JPH0139536B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0139536B2 JPH0139536B2 JP57062236A JP6223682A JPH0139536B2 JP H0139536 B2 JPH0139536 B2 JP H0139536B2 JP 57062236 A JP57062236 A JP 57062236A JP 6223682 A JP6223682 A JP 6223682A JP H0139536 B2 JPH0139536 B2 JP H0139536B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- weighing
- signal
- stage
- digital
- converter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G11/00—Apparatus for weighing a continuous stream of material during flow; Conveyor belt weighers
- G01G11/04—Apparatus for weighing a continuous stream of material during flow; Conveyor belt weighers having electrical weight-sensitive devices
- G01G11/043—Apparatus for weighing a continuous stream of material during flow; Conveyor belt weighers having electrical weight-sensitive devices combined with totalising or integrating devices
- G01G11/046—Apparatus for weighing a continuous stream of material during flow; Conveyor belt weighers having electrical weight-sensitive devices combined with totalising or integrating devices involving digital counting
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
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- Control Of Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、計量コンベヤに関し、特にその計
量タイミングをとる構成に関する。
量タイミングをとる構成に関する。
従来、計量コンベヤにおいて物品を計量する場
合、計量信号が安定したタイミングに計量できる
ように、計量コンベヤの搬出端より幾分搬入側に
偏つた位置に光学検出器を設け、これが物品の通
過の際に発生する検出信号に応動して計量をする
ものや、計量コンベヤの搬入端に設けた光学検出
器の検出出力に応動して作動するタイマが所定時
間（例えば品物が計量コンベヤの搬出側の直前に
到達するのに要する時間）経過後に発生する信号
に応動して計量をするものがあつた。しかし、こ
れらでは光学検出器を用いているので、これに対
する電源、配線作業、位置調整作業が必要で、価
格が高くなるうえ、計量コンベヤを使用している
うちに光学検出器の光源と受光器との位置がずれ
て誤動作しやすいという問題があつた。
合、計量信号が安定したタイミングに計量できる
ように、計量コンベヤの搬出端より幾分搬入側に
偏つた位置に光学検出器を設け、これが物品の通
過の際に発生する検出信号に応動して計量をする
ものや、計量コンベヤの搬入端に設けた光学検出
器の検出出力に応動して作動するタイマが所定時
間（例えば品物が計量コンベヤの搬出側の直前に
到達するのに要する時間）経過後に発生する信号
に応動して計量をするものがあつた。しかし、こ
れらでは光学検出器を用いているので、これに対
する電源、配線作業、位置調整作業が必要で、価
格が高くなるうえ、計量コンベヤを使用している
うちに光学検出器の光源と受光器との位置がずれ
て誤動作しやすいという問題があつた。
この発明は、光学検出器を用いないで計量タイ
ミングをとる計量コンベヤを提供することを目的
とする。
ミングをとる計量コンベヤを提供することを目的
とする。
以下、この発明を図示の２つの実施例に基づい
て詳細に説明する。第１の実施例を第１図及び第
２図に示す。第１図において、１は搬入コンベ
ヤ、２は搬出コンベヤ、３は計量コンベヤであ
る。計量コンベヤ３はアナログ計量信号を発生す
る計量装置４を有し、このアナログ計量信号は
Ａ／Ｄ変換器５においてデイジタル計量信号に変
換される。今、例えば計量コンベヤ３上を搬送さ
れてきた品物が搬出コンベヤ２に乗り移つたとす
ると、アナログ計量信号は第２図に示すように変
化し、これらアナログ計量信号のうち所定のサン
プリング周波数によつて選