JPH01172105A - 自動倉庫設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、たとえば病院内に設置され、カルテなどのフ
ァイルを保管するのに採用される自動倉庫設備に関する
ものである。

従来の技術 ファイルなどを保管するものとして、たとえば米国特許
筒３，３８３，１４７号説明書で示されるように回転機
を利用する形式がある。しかし、この形式によると、机
に向った作業者が操作し、そして回転機に対する出し入
れは手作業で行わなければならない。そこで自動化をは
かるためには、たとえば特開昭５８−４２５０５号公報
に示されるような自動倉庫設備を採用することも考えら
れる。この自動倉庫設備は、上下方向、水平方向ともに
複数の区画収納空間を有する棚と、この棚に沿って走行
自在な走行装置とを有し、この走行装置に昇降ならびに
横方向出退自在な荷受渡し具を設けて構成している。こ
の従来形式によると、走行装置の走行と、昇降台の昇降
動と、荷受渡し具の横方向出退、動との組合せ動作によ
って、希望する区画収納空間と荷捌き場との間で荷の受
渡しが行えることから、荷としてファイルを取扱うこと
によって、ファイルの保管を自動的に行えることになる
。

発明が解決しようとする問題点 上記のような従来の自動倉庫設備を採用したときには、
ファイルを一枚づつ入庫、出庫するたびに走行装置を稼
動しなければならないことから、作業能率も悪いものと
なる。

本発明の目的とするところは、ファイルなどを保持した
ホルダーを棚に対して一枚づつ格納する形式でありなが
ら、このような棚に対して走行装置は、入庫作業、出庫
作業のいずれも容易に行えるとともに、−稼動に複数枚
を取扱え、さらにファイルの厚さ変化にも充分に対応し
得、しかも自動倉庫設備への入出庫搬送を行う搬送装置
に対して容易にかつ効率よく対応し得る自動倉庫設備を
提供する点にある。

問題点を解決するための手段 上記目的を達成するために本発明の自動倉庫設備は、上
下方向、水平方向ともに複数の区画収納空間を有する棚
と、この棚に沿って走行自在でかつ昇降台を有する走行
装置と、前記機の端部外方に位置する荷捌き場とを設け
、前記機は水平方向で一対の保持片により区画収納空間
を形成し、前記昇降台に、昇降自在な一時保持体と、横
方向に移動自在な入出庫装置とを設け、前記一時保持体
は、左右側面ならびに下面が開放し、かつ前後の内面に
上下複数段の保持突片を設けて、板状のホルダーを上下
複数段に保持自在とし、前記入出庫装置は、単数枚出し
入れ装置と複数枚押出し装置とを有し、前記荷捌き場に
、水平方向で一対の保持部材からなる保持部を上下複数
段に形成した保持装置を設けている。

作用 かかる本発明の構成によると、荷捌き場の保持装置に上
下複数段で保持されているホルダーは、走行装置の走行
動と昇降台の昇降動を行って保持装置に一時保持体を対
向させたのち、この一時保持体の昇降動と単数枚出し入
れ装置の入れ動作とを行うことで一時保持体内に一枚づ
つ移つされ、この一時保持体内に複数段に保持される。

そして走行装置の走行動と昇降台の昇降動を行って棚の
目的とする部分に一時保持体を対向させたのち、一時保
持体の昇降動と単数枚出し入れ装置の出し動作とを行う
ことで、一時保持体内のホルダーは目的とする区画収納
空間に対して一枚づつ渡せ得。

以って入庫作業を終える。また出庫作業は上述とは逆作
動によって棚内のホルダーを一時保持体内に取出す、一
時保持体内所定枚数の取出しを行ったのち、前述した走
行動などにより保持装置に一時保持体を対向させる。こ
のとき保持突片と保持部材は同一レベルとなる。そして
複数枚押出し装置を作動させることで、一時保持体内の
複数枚のホルダーを保持装置内に一度に移せ得、以って
出庫作業を終える。前述した棚に対するホルダーの出し
入れは、一時保持体を昇降させることによって、走行装
置を荷捌き場に戻すことなく複数回（複数段）に行える
。

