JPH0137310B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0137310B2 JPH0137310B2 JP57137365A JP13736582A JPH0137310B2 JP H0137310 B2 JPH0137310 B2 JP H0137310B2 JP 57137365 A JP57137365 A JP 57137365A JP 13736582 A JP13736582 A JP 13736582A JP H0137310 B2 JPH0137310 B2 JP H0137310B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- axle
- linear motor
- vehicle
- trolley
- peripheral surface
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L13/00—Electric propulsion for monorail vehicles, suspension vehicles or rack railways; Magnetic suspension or levitation for vehicles
- B60L13/03—Electric propulsion by linear motors
- B60L13/035—Suspension of the vehicle-borne motorparts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2200/00—Type of vehicles
- B60L2200/26—Rail vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、リニアモータで駆動される車両の台
車に係り、特にリニアモータの車上子を車軸に装
架するタイプの台車に関する。
車に係り、特にリニアモータの車上子を車軸に装
架するタイプの台車に関する。
近時、車両の下部に取付けたリニアインダクシ
ヨンモータ(以下、LIMと略す)の1次側とレ
ール間に布設したLIMの2次側とでLIMを構成
し、これにより車両を駆動することが検討されて
いる。通常LIMの1次側は鉄心と巻線から構成
され、2次側は鉄板とアルミニウム板との複合板
などからなるリアクシヨンプレートから構成され
る。なお、LIMの1次側を地上に、2次側を車
上に設置することも考えられるので、ここでは車
両に取付けられるものを車上子、地上に設置され
るものを地上子と称することとする。
ヨンモータ(以下、LIMと略す)の1次側とレ
ール間に布設したLIMの2次側とでLIMを構成
し、これにより車両を駆動することが検討されて
いる。通常LIMの1次側は鉄心と巻線から構成
され、2次側は鉄板とアルミニウム板との複合板
などからなるリアクシヨンプレートから構成され
る。なお、LIMの1次側を地上に、2次側を車
上に設置することも考えられるので、ここでは車
両に取付けられるものを車上子、地上に設置され
るものを地上子と称することとする。
LIMの車上子は、通常、車両の台車に取付け
られるが、台車はその車軸と台車枠とが軸ばねを
介して相対的に少し動けるようになつている関係
で、車上子を台車枠に取付けたのでは車上子の地
上子に対する間隔が大きく変化してしまい安定し
た性能が得られないので、車上子を車軸に直接取
付ける方式が有力視されている。
られるが、台車はその車軸と台車枠とが軸ばねを
介して相対的に少し動けるようになつている関係
で、車上子を台車枠に取付けたのでは車上子の地
上子に対する間隔が大きく変化してしまい安定し
た性能が得られないので、車上子を車軸に直接取
付ける方式が有力視されている。
この方式による従来の台車を第1図および第2
図に示す。
図に示す。
図において、1は両側の車輪2と車軸3とが一
体となつたホイールセツトであり、この例ではホ
イールセツト1が2つ設けられている。ホイール
セツト1上には、車軸3の外端を支承する軸受お
よびこの軸受を可動的に保持する軸ばね(いずれ
も図示せず)を介して台車枠4が載置されてい
る。したがつてこの台車がレール上を走行する場
合、ホイールセツト1は台車枠4に対して僅かで
はあるが動けるようになつている。また、車輪2
の内側の車軸3には、その車軸3の回転を拘束し
ない1対の軸ホルダ5が取付けられ、この軸ホル
ダ5の下部にはLIMの車上子6を保持する保持
枠7が溶接などにより固着されている。つまり、
LIMの車上子6は1対の軸ホルダ5によつて車
軸3の下側に装架されているわけである。車上子
6は鉄心8と巻線9からなり、この例ではLIM
の1次側を構成している。
体となつたホイールセツトであり、この例ではホ
イールセツト1が2つ設けられている。ホイール
セツト1上には、車軸3の外端を支承する軸受お
よびこの軸受を可動的に保持する軸ばね(いずれ
も図示せず)を介して台車枠4が載置されてい
る。したがつてこの台車がレール上を走行する場
合、ホイールセツト1は台車枠4に対して僅かで
はあるが動けるようになつている。また、車輪2
