JPH0137845B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明はワイヤの巻付けを自動で行なうため
の巻線機に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕 たとえば、第１図に示すビデオヘツド１の製造
工程においては、このビデオヘツド１の突出部２
の先端に取着された被巻線体であるヘツドチツプ
３の磁気回路を構成する部位にワイヤ４を巻着す
る作業がある。つまり、上記ヘツドチツプ３には
一辺が数100μｍという非常に小さな角孔５が穿
設されていて、この角孔５に直径が数10μｍの極
めて細く剛性の小さな上記ワイヤ４を通してヘツ
ドチツプ３の磁気回路を構成する部位に上記ワイ
ヤ４を数10回巻着する。

従来、このようなワイヤ４の巻回作業は人手に
よつて行なわれていたため、作業能率が極めて悪
かつた。また、小さな角孔５に細いワイヤ４を通
すという非常に微細な作業であるため、作業者は
多大な集中力と注意力を要求され、疲労度が高い
ばかりか、作業ミスを招きやすいということもあ
つた。

〔発明の目的〕

この発明は被巻線体へのワイヤの巻着を自動で
行なえるようにした巻線機を提供することにあ
る。

〔発明の概要〕

この発明は、被巻線体を保持したホルダと、送
り機構によつて直線駆動される可動体と、この可
動体に設けられ可動体の移動方向に対して直交す
る方向を中心にして回転駆動されるとともに上記
被巻線体に巻回されるワイヤを挾持位置決めする
挾持部および上記ワイヤを上記被巻線体の方向に
送る送り機構を有したワイヤ送り装置と、このワ
イヤ送り装置と回転中心を同じにして回転駆動さ
れるとともに上記ワイヤ送り装置に対して接離す
る方向に駆動され上記被巻線体の一方の側に位置
する上記ワイヤ送り装置から送り出されたワイヤ
を他方の側から吸引するワイヤ吸引装置とを具備
し、これら装置の機能の組合せによつてワイヤを
自動で巻着するようにしたものである。

〔発明の実施例〕

以下、この発明の一実施例を図面を参照して説
明する。第２図と第３図に示す巻線機は直角に交
差する垂直面１２と水平面１３とが形成されたベ
ース１０を備えている。このベース１０の垂直面
１２の上下端部には各々支持部材１４が一端を固
着して水平に設けられている。これら一対の支持
部材１４には、ねじ軸１５が回転自在に設けられ
ているとともに一対のガイドロツド１６が設けら
れている。上記ねじ軸１５の下端部にはこのねじ
軸１５を回転駆動する第１のモータ１７がカツプ
リング１８を介して連結されている。また、上記
ガイドロツド１６には可動体１９がスライド自在
に取付けられている。この可動体１９には（第５
図に示すように上記ねじ軸１５が螺合するねじ孔
２０が形成されている。したがつて、上記ねじ軸
１５が回転駆動されると、可動体１９はガイドロ
ツド１６に沿つて移動する。この可動体１９には
軸線を可動体１９の移動方向に直交させた取付孔
２１が形成され、この取付孔２１には軸状体２２
が軸受２３によつて回転自在に支持されている。
この軸状体２２の上記垂直面１２側に位置する一
端は小径部２４に形成され、この小径部２４はカ
ツプリング２５を介して上記可動体１９に取着さ
れた第２のモータ２６に連結されている。また、
上記小径部２４にはストツパ２７が取着され、こ
のストツパ２７は上記小径部２４とともに回転し
て上記可動体１９に設けられた緩衝体２９に当
り、上記軸状体２２の回転を規制する。つまり、
軸状体２２は回転角度が精密に180度となるよう
規制されている。さらに、軸状体２２には第５図
に示すようにこの他端面に開口した凹部３０が軸
方向に形成され、この凹部３０には第１の駆動シ
リンダ３１が収容されている。この第１の駆動シ
リンダ３１の作動軸３２には後述するワイヤ送り
装置３３に連結されている。このワイヤ送り装置
３３は上記軸状体２０の他端面に一辺が固着され
たＬ字状の受け部材３４の他辺に後述するごとく
スライド自在に設けられている。