実施例 以下に本発明の一実施例を第１図〜第１２図に基づいて
説明する。

第９図〜第１２図に示すように、ファイル１は既存のも
ので１表紙２と裏表紙３とを有するとともに、裏表紙３
の内面側にあらかじめセットした止め具４を利用してカ
ルテ（資料の一例）８を綴じ得るよう構成しである。前
記表紙２の開き側の縁に着脱自在な第２クリツプ５は、
たとえば自らの弾性により装着されるもので、その内面
側には第２面ファスナー６が取付けられている。前記フ
ァイル１を保持するホルダー１０は、本体が薄肉で板状
のプレート１１からなり、このプレート１１は合成樹脂
などから長方形に形成される。前記プレート１１の長平
方向の両縁のうち、一方の近くの一面には、長平方向の
二箇所（複数箇所）にファイル保持用の第１クリツプ１
２が設けられる。これら第１クリツプ１２は、たとえば
自らの弾性により裏表紙３の開き側縁を保持するもので
、プレート１１の一面に貼り付けた当てシート１３など
を介してプレートｌｌ側に固定されている。両筒１クリ
ップ１２間には短冊状の第１面ファスナー１４が取付け
られ、この第１面ファスナー１４は前記当てシート１３
などを介して基端が固定される。前記プレート１１の短
手方向の両縁のうち、一方の近くには短手方向に長い貫
通孔１５が二箇所（複数箇所）形成しである。

第１図〜第８図において、２０は通路２１を置いて並設
した柵で、上下方向、水平方向ともに複数の区画収納空
間２２を有する。前記Ｗ２０は、縦枠２３や横枠２４な
どにより枠組形成され、水平方向で左右一対の保持片２
５により前記区画収納空間２２を形成している。前記通
路２１内に設けた走行装置２６は。

床レール２７や天井レール２８に、車輪２９やローラ３
０を介して支持案内され、制御部３１に設けた走行駆動
装置３２を前記車輪２９に連動することで、通路２１内
の一定経路３３上を往復走行自在となる６前記走行装置
２６は機体３４の中央部にポスト３５を有し、このポス
ト３５に案内される昇降台３６は制御部３１に設けた昇
降駆動装置３７に連動する。そして前記昇降台３６に、
昇降自在な一時保持体４０と、横方向に移動自在な入出
庫装置５５とが設けられる。

前記一時保持体４０は、天板４１と前後の側板４２とに
より左右側面ならびに下方が開放した箱状に形成され１
両側板４２の内面に上下複数段（実施例では３段）の保
持突片４３を設けている。ここで前後で対向する一対の
保持突片４３は前記ホルダー１０を脱落することなく保
持するものであり、また保持突片４３の端面間距離立、
はファイル幅見よよりも長く形成しである。なお前述し
たｗ２０における保持片２５の端面間距離も見、にしで
ある。前記昇降台３６の前部に立設板４４が設けられ、
この立設板４４の後面側には上下方向のガイドレール４
５が複数本設けられる。そして前部の側板４２の前面に
は、前記ガイドレール４５に嵌合して昇降する摺動体４
６が設けられる。前記昇降台３６の後部には枠体４７が
取付けられ、この枠体４７は上下方向のねじ軸４８を回
転自在に支持する。このねじ軸４８に外嵌し螺合するナ
ツト体４９は、後部の側板４２にブラケット５０を介し
て一体化しである。そしてねじ軸４８の下端は、伝動装
置５１を介して減速機付きのモータ５２に連動連結して
いる。

前記入出庫装置５５は単数枚出し入れ装置６０と複数枚
押出し装ｆｉ１００とを有する。

前記単数枚出し入れ装＠６０の本体６１はチャンネル状
であって、開放部を上向きとしかつ長さ方向を左右方向
とした状態で、前記一時保持体４０の下方で昇降台３６
上に固定される。前記本体６１の相対向する両内面には
ガイドローラ６２や振れ規制ローラ６３などが取付けら
れ、これらローラ６２．６３に支持案内されて左右方向
に移動自在な可動台６４が設けられる。この可動台６４
の往復駆動装置６５は、昇降台３６内に配設され正逆駆
動自在でかつ減速機付きのモータ６６と、このモータ６
６の出力軸６７に取付けた駆動歯車６８と、この駆動歯
車６８に噛合する中間歯車６９とからなり、この中間歯
車６９を可動台６４の下面に取付けたラック７０に噛合
させている。前記可動台６４上には左右方向のガイドレ
ール７１が前後一対設けられ、これらガイドレール７１
に摺動体７２を介して支持案内される可動体７３が設け
られる。