の内側の車軸3には、その車軸3の回転を拘束し
ない1対の軸ホルダ5が取付けられ、この軸ホル
ダ5の下部にはLIMの車上子6を保持する保持
枠7が溶接などにより固着されている。つまり、
LIMの車上子6は1対の軸ホルダ5によつて車
軸3の下側に装架されているわけである。車上子
6は鉄心8と巻線9からなり、この例ではLIM
の1次側を構成している。
以上が従来の台車の構成であり、上記のように
LIMの車上子を車軸に装架するようにすると、
車上子と地上子との間隔がほぼ一定となり、
LIMの特性が安定するという利点がある。
LIMの車上子を車軸に装架するようにすると、
車上子と地上子との間隔がほぼ一定となり、
LIMの特性が安定するという利点がある。
しかしながら上記のような台車においては、車
軸は台車枠に対しては可動的になつているもの
の、車上子の保持枠に固定された1対の軸ホルダ
によつて車軸の水平面内の回動(車軸がそのほぼ
中央部を中心として水平面内で回動するような動
き)あるいは垂直面内の回動(車軸がそのほぼ中
央部を中心として垂直面内で回動するような動
き)が拘束されてしまうため、曲線通過時あるい
はレールに平面狂いがある箇所の通過時などに車
輪の追従性が低下したり、LIMの車上子に無理
な応力が作用したりする欠点がある。
軸は台車枠に対しては可動的になつているもの
の、車上子の保持枠に固定された1対の軸ホルダ
によつて車軸の水平面内の回動(車軸がそのほぼ
中央部を中心として水平面内で回動するような動
き)あるいは垂直面内の回動(車軸がそのほぼ中
央部を中心として垂直面内で回動するような動
き)が拘束されてしまうため、曲線通過時あるい
はレールに平面狂いがある箇所の通過時などに車
輪の追従性が低下したり、LIMの車上子に無理
な応力が作用したりする欠点がある。
また、上記のような台車では、1対の軸ホルダ
の間隔が車輪間隔よりかなり狭くなつているの
で、LIMの推進力は車軸の中央部付近に加わる
ようになり、このため車軸には大きな曲げモーメ
ントが作用することになる。その対策として車軸
を太くすれば、LIMの車上子の取付空間が小さ
くなつてしまうので、車輪径を大きくしなければ
ならないという問題もある。
の間隔が車輪間隔よりかなり狭くなつているの
で、LIMの推進力は車軸の中央部付近に加わる
ようになり、このため車軸には大きな曲げモーメ
ントが作用することになる。その対策として車軸
を太くすれば、LIMの車上子の取付空間が小さ
くなつてしまうので、車輪径を大きくしなければ
ならないという問題もある。
本発明の目的は、上記した従来技術の欠点をな
くし、車軸にリニアモータの車上子を装架しても
車軸の少くとも水平面内の回動が拘束されること
のない、曲線通過性能のよい、リニアモータ駆動
車両用台車を提供するにある。
くし、車軸にリニアモータの車上子を装架しても
車軸の少くとも水平面内の回動が拘束されること
のない、曲線通過性能のよい、リニアモータ駆動
車両用台車を提供するにある。
この目的を達成するため、本発明は、両側の車
輪と車軸とが一体となつた少くとも1つのホイー
ルセツトと、このホイールセツトの車軸に軸受お
よび軸ばねを介して取付けられた台車枠と、前記
ホイールセツトの車軸に1対の軸ホルダを介して
装架されたリニアモータの車上子とを備えたリニ
アモータ駆動車両台車において、前記1対の軸ホ
ルダ間には前記車軸に添つて設けられた横はりが
渡してあり、前記車上子はこの横はりの中間部
に、その車上子に対する横はりの少くとも水平面
内の回動を許容する可動手段を介して支持されて
いることを特徴とする。
輪と車軸とが一体となつた少くとも1つのホイー
ルセツトと、このホイールセツトの車軸に軸受お
よび軸ばねを介して取付けられた台車枠と、前記
ホイールセツトの車軸に1対の軸ホルダを介して
装架されたリニアモータの車上子とを備えたリニ
アモータ駆動車両台車において、前記1対の軸ホ
ルダ間には前記車軸に添つて設けられた横はりが
渡してあり、前記車上子はこの横はりの中間部
に、その車上子に対する横はりの少くとも水平面
内の回動を許容する可動手段を介して支持されて
いることを特徴とする。
以下、本発明の一実施例を第3図ないし第6図
を参照して詳細に説明する。
を参照して詳細に説明する。
第3図ないし第6図において、第1図および第
2図と同一部分又は相当部分には同一符号を付し
てあり、ホイールセツト1、台車枠4、LIMの
車上子6および保持枠7の構成は従来と同様であ
る。
2図と同一部分又は相当部分には同一符号を付し
てあり、ホイールセツト1、台車枠4、LIMの
車上子6および保持枠7の構成は従来と同様であ
る。
この実施例では、1対の軸ホルダ5が車輪2の
すぐ内側に配置されており、この1対の軸ホルダ
5間には、断面略コ字形で車軸3に上から被さる
ように配置された横はり10が渡してある。軸ホ
ルダ5と横はり10は溶接などによつて固着され
ている。横はり10は車軸3に非接触である。横
はり10の中間部上面にはピン11が突設され、
このピン11の外周には硬質ゴムなどからなる環
状弾性体12が嵌着され、さらにその外周には穴
あき部材13が嵌着されている。これらピン1
1、環状弾性体12および穴あき部材13は可動
接手14を構成している。穴あき部材13は横は
