JPH0138727B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は振動部品供給機、いわゆるパーツフイ
ーダにおける部品の整送装置に関する。

公知のようにパーツフイーダはらせん状のトラ
ツクを形成させたボール（受皿）及びこのボール
にねじり振動力を与える駆動部を具備しており、
ボール内に供給された部品はねじり振動力を受け
てらせん状のトラツクを登つて行き、トラツクの
排出端から一個宛排出される。一個宛排出された
部品は例えばシユートを通つて次工程へと導かれ
るのであるが、この一個宛排出のためには、少な
くとも、トラツクの排出端近くでは部品を１例で
かつ重ならずに移送させることが必要である。ボ
ールの中央部に供給された部品はトラツクの巾に
応じて２列になつたり、３列になつたりしながら
あるいは重なつてトラツクを上昇して行くのであ
るが、これを一例にしたり、重なりをとるために
従来種々の整送装置が開発されている。然しなが
ら、いづれの装置においても排除すべき部品はボ
ールの中央部にまで落とされるか、最下段近くの
トラツクにまで落とされる。このため、この落と
された部品が再び整送装置の位置にまで上昇して
くるのに相当の時間を必要とする。この時間は、
ボールの大きさに対して部品がある程度の大きさ
をもつていれば、それ程問題とはならないが、チ
ツプ抵抗やチツプコンデンサのような小型の電子
部品に対しては大きな問題となる。これにより部
品の供給速度は低下するばかりでなく、供給速度
にむらが生ずる。

また、ある種の部品（例えばチツプ抵抗）から
他の種類の部品（例えばチツプコンデンサ）に供
給部品を切り換えたい場合には、従来の装置では
先の供給部品がトラツクの排出端からすべて排出
されるまでにかなりの時間を要するので、切り換
えに迅速に対処することができない。

本発明は上述の点に鑑みてなされ、部品、特に
小型部品の供給速度を増加させ、安定させること
のできる振動部品供給機における部品の整送装置
を提供することを目的とする。この目的は本発明
によれば、 らせん状のトラツクを形成させたボール及びこ
のボールをねじり振動させる駆動部を具備する振
動部品供給機における部品の整送装置において、
前記トラツクの移送路の上方の部分的に突出し、
円弧状の側面を有する突出部を備えたブロツクを
前記トラツクの移送路との間に部品の重なりを排
除するように所定の間隙を形成させるように前記
トラツクの側壁部に取り付け、かつ前記ブロツク
の前記円弧状の側面に対応する前記トラツクの移
送路の内周側の部分に、各段を静かに部品が落下
していくような段数のかつ巾の階段状で円弧状の
切欠部をその頂部が前記突出部の頂部と整列する
ように形成し該切欠部の最下段部と直下の前記ト
ラツク部分との段差を重なつて移送されてきた部
品及び前記移送路の内方側の列の落下させるべき
部品が前記移送路の直下の前記トラツク部分に静
かに落下するような高さとするようにし、かつ前
記円弧状の切欠部の上流側に前記円弧状の切欠部
の最上段部に内方側の列の部品を落下させるよう
に切欠段部を形成させたことを特徴とする振動部
品供給機における部品の整送装置によつて達成さ
れる。

以下、本発明の詳細につき図示した実施例に基
づいて説明する。

第１図及び第２図から明らかなように本実施例
によるパーツフイーダは皿状のボール１と公知の
駆動部２から成つており、この駆動部２はケース
３によつてカバーされている。パーツフイーダ全
体は防振ゴム４によつて基礎上に支持される。駆
動部２は公知のようにボール５に固定された接極
子５、ベース６、接極子５とベース６とを結合す
る複数の傾斜配置した板ばね７、及び電磁石８か
ら成つており、電磁石８のコイルに半派整流した
交流を通じるとねじり振動力を発生し、ボール１
はこの振動力を受けて矢印Ａで示すようにねじり
振動を行う。

ボール１は駆動部２の接極子５に溶接される
か、ボール１の底部９の中央に形成した孔９ａに
ボルトを挿通するかして固定される。ボール１に
は反時計方向にらせん状のトラツク１０が形成さ
れており、その底部９に投入された部品はねじり
振動力を受けてトラツク１０の始端１０ａから上
昇し、トラツク１０に沿つて移送され、排出端１
０ｂから排出される。この排出端１０ｂにはシユ
ートが接続されるが図示で省略されている。