この可動体７３は側面視チャンネル状であって、可動台
６４の移動に連動して同方向に２倍の躍層を移動する。

すなわち可動台６４の左右両端にはそれぞれスプロケッ
ト７４．７５が取付けられ、これらスプロケット７４．
７５間に上方から掛けた有端チェノ７６の下部を交叉さ
せたのち、その両端を本体６１に固定７７．７８Ｌ、、
さらに有端チェノ７６の上部一箇所を前記可動体７３に
連結７９シている。前記可動体７３内には左右方向軸８
０が回転自在に取付けられ、この左右方向軸８０に円板
８１と受動軸体８２とを取付けている。この受動輪体８
２に無端回動体８３を介して連動する駆動軸体８４はピ
ン作動装置８５の出力軸８６に固定される。ピン作動装
置８５は可動体７３に固定され、正逆駆動されるととも
に出力軸８６は充分に減速されている。前記可動体７３
の上部には左右方向の回転軸８７が前後に一対設けられ
、これら回転軸８７の両端それぞれに係止ピン８８．８
９が固定される。

したがって係止ピン８８．８９は、回転軸８７の回転で
起立、横倒することにより出退勤を行うことになる。前
記回転軸８７に固定したレバー９０にリンク９１が相対
揺動自在に連結され、このリンク９１の遊端が前記円板
８１に相対揺動自在に連結される。

前記複数枚押出し装２ｚｔｏｏは、前記可動体７３の内
面に沿った前後一対の押し板１０１を有し、これら押し
板１０１は連結板１０２で一体化される。前記押し板１
０１には上下方向の長孔１０３が形成され、可動体７３
からのピン１０４を長孔１０３に係合させることで、両
押し板１０１は昇降のみ自在となる。そして押し板１０
１に連動する昇降駆動装置１０５は、可動体７３の外面
側に取付けたモータ１０６と、その減速された出力軸１
０７に取付けたピニオン１０８と、このピニオン１０８
が常時咬合すべく押し板１０１に取付けた上下方向のラ
ック１０９とからなる。

前記棚２０の端部外方で上部には荷捌き場１１０が形成
され、ここには一定経路３３を中にして一方側に入庫装
置１３２が、また他方側に出庫装置１３３が、それぞれ
一定経路３３の方向に２個づつ配設される。

これら入庫装置１３２と出庫装置１３３とはほぼ同様な
構成であって、少くとも一定経路３３の側が開放した箱
枠体１１２が設けられ、この箱枠体１１２内は前後方向
で２つに区画される。各区画部１１３内に配設される保
持装置１１１は、側面視がチャンネル状の本体１１４を
有し、その両側板の内面に上下複数段の保持部材１１５
を設けて、水平方向で一対の保持部材１１５からなる保
持部１１６を上下複数段に形成している。前記保持袋ｆ
ｆ１ｌｌｌは昇降臼・在に配設されるもので、箱枠体１
１２の内面に上下方向のガイドレール１１７を取付ける
とともに、このガイドレール１１７に案内される摺動体
１１８を本体１１４の外面に取付け、さらに箱枠体１１
２側で支持される上下方向のねじ軸１１９に保持袋Ｈｉ
ｔｉからのナツト体１２０を螺合させている。そして前
記ねじ軸１１９を回転駆動袋＠１２１に連動連結してい
る。前記荷捌き場１１０で一定経路３３の上方には、入
庫コンベヤ１２２と出庫コンベヤ１２３とが、入庫コン
ベヤ１２２を上位として配設しである。前記区画部１１
３内の上部には入庫操作装置１２４と出庫操作装置１２
５とが配設される。これら操作装置１２４．１２５は箱
枠体１１２側に支持されるケース１２６と、このケース
１２６内に配設したねじ軸１２７ならびに回転駆動装置
１２８と、前記ねじ軸１２７にナツト体を介して取付け
た可動体１２９と、可動体１２９の′下端に取付けた押
し具１３０とからなり、これら押し具１３０がコンベヤ
１２２．１２３上で横切る方向に移動すべく構成しであ
る。

