JPH0245105Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 技術分野 本考案は、建物の各部所間を軌道によつて連結
し、また被搬送物を収納した自走式の搬送台車
が、前記軌道に案内されつつ搬送しうるようにな
した搬送台車設備に関し、特に軌道が傾斜あるい
は曲がつている区間にて搬送台車の走行を円滑に
行うべく設けられた、軌道のラツクレールと搬送
台車のピニオン歯車とからなる搬送台車の駆動機
構に関する。

従来技術 ラツクレールとピニオン歯車からなる搬送台車
の駆動機構においては、ラツクレールとピニオン
歯車の噛合状態を、正しく保つ必要がある。即
ち、被搬送物が増えて搬送台車の荷重が大となつ
た時、該ラツクレールに対するピニオン歯車の接
地圧を増加しないと、歯形の圧力角の関係でピニ
オン歯車はラツクレールから浮き上がり、推進力
を得ることができない。この点を考慮して、この
種搬送台車においては、ラツクレールに対するピ
ニオン歯車の接地圧を強めるため、ばね等の付勢
手段を用いており、たとえば実公昭52−53048号
の考案は、推進歯車（前記ピニオン歯車）が凹凸
案内面（前記ラツクレールの歯部）に押圧噛合し
ているときの前記付勢手段による付勢力を、普通
走行経路を走行する際に駆動する推進用摩擦輪が
被摩擦面に押圧接触しいるときの前記付勢手段に
よる付勢力よりも大ならしめる手段によつて、推
進歯車の凹凸案内面に対する押圧力をより一段と
強めんとしている。

しかし、ラツクレールに対するピニオン歯車の
接地圧を増大させると、逆に該ラツクレールとピ
ニオン歯車のそれぞれの歯に大きな圧接力がかか
る。もともと付勢力による噛み合いは、該それぞ
れの歯が互いに正規のピツチ線を超えて余分に喰
い込んでおり、その結果ピニオン歯車の回転にと
もなつて、それぞれの歯が互いに干渉している訳
であるが、圧接力が増大すると、両者間に大きな
抵抗力が生じ、電力の損失や騒音の発生、歯の摩
耗、さらに不意の走行停止などの障害が起りやす
くなる。つまりラツクレールとピニオン歯車によ
る駆動機構においては、単に両者間の接地圧を大
きくするだけでは、上記の如き問題点を生じさせ
ることとなる。

目 的 本考案は、上記した問題点を考慮してなされた
もので、大きな圧接力をもたしても、ピニオン歯
車の歯がラツクレールの歯に必要以上に喰い込む
ことを防止しうる機構を有し、常に最良の噛合状
態を得ることができるものの提供を目的とする。

概 要 本考案は、被搬送物を収納した自走式の搬送台
車が、軌道に案内されつつ走行しうるようなした
搬送台車設備において、前記軌道に敷設したラツ
クレールに噛合しつつ回転駆動せるピニオン歯車
を備えた搬送台車に、該ラツクレールと該ピニオ
ン歯車の噛合における過度の喰い込みを防止する
機構を付設して構成するものである。