また、上記可動体１９の上記軸状体２２の他端
側を支持した部分は、この軸状体２２と軸中心を
一致させた取付軸部３５に形成されている。この
取付軸部３５には軸方向一端部外周に第１の歯車
３６が形成された筒状体３７が軸受３８を介して
回転自在に外嵌されている。上記第１の歯車３６
には第２の歯車３９が歯合している。この第２の
歯車３９は第３のモータ４０の回転軸４１に嵌着
されている。上記第３のモータ４０は上記可動体
１９に突設された取付片４２に取付けられてい
る。したがつて、上記筒状体３７は第３のモータ
４０によつて回転させられ、その回転角度は上記
ワイヤ送り装置３３と同様180度で制御される。

上記筒状体３７の第１の歯車３６が形成された
部分を除く外周面は第４図に示すように八角形状
に形成され、その一辺には一端が連結板４３によ
つて連結された一対のガイドロツド４４の他端が
固着されている。このガイドロツド４４には取付
部材４５がスライド自在に設けられている。この
取付部材４５には上記連結板４３に保持された第
２の駆動シリンダ４６の作動軸４７が連結されて
いる。したがつて、第２の駆動シリンダ４６が作
動すれば、上記取付部材４５はガイドロツド４４
に沿つてスライドする。この取付部材４５には後
述するワイヤ吸引装置４８が設けられている。さ
らに、上記連結板４３には位置決めシリンダ４９
が設けられている。この位置決めシリンダ４９の
作動軸５０は上記取付部材４５が第４図に矢印で
示す方向にスライドしたとき、この取付部材４５
に当接する。したがつて、位置決めシリンダ４９
の作動軸５０を突出させておけば、上記取付部材
４５、つまりワイヤ吸引装置４８を第２の駆動シ
リンダ４６のストロークの途中の位置で停止させ
ることができる。

一方、上記ベース１０の水平面１３には逆Ｌ字
状の支柱５５が立設されている。この支柱５５の
水平な一辺上面には第３図に示すホルダ５６が設
けられている。このホルダ５６は上記上面に矢示
方向にスライド自在に設けられたスライド部材５
７と、このスライド部材５７をスライドさせるた
めの第３の駆動シリンダ５８と、上記スライド部
材５７に中途部が支軸５９によつて枢着されたグ
リツパ６０と、このグリツパ６０を回動させるた
めの第４の駆動シリンダ６１とからなる。上記ス
ライド部材５７の先端部には段部６２が形成さ
れ、この段部６２には被巻線体としての第１図に
示すビデオヘツド１が設けられ、上記グリツパ６
０によつて挾持固定される。また、上記支柱５５
の垂直な一側面と上記ホルダ５６の上方とにわた
つて後述するワイヤ供給装置６５が設けられてい
る。このワイヤ供給装置６５からは上記ビデオヘ
ツド１のヘツドチツプ３に巻回されるワイヤ４が
所定長さ供給されるようになつている。また、支
柱５５の垂直な他側面には平面形状がコ字状のブ
ラケツト６６が設けられ、このブラケツト６６に
は取付軸６７が回転自在に支持されている。この
取付軸６７の両端面には各々Ｌ字状に折曲された
線材６８の一端が固着され、これら線材６８の他
端には弾性材６９が取着されている。また、上記
取付軸６７の中途部にはレバー７０が突設され、
このレバー７０には第４の駆動シリンダ７１の作
動軸７２が回転自在に連結されている。上記第４
の駆動シリンダ７１は上記垂直な他側面に支持具
７３によつて揺動自在に支持されている。したが
つて、上記第４の駆動シリンダ７１が作動してそ
の作動軸７２が没入方向に付勢されると、上記線
材６８が矢示方向に回動して弾性材６９がホルダ
５６に保持されたヘツドチツプ３の角孔５の両側
に当接するようになつている。つまり、ヘツドチ
ツプ３にワイヤ４を巻回するときに、このヘツド
チツプ３に巻回されたワイヤ４がゆるむのが上記
弾性材６９によつて阻止される。