次に上記実施例においてカルテ８の取扱い作業を説明す
る。

通常、カルテ８はファイル１に綴じられており、表紙２
を開けることで内容の確認や新たな記載を行え、さらに
は止め具４を操作することで追加や除去を行える。この
ようなカルテ８を自動倉庫に入庫する際、まずファイル
１がホルダーｌＯにセットされる。これは表紙２に第２
クリツプ５を取付け、そして裏表紙３をホルダーｌＯの
第１クリツプ１２に保持させ、そして第２面ファスナー
６をカルテ８上に位置させたのち、表紙２を閉じて第２
クリツプ５の第２面ファスナー６を前記第１面ファスナ
ー１４に係合させればよい、これにより第１１図、第１
２図に示すように１表紙２を開かないようにしたファイ
ル１をホルダーｌＯにセットし得る。なお逆操作によっ
て、出庫してきたホルダー１０からファイル１を容易に
外せ得、そしてファイル１を普通の棚に保管したり診察
に利用することができる。

ファイル１をセットしたホルダー１０はステーションに
おいて入庫コンベヤ１２２上に載置され、入庫装置ｉ！
ｉ　１３３の部分に搬送される。入庫装置１３２におい
ては、可動体１２９を出庫装置１３３側に予め突出させ
るか、あるいはホルダー１０が到着後に突出動しかつ押
し具１３０を下動させることで、このホルダー１０の一
側面に押し具１３０を対向させる。そして可動体１２９
を退入動させて、押し具１３０によりホルダーｌＯを横
押しし、区画部１１３内に引き込む。このとき、区画部
１１３内では保持装置１１１が上昇されて１つの保持部
１１６を対向させており、したがってホルダーＩＯはこ
の保持部１１６内に引き込まれることになる。このよう
な作業を繰り返すのであるが、その際に保持装置１１１
は保持部１１６のピッチに相応して昇降される。所定枚
数のホルダー１０を納めた保持装置１１１は下降され、
そして下降限近くにおいて前述したピッチ昇降を行いな
がら、ホルダー１０が一時保持体４０内に移される。こ
こで、単数枚出し入れ装置６０を使用しての受は渡し作
業も！ｊＩ！１２０に対するのと同様であることから、
ｍ２０に対する作業を後述することで保持袋［１１１か
らの取り出し作業は省略する。なお入庫に際してカルテ
番号が読み取られ、どのカルテ８がどこに入庫されてい
るかが管理されることになる。

一時保持体４０内でホルダー１０は、左右の保持突片４
３間で支持されており、そして上下３段に格納されてい
る。この状態において一時保持体４０は上昇限にあり、
また係止ピン８８．８９は横倒状態にあることから最下
段のホルダー１０に干渉しない。また複数枚押出し装置
１００において押し板１０１は下降され、可動体７３内
に納っている。

入庫を行うに際して、まず走行装置２６の走行動と昇降
台３６の昇降動との組合せ動作によって、目的とする区
画収納空間２２に単数枚出し入れ装置６０を対応させる
。そして貫通孔１５の下方に係止ピン８８または８９を
位置させた状態でピン作動装置８５を始動させる。する
と出力軸８６の回転が左右方向軸８０に伝えられ円板８
１を回転させる。この円板８１の回転はリンク９１とレ
バー９０とを介して回転軸８７に伝えられる。この回転
軸８７０回転によって係止ピン８８．８９が横倒状態か
ら次第に起立して行き、そして貫通孔Ｉ５に対向してい
た係止ピン８８または８９が貫通孔１５内に突入して係
合することになる。この状態でモータ６６を始動させる
と、駆動歯車６８の回転が中間歯車６９に伝わることか
らラック７０を介して可動台６４が移動する。この可動
台６４の移動は、入庫しようとする棚２０に向って行わ
れ、その際にスプロケット７４．７５間の右端チェノ７
６が可動台６４に対して同方向に移動することになる。