実施例 次に、本考案の好適な実施例について、添付図
面に基づき、詳細に説明する。

第１図ないし第４図は、搬送台車１が、軌道２
を走行する状態を表わしており、第１図は正面
図、第２図は要部を縦断して示す裏面図、第３図
は側面図、第４図は縦断面図である。搬送台車１
は、車体３の両側壁３′，３′下部に取付けた２対
の案内輪４，４，４，４と、車体３の内側に設け
る駆動機構と、車体３の上部に載置固定した被搬
送物の収納容器５とを備える。前記駆動機構は、
車体３の両側部間に、搬送台車１の進行方向に対
し直角方向に向けて、回動可能に軸支した回動軸
６に取り付けた基板７上に設けるものであり、基
板７に載置するモーター８に減速機９を介して連
結する摩擦式の駆動輪１０および該駆動輪と同軸
上に連結するピニオン歯車１１と、前記減速機９
の下部側面に回転自在に軸支し、かつ前記ピニオ
ン歯車１１の最下点ａが設定した高さより後述す
る軌着２に対して低くならないように設ける補助
輪１２と、前記基板７を常に、後述する軌道２に
対して押圧付勢すべく、車体３と基板７間に設け
た付勢部材とからなる。なお該付勢部材は、第２
図に示すように、車体３の側壁３′から内側へ突
設する第１支軸１３に軸支した第１アーム１４の
一端を、車体３に先端を固定し、後述する軌道２
に向けて付勢する第１引張りばね１５と連結し、
また前記第１アーム１４の他端の係止片１６に一
端を係止する第２アーム１７を、車体の側壁３′
から内方へ突設する第２支軸１８に軸支するとと
もに、前記減速機９の上部と該第２アーム１７の
他端との間に第２引張りばね１９を連結し、該第
２引張りばね１９の付勢力によつて、常に減速機
９と一体のピニオン歯車１１を軌道２方向に押付
けている。なお上記第１アーム１４は、その他端
の係止片１６によつて、第２アーム１７が第２支
軸１８を中心に、第２図中反時計回りに回動する
のを阻止し、かつ車体３の側壁３′から内側へ突
設するストツパー２０によつて、第１引張りばね
１５による第１支軸１３を中心とした第２図中反
時計回りの回動を止められている。そして搬送台
車１に故障が起り、故障の原因究明やその修理を
しなければならなくなつた時など、該第１アーム
１４を第２図中時計回りに回動すれば、第２アー
ム１７の先端が係止片から外れて、第２アーム１
７は、第２引張りばね１９によつて第２図中反時
計回りに回動し、減速機９およびピニオン歯車１
１を軌道２側に押圧する付勢力を解除させて容易
に搬送台車１を軌道２から取り出し、かつ逆に取
り付けるためのものである。

加えて第１図および第２図中符号２１，２１は
前記モータ８に駆動電力を入力する集電子、また
符号２１′は、該モーター８制御用の信号を入力
する集電子であり、さらに符号２２，２２は搬送
台車１の行先ステーシヨンを設定するための行先
設定ダイヤルである。

一方、前記搬送台車１に給電しつつ、搬送台車
１を案内しうる軌道２は、両側に、前記搬送台車
１の案内輪４，４，４，４を上下、側方からおさ
えて搬送台車１を案内する案内部２３，２３を形
成するとともに、両案内部２３，２３の間に、該
両案内部２３，２３の底部より若干高くなした走
行面２４を形成してなる。また該走行面２４上に
は、前記搬送台車１の、補助輪１２が乗る補助レ
ール２５と、ピニオン歯車１１と噛合しうるラツ
クレール２６と、集電子２１，２１，２１′と摺
接する給電レール２７，２７，２７′とを敷設し
てある。加えて該走行面２４上には、摩擦式の駆
動輪１０も乗つている。

第５図は、前記ピニオン歯車１１がラツクレー
ル２６と噛合している状態を表わしており、常に
付勢部材によつて走行面２４側に付勢されるピニ
オン歯車１１の最下点ａと、ラツクレール２６の
歯の底部ｂとの間に適正なバツクラツシユｌを存
置しうるように前記補助輪１２によつてピニオン
歯車１１のラツクレール２６に対する押圧力を支
持している。

なお、上記ラツクレール２６は、軌道２が傾斜
している区間あるいは軌道２が曲線になつている
区間等、摩擦式の駆動輪１０による推進力では、
走行に支障が生じる区間にのみ敷設し、同じく補
助レール２５も設ラツク２６と同じ区間のみに敷
設され、一旦該ラツクレール２６が敷設してある
区間に搬送台車１が進入すると、前記ピニオン歯
車１１はラツクレール２６の上に乗り上げるとと
もに、補助輪１２も補助レール２５上に乗り上
げ、一方駆動輪１０はその最下点ｃが走行面２４
から浮き上がる。そして第５図の状態にて、搬送
台車１は、駆動輪１０による走行にくらべて、ゆ
つくりと走行するようになつている。