り10の前後で車上子の保持枠7に突設されたブ
ラケツト15に固着されている。ピン11の外周
面は、上方に向つて次第に縮径するテーパ面と次
第に拡径するテーパ面の2方向テーパ面となつて
おり、また穴あき部材13の内周面もこれに対向
する2方向テーパ面となつている。このため環状
弾性体12の断面はく字形となつており、車上子
6及び保持枠7の重量はピン11の上方に向かつ
て次第に縮径するテーパ面で受けとめられるよう
になつている。
すぐ内側に配置されており、この1対の軸ホルダ
5間には、断面略コ字形で車軸3に上から被さる
ように配置された横はり10が渡してある。軸ホ
ルダ5と横はり10は溶接などによつて固着され
ている。横はり10は車軸3に非接触である。横
はり10の中間部上面にはピン11が突設され、
このピン11の外周には硬質ゴムなどからなる環
状弾性体12が嵌着され、さらにその外周には穴
あき部材13が嵌着されている。これらピン1
1、環状弾性体12および穴あき部材13は可動
接手14を構成している。穴あき部材13は横は
り10の前後で車上子の保持枠7に突設されたブ
ラケツト15に固着されている。ピン11の外周
面は、上方に向つて次第に縮径するテーパ面と次
第に拡径するテーパ面の2方向テーパ面となつて
おり、また穴あき部材13の内周面もこれに対向
する2方向テーパ面となつている。このため環状
弾性体12の断面はく字形となつており、車上子
6及び保持枠7の重量はピン11の上方に向かつ
て次第に縮径するテーパ面で受けとめられるよう
になつている。
上記の構成により、LIMの車上子6は、保持
枠7、ブラケツト15、可動接手14(穴あき部
材13、環状弾性体12、ピン11)、横はり1
0および軸ホルダ5を介して車軸3に装架される
ことになる。
枠7、ブラケツト15、可動接手14(穴あき部
材13、環状弾性体12、ピン11)、横はり1
0および軸ホルダ5を介して車軸3に装架される
ことになる。
上記実施例では、LIMの車上子6側に固定さ
れた穴あき部材13と軸ホルダ5側に固定された
ピン11との間に変形可能な環状弾性体12が介
在し、しかもピン11は横はり10の中間部に設
けられているから、LIMの車上子6が装架され
ていても車軸3の水平面内あるいは垂直面内での
僅かな回動が拘束されることがなくなり、したが
つて車軸3は、台車枠4に対して移動できる範囲
内で自由に移動できるから、曲線通過やレールの
平面狂いに対しても充分追従できるようになり、
かつ車上子に無理な応力がかからなくなる。
れた穴あき部材13と軸ホルダ5側に固定された
ピン11との間に変形可能な環状弾性体12が介
在し、しかもピン11は横はり10の中間部に設
けられているから、LIMの車上子6が装架され
ていても車軸3の水平面内あるいは垂直面内での
僅かな回動が拘束されることがなくなり、したが
つて車軸3は、台車枠4に対して移動できる範囲
内で自由に移動できるから、曲線通過やレールの
平面狂いに対しても充分追従できるようになり、
かつ車上子に無理な応力がかからなくなる。
また上記実施例では、軸ホルダが車輪のすぐ内
側に配置されているので、LIMの推進力により
車軸に大きな曲げモーメントが作用することもな
く、車軸を細くできる。
側に配置されているので、LIMの推進力により
車軸に大きな曲げモーメントが作用することもな
く、車軸を細くできる。
さらに上記実施例では、横はりは断面略コ字形
で車軸に被さるように設置されているので、車上
子の重量を中間部で受けるものとして大きな強度
を得ることができ、しかも可動接手の地上高を低
くすることができる。
で車軸に被さるように設置されているので、車上
子の重量を中間部で受けるものとして大きな強度
を得ることができ、しかも可動接手の地上高を低
くすることができる。
なお上記実施例では、可動接手としてピンと環
状弾性体と穴あき部材とからなるものを説明した
が、この可動接手の構造は車上子に対して車軸の
少くとも水平面内の回動を許容するものであれば
いかなる構造のものでもよい。
状弾性体と穴あき部材とからなるものを説明した
が、この可動接手の構造は車上子に対して車軸の
少くとも水平面内の回動を許容するものであれば
いかなる構造のものでもよい。
また上記実施例では、車輪のすぐ内側に軸ホル
ダを設けたが、軸ホルダは車輪から適当に離して
設けるようにしてもよい。
ダを設けたが、軸ホルダは車輪から適当に離して
設けるようにしてもよい。
また横はりの断面形状も上記実施例のものに限
定されるものではない。
定されるものではない。
さらに上記実施例では、前後2つのホイールセ
ツトにそれぞれ横はりを設け、各々の中間部にお
いて車上子を支持するようにしたが、前後いずれ
か一方は上記実施例のように中間部1点で支持
し、他方は間隔をおいた2点で支持するようにし
てもよい。
ツトにそれぞれ横はりを設け、各々の中間部にお
いて車上子を支持するようにしたが、前後いずれ
か一方は上記実施例のように中間部1点で支持
し、他方は間隔をおいた2点で支持するようにし
てもよい。
以上説明したように本発明によれば、車軸に取
付けられた1対の軸ホルダ間に横はりを渡し、こ
の横はりの中間部にリニアモータの車上子を、そ
の車上子に対する横はりの少くとも水平面内の回
動を許容する可動接手を介して支持させたので、