上記ワイヤ供給装置６５は第６図乃至第９図に
示すように構成されている。つまり、上記支柱５
５の垂直な側面には第６図に示すように上端が開
放した偏平な箱状体７５が接合固定されている。
この箱状体７５の上方には取付部材７６が設けら
れ、この取付部材７６には第３のモータ７７によ
つて回転駆動される供給リール７８が設けられて
いる。この供給リール７８には上記ヘツドチツプ
３に巻回するためのワイヤ４が装着されている。
供給リール７８から繰り出されるワイヤ４は上記
箱状体７５内に導入され、ここでたるまされてか
ら導出されている。ワイヤ４の箱状体７５内でた
るんだ部分には、アルミニユウムや合成樹脂など
の軽い材料でリング状に成形されたおもり７９が
係合している。したがつて、このおもり７９によ
り上記ワイヤ４には所定の張力が付与されてい
る。また、箱状体７５には上部に第１の光センサ
８０が設けられ、下部に第２の光センサ８１が設
けられている。これら光センサ８０，８１は上記
第３のモータ７７の回転を制御する。つまり、箱
状体７５内におけるワイヤ４のたるみ量が減少
し、これによつておもり７９が上昇し、このおも
り７９が第１の光センサ８０によつて検知される
と、この検知信号で上記第３のモータ７７が作動
して供給リール７８からワイヤ４が繰り出され
る。また、供給リール７８からワイヤ４が繰り出
されておもり７９が第２の光センサ８１に検知さ
れると、この検知信号によつて上記第３のモータ
７７が停止する。つまり、箱状体７５内における
ワイヤ４のたるみ量は、上記第１、第２の光セン
サ８０，８１によつて所定の範囲内に維持され
る。

上記箱状体７５から導出されたワイヤ４は、第
２図に示すようにガイドリング８２にガイドされ
て上記支柱５５の上記ホルダ５６の上方に設けら
れた送り機構８３に導かれる。この送り機構８３
は上記箱状体７５と供給リール７８とで上記ワイ
ヤ供給装置６５を構成するもので、この送り機構
８３は本体８４を有する。この本体８４は矩形状
をなしていて、上記ホルダ５６の上方に板面を水
平にして設けられた受け部材８５上にスライド自
在に設けられている。つまり、本体８４の下面に
は第７図と第９図に示すように幅方向中心部に長
手方向に沿つて突起８６が突設され、この突起８
６は上記受け部材８５に形成された溝８７に直線
ガイド８８によつてスライド自在に保持されてい
る。また、受け部材８５の一端には垂直壁８９が
立設され、この垂直壁８９には第５の駆動シリン
ダ９０が軸線を水平にして保持されている。この
第５の駆動シリンダ９０の作動軸９１は上記本体
８４の後端に連結されている。したがつて、本体
８４は上記第５の駆動シリンダ９０により第７図
に矢印で示す前進方向に駆動されるようになつて
いる。上記本体８４の先端部には第７図に示すよ
うに収容部９２が形成されている。この収容部９
２には水平方向に配置された駆動ローラ９３と従
動ローラ９４とが軸線を本体８４の長手方向に沿
わせて収容されている。駆動ローラ９３は第４の
モータ９５に連結され、これによつて回転駆動さ
れる。従動ローラ９４はＵ字状の支持体９６に回
転自在に支持されている。この支持体９６は第９
図に示すように板ばね９７によつて弾性的に支持
されている。上記支持体９６にはＬ字状のレバー
９８の一端が固着されている。このレバー９８は
その中途部が上記本体８４の下面に形成された凹
部９９に支軸１００によつて枢着され、他端には
上記凹部９９に設けられた開閉シリンダ１０１の
作動軸１０２が連結されている。したがつて、こ
の開閉シリンダ１０１が作動して上記レバー９８
が第８図に矢印で示す方向に回動すると、上記支
持体９６が板ばね９７に抗して水平方向に変位す
る。この支持体９６の動きに従動ローラ９４が連
動するから、この従動ローラ９４は駆動ローラ９
３に接離する方向に変位する。