トラツク１０には各々適当な間隔をおいて４つ
の単列整送部１１、２つの単層整送部１２及び排
出端１０ｂ近くに単層・単列整送部１３が設けら
れている。単列整送部１１はトラツク１０の移送
路に形成される円弧状でかつ階段状の切欠部によ
つて構成される。本実施例によれば、この切欠部
１１は２段で構成される。

本発明に係わる単層・単列整送部１３は上述の
切欠部１１、これを一体的に形成された切欠段部
１１ｃ、及びブロツク１４から成つている。ブロ
ツク１４はほゞ半円柱形状であつて、ボール１の
周壁部に形成された円弧状の凹所１ａに嵌合して
おり、ねじ１５によりボール１に対して固定され
る。またブロツク１４の上面及び下面には段部１
４ａ，１４ｂが形成され、これらの高さは異なつ
たものとされている。従つて、このブロツク１４
の上下を逆さまにしてねじ１５によりボール１に
対して固定した場合には、第５図に示すようにト
ラツク１０の移送面からこの段部の面１４ａ，１
４ｂまでの距離ｈは異なつた値となり、これによ
りこの単層・単列整送部１３により処理し得る部
品の種類を多くしている。なお、上述の段部１４
ａ，１４ｂはブロツク１４の円弧状の面側に形成
され、この面側が単列整送部１１に対向するよう
にブロツク１４がボール１に対して固定される。
なおまた、トラツク１０の移送面は第５図に示す
ように外方に向かつて若干下向き傾斜している。

また、ブロツク１４の円弧状の突出部の頂部と
円弧状切欠部１１の頂部とは第３図に明示される
ように整列するように形成されており切欠段部１
１ｃは円弧状切欠部１１の上流側に形成され、ト
ラツク１０の内方側の列の部品ｍはこゝに落下
し、下方の円弧状切欠部１１の上段切欠部１１ａ
に臨んでいる。

本発明の実施例によるパーツフイーダは以上の
ように構成されるが、次にこの作用について説明
する。

整送すべき部品は例えばチツプ抵抗ｍであつて
２×１×0.5mm程度の大きさできわめて小さい部
品であるとする。部品ｍは矢印方向に移送され、
単列整送部１１に至ると、内側の列の部品ｍは上
段の円弧状切欠部１１ａに向かつて落下するが、
外側の列の部品ｍはトラツク１０の隘路部を通つ
て更に前進する。なお、部品ｍはねじり振動力に
よる遠心力作用を受けて常に外方へと附勢されな
がら移送されるので、外側の列の部品ｍはトラツ
ク１０の側壁部と接しており、内側の列の部品ｍ
は外側の列の部品ｍと接している。

上段の切欠部１１ａに落下した部品ｍは、更に
下段の切欠部１１ａに落下し、次いで下側部分の
トラツク１０に落下する。このように部品ｍは段
階的に落下するので、下側部分のトラツク１０に
は比較的静かに落下し、移送面との衝突によりバ
ウンドして更に下側部分のトラツク１０に落下す
るということがない。すなわち階段１１ａ，１１
ｂがクツシヨンの働らきをして落下のエネルギー
を小さく抑えて、下側部分のトラツク１０に部品
ｍを落下させる働らきをする。また上段及び下段
の切欠部１１ａ，１１ｂにおいては、ねじり振動
力による遠心力作用で、円弧状の側壁部が部品ｍ
が押されながら、このガイド作用を受けてこの段
で停帯することなく下段へと落下させられる。

以上のようにして単列整送部１１により部品ｍ
は一列で整送されることになるが、トラツク１０
の行程の長さ及び部品の供給速度によつては再び
２列になることがある。これは部品ｍの各々が必
ずしも均等な搬送力を受けるとは限らず、また同
列内で部品ｍが干渉し合うことがあるからであ
る。従つて、場合によつては単列整送部１１の数
を更に増加させてもよく、また１つであつてもよ
い。

次に、単層・単列整送部１３の作用について第
４図及び第５図を参照して説明する。こゝでは部
品ｍの重なりが排除されると共に、複数列が単列
に整送される。内側の列として移送されてきた部
品ｍは切欠段部１１ｃに落下し、次いで上段切欠
部１１ａ、下段切欠部１１ｂ、下側部分のトラツ
ク１０へと落下する。この場合には、落下の段数
は整送部１１より更に一段増え、より静かに下側
部分のトラツク１０に落下することになる。