これにより可動体７３がガイドレール７１に案内されて
２倍の速度で移動することになり、そして係止ピン８８
゜８９を介してホルダーｌＯの後押しを行うことになる
。

この後押しによって、ホルダー１０は保持突片４３間で
摺接案内されながら一時保持体４０から出て行き。

そして棚２０の保持片２５間に乗り移ることになる。

次いでピン作動装置８５を前述とは逆方向に作動させ、
円板８１やレバー９０などを逆作動させて係止ピン８８
．８９を横倒させ、貫通孔１５から抜出させる。

これにより目的とする区画収納空間２２内に入庫を行え
るのであるが、それは最下段のものから順次、繰返して
行われる。上述とは逆作動によって棚２０内のホルダー
１０を一時保持体４０内に取出し、出庫を行えるのであ
るが、保持突片４３に対しては上段から順次下段に取出
される。保持突片４３による保持位置の変更を行うため
の一時保持体４０の昇降は、モータ５２の始動によりね
じ軸４８を正逆回転させ、ナツト体４９を昇降動させる
ことで行え、その際に摺動体４６がガイドレール４５に
昇降案内される。

停止位置、すなわち作業位置を制御することによって、
たとえば第６図に示すように、一方の係止ピン８８をＷ
２Ｏ側のホルダー１０に係合させると同時に、他方の係
止ピン８９を一時保持体４０内のホルダーＩＯに係合さ
せることができる。したがって、この状態で可動体７３
を移動させることで、入庫と出庫とを同時に、すなわち
複合作業を行える。

ファイル１に綴じたカルテ８がぶ厚くなったとき、前述
したＵ、＞　Ｕ、の関係により、一時保持体４０では一
稼動の取扱い数を減少させ、また棚２０では第１図仮想
線イで示すように、複数の区画収納空間２０に亘って収
納するようにすればよい。その際に、たとえば第１図に
示すように、通常ゾーンＡ、中厚ゾーンＢ、大厚ゾーン
Ｃというように棚２０をゾーン分けしてもよい。

出庫に際しては、まず前述したようにＷ２Ｏ内のホルダ
ー１０を一時保持体４０内に取出す。所定数の取出しを
行った状態で走行装置２６を荷捌き場１１０まで走行さ
せ、出庫装置１３３の対向させて停止させる。このとき
出庫装置１３３の保持袋＠１１１は下降限にあり、その
保持部材１１５に対して、昇降台３６を介して上昇限と
した一時保持体４０の保持突片４３がレベル合せされる
。次いで複数枚押出し装置１００の昇降駆動装置１０５
を作動させ、ピニオン１０８やラック１０９などを介し
て押し板１０１を上昇させてホルダー１０群の側部外方
に位置させる。次いで前述と同様にして可動台６４を介
して可動体７３を移動させ、この可動体７３と一体的に
移動する押し板１０１によってホルダー１０群を横押し
する。これにより全てのホルダーＩＯは一時保持体４０
がら押出されつつ保持装置１１１に押込まれることにな
る。保持装置１１１内のホルダー１０は、前述した入庫
装置１３２とは逆の作動を行う出庫装置１３３によって
、出庫コンベヤ１２３上に一枚づつ取出される。

第１３図、第１４図は別の実施例を示す。すなわち荷捌
き場１１０に対して、レール１４０に支持案内される自
走車１４１を走行自在とし、この自走車１４１にカセッ
トケース状の保持装置１１１を載置自在としている。自
走車１４１上の保持袋［１１１は入庫コンベヤ１４２上
に卸され、そして入庫側リフト装置１４３に渡されたの
ち前述のようにしてホルダー１０の取出しが行われる。

空になった保持装置１１１はストレージコンベヤ１４４
でストレージされ、そして出庫側リフト装置１４５に渡
されたのち前述のようにしてホルダーｌＯの押込みが行
われる。これにより実となった保持装置１１１は、出庫
コンベヤ１４６を介して自走車１４１に渡される。

