JPH0136795B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はカレンダー、その他既に綴合された
紙類を印刷する際に印刷すべきカレンダー等を自
動的に移動し、自動的に頁をめくるようになした
カレンダー等印刷物の自動移送、めくり方法及び
その装置に関するものである。

従来、カレンダーに会社名等の名入れ印刷を行
う場合には、通常、カレンダーは既に綴合されて
いるため、印刷機の稼動するのに合せて作業者の
手先による一枚ずつの「めくり」作業によつて印
刷を進める方法が採用されている。しかしなが
ら、この「めくり」作業は非常に熟練を要するも
のであり、長時間の作業の場合、可成りの労力を
必要とし、ひいては印刷の不良や、怪我を生ずる
原因となつている。

この発明は前記従来の事情に鑑み開発されたも
ので、「めくり」の手作業を自動化し、かつカレ
ンダー等の印刷物の搬入、セツトそして搬出迄を
自動化する方法、及びその装置を提供せんとする
ものである。

以下、図示した実施の態様に基いて説明する。
Ａは印刷すべきカレンダーを示すもので、このカ
レンダーＡはまずリフター部１に積載される（13
枚綴カレンダーで500部、７枚綴カレンダーで800
部程度積載）。このリフター部１は印刷機本体へ
のカレンダー搬送路より横方向へずらした位置に
設置され第２図に示すように駆動モーター２を減
速機３ａを介してギヤー３を上方に直立せしめた
送りネジに噛合せしめ上、下に移動するよう形成
されており、駆動モーター２を作動することによ
りカレンダーＡは上方に移動し、一冊毎に順次所
定の高さ位置に突出される。この場合の位置決め
は別個配設された光電センサー４により正確に行
われる。そしてカレンダーＡの上部（綴込み金具
ｍ取付け部分）がリフター部の駆動部分に隣接す
るように配置する。また、駆動モーター２の作動
は別個に設置された制御装置（図示せず）によつ
て自動的に制御されるものである。

所定の高さ位置に配設した一冊のカレンダーＡ
は水平移行装置５により横方向へ移行され、印刷
機本体への搬送路に配置される。水平移行装置５
は第３図に示すようにその先端部に下方向に向く
二個の真空吸着パツト６，６を間隔を有して設け
たもので、この吸着パツト６は減速機７を介した
駆動モーター８の作動により水平に横方向へ移動
するもので、吸着パツト６に連設してラツクギヤ
９が取付けられ、このラツクギヤ９に噛合してピ
ニオンギヤ１０が取付けられ、ピニオンギヤ１０
部分が駆動モーター８に連接しているもので駆動
モーター８の作動は別個に設置された前記制御装
置（図示せず）によつて自動的に制御され、また
吸着パツト６は別個に設置された真空ポンプ（図
示せず）に連設し、この真空ポンプは電磁弁１１
の開閉により自動的に真空、及び解除するように
なつている。

カレンダーＡの水平移行に際しては吸着パツト
６にてカレンダーＡの綴じ込み金具ｍ部分を吸着
し、しかる後、駆動モーター８によりピニオンギ
ヤ１０が回転し、このピニオンギヤ１０に回転に
伴い、噛合するラツクギヤ９がラツク受台１２に
ガイドされて水平に横方向へ移動し、吸着パツト
６に吸着されたカレンダーＡは印刷機本体への搬
送路に配設される。カレンダーＡを所定位置に配
設した後は吸着パツト６は真空状態を解除し、カ
レンダーＡを離脱させ、駆動モーター８の作動に
より吸着パツト６は始動位置リフター部１）に戻
る。

搬送路上にセツトされたカレンダーＡは、制御
装置にて制御される駆動モーター１３に取付けら
れた金具押えフツク１４にてカレンダーＡの綴じ
金具ｍ部分を係止した状態で駆動モーター１３が
作動して印刷機本体１５へ搬送する。印刷機本体
１５部分においてカレンダーＡは光電センサー１
６と駆動モーター１３の連動で印刷部分の位置決
めがなされ、カレンダー押え１７でさらに綴じ金
具ｍ部分を押え、印刷すべき枚数に応じて制御装
置内の枚数選択カウンターをセツトして印刷準備
を完了する。なお、カレンダー押え１７は杆体１
８を介して駆動モーター１３を中心に左、右に二
個取付けられたもので、ソレノイドの働きで一個
ずつ交互に上、下方向に移動し、カレンダーＡを
押えるよう形成されている。

カレンダーの名入れ印刷は通常カレンダーの下
端部分にて行われる。したがつて印刷すべきカレ
ンダーＡの下端部分が印刷機本体１５内に配設さ
れ、カレンダーＡの印刷個所に隣接した位置には
自動めくり部としてアームロボツト１９が設置さ
れている。