さらに、本体８４の先端部には第７図に示すよ
うに上記一対のローラ９３，９４が収容された収
容部９２と連通する漏斗状の第１の通孔１０３と
第２の通孔１０４とが上記一対のローラ９３，９
４の軸線に対して直交する上下方向に穿設されて
いる。第１の通孔１０３は上記収容部９２に向つ
て小径となり、第２の通孔１０４は本体８４の下
面に向つて小径となつている。そして、上記箱状
体７５から導出されてガイドリング８２によつて
ガイドされて送り機構８３に導かれたワイヤ４
は、第１の通孔１０３の個所でガイドローラ１０
５に係合させられてから上記第１の通孔１０３に
通される。第１の通孔１０３に通されたワイヤ４
は、一対のローラ９３，９４間を通つて第２の通
孔１０４に挿通される。したがつて、従動ローラ
９４が駆動ローラ９３に転接した状態で駆動ロー
ラ９３が回転駆動されれば、上記ワイヤ４は第２
の通孔１０４から送り出される。また、第５の駆
動シリンダ９０が作動して本体８４が前進させら
れると、第２の通孔１０４が上記ホルダ５６に保
持されたヘツドチツプ３の角孔５に対向する。

また、本体８４の下面には切断機構を構成する
Ｌ字状のカツタ１０６が中途部を支軸１０６ａに
枢支されて設けられている。このカツタ１０６の
一辺は上記第２の通孔１０４に対向し、他辺には
切断シリンダ１０７の作動軸１０８ａが連結され
ている。したがつて、この切断シリンダ１０７が
作動すれば、上記第２の通孔１０４から導出され
たワイヤ４が切断される。

さらに、上記本体８４の先端面には押えシリン
ダ１０８が垂直に設けられている。この押シリン
ダ１０８の作動軸１０９の先端には弾性材料から
なる押え部材１１０が取着されている。この押え
部材１１０は、上記押えシリンダ１０８が作動し
たときに上記ホルダ５６のグリツパ６０の上面に
圧接し、後述するように上記送り機構８３から送
り出されてカツタ１０６で切断されたワイヤ４の
端部を上記グリツパ６０とで挾持固定するように
なつている。

一方、上記ワイヤ送り装置３３は第１０図乃至
第１４図に示すように構成されている。つまり、
上記受け部材３４の他辺にはこの長手方向に沿つ
て溝１１５が刻設され、この溝１１５には上記ワ
イヤ送り装置３３のブロツク状の本体１１６の下
面に形成された突起１１７が第１２図に示すよう
に直線ガイド１１８を介してスライド自在に係合
されている。したがつて、第１の駆動シリンダ３
１が作動すれば、上記本体１１６は第１０図に矢
示で示す方向に後退する。この本体１１６の先端
部１１９には送り機構を構成する駆動ローラ１２
０がその軸線を本体１１６の長手方向に沿わせて
設けられている。この駆動ローラ１２０はカツプ
リング１２１を介して回転モータ１２２の回転軸
１２３に連結され、回転駆動されるようになつて
いる。また、上記先端部１１９の上下面には第１
３図に示すように先端側に傾斜面１２４が形成さ
れ、この傾斜面１２４の最先端が平面１２５に面
取りされたガイド部材１２６が取着されている。
また、本体１１６の上面には凹部１２７が形成さ
れ、この凹部１２７にはこの上面の幅方向に沿つ
て突起１２８が形成されている。この突起１２８
には直線ガイド１２９を介して駆動体１３０がス
ライド自在に設けられている。この駆動体１３０
の一端部には本体１１６の幅方向に沿つて設けら
れた開閉シリンダ１３１の作動軸１３２が連結さ
れている。上記駆動体１３０の他端には上記先端
部１１９と対向する状態で挾持体１３３が上面を
接合固定して設けられている。この挾持体１３３
はほぼコ字状をなしていて、ここには従動ローラ
１３４が図示せぬ支持部材によつて回転自在に支
持されている。また、上記支持部材は図示せぬ板
ばねによつて弾性的に保持されている。上記挾持
体１３３の上下両側辺には上記ガイド部材１２６
の先端側と対応する形状の斜面１３５と溝１３６
とが形成されている。そして、上記開閉シリンダ
１３１が作動すると、上記挾持体１３３は上記先
端部１１９に接離する方向、つまり開閉駆動され
る。挾持体１３３が開の状態で本体１１６が第１
の駆動シリンダ３１によつて前進させられると、
後述するごとくホルダ５６に保持されたビデオヘ
ツド１とワイヤ吸引装置４８との間に張設された
ワイヤ４が第１３図に示すように先端部１１９と
挾持体１３３との間に入り込む。この状態で上記
挾持体１３３が第１４図に矢印で示す閉方向に駆
動されると、先端部１１９の傾斜面１２４と挾持
体１３３の斜面１３５とが接合し、上記ワイヤ４
が溝１３６内にスライド自在に収容位置決めされ
るとともに、駆動ローラ１２０と従動ローラ１３
４とで挾持される。したがつて、駆動ローラ１２
０が第１２図に矢印で示す方向に回転駆動される
と、上記ワイヤ４がこの方向に送られる。また、
上記先端部１１９と挾持体１３３との対向する端
面には、第１２図に示すように挾持体１３３が閉
じたときに漏斗状の通孔を形成する凹部１３７が
それぞれ形成されている。これら凹部１３７によ
つて形成される通孔は、上記ワイヤ４の送り方向
に沿つて小径となつている。

