JPH0138719B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、小型漁船などの簡易リモートコント
ロール操舵装置に関する。

比較的小型の漁船などにおいて、舵を油圧シリ
ンダに連結する一方、油圧シリンダに接続した作
動油の通路にソレノイドバルブを介装し、このソ
レノイドバルブを遠隔操作することにより、舵を
リモートコントロールするようにした装置が従来
から知られている。

このような装置では、油圧シリンダの伸縮に応
じて転舵するように舵は油圧シリンダに連結され
ている。

また、ソレノイドバルブは作動油通路を開くと
ともに、油圧シリンダへの作動油の流方向を選択
的に切り換えたり、あるいは作動油通路を完全に
閉じるなどの作用を行うようになつている。

例えば、リモートコントロールの面舵ボタンを
押すと、ソレノイドバルブが作動油通路を開いて
油圧シリンダへ作動油を送るので、油圧シリンダ
が申作動し、舵が左方向にほぼ一定の速度でもつ
て継続的に転舵する。

逆に取舵ボタンを押すと、ソレノイドバルブが
作動油通路を切り換えて油圧シリンダへ逆方向に
作動油を送るので、油圧シリンダが縮作動し、今
度は舵が右方向に同様にして転舵する。

面舵あるいは取舵ボタンを押すのを止めると、
ソレノイドバルブが作動油通路を完全に閉じるの
で、油圧シリンダはその位置でもつて固定され、
舵もその転舵位置を保持する。

ところで船を直進させるときには、舵を中立位
置に転舵する必要がある。しかしながらこのよう
な従来の装置では、舵を中立位置に自動復帰させ
る機構を備えていないため、そのときには船の実
際の針路を見ながら面舵あるいは取舵ボタンを操
作することにより船を直進させることになる。

この場合、面舵あるいは取舵ボタンを押してか
ら実際に船が回頭するまでにはどうしても応答遅
れが発生するので、舵を行き過ぎて転舵しやす
く、このためしばらくは蛇行を繰返し船が直進動
作に入るまでにはかなりの時間を要する恐れがあ
る。

本発明はこのような従来の問題点に着目してな
されたもので、舵を自動的にかつ安定して中央の
直進位置に復帰させる機構を設けて、いかなる転
舵状態からもすみやかに船を直進動作に移行でき
るようにした操舵装置を提供することを目的とし
ている。

このために本発明では、舵を駆動する油圧アク
チユエータと、該油圧アクチユエータへの作動油
の供給をコントロールするソレノイドバルブと、
該ソレノイドバルブを遠隔操作する手段とを備え
た操舵装置において、上記舵の舵角位置を検出す
る手段と、該検出信号に応じて前記舵角位置が中
立位置に近づくよう上記ソレノイドバルブをフイ
ードバツク制御する中立復帰手段とを設ける一
方、舵と共に回転するプレートと前記舵角位置検
出手段とを対向的に配設し、該検出手段の検出ノ
ブには該検出ノブに対して半径方向に伸縮調節可
能なレバーを前記プレートに向けて突設すると共
に該プレートに半径方向の縦溝を形成し、該縦溝
に対し前記レバーの揺動端部を回転及び摺動自在
に嵌合した。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。第１図は本発明の一実施例の全体構成を示す
斜視図である。

図において、１は舵、２は舵１と一体形成され
たシヤフトである。シヤフト２の上端部には先端
が油圧シリンダ３に連結したアーム２ａが固定さ
れており、油圧シリンダ３の作動ロツド４が伸び
ると、アーム２ａおよびシヤフト２と一体的に図
中時計回り方向に舵１が回動する。

逆に、作動ロツド４が縮むと、反時計回り方向
に舵１が回動する。

一方、油圧シリンダ３とポンプユニツト５とを
結ぶ高圧側と低圧側からなる作動油通路系６の途
中には、ソレノイドバルブ７が介装されている。

このソレノイドバルブ７と、各種スイツチが配
設されたリモコンボツクス８、バツテリ９、各種
リード線を適宜に接続する端子台１０等はリモー
トコントロール機構を構成しており、具体的には
第２図のような回路を形成している。

いま、リモコンボツクス８の面舵ボタンを押す
と、面舵スイツチ１１が閉じ、舵中央スイツチ１
２の接点１２ａ（通常は閉になつている）、面舵ス
イツチ１１、面舵側リミツトスイツチ１３（通常
は閉になつている）を経てバツテリ９からソレノ
イドバルブ７の一方の励磁コイル７ａに電流が流
れる。

