JPS633805B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は振動部品供給機、いわゆるパーツフイ
ーダにおける部品の整送装置に関する。

公知のようにパーツフイーダはらせん状のトラ
ツクを形成させたボール（受皿）及びこのボール
にねじり振動力を与える駆動部を具備しており、
ボール内に供給された部品はねじり振動力を受け
てらせん状のトラツクを登つて行き、トラツクの
排出端から一個宛排出される。一個宛排出された
部品は例えばシユートを通つて次工程へと導かれ
るのであるが、部品を一個宛排出するためには、
部品が重なつて移送されている場合、この重なり
を排除することが必要とされる。ボールの中央部
に供給された部品はねじり振動力を受けてトラツ
クを上昇して行くのであるが、上昇するにつれて
ねじり振動力の振巾が大きくなるので移送速度は
大きくなる。このためトラツクの登り始めにおい
てはトラツク上の部品の密度が大きいが次第に小
さくなる。然しながら、部品のボールへの供給量
によつてはトラツクの排出端近くに至つても部品
が重なつて移送される場合がある。この重なりを
排除するために、いわゆるワイパーと称する装置
が従来使用されているが、これはボールに対して
別部品であり、部品の高さもしくは厚みに応じて
取付けの際、面倒な調整作業が必要とされる。特
にチツプ抵抗やチツプコンデンサーのような小型
の電子部品に対してはこの調整作業は非常に面倒
であり、更に別部品であるためにボールのみなら
ずワイパーにも相当な加工精度を必要とする。

本発明は上述の点に鑑みてなされ、加工が簡単
であり、かつ面倒な調整作業が不要である振動部
品供給機における部品の整送装置を提供すること
を目的とする。この目的は、本発明によれば、ら
せん状のトラツクを形成させた受皿及びこの受皿
をねじり振動させる駆動部を具備する振動部品供
給機における部品の整送装置において、前記トラ
ツクの側壁部の少なくとも一部に断面が円弧状の
凹所を形成し、この凹所の底部を前記トラツクの
移送面に対し処理すべき板状部品の厚さよりは小
さい高さを有する段部とし重なつている部品は前
記凹所内へと導き、下方の部品は前記段部に当接
して移送されるようにしたことを特徴とする振動
部品供給機における部品の整送装置によつて達成
される。

以下、本発明の詳細につき図示した実施例に基
づいて説明する。

第１図及び第２図から明らかなように本実施例
によるパーツフイーダは皿状のボール１と公知の
駆動部２から成つており、この駆動部２はケース
３によつてカバーされている。パーツフイーダ全
体は防振ゴム４によつて基礎上に支持される。駆
動部２は公知のようにボール５に固定された接極
子５、ベース６、接極子５とベース６とを結合す
る複数の傾斜配置した板ばね７、及び電磁石８か
ら成つており、電磁石８のコイルに半派整流した
交流を通じるとねじり振動力を発生し、ボール１
はこの振動力を受けて矢印Ａで示すようにねじり
振動を行う。

ボール１は駆動部２の接極子５に溶接される
か、ボール１の底部９の中央に形成した孔９ａに
ボルトを挿通するかして固定される。ボール１に
は反時計方向にらせん状のトラツク１０が形成さ
れており、その底部９に投入された部品はねじり
振動力を受けてトラツク１０の始端１０ａから上
昇し、トラツク１０に沿つて移送され、排出端１
０ｂから排出される。この排出端１０ｂにはシユ
ートが接続されるが図示省略されている。

トラツク１０には各々適当な間隔をおいて４つ
の単列整送部１１、２つの単層整送部１２及び排
出端１０ｂ近くに単層・単列整送部１３が設けら
れている。単列整送部１１は第４図で特に明示さ
れるようにトラツク１０の移送路に形成される円
弧状でかつ階段状の切欠部によつて構成される。
本実施例によれば、この切欠部１１は２段１１
ａ，１１ｂで構成される。

本発明に係わる単層整送装置１２は第５図で特
に明示されるようにトラツク１０の側壁部に凹所
として形成される円弧状の切欠部１２ａと段部１
２ｂとによつて構成される。この段部１２ｂのト
ラツク１０の移送路からの高さは供給すべき部品
ｍの高さより小さく構成されている。