さらに、本体１１６の下面には切断シリンダ１
３８が本体１１６の長手方向に沿つて設けられて
いる。この切断シリンダ１３８の作動軸１３９の
先端には係合ピン１４０が設けられ、この係合ピ
ン１４０は上記下面に中途部が支軸１４１によつ
て枢支されたＬ字状のカツタ１４２の一辺に形成
された係止溝１４３に係合している。このカツタ
１４２の刃が形成された他辺は上記先端部１１９
の下面に位置している。したがつて、上記切断シ
リンダ１３８が作動してカツタ１４２が第１１図
に矢印で示す方向に回動すると、先端部１１９と
挾持体１３３とで挾持位置決めされて本体１１６
の下面から導出されたワイヤ４が切断される。

一方、上記ワイヤ吸引装置４８は第１５図と第
１６図に示すように構成されている。つまり、上
記ガイドロツド４４にスライド自在に設けられた
取付部材４５には図示せぬ真空ポンプに連通した
パイプ１４５が取付けられている。このパイプ１
４５の先端部にはテーパ状のスリーブ１４６が嵌
着されている。また、パイプ１４５には取付部材
４５とスリーブ１４６との間に移動体１４７がス
ライド自在に設けられている。この移動体１４７
の対向する一対の側面には板ばね１４８の一端内
面が固着されている。これら板ばね１４８の他端
内面にはゴムなどの弾性体１４９が互いに接合す
る状態で取着されている。この弾性体１４９の上
記スリーブ１４６と対向する後端面はテーパ面１
５０に形成されている。また、上記取付部材４５
と移動体１４７との間には圧縮ばね１５１が設け
られ、さらに上記移動体１４７にはパイプ１４５
の軸線と直交する方向に突出した係止片１５２が
設られている。そして、上記ワイヤ吸引装置４８
が第１５図に鎖線で示すように上昇駆動される
と、上記係止片１５２が上記支柱５５の水平面先
端下面に垂設されたストツパ１５３に係合する。
これによつて移動体１４７の移動が阻止されパイ
プ１４５だけが上昇するから、スリーブ１４６が
一対の板ばね１４８を押し広げてこれらの間から
突出する。このとき、上記スリーブ１４６の先端
はホルダ５６に保持されたヘツドチツプ３の角孔
５に対向する。

また、上記ベース１０には第３図と第４図に示
すようにホルダ５６の両側に平行に離間対向して
一対のブロー管１５５が垂直に配置されている。
これらブロー管１５５は図示せぬ圧縮空気の供給
源に連通している。また、ブロー管１５５の周壁
には軸方向に沿つて所定間隔で多数のノズル１５
６が穿設されている。このノズル１５６からは圧
縮空気が適時に水平方向に噴出され、後述するご
とくヘツドチツプ３とワイヤ送り装置３３との間
でたるんだワイヤ４を吹き流がすようになつてい
る。

