JPH0138323Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本願考案は、ベーン型揺動モータ（ロータリア
クチユエータ）の揺動ストローク内において、任
意に設定した所定の中間位置でベーンを停止させ
るいわゆる中間停止装置に係り、特に同一出願人
による実願昭58−168256号に係る構造の改良に関
する。上述の実願昭58−168256号は、第１図に示
すように、ベーン型揺動モータ本体１の一側面に
固定され、一端にテーパ係合面５ａを有する固定
プレート５と、前記揺動モータ本体の一側面から
固定プレート内を通つて更に突出した揺動軸４に
固定したアーム１３と、一端に前記固定プレート
に係合するテーパ係合面７ａを有し、内径の１ケ
所に前記アームが当接するストツパ８を着脱可能
に装着し、外周にフランジ７ｃを形成した可動ブ
ロツク７と、前記可動ブロツクのフランジと係合
して前記固定プレートとにより前記可動ブロツク
を挟着固定する固定リング１１とから成るベーン
型揺動モータの中間停止装置であつて、これは、
固定プレートと可動ブロツクの位置決め固定を、
双方に有するテーパ係合面と固定リングとで行わ
せているために、加工が難しく、コストも高く、
装置全体の小形化も困難であり、さらに揺動角度
の変更についてもその構造上複数のねじ１２を緩
めたり、締めたりする必要があり操作が面倒であ
るなどの欠点を有するものであつた。本考案の目
的は上述の欠点を解消し、構造の簡素化、装置の
小形化、製作コストの低減を図るとともに、操作
の簡単なベーン型揺動モータの中間停止装置を提
供することにあり、その要旨はベーン型揺動モー
タ本体の一側面に固定され、外周部に環状溝を有
する固定プレートと、前記揺動モータ本体の一側
面から固定プレート内を通つて更に突出した揺動
軸に固定したアームと、内周部一端に前記固定プ
レートの環状溝に見合う大きさの環状溝を有し、
外周１ケ所から該環状溝内へ開口するねじ孔へ止
めねじ部材を螺合装着すると共に、内周の１ケ所
に前記アームが当接するストツパを着脱可能に装
着した可動ブロツクとを有し、前記両環状溝内へ
多数の球体を介在させて固定プレートに対し可動
ブロツクを回動自在に保持し、前記止めねじ部材
の作動により前記球体を介して固定プレートに対
し可動ブロツクを固定するよう構成したことを特
徴とするものである。以下実施例を示す図面をも
つて詳細を説明する。

第３図は第２図に示す従来公知のシングルベー
ンタイプの揺動モータへ本願考案の装置を搭載し
た実施例を示しており、該揺動モータは、本体１
００の室１００ａ内を摺動するベーン１０２と、
本体１００の室１００ａ内へ固定したベーンスト
ツパ１０３とを有し、通口１００ｂと通口１００
ｃへ接続した切換弁（図示せず）の作動によりベ
ーン１０２を一定角度揺動させるものである。ベ
ーン１０２は揺動軸１０４と一体に構成されてお
り、該揺動軸は第３図に明示されているように本
体１００の両側面に突出しているものである。本
体１００の片側端面１００ｄには固定プレート１
０５が第４図のように、３本のねじ１０６により
装着されている。前記固定プレート１０５は第３
図のように外周部に環状のＶ溝１０５ａを有して
おり、該固定プレート１０５の外周部にはこの環
状のＶ溝１０５ａに見合う大きさの環状のＶ溝１
０７ａを内周に有する筒状の可動ブロツク１０７
が装着される。そして、これら２つの環状のＶ溝
１０５ａと１０７ａとによつて形成される環状溝
内に鋼球などの球体１０８が多数挿入され、固定
プレート１０５に対し可動ブロツク１０７を保持
しており、外周１ケ所から該環状溝１０７ａ内へ
ねじ孔１０７ｂを開口し、外側から操作可能に止
めねじ部材１０９が螺合されている。この止めね
じ部材１０９を作動させ先端部で鋼球１０８を押
すことにより鋼球１０８が環状溝内にて周方向及