なお別案としては、前記棚の端部外方で下部に。

たとえば入出庫用のワゴン台車１４７を定位置で停車で
きるようにしてもよく、このワゴン台車１４７内に保持
装置１１１が組み込まれている。

発明の効果 上記構成の本発明によると、荷捌き場の保持装置に上下
複数段で保持されているホルダーは、走行装置の走行動
と昇降台の昇降動を行って保持装置に一時保持体を対向
させたのち、この一時保持体の昇降動と単数枚出し入れ
装置の入れ動作とを行うことで、一時保持体内に一枚づ
つ移つして複数段に保持させることができる。そして走
行装置の走行動と昇降台の昇降動とを行って棚の目的と
する部分に一時保持体を対向させたのち、一時保持体の
昇降動と単数枚出し入れ装置の出し動作とを行うことで
、一時保持体内のホルダーを目的とする区画収納空間に
対して１枚づつ渡すことができる。そして、上述の入庫
動作とは逆の動作によって棚内のホルダーを一時保持体
内に取出すことができる。一時保持体内に所定枚数の取
出しを行ったのち、前述した走行動などにより保持装置
に一時保持体を対向させるとともに、保持突片と保持部
材を同一レベルとし、そして複数枚のホルダーを保持装
置内に一度に移すことができる。このように本発明によ
ると、ホルダーは、昇降自在な一時保持体内に複数段に
保持されることから、走行装置をホームポジションに戻
すことなく複数回（複数段）の作業を行うことができる
。さらにファイルなどが厚くなったとしても、上下方向
で複数個の区画収納空間を使用するなどして充分に対応
できる。また出庫時には、保持装置に対して複数枚のホ
ルダーを同時に渡すことができ、全体として作業能率の
向上をはかることができるとともに、自動倉庫設備への
入出庫搬送を行う搬送装置に対して容易にかつ効率よく
対応することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第１２図は本発明の一実施例を示し、第１図は
全体の側面図、第２図は同平面図、第３図は同背面図、
第４図は荷捌き場の側面図、第５図は同平面図、第６図
は入出庫装置部の一部切欠き正面図、第７図は同一部切
欠き側面図、第８図は同要部の正面図、第９図はホルダ
ーの斜視図、第１θ図は同ファイルを取付けた状態での
斜視図、第１１図、第１２図は取扱い可能とした状態で
の断面図、第１３図は別の実施例を示す斜視図、第１４
図は同保持装置の側面図である。 １・・・ファイル、８・・・カルテ（資料）、１０・・
・ホルダー、１５・・・貫通孔、２０・・・棚、２２・
・・区画収納空間、２５・・・保持片、２６・・・走行
装置、３６・・・昇降台、４０・・・一時保持体、４３
・・・保持突片、４５・・・ガイドレール、４８・・・
ねじ軸、４９・・・ナツト体、５５・・・入出庫装置、
６ｏ・・・単数枚出し入れ装置、６４・・・可動台、６
５・・・往復駆動装置、７３・・・可動体、８５・・・
ピン作動装置、８７・・・回転軸、８８．８９・・・係
止ピン、１００・・・複数枚押出し装置、１０１・・・
押し板、１０５・・・昇降駆動装置、　１１０川荷捌き
場、　１１１・・・保持装置、１１５・・・保持部材、
１１６・・・保持部、１２４・・・入庫操作装置、１２
５・・・出庫操作装置、１３２・・・入庫装置、１３３
・・・出庫装置、　１４１・・・自走車、１４７・・・
ワゴン台車。 代理人　　　森　　本　　義　　弘 第３図 ２ｊ 第Ｓ図 ＠２図 第２区 第７４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、上下方向、水平方向ともに複数の区画収納空間を有
   する棚と、この棚に沿って走行自在でかつ昇降台を有す
   る走行装置と、前記棚の端部外方に位置する荷捌き場と
   を設け、前記棚は水平方向で一対の保持片により区画収
   納空間を形成し、前記昇降台に、昇降自在な一時保持体
   と、横方向に移動自在な入出庫装置とを設け、前記一時
   保持体は、左右側面ならびに下面が開放し、かつ前後の
   内面に上下複数段の保持突片を設けて、板状のホルダー
   を上下複数段に保持自在とし、前記入出庫装置は、単数
   枚出し入れ装置と複数枚押出し装置とを有し、前記荷捌
   き場に、水平方向で一対の保持部材からなる保持部を上
   下複数段に形成した保持装置を設けたことを特徴とする
   自動倉庫設備。