車軸は台車枠に対して移動できる範囲内で自由に
水平面内の回動ができるようになり、台車の曲線
通過性能力がよくなると共に車上子に無理な応力
が加わらない利点がある。
付けられた1対の軸ホルダ間に横はりを渡し、こ
の横はりの中間部にリニアモータの車上子を、そ
の車上子に対する横はりの少くとも水平面内の回
動を許容する可動接手を介して支持させたので、
車軸は台車枠に対して移動できる範囲内で自由に
水平面内の回動ができるようになり、台車の曲線
通過性能力がよくなると共に車上子に無理な応力
が加わらない利点がある。
第1図は従来のリニアモータ駆動車両用台車の
平面図、第2図は第1図の―線断面図、第3
図は本発明の一実施例に係るリニアモータ駆動車
両用台車の平面図、第4図は第3図の―線断
面図、第5図は第3図の―線断面図、第6図
は第5図の―線断面図である。 1……ホイールセツト、2……車輪、3……車
軸、4……台車枠、5……軸ホルダ、6……車上
子、10……横はり、11……ピン、12……環
状弾性体、13……穴あき部材、14……可動接
手。
平面図、第2図は第1図の―線断面図、第3
図は本発明の一実施例に係るリニアモータ駆動車
両用台車の平面図、第4図は第3図の―線断
面図、第5図は第3図の―線断面図、第6図
は第5図の―線断面図である。 1……ホイールセツト、2……車輪、3……車
軸、4……台車枠、5……軸ホルダ、6……車上
子、10……横はり、11……ピン、12……環
状弾性体、13……穴あき部材、14……可動接
手。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 両側の車輪と車軸とが一体となつた少くとも
1つのホイールセツトと、このホイールセツトの
車軸に軸受および軸ばねを介して取付けられた台
車枠と、前記ホイールセツトの車軸に1対の軸ホ
ルダを介して装架されたリニアモータの車上子と
を備えたものにおいて、前記1対の軸ホルダ間に
は前記車軸に添つて設けられた横はりが渡してあ
り、前記車上子はこの横はりの中間部に、その車
上子に対する横はりの少くとも水平面内の回動を
許容する可動接手を介して支持されていることを
特徴とするリニアモータ駆動車両用台車。 2 特許請求の範囲第1項において、前記可動接
手は、前記横はり側に固定された部材と前記車上
子側に固定された部材との間に弾性体を介在させ
たものであることを特徴とするリニアモータ駆動
車両用台車。 3 特許請求の範囲第2項において、前記横はり
側に固定された部材は外周面に2方向のテーパ面
を有するピンであり、前記車上子側に固定された
部材は内周面に前記外周面に対向する2方向のテ
ーパ面を有する穴あき部材であり、前記ピンの外
周面と穴あき部材の内周面の間に前記弾性体が介
在されていることを特徴とするリニアモータ駆動
車両用台車。 4 特許請求の範囲第1項において、前記横はり
は断面略コ字型であり、前記車軸に上から被さる
ように配置されていることを特徴とするリニアモ
ータ駆動車両用台車。 5 特許請求の範囲第1項において、前記1対の
軸ホルダはそれぞれ前記車輪のすぐ内側に配置さ
れていることを特徴とするリニアモータ駆動車両
用台車。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57137365A JPS5929561A (ja) | 1982-08-09 | 1982-08-09 | リニアモ−タ駆動車両用台車 |
| US06/521,549 US4593625A (en) | 1982-08-09 | 1983-08-09 | Motor vehicle bogie |
| DE8383107849T DE3382143D1 (de) | 1982-08-09 | 1983-08-09 | Motorfahrzeugdrehgestell. |
| CA000434241A CA1203125A (en) | 1982-08-09 | 1983-08-09 | Vehicle bogie |
| EP83107849A EP0102551B1 (en) | 1982-08-09 | 1983-08-09 | A motor vehicle bogie |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57137365A JPS5929561A (ja) | 1982-08-09 | 1982-08-09 | リニアモ−タ駆動車両用台車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5929561A JPS5929561A (ja) | 1984-02-16 |
| JPH0137310B2 true JPH0137310B2 (ja) | 1989-08-07 |
Family
ID=15196971
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57137365A Granted JPS5929561A (ja) | 1982-08-09 | 1982-08-09 | リニアモ−タ駆動車両用台車 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4593625A (ja) |