アームロボツト１９は第５図乃至第９図に示す
ように概略、水平駆動部２０、上下駆動部２１、
アーム駆動部２２、めくりヘツド部２３が一体と
なりカレンダーＡの一側部に沿つた位置に設置さ
れ、カレンダー掻き部２４が他側部に沿つた位置
と、とめくられたカレンダーＡの端部を交互に押
えるカレンダー押え１７が別個に設置された構成
からなつている。

水平駆動部２０はアームロボツト１９全体の基
部を形成するもので水平駆動モーター２５とこれ
に水平駆動ベルト２６によつて連結された水平駆
動シヤフト２７からなり、水平駆動モーター２５
を稼動することにより水平駆動シヤフト２７が回
転し、この水平駆動シヤフト２７の上部に配設し
た上下駆動部２１を連動せしめ、水平駆動シヤフ
ト２７を支点としてアーム駆動部２２、及びめく
りヘツド部２３を図中矢印ｘ方向に移動させるも
のである。

上下駆動部２１は水平駆動シヤフト２７の上端
に載設され、電子ブレーキ付の上下駆動モーター
２８と、この上下駆動モーター２８に固着した上
下駆動カム２９を介して上下駆動レバー３０がめ
くりヘツド部２３方向に延設して取付けられ、中
間部に枢着した上下駆動シヤフト３１により支承
されている。そして上下駆動モーター２８の稼動
により上下駆動カム２９が回転し、これに伴い上
下駆動レバー３０の先端部が上下駆動シヤフト３
１を支点として上、下に移動し、この上下駆動レ
バー３０に連結されたアーム駆動部２２、及びめ
くりヘツド部２３も図中矢印ｙ方向に移動するも
のである。

上下駆動レバー３０の先端部にはアーム駆動部
２２が取付けてある。このアーム駆動部２２はそ
の基端部にアーム駆動モーター３２が配設され、
このアーム駆動モーター３２にはアーム駆動カム
３３を介して先端方向に延設したアーム駆動レバ
ー３４が取付けられ、さらにアーム駆動レバー３
４の先端はアーム駆動ギヤの内、ピニオンギヤ３
５に連結されている。アーム駆動ギヤ部分は枠材
３６により細長直方体枠状に枠組され、ピニオン
ギヤ３５は第７図に示すように上下に配設された
杆状のラツクギヤ３７，３８の間に挾持噛合され
ている。ピニオンギヤ３５はスリツト３６ａを設
けた枠材３６の前記スリツト３６ａによりガイド
され軸方向に移動自在となつている。また上部ラ
ツクギヤ３７は前記枠材３５に固定され、下部ラ
ツクギヤ３８は軸方向に移動自在となつており、
直線状のアーム駆動シヤフト３９が固着されてい
る。そしてアーム駆動モーター３２の作動によ
り、これに連結されたピニオンギヤ３５は噛合し
ている上部ギヤ３７に沿つて軸方向に移動し、こ
れに伴い同じく噛合している下部ラツクギヤ３８
が軸方向に移動し、さらにこの下部ラツクギヤ３
８に固着されたアーム駆動シヤフト３９も同一方
向に移動し伸縮自在となるよう構成されている。

アーム駆動シヤフト３９にはその中間部と先端
部にめくりヘツド部２３が設けられている。すな
わちアーム駆動シヤフト３９の先端部には吸着ヘ
ツドモーター４０が取付けられ、この吸着ヘツド
モーター４０の先端にはＬ字状ブラケツト４１を
介して吸着パツト４２が取付けられ、この吸着パ
ツト４２に隣接して光電センサー４３が取付けら
れ、さらに吸着パツト４２は電磁弁４４を介して
真空ポンプ４５に連結されてなるものである。ま
た吸着パツト４２より基部方向に若干寄つた位置
にカレンダー押え４６が取付けられている。この
カレンダー押え４６はブラケツト４６ａと、この
ブラケツト４６ａの先端よりスプリングを巻接し
たＬ字状棒体４６ｂを介して円錐状の押え片４６
ｃを取付けたもので、吸着ヘツドモーター４６を
支承するブラケツト４７の裏面とブラケツト４６
ａとをピン４６ｄにて枢着し、ピン４６ｄを支点
に回転自在となし、一方、枠材３６の裏面に沿
い、かつアーム駆動シヤフト３９の伸縮に伴い伸
縮しうる駆動シヤフト４８の先端部を、ブラケツ
ト４６ａに設けたスリツト４６ｅに挿設すること
によつて取付けられている。そして吸着ヘツドモ
ーター４０の回転により吸着パツト４２は軸方向
に直角に回転し、前記アーム駆動シヤフト３９の
伸縮に伴い駆動シヤフト４８も伸縮し、ブラケツ
ト４６ａが回転し、したがつて押え片４６ｄが
左、右方向（矢印方向）に回転するように形成さ
れてなり、吸着パツト４２は手作業の人差指の役
目を果すものであり、カレンダー押え４６は同じ
く親指の役目を果すものである。