び径方向に押し広げられ、環状溝１０５ａと１０
７ａ内面に密着して１本のローラ状の固定体をな
して鋼球１０８個々の回転を阻止し、前記固定プ
レート１０５に対し可動ブロツク１０７を固定す
るものである。前記可動ブロツク１０７の端面部
１ケ所には溝１０７ｃが形成されており、該溝１
０７ｂには着脱可能にアームストツパ１１０が装
着され、ねじ１１１で固定されている。更にこの
アームストツパ１１０のアーム当接面にはゴムな
どのダンパ部材１１２が装着されている。揺動軸
１０４の固定プレート１０５装着側突出端には第
３図及び第４図、第５図に示すようなアーム１１
３が固着されており、ベーン１０２の揺動により
アーム１１３も一緒に揺動するものであり、可動
ブロツク１０７に装着したアームストツパ１１０
へ衝接して中間停止させるものである。

以上のように構成したこの装置においては、固
定プレート１０５と可動ブロツク１０７との係合
を、環状溝１０５ａ，１０７ａとその環状溝内に
多数挿入された鋼球１０８とにより行ない、止め
ねじ部材１０９を作動させ先端部で鋼球１０８を
押すことにより鋼球１０８が環状溝内にて周方向
及び径方向に押し広げられ、環状溝１０５ａと１
０７ａ内面に密着して１本のローラ状の固定体を
なして鋼球１０８個々の回転を阻止し、前記固定
プレート１０５に対し可動ブロツク１０７を固定
するよう構成したので、先願の実願昭58−168256
号の如き中間停止装置と比較して、装置全体を径
方向に小さくできるとともに、部品点数が少なく
構造が簡単で安価な装置を提供できるものであ
る。更に、可動ブロツクに螺合されている１ケの
止めねじ部材を手動操作するだけで、中間停止位
置を任意に調節できるという操作性の点でも優れ
た効果を有しているものである。また、固定プレ
ート側に揺動起点を示す目盛を、可動ブロツク側
に揺動角度を示す目盛をそれぞれ形成することに
より、先願の実願昭58−168256号と同様に、中間
停止位置を任意に且つ高精度に設定することがで
きるという効果も有しているものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来例を示す部分断面図、第２図は従
来公知のシングルベーンタイプの揺動モータを示
す断面図、第３図は本願考案による実施例装置の
正面断面図（揺動モータ部分は一部断面による）、
第４図は第３図におけるＡ矢視側面図、第５図は
第３図におけるＢ−Ｂ断面の拡大説明図をそれぞ
れ示す。 符号の説明、１００……本体、１００ａ……
室、１０２……ベーン、１０３……ベーンストツ
パ、１０４……揺動軸、１０５……固定プレー
ト、１０５ａ……環状溝、１０７……可動ブロツ
ク、１０７ａ……環状溝、１０８……鋼球、１０
９……止めねじ、１１０……アームストツパ、１
１２……ダンパ部材、１１３……アーム、１０
６，１１１……ねじ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ベーン型揺動モータ本体の一側面に固定され、
   外周部に環状溝を有する固定プレートと、前記揺
   動モータ本体の一側面から固定プレート内を通つ
   て更に突出した揺動軸に固定したアームと、内周
   部一端に前記固定プレートの環状溝に見合う大き
   さの環状溝を有し、外周１ケ所から該環状溝内へ
   開口するねじ孔へ止めねじ部材を螺合装着すると
   共に、内周の１ケ所に前記アームが当接するスト
   ツパを着脱可能に装着した可動ブロツクとを有
   し、前記両環状溝内へ多数の球体を介在させて固
   定プレートに対し可動ブロツクを回動自在に保持
   し、前記止めねじ部材の作動により前記球体を介
   して固定プレートに対し可動ブロツクを固定する
   よう構成したことを特徴とするベーン型揺動モー
   タの中間停止装置。