つぎに、上記構成の巻線機の作用を第１７図Ａ
〜Ｆを参照して説明する。まず、第１７図Ａに示
すようにワイヤ送り装置３３を後退させ、ワイヤ
供給装置６５の送り機構８３を前進させてその先
端部をホルダ５６に保持させたヘツドチツプ３に
対向させるとともに、ワイヤ吸引装置４８を上昇
させてそのスリーブ１４６の先端を上記ヘツドチ
ツプ３の角孔５に対向させる。この状態で上記送
り機構８３を作動させてワイヤ４を送り出すとと
もに上記ワイヤ吸引装置４８を作動させて上記送
り機構８３から送り出されたワイヤ４を上記角孔
５を通して吸引する。ワイヤ４の吸引長さが所定
量、つまり上記ヘツドチツプ３に巻回される長さ
になると、第１７図Ｂに示すように送り機構８３
が矢示方向に後退する。そして、上記送り機構８
３の先端に設けられた押えシリンダ１０８が作動
してその先端の押え部材１１０とホルダ５６のグ
リツパ６０の上面とでワイヤ４を挾持固定したの
ち、上記送り機構８３のカツタ１０６が作動して
ワイヤ４を切断する。

つぎに、上記ワイヤ吸引装置４８が取付けられ
た取付部材４５に作動軸４７が連結された第２の
駆動シリンダ４６が作動して、上記ワイヤ吸引装
置４８を第１７図Ｃに示すように下降させる。こ
のとき、ワイヤ吸引装置４８のパイプ１４５内に
吸引されたワイヤ４は上記ワイヤ吸引装置４８の
一対の弾性体１４９に弾性的に挾持されているか
ら、ワイヤ吸引装置４８の下降にともない上記ワ
イヤ４は上記パイプ１４５から導出され、その端
部が上記弾性体１４９によつて挾持された状態と
なる。つぎに、第３のモータ４０が作動して第２
の歯車３９を180度回転させ、これに第１の歯車
３６、つまり筒状体３７を連動させる。したがつ
て、筒状体３７が180度回転することにより、ワ
イヤ吸引装置４８は第１７図Ｄに示すようにヘツ
ドチツプ３の垂直上方に位置する。

次にねじ軸１５が駆動して可動体１９をヘツド
から離れる方向に移動させて、所定の位置で停止
させる。また、これと同時に第４の駆動シリンダ
７１が作動して線材６８が回動させられ、この端
部に設けられた弾性材６９が上記ヘツドチツプ３
に当接し、このヘツドチツプ３に半回転巻かれた
ワイヤ４がゆるむのを阻止する。

ワイヤ４は上記ヘツドチツプ３の角孔５の一端
側に半回転巻かれるとともに、このヘツドチツプ
３と上記ワイヤ吸引装置４８との間で張設され
る。上記ワイヤ吸引装置４８とともにワイヤ送り
装置３３が第２のモータ２６によつて180度回転
駆動させられ、そのカツタ１４２が設けられた下
面が上方になり、かつ開閉シリンダ１３１によつ
て挾持体１３３が開の状態に駆動される。この状
態で第１の駆動シリンダ３１が作動して上記ワイ
ヤ送り装置３３が前進させられたのち、上記挾持
体１３３が閉方向に駆動され、駆動ローラ１２０
と従動ローラ１３４とによつてワイヤ４が挾持さ
れる。ワイヤ４が挾持されたのち、カツタ１４２
が作動してワイヤ送り装置３３からワイヤ吸引装
置４８側に導出されたワイヤ４が切断される。

つぎに、第１７図Ｅに示すようにワイヤ送り装
置３３がヘツドチツプ３の方向に移動し、その途
中で矢印方向に180度回転させられてヘツドチツ
プ３の上方に接近する状態に下降するとともに、
第３のモータ４０が作動してワイヤ吸引装置４８
が180度回転させられてヘツドチツプ３の下方に
位置する。このとき、第１７図Ｅにおけるヘツド
チツプ３の右側に位置するブロー管１５５から圧
縮空気が噴出され、上記ワイヤ送り装置３３の下
降によつてたるむワイヤ４が吹き流がされ、この
ワイヤ４がからんだりねじれるのを防止する。つ
ぎに、ワイヤ吸引装置４８が第２の駆動シリンダ
４６によつて上昇駆動され、そのスリーブ１４６
の先端が上記ヘツドチツプ３の角孔５に対向する
とともに、このワイヤ吸引装置４８に吸引力が発
生する。そののち、上記ワイヤ送り装置３３の駆
動ローラ１２０が回転駆動されてワイヤ４が送ら
れ、上記ワイヤ吸引装置４８にヘツドチツプ３の
角孔５を通して吸引される。