この瞬間、ソレノイドバルブ７が作動油通路系
６を開いて、ポンプユニツト５から油圧シリンダ
３へ作動油を送り、例えば、作動ロツド４が伸び
る方向に油圧シリンダ３を駆動する。これによ
り、図中時計回り方向に回動しながら舵１が継続
的に両舵側に転舵してゆく。

逆に、リモコンボツクス８の取舵ボタンを押す
と、取舵スイツチ１４が閉じ、舵中央スイツチ１
２の接点１２ａ、取舵スイツチ１４、取舵側リミ
ツトスイツチ１５（通常は閉になつている）を経
てバツテリ９から今度はソレノイドバルブ７の他
方の励磁コイル７ｂに電流が流れる。

この瞬間、ソレノイドバルブ７が油圧シリンダ
３への作動油の流方向を初り換えて、今度は例え
ば作動ロツド４が縮む方向に油圧シリンダを駆動
し、反時計回り方向に回転しながら舵１が逆方向
の取舵側に継続的に転舵してゆく。

そして、面舵ボタンと取舵ボタンを押すのを止
めると、面舵スイツチ１１と取舵スイツチ１４が
開くので、各励磁コイル７ａ，７ｂへの電流が遮
断され、ソレノイドバルブ７は作動油通路系６を
完全に閉じる。これにより、作動ロツド４がその
位置でもつて伸縮作動を停止するので、舵１がそ
の転舵位置を固定的に保持する。

この場合、舵１の舵角が必要以上に大きくなる
のを防ぐために、例えば舵１と一体的に回動する
アーム２ａの動きを監視する面舵側と取舵側の２
つのリミツトスイツチ１３，１５を設けて、舵１
の舵角が所定値を越えた場合にはこのスイツチ１
３あるいは１５を開くように設定して、面舵スイ
ツチ１１あるいは取舵スイツチ１４が閉状態であ
つても励磁コイル７ａあるいは７ｂへの電流を強
制的に遮断し、舵１の転舵作動を停止するように
している。

他方、このリモートコントロール機構のソレノ
イドバルブ７と並列的に、作動油通路系６にはメ
ータリングポンプＭが介装されている。

そして、メータリングポンプＭに連結されたホ
イールＷを回転させると、この回転量に応じて油
圧シリンダ３への作動油の流量が連続的に変化す
るので、これに対応して油圧シリンダ３の作動ロ
ツド４も伸縮する。

したがつて、手動でホイールＷを回転操作する
ことにより、その回転量に応じて舵１を転舵する
こともできる。

ところで、本発明の特徴は舵１の転舵位置を自
動的に中立位置に復帰させる機構を備えているこ
とである。

この機構は、舵角検出器１６によつて舵１の舵
角を検出し、舵角が中立位置に近づく方向にこの
検出信号にに応じてソレノイドバルブ７をフイー
ドバツク制御するものである。

具体的には、まず扇形のプレート１７がシヤフ
ト２に固定されて、舵１と一体的に回動するよう
になつており、またこのプレート１７の周縁部中
央には、第３図に示すように、シヤフト２に向か
つて縦溝１８が形成されている。

一方、プレート１７に対向する位置に配置され
た舵角検出器１６からは、検出ノブ１９が突出し
ており、この検出ノブ１９にはレバー２０の一方
の端部が基端として取り付けられている。

レバー２０の自由端にはローラ２１が回転自由
に取り付けられており、このローラ２１が上記の
プレート１７の縦溝１８に嵌め込まれている。

したがつて、舵１の転舵に応じてプレート１７
が回動すると、縦溝１８の移動に連動してのロー
ラ２１の移動により、レバー２０がプレート１７
と逆回りに回動し、これに伴つて検出ノブ１９が
回動する。

ところで、このようにして舵１の転舵に従つて
回動する検出ノブ１９には、第２図に示す面舵領
域スイツチ２２と、取舵領域スイツチ２３とが連
接しており、例えば中央位置領域からずれて舵１
が面舵領域にあるときにはこのうちの面舵領域ス
イツチ２２が閉じ、他方取舵領域にあるときには
取舵領域スイツチ２３が閉じるようになつてい
る。

ここで、リモコンボツクス８の舵中央ボタンを
押すと、舵中央スイツチ１２の接点１２ａに代わ
つて接点１２ｂが閉じる。もしこの時に舵１が中
立位置領域からずれて面舵領域にあれば、面舵領
域スイツチ２２が閉じるので、接点１２ｂ、面舵
領域スイツチ２２、取舵側リミツトスイツチ１５
（このときには当然閉となつている）を経てソレ
ノイドバルブ７の励磁コイル７ｂに電流が流れ
る。