最外側の列として、かつ重なつて移送されてき
た部品ｍはブロツク１４の円弧状周壁部に当接し
て前進を阻止されるが、この円弧面にガイドされ
て上段の切欠部１１ａへと落とされる。次いで、
ねじり振動力の作用を受けて上述したように下段
の切欠部１１ｂ、下側部分のトラツク１０へと落
とされる。他方、下側の部品ｍは第５図に示すよ
うに、ブロツク１４とトラツク１０との隙間ｈを
通つて、そのまゝ前進する。このようにして部品
ｍの重なりは排除され、更に単列に整送されるこ
とになる。単層・単列整送部１３よりトラツク１
０の排出端１０ｂまでは、所望の間隙をおいて部
品ｍは進行し排出端から１個宛、ほゞ一様な速さ
で次工程へと供給される。

なお、単層・単列整送部１３では以上のように
して部品ｍは単層・単列して下流側へと導かれる
のであるが、ボール内方の列の部品ｍは切欠段部
１１ｃへと落下し、更に上段切欠部１１ａへと落
下する。このときこの円弧状切欠部１１ａの頂部
より上流側の移送面に落下する。また最外列の部
品ｍで重なつた部品ｍはブロツク１４の円弧状の
突出面にガイドされて円弧状切欠部１１ａの頂部
又はこれより下流側の移送面へと落下する。従つ
て限られた円弧状切欠部１１ａの移送面を有効に
使つて確実にこゝから下段切欠部１１ｂへと落下
させられる。第４図に示すように部品ｍの移送密
度が比較的小の場合は切欠段部１１ｃがなくても
それほど問題がないが、もし更に高密度で上流側
から部品ｍが移送されてきて、もし切欠段部１１
ｃがなければ最外方で重なつている部品ｍもボー
ル内方の列の部品ｍも一挙に円弧状切欠部１１ａ
の頂部又はこれより下流側の移送面へと落下せん
とするが、あるものは円弧状切欠部１１ａの移送
面もしくはこの移送面上の部品ｍの上に落下する
ことなく、直接、下段切欠部１１ｂへと落下し、
大きなバウンド衝げき力を受け、直下方のトラツ
ク部より更に下方のトラツク部へと落下する恐れ
がある。特に円弧状切欠部１１ａの巾が部品ｍの
巾を比べ小さい場合には殆んどの部品ｍが直接下
段切欠部１１ｂ又は直下方のトラツク部にまで落
下してしまう恐れがある。これでは所期の作用は
得られない。

然るに本実施例では上流側の切欠段部１１ｃで
まずボール内方の列の部品ｍが円弧状切欠部１１
ａの頂部より上流側の移送面上へと落下させら
れ、最外列の部品で重なつている部品ｍは上段の
円弧状切欠部１１ａの頂部又はこれより下流側の
移送面上へと落下させられる。切欠段部１１ｃか
ら円弧状切欠部１１ａに落下した部品ｍはボール
１のねじり振動の曲率より円弧状切欠部１１ａの
曲率が小さいので、この切欠部１１ａの側壁部に
先端が周期的に衝突することもあつてこの切欠部
１１ａの頂部に至るまでに殆んど下段の円弧状切
欠部１１ｂへと落下してしまう。

また円弧状切欠部１１ａの頂部又はこれより下
流側の移送面へと落下した部品ｍは同様にして切
欠部１１ａの側壁部と周期的に衝突して切欠部１
１ａの下流側端部にまで至る前に下段の切欠部１
１ｂへと落下する。

よつて円弧状切欠部１１ａの全移送面がより均
一に用いられ、下方へと排除すべき部品ｍを確実
に円弧状切欠部１１ａ，１１ｂを経て下方のトラ
ツク部へと落下させられる。更に副次的な効果と
して切欠段部１１ｃにより段数が一つ増加するの
で更にバウンド衝げき力を小さくして下方の円弧
状切欠部１１ａへと落下させられる。トラツク１
０の巾は限定されるので円弧状切欠部１１ａ，１
１ｂの段数は制約されるが、この上流側のトラツ
ク部に切欠段部１１ｃを形成することによつてト
ラツクの巾を増大せずとも有効に段数を増大させ
ることができる。

本実施例は以上のような効果を奏するが、更に
各部分はすべて円弧状に構成し得るので、例えば
エンドミルにより一本の丸棒から簡単かつ迅速に
加工し得るという効果もある。すなわち加工作業
能率の点からもブロツク１４の側壁部及び切欠部
１１ａ，１１ｂの形状が円弧状であることは利点
のあるところである。