カレンダー掻き部２４はアームロボツト１９と
別個にカレンダーＡを挾んで対向する位置に設置
されている。このカレンダー掻き部２４は第１０
図に示すようにカレンダー掻き用モーター４９の
駆動により掻き棒５０が水平移動、及び回転する
よう形成されたもので、駆動モーター４９に連動
するカム５１に駆動レバー５２が連結され、この
駆動レバー５２の先端はさらに掻き棒取付部５３
に連結され、掻き棒取付部５３は水平に固定され
たスライドシヤフト５４部分を水平に滑動するよ
う形成されている。そして掻き棒取付部５３から
連動リンクレバー５５を介して掻き棒５０が回転
自在（矢印方向）に取付けられてなるものであ
る。

第１１図乃至第１６図はカレンダーＡのめくり
操作の態様を示したものである。前記カレンダー
搬送により所定位置にカレンダーＡが配置される
と、まず上下駆動モーター２８が稼動して、この
上下駆動モーター２８に連結された上下駆動レバ
ー３０が作動し、先端部の吸着パツト４２、及び
カレンダー押え４６がカレンダーＡの印刷位置の
側縁寄り（通常はカレンダーの下端部側縁）に降
りる。この際、正確な位置決めは吸着パツト４２
に取付けた光電センサー４３の働きによる（第１
１図）。

次いで瞬時、電磁弁４４が作動し、これに伴い
真空ポンプ４５が作動して吸着パツト４２が真空
となり、この吸着パツト４２がカレンダーＡの最
上部一枚を吸着し（第１２図）、吸着した状態で
吸着ヘツドモーター４０が作動し吸着パツト４２
を廻転せしめればカレンダーＡは上下へめくら
れ、所定位置にて吸着を解除し、同時に吸着パツ
ト４２の回転が続行し、吸着パツト４２は斜上方
向に向き、カレンダーＡの裏面に当接した状態で
カレンダーＡは上方へ立上り状にめくられる。
（第１３図）。

さらに水平駆動モーター２５が作動し、次いで
吸着を再開すると共に、アーム駆動モーター３２
を作動し、引続いて上下駆動モーター２８が作動
するもので、水平駆動、吸着、アーム駆動、及び
上下駆動の順に連続して作動する。この作動によ
り吸着パツト４２は下向きになつてカレンダーＡ
を吸着し、カレンダーＡは倒立Ｕ字状に折返され
た状態にめくられる（第１４図）。このカレンダ
ーＡのめくり途中でカレンダー掻き部２４が作動
する。すなわちカレンダー掻き用モーター４９が
作動するに伴いカレンダー掻き棒５０が移動し、
このカレンダー掻き棒５０部分が折返されたカレ
ンダーＡを上部から押圧し、次いで吸着パツト４
２の真空を解除し、アームの動作を完了する（第
１５図）。

前記カレンダー掻き棒５０によるカレンダーＡ
への掻き動作で完全にカレンダーＡはめくられ、
元に戻らないようにカレンダー押え１７で固定さ
れる（第１６図）。そしてアームロボツト１９全
体は水平駆動モーター２５の作動で始動時の位置
に戻り、枚数撰択カウンターの指示により一冊の
カレンダーＡの印刷終了迄、前記の作動を繰り返
すものである。なお、各駆動モーター、電磁弁４
４及び真空ポンプ４５はいずれも別個に設置され
た制御装置（図示せず）の指示により自動的に作
動するものである。

印刷を完了したカレンダーＡは、その綴じ金具
ａ部分を押えていたカレンダー押え１７を解除
し、次いで駆動モーター１３が作動し、金具押え
フツク１４に綴じ金具ｍを係止した状態で搬送路
上をセツト時と逆方向に辿り搬出される。そして
カレンダーＡは所定の位置に設置されたシユータ
ー部４９に送られ、金具押えフツク１４が解除さ
れシユーター部５６に順次収納されるものであ
る。なおこの発明はカレンダーの名入れ印刷に限
らず、予め綴合された例えば便箋等の紙類を印刷
する場合にも当然使用され得るものである。

