹出部、２４……主
回転部取付部、２５……用紙把手下部、２６……
エアシリンダー、２７……エアシリンダー駆動ギ
ヤ、２８……ピン、２９……用紙把手上部、３０
……ブラケツト、３１……エアシリンダー、３２
……ガイド棒、３３……吸着パツド取付用杆、３
４……吸着バツド、３５……エアホース、３６…
…エツジプツシヤ取付杆、３７……エアシリンダ
ー、３８……エツジプツシヤー取付片、３９……
ガイド棒、４０……エツジプツシヤー、４１……
エアホース継ぎ部、４２……用紙押え部、４３…
…用紙押え部取付用のブラケツト、４４……エア
シリンダー、４５……エアシリンダー駆動レバ
ー、４６……ピニオンギヤ、４７……固定ラツク
ギヤ、４８……駆動ラツクギヤ、４９……用紙押
え片。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 印刷すべき用紙に隣接されるアームロボツト
   からなるめくり装置において、アームロボツトは
   アーム駆動シヤフトと、この先端に取付けられた
   めくりヘツド部と、これらアーム駆動シヤフトと
   めくりヘツド部を自動的に移動せしめる駆動装置
   とが一体的に形成されたものであり、駆動装置は
   全体を上下、水平に移動せしめるための上下駆動
   モーター及び水平駆動モーター、そしてアーム駆
   動シヤフトを軸方向に伸縮させるためのアーム駆
   動モーター、さらにめくりヘツド部を軸方向に直
   角に回転させるヘツド駆動モーターからなり、め
   くりヘツド部は用紙の隅角部を押すエツジプツシ
   ヤーと、用紙を吸着する吸着パツドと、用紙を把
   手するよう形成した用紙把手部と、さらに前後方
   向に移動自在の用紙押え部とからなることを特徴
   とする印刷物の自動めくり装置。