このようにしてワイヤ吸引装置４８にワイヤ４
がある程度吸引されると、上記ワイヤ送り装置３
３の挾持体１３３が開方向に駆動されたのち、第
１の駆動シリンダ３１が作動して上記ワイヤ送り
装置３３が第１７図Ｆに示すように後退させられ
る。すると、ワイヤ４のたるんでいた部分が全て
ワイヤ吸引装置４８に吸引されるから、これによ
つて上記ヘツドチツプ３の角孔５の幅方向一端側
にワイヤ４が１回巻かれることになる。

このようにしてヘツドチツプ３にワイヤ４が１
回巻かれたならば、第１７図Ｆの状態から第１７
図Ｃの状態となり、上述したサイクルが繰り返さ
れて上記ヘツドチツプ３にワイヤ４が所定回数巻
かれることになる。そして、角孔５の幅方向一端
側にワイヤ４が巻回されたなら、同様にして他端
側にもワイヤ４を巻回する。この場合、第１７図
Ｃから第１７図Ｄの工程においてワイヤ吸引装置
４８を逆方向に180度回転させるとともに、第１
７図Ｅに示す左側のブロー管１５５から圧縮空気
を噴出させればよい。

なお、この発明は上記一実施例に限定されず、
たとえば被巻線体としてはビデオヘツドのヘツド
チツプに限定されるものでないこと無論である。

〔発明の効果〕

以上述べたようにこの発明によれば、被巻線体
へのワイヤの巻付けを自動で行なうことができ
る。したがつて、作動能率の向上、作業者の負担
の軽減あるいは不良品発生率の低減などを計るこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は被巻線体としてのビデオヘツドの正面
図、第２図はこの発明の一実施例を示す巻線機の
概略的構成の斜視図、第３図は一部省略した要部
の概略的構成図、第４図はワイヤ送り装置とワイ
ヤ吸引装置との取付構造の正面図、第５図はワイ
ヤ送り装置の取付構造の断面図、第６図はワイヤ
供給装置の箱状体の断面図、第７図は同じく送り
機構の一部断面した側面図、第８図は同じく底面
図、第９図は同じく先端部の縦断面図、第１０図
はワイヤ送り装置の側面図、第１１図は同じく底
面図、第１２図は同じく第１１図XII−XII線に沿う
断面図、第１３図は同じく挾持部が開状態の側面
図、第１４図は同じく閉状態の側面図、第１５図
はワイヤ吸引装置の正面図、第１６図は同じく側
面図、第１７図Ａ〜Ｆは被巻線体にワイヤを巻く
工程を順次示した説明図である。 ３……ヘツドチツプ（被巻線体）、４……ワイ
ヤ、１５……ねじ軸（第２の送り機構）、１７…
…第１のモータ（第２の送り機構）、１９……可
動体、３３……ワイヤ送り装置、４８……ワイヤ
吸引装置、５６……ホルダ、６５……ワイヤ供給
装置、８３……送り機構（第１の送り機構）、１
２０，１３４……ローラ（第３の送り機構）、１
０６……カツタ（切断機構）、、１２６……ガイド
部材（挾持部）、１３３……挾持体（挾持部）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 被巻線体を保持したホルダと、上記被巻線体
   に巻回されるワイヤや装着された供給リール、こ
   のワイヤを送り出す第１の送り機構およびこの第
   １の送り機構から送り出されたワイヤを所定長さ
   で切断する切断機構を有したワイヤ供給装置と、
   第２の送り機構によつて直線駆動される可動体
   と、この可動体に設けられ可動体の移動方向に対
   して直交する方向を中心にして回転駆動されると
   ともに上記被巻線体に巻回されるワイヤを挾持位
   置決めする挾持部および上記ワイヤを上記被巻線
   体の方向に送る第３の送り機構を有したワイヤ送
   り装置と、回転駆動されるとともに上記ワイヤ送
   り装置に対して接離する方向に駆動され上記被巻
   線体の一方の側に位置する上記ワイヤ送り装置か
   ら送り出されたワイヤを他方の側から吸収するワ
   イヤ吸引装置とを具備してなることを特徴とする
   巻線機。