以上この発明はカレンダーの名入れ印刷等、綴
合された紙類の印刷に際して、従来ではカレンダ
ーのめくり作業、及び搬出入の作業の総てを手作
業で行つていたのに代え、最も手間を要するめく
り作業をアームロボツトにより自動的に行うこと
ができ、カレンダーの搬送搬出作業も完全に自動
的に行うようになしたものである。したがつて手
作業による手間は完全に解消され、印刷不良や、
怪我を生ずることなく一連の作業が合理化され、
省力化、品質の均一化を大きく期待することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の実施の態様を示したもので、
第１図は工程を表わしたブロツク図、第２図はリ
フター部の正面図、第３図は水平移行装置の平面
図、第４図はその正面図、第５図はアームロボツ
トの正面図、第６図はその平面図、第７図はその
一部破砕拡大立面図、第８図、第９図はカレンダ
ー押え部分の平面図と正面図、第１０図は掻き部
の正面図第１１図乃至第１６図はアームロボツト
のめくり作業を工程順に表わした部分概略正面図
であり、第１１図及び第１５図は部分概略平面図
をも示したものである。 Ａ……カレンダー、１……リフター部、２……
駆動モーター、３……ギヤー、４……光電センサ
ー、５……水平移行装置、６……吸着パツト、７
……減速機、８……駆動モーター、９……ラツク
ギヤ、１０……ピニオンギヤ、１１……電磁弁、
１２……ラツク受台、１３……駆動モーター、１
４……金具押えフツク、１５……印刷機本体、１
６……光電センサー、１７……カレンダー押え、
１８……杆体、１９……アームロボツト、２０…
…水平駆動部、２１……上下駆動部、２２……ア
ーム駆動部、２３……めくりヘツド部、２４……
カレンダー掻き部、２５……水平駆動モーター、
２６……水平駆動ベルト、２７……水平駆動シヤ
フト、２８……上、下駆動モーター、２９……上
下駆動カム、３０……上下駆動レバー、３１……
上下駆動シヤフト、３２……アーム駆動モータ
ー、３３……アーム駆動カム、３４……アーム駆
動レバー、３５……ピニオンギヤ、３６……枠
材、３７，３８……ラツクギヤ、３９……アーム
駆動シヤフト、４０……吸着ヘツドモーター、４
１……Ｌ字状金物、４２……吸着パツト、４３…
…光電センサー、４４……電磁弁、４５……真空
ポンプ、４６……カレンダー押え、４７……ブラ
ケツト、４８……駆動シヤフト、４９……カレン
ダー掻き用モーター、５０……掻き棒、５１……
カム、５２……駆動レバー、５３……掻き棒取付
部、５４……スライドシヤフト、５５……連動リ
ンクレバー、５６……シユーター部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 予め綴合された印刷物の所定位置に印刷を行
   うに際して、印刷物を所要冊数リフター部に配置
   し、このリフター部において上方に移動し、次い
   で最上部一冊を水平移行装置の駆動モーターの作
   動により横方向に移動し印刷機本体への搬送路に
   配置し、さらに駆動モーターの作動により印刷物
   を搬送路に沿つて印刷機本体へ搬送し、搬送され
   た印刷物に隣接して設置され、かつ上下、水平、
   軸方向及び軸方向に直角にそれぞれ移動可能なア
   ームロボツトと上下方向に回転自在の印刷物掻き
   部とにより、印刷物の綴合せる一枚ずつを自動的
   にめくり所定位置に印刷を行い、印刷終了後、印
   刷物を前記搬送路に沿つて搬送時と逆方向に搬出
   しシユーター部に収納し、これら搬送、めくり、
   及び搬出作業を全て制御装置の制御の下に自動的
   に行うことを特徴とする印刷物の自動移送、めく
   り方法。 ２ 印刷すべき印刷物に隣接するように設置され
   たアームロボツトと印刷物掻き部からなる印刷物
   の自動めくり装置において、アームロボツトは、
   先端に吸着パツト及び中間に印刷物押え部を設け
   たアームシヤフトと、このアームシヤフト、吸着
   パツト及び印刷物押え部を自動的に移動せしめる
   駆動装置とが一体的に形成されてなり、駆動装置
   は、全体を上下、水平に移動させるための上下駆
   動モーター及び水平駆動モーター、そしてアーム
   シヤフトを軸方向に伸縮させるためのアーム駆動
   モーター、さらに吸着パツトを軸方向に直角に回
   転させるための吸着ヘツドモーターからなり、一
   方印刷物掻き部は印刷物掻き用モーターとこれに
   連結した印刷物掻き棒とからなり前記アームロボ
   ツトと連動するよう形成してなることを特徴とす
   る印刷物の自動めくり装置。