これによつて、前述と同様に舵１は取舵側に継
続的に転舵して、中立位置に近づいてゆく。その
後中立位置領域に達した時点で面舵領域スイツチ
２２が開くので、転舵作動が停止し舵１が中立位
置領域に固定される。

逆に、その時に舵１が取舵領域にあれば、今度
は取舵領域スイツチ２３が閉じるので上記と全く
逆の作動が行われ、結局この場合にも舵１は中立
位置に近づいてそこに達したところで固定され
る。

このようにして、舵１が中立位置領域からずれ
た状態において舵中央ボタンを押すと、自動的に
舵１が中立位置に近づいてそこに達したところで
固定されるので、最小の時間でもつて舵１を中央
の中立位置領域に転舵することができ、すみやか
に船を直進動作に移行させることができる。

なお、このような自動制御においてハンチング
を防ぐために、面舵領域スイツチ２２と取舵領域
スイツチ２３とが共に閉じない不感帯を設けて、
中立位置領域に対して所定の幅をもたせている。

そしてこの不感帯すなわち中立位置の幅は、検
出ノブ１９に対してレバー２０に設けた割溝２０
ａに沿つてレバー２０を移動し、その基端からロ
ーラ１８までの長さを変えて、舵１に対する検出
ノブ１９の回転割合を変えることによつて自在に
可変できるようになつており、最も安定した制御
が得られるように、船の特性に合わせてこの幅は
所定に設定されている。

ところで、面舵ボタンと取舵ボタンとを同時に
押した場合には、ソレノイドバルブ７の両励磁コ
イル７ａ，７ｂに共に電流が流れるので、ソレノ
イドバルブ７が極めて不安定な作動を行う恐れが
ある。

この対策としては、第４図に示すように面舵ス
イツチ１１と取舵スイツチ１４とを２連スイツチ
で構成して、面舵あるいは取舵ボタンを押した場
合には、他方の側のスイツチを経ての励磁コイル
への通電を必ず遮断するようにすれば良い。

以上説明したように、本発明では、舵を中央位
置に自動復帰させる機構を設けたので、いかなる
転舵位置からもすみやかに船を直進動作に移行さ
せることができる。

また、本発明では回転半径を調節可能なレバー
を介して舵の回転を舵角検出器に伝えるようにし
たので、当該レバー長さの調節により船の特性に
合わせて舵角検出器に適切な不感帯を付与するこ
とができ、従つて中立位置付近でのハンチングを
防止して安定した中立位置復帰動作が得られると
いう効果も生じる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の装置を示す斜視図、第２図は
第１図の装置におけるリモートコントロール機構
の回路図、第３図は第１図の装置における舵角検
出器とその周辺を示す平面図、第４図は第１図の
装置おけるリモートコントロール機構の他の回路
図である。 １……舵、３……油圧シリンダ、５……ポンプ
ユニツト、６……作動油通路系、７……ソレノイ
ドバルブ、７ａ，７ｂ……ソレノイドバルブの励
磁コイル、８……リモコンボツクス、１１……面
舵スイツチ、１２……舵中央スイツチ、１４……
取舵スイツチ、１６……舵角検出器、１７……プ
レート、１８……縦溝、１９……検出ノブ、２０
……レバー、２１……ローラ、２２……面舵領域
スイツチ、２３……取舵領域スイツチ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 舵を駆動する油圧アクチユエータと、該油圧
   アクチユエータへの作動油の供給をコントロール
   するソレノイドバルブと、該ソレノイドバルブを
   遠隔操作する手段とを備えた操舵装置において、
   上記舵の舵角位置を検出する手段と、該検出信号
   に応じて前記舵角位置が中立位置に近づくよう上
   記ソレノイドバルブをフイードバツク制御する中
   立復帰手段とを設ける一方、舵と共に回転するプ
   レートと前記舵角位置検出手段とを対向的に配設
   し、該検出手段の検出ノブには該検出ノブに対し
   て半径方向に伸縮調節可能なレバーを前記プレー
   トに向けて突設すると共に該プレートに半径方向
   の縦溝を形成し、該縦溝に対し前記レバーの揺動
   端部を回転及び摺動自由に嵌合したことを特徴と
   する遠隔制御操舵装置。