次に、上記実施例の作動について説明する。

今、搬送台車１を、その案内輪４，４，４，４
を軌道２の案内部２３，２３に入れて、軌道２に
乗せ、かつ付勢部材の第１アーム１４と第２アー
ム１７を前記した如き係止状態になすと、基盤７
は、車体３に軸支した回動軸６を中心に、付勢部
材の第２引張りねじ１９の付勢力によつて、減速
機９の設置してある側が走行面２４に向けて回動
しつつ、減速機９に連結した摩擦式の駆動輪１０
およびピニオン歯車１１がそれぞれ走行面２４お
よびラツクレール２６へ押圧される。ここで給電
レール２７，２７，２７′から集電子２１，２１，
２１′を経て駆電力と制御信号が搬送台車１に入
力されると、モーター８の回転によつて駆動輪１
０は、走行面２４に押し付けられつつ回転して、
走行面２４との間の摩擦力によつて搬送台車１を
進向させる。そして搬送台車１が、軌道２の傾斜
した区間あるいは軌道２が曲つている区間に進入
すると、該各区間の軌道２に敷設したラツクレー
ル２６に搬送台車１のピニオン歯車１１が噛合し
つつ乗り上げ、同時に補助レール２５に補助輪１
２が乗り上げる。一方前記駆動輪１０は、第５図
のように走行面２４から浮き上がつている。そし
て該ラツクレール２６と補助レール２５を敷設せ
る区間を搬送台車１が走行している時、ラツクレ
ール２６に噛合しているピニオン歯車１１は、補
助輪１２の支持によつて常に、バツクラツシユｌ
を存置させつつ、ラツクレール２６に噛合してい
る。

なお、ピニオン歯車１１と補助輪１２、ラツク
レール２６と補助レール２５をそれぞれ一体化し
て同様の作用を奏することもできる。

効 果 本考案は、搬送台車に、前記ピニオン歯車をラ
ツクレールに対して押圧すべく設けた付勢部材
と、該付勢部材の押圧力を支持する補助輪とを付
設する一方、軌道に、上記補助輪が乗り上げる補
助レールを、前記ラツクレールと同じ区間に敷設
し、前記ラツクレールとピニオン歯車との噛合に
おいて、両者間に必要以上の噛み込みがないよう
にしたので、被搬送物をたくさん積載した時、ピ
ニオン歯車が浮き上がらないように、たとえピニ
オン歯車に強い付勢を与えても、ピニオン歯車の
ラツクレールに対する回転に何ら無理を生じない
という効果を有する。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示すもので、第１図は
正面図、第２図は背面図、第３図および第４図は
それぞれ正面図を異なる部位で縦断した側面図、
第５図は要部の拡大側面図である。 １……搬送台車、２……軌道、３……車体、６
……回動輪、７……基板、１０……駆動輪、１１
……ピニオン歯車、１２……補助輪、２４……走
行面、２５……補助レール、２６……ラツクレー
ル。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 軌道に案内されつつ走行する自走式の搬送台車
   を備え、かつ該軌道の一定区間に敷設したラツク
   レールに、該搬送台車のピニオン歯車を噛合させ
   るとともに、該ピニオン歯車の回転によつて搬送
   台車を推進しうるようになした駆動機構を有する
   搬送台車設備において、搬送台車に、前記ピニオ
   ン歯車をラツクレールに対して押圧すべく設けた
   付勢部材と、該付勢部材の押圧力を支持する補助
   輪とを付設する一方、軌道に、上記補助輪が乗り
   上げる補助レールを、前記ラツクレールと同じ区
   間に敷設し、前記ラツクレールとピニオン歯車と
   の噛合において両者間に必要以上の噛み込みがな
   いようにしたことを特徴とする搬送台車設備にお
   けるラツクレールとピニオン歯車を備えた駆動機
   構。