単層・単列整送部１３は上述の切欠部１１、こ
れと一体的に形成された補助用の円弧状切欠部１
１ｃ、及びブロツク１４から成つている。ブロク
１４はほゞ半円形状であつて、ボール１の周壁部
に形成された凹所１ａに嵌合しており、ねじ１５
によりボール１に対して固定される。またブロツ
ク１４の上面及び下面には段部１４ａ，１４ｂが
形成され、これらの、高さは異なつたものとされ
ている。従つて、このブロツク１４の上下を逆さ
まにしてねじ１５によりボール１に対して固定し
た場合には、第７図に示すようにトラツク１０の
移送面からこの段部の面までの距離ｈは異なつた
値となり、これによりこの単層・単列整送部１３
により処理し得る部品の種類を多くしている。な
お、上述の段部１４ａ，１４ｂはブロツク１４の
円弧状の面側に形成され、この面側が単列整送部
１１に対向するようにブロツク１４がボール１に
対して固定される。なおまた、トラツク１０の移
送面は第７図に示すように外方に向かつて若干下
向き傾斜している。

本発明の実施例によるパーツフイーダは以上の
ように構成されるが、次にこの作用について説明
する。

整送すべき部品は例えばチツプ抵抗ｍであつて
２×１×0.5mm程度の大きさできわめて小さい部
品であるとする。まず、単列整送部１１について
第４図を参照して説明すると、部品ｍは矢印方向
に移送され、単列整送部１１に至ると、内側の列
の部品ｍは上段の円弧状切欠部１１ａに向かつて
落下するが、外側の列の部品ｍはトラツク１０の
隘路部１０ｃを通つて更に前進する。なお、部品
ｍはねじり振動力による遠心力作用を受けて常に
外方へと附勢されながら移送されるので、外側の
列の部品ｍはトラツク１０の側壁部と接してお
り、内側の列の部品ｍは外側の列の部品ｍと接し
ている。

上段の切欠部１１ａに落下した部品ｍは、更に
下段の切欠部１１ｂに落下し、次いで下側部分の
トラツク１０に落下する。このように部品ｍは段
階的に落下するので、下側部分のトラツク１０に
は比較的静かに落下し、移送面との衝突によりバ
ウンドして更に下側部分のトラツク１０に落下す
るということがない。すなわち階段１１ａ，１１
ｂがクツシヨンの働らきをして落下のエネルギー
を小さく抑えて、下側部分のトラツク１０に部品
ｍを落下させる働らきをする。また上段及び下段
の切欠部１１ａ，１１ｂにおいては、ねじり振動
力による遠心力作用で、円弧状の側壁部に部品ｍ
が押されながら、このガイド作用を受けてこの段
で停帯することなく下段へと落下させられる。

以上のようにして単列整送部１１により部品ｍ
は一列に整送されることになるが、トラツク１０
の行程の長さ及び部品の供給速度によつては再び
２列になることがある。これは部品ｍの各々が必
ずしも均等な搬送力を受けるとは限らず、また同
列内で部品ｍが干渉し合うことがあるからであ
る。従つて、場合によつては単列整送部１１の数
を更に増加させてもよく、また１つであつてもよ
い。

次に単層整送装置１２について第５図を参照し
て説明する。この整送装置１２では部品ｍの重な
りが排除されるのであるが、外側の列の部品ｍは
トラツクの側壁部に接して移送されてこの整送装
置１２に至ると、重なつている上側の部品ｍは円
弧状の切欠部１２ａ内へと導かれる。すなわち、
ねじり振動力による遠心力作用を受けて更に外方
へと導かれる。他方、下部の部品ｍはこの整送装
置１２においてもその段部１２ｂの側壁部と接し
て外方への移動が規制されるので、そのまゝトラ
ツク１０を前進する。このようにして、重なつて
いた上側の部品ｍは円弧状の切欠部１２ａを迂回
してトラツク１０へと再び戻ることにより、部品
ｍの重なりが排除される。なお、部品ｍが密接し
て移送されている場合、せつかく上述のように迂
回しても他の部品ｍに再び重なることが考えられ
るが、パーツフイーダでは一般に上側のもしくは
外方のトラツク部分にある部品の方が下側のもし
くは内方のトラツク部分にある部品より大きな振
動力作用を受けるために、トラツク１０を上昇す
ると共にトラツク１０上の部品ｍの密度は小さく
なる。従つて、このことを考慮してこの単層整送
装置１２はトラツク１０の比較的上側の部分に形
成されることが望ましい。なお、この単層整送部
１２の数についても単列整送装置１１について述
べたと同じ理由により、本実施例により更に増加
させてもよいし、あるいは場合によつては一つで
もよい。