| EP (1) | EP0102551B1 (ja) |
| JP (1) | JPS5929561A (ja) |
| CA (1) | CA1203125A (ja) |
| DE (1) | DE3382143D1 (ja) |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61211402A (ja) * | 1985-03-18 | 1986-09-19 | 神鋼電機株式会社 | Lim搬送台車における軌道構造 |
| FR2604964B1 (fr) * | 1986-10-14 | 1993-12-31 | Matra Transport | Essieu a guidage magnetique pour vehicule sur voie ferree |
| DE4322074A1 (de) * | 1993-07-02 | 1995-01-26 | Magnetbahn Gmbh | Linearmotor mit als Fahrzeug ausgebildetem Läufer |
| FR2754230B1 (fr) * | 1996-10-07 | 2003-09-26 | Gec Alsthom Transport Sa | Chassis de bogie articule et bogie articule comportant un tel chassis |
| RU2206465C1 (ru) * | 2001-12-28 | 2003-06-20 | Московский государственный университет путей сообщения | Транспортная система с линейным двигателем "транслид-миит" |
| US6732658B1 (en) * | 2003-07-14 | 2004-05-11 | John B. Shaw | Transit car propelled by multiple pairs of magnetic linear motors |
| EP1803604A3 (en) * | 2005-12-23 | 2007-07-18 | Bombardier Transportation GmbH | Railway bogie provided with a linear induction motor |
| CN102079316B (zh) * | 2010-09-07 | 2012-08-08 | 南车青岛四方机车车辆股份有限公司 | 轨道车辆直线电机转向架及其制造方法 |
| CN102195394B (zh) * | 2010-12-27 | 2012-11-21 | 南车青岛四方机车车辆股份有限公司 | 轨道车辆直线电机悬挂和高度调整装置及其方法 |
| CA2762705A1 (en) * | 2011-12-22 | 2013-06-22 | Bombardier Transportation Gmbh | A support structure for a secondary lim rail portion |
| US9701319B2 (en) | 2013-08-12 | 2017-07-11 | Gonzalo Duran Ariza | Transportation systems |
| CN104895904B (zh) * | 2015-06-12 | 2017-10-03 | 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 | 一种安装有防松止转垫片的直线电机转向架 |
| FR3049252B1 (fr) * | 2016-03-25 | 2018-04-20 | Alstom Transport Technologies | Bogie comprenant une liaison rigide entre les boites d'essieu, et vehicule ferroviaire associe |
| CA2936722C (en) * | 2016-07-19 | 2017-03-07 | Bombardier Transportation Gmbh | Bogie with a motor mount for a linear induction motor |
| LT6694B (lt) | 2019-01-31 | 2020-01-27 | Fokin Aleksandr | Universalus geležinkelio vežimėlis su judėjimo ritinėliais |
| CN110435676B (zh) * | 2019-08-07 | 2024-05-07 | 重庆交通大学 | 直线电机驱动跨座式单轨车辆 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US573823A (en) * | 1896-12-22 | lefpler | ||
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