以上、本発明の実施例について説明したが、勿
論、本発明はこれに限定されることなく、本発明
の技術的思想に基づいて種々の変形が可能であ
る。

例えば、本発明は上述したように小型の部品、
いわゆるミニパーツに特に効果を奏するものであ
るが、勿論一般の部品にも適用可能である。

本発明の振動部品供給機における整送装置は、
以上述べたようにトラツクの移送路の上方に部分
的に突出し、円弧状の側面を有する突出部を備え
たブロツクを前記トラツクの移送路との間に部品
の重なり排除するように所定の間隙を形成させる
ように前記トラツクの側壁部に取り付け、かつ前
記ブロツクの前記円弧状の側面に対応する前記ト
ラツクの移送路の内周側の部分に、各段を静かに
部品が落下していくような段数のかつ巾の階段状
で円弧状の切欠部をその頂部が前記突出部の頂部
と整列するように形成し該切欠部の最下段部と直
下の前記トラツク部分との段差を重なつて移送さ
れてきた部品及び前記移送路の内方側の列の落下
させるべき部品が前記移送路の直下の前記トラツ
ク部分に静かに落下するような高さとするように
し、かつ前記円弧状の切欠部の上流側に前記円弧
状の切欠部の最上段部に内方側の列の部品を落下
させるように切欠段部を形成させたので、複数列
で移送されてきた部品を確実に一列に整送し、重
なつて移送されてきた部品の重なりを確実にと
り、排除した部品を確実に直ぐ下側部分のトラツ
クに導くことができるので部品、特に小型の部品
の供給速度を従来より増加させることができるの
みならず、供給部品の種類の切換えを迅速に行う
ことができる。また排除された部品が整送部分に
まで来るのに大きな距離を移送される必要がない
ので、トラツクの移送面とのすべりによる摩擦量
も減少し、部品（特に精密部品）を摩滅から保護
する。部品を単列、単層（重なりなし）に同時に
行うことができ、しかも排除すべき部品を切欠段
部及びブロツクの円弧状の側面により階段状の円
弧状の切欠部の最上段に部品が高密度で移送され
る場合でも確実にガイドすることができる。階段
状の切欠部は円弧状であるので切欠きの加工が容
易となり、加工精度も向上させ得るので、小型の
部品の整列には特に有効となる（ブロツクも例え
ばフライス加工で容易に加工できる。）切欠部で
は、ねじり振動力による遠心力作用で、円弧状の
側壁部に部品が押されながら、このガイド作用を
受けてこの段で停滞することなく下段へと落下さ
せられる。これにより切欠部を下向きに傾斜させ
る必要がない、などすぐれた効果を奏するもので
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例による振動部品供給機
の一部破断側面図、第２図は同斜視図、第３図は
同平面図、第４図は同供給機における単層・単列
整送部の部分拡大斜視図、及び第５図は第４図の
−線方向断面図である。 なお、図において、１……ボール、２……駆動
部、１０……トラツク、１１ａ，１１ｂ……円弧
状切欠部、１１ｃ……切欠段部、１３……単層・
単列整送部、１４……ブロツク。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ らせん状のトラツクを形成させたボール及び
   このボールをねじり振動させる駆動部を具備する
   振動部品供給機における部品の整送装置におい
   て、前記トラツクの移送路の上方に部分的に突出
   し、円弧状の側面を有する突出部を備えたブロツ
   クを前記トラツクの移送路との間に部品の重なり
   排除するように所定の間隙を形成させるように前
   記トラツクの側壁部に取り付け、かつ前記ブロツ
   クの前記円弧状の側面に対応する前記トラツクの
   移送路の内周側の部分に、各段を静かに部品が落
   下していくような段数のかつ巾の階段状で円弧状
   の切欠部をその頂部が前記突出部の頂部と整列す
   るように形成し該切欠部の最下段部と直下の前記
   トラツク部分との段差を重なつて移送されてきた
   部品及び前記移送路の内方側の列を落下させるべ
   き部品が前記移送路の直下の前記トラツク部分に
   静かに落下するような高さとするようにし、前記
   円弧状の切欠部の上流側に前記円弧状の切欠部の
   最上段部に内方側の列の部品を落下させるように
   切欠段部を形成させたことを特徴とする振動部品
   供給機における部品の整送装置。