次に、単層・単列整送部１３について第６図及
び第７図を参照して説明する。こゝでは部品ｍの
重なりが排除されると共に、複数列が単列に整送
される。内側の列として移送されてきた部品ｍは
補助的な切欠部１１ｃに落下し、次いで上段切欠
部１１ａ、下段切欠部１１ｂ、下側部分のトラツ
ク１０へと落下する。この場合には、落下の段数
は整送部１１より更に一段増え、より静かに下側
部分のトラツク１０に落下することになる。

外側の例として、かつ重なつて移送されてきた
部品ｍはブロツク１４の円弧状周壁部に当接して
前進を阻止されるが、この円弧面にガイドされて
上段の切欠部１１ａへと落とされる。次いで、ね
じり振動力の作用を受けて上述したように下段の
切欠部１１ｂ、下側部分のトラツク１０へと落と
される。他方、下側の部分ｍは第７図に示すよう
に、ブロツク図１４とトラツク１０との隙間ｈを
通つて、そのまゝ前進する。このようにして部品
ｍの重なりは排除され、更に単列に整送されるこ
とになる。単層・単列整送部１３よりトラツク１
０の排出端１０ｂまでは、所望の間隔をおいて部
品ｍは進行し排出端から１個宛、ほゞ一様な速さ
で次工程へと供給される。

なお、第５図のm′で示すように部品ｍが立つ
た状態で移送されてきた場合でも、円弧状の切欠
部１２ａ内へと倒れるので所望の整送作用を得る
ことができる。この作用は単層・単列整送部１３
でも得られることは明白である。

以上、本発明の実施例について説明したが、勿
論、本発明はこれに限定されることなく、本発明
の技術的思想に基づいて種々の変形が可能であ
る。更に以上の説明及び図面から明らかなように
各部分はすべて円弧状に構成し得るので、例えば
エンドミルにより一本の丸棒から簡単かつ迅速に
加工し得るという効果もある。すなわち、加工作
業能率の点からも切欠部１２ａの形状は円弧状が
望ましいと言える。

本発明は上述したように小型の部品、いわゆる
ミニパーツに特に効果を奏するものであるが、勿
論一般の部品にも適用可能である。

本発明の振動部品供給機における部品の整送装
置は、トラツクの側壁部の少なくとも一部に断面
が円弧状の凹部を形成し、この凹所の底部を前記
トラツクの移送面に対し処理すべき板状部品の厚
さよりは小さい高さを有する段部とし重なつてい
る部品は前記凹所内へと導き、下方の部品は前記
段部に当接して移送されるようにしているので、
従来より加工が簡単であり、加工後は何らの調整
作業も必要とせず、部品を滑らかにガイドしなが
ら、移送部品の重なりを確実に排除することがで
きる。しかも立つた部品を倒すこともできるとい
う従来の装置にない作用も行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例による振動部品供給機
の一部破断側面図、第２図は同斜視図、第３図は
同平面図、第４図は同供給機における単列整送部
の作用を説明するための部分拡大斜視図、第５図
は同供給機における単層整送装置の作用を説明す
るための部分拡大斜視図、第６図は同供給機にお
ける単層・単列整送部の作用を説明するための部
分拡大斜視図、及び第７図は第６図の−線方
向断面図である。 なお、図において、１……ボール、２……駆動
部、１０……トラツク、１２……単層整送装置、
１２ａ……円弧状切欠部、１２ｂ……段部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ らせん状のトラツクを形成させた受皿及びこ
   の受皿をねじり振動させる駆動部を具備する振動
   部品供給機における部品の整送装置において、前
   記トラツクの側壁部の少なくとも一部に断面が円
   弧状の凹所を形成し、この凹所の底部を前記トラ
   ツクの移送面に対し処理すべき板状部品の厚さよ
   りは小さい高さを有する段部とし重なつている部
   品は前記凹所内へと導き、下方の部品は前記段部
   に当接して移送されるようにしたことを特徴とす
   る振動部品供給機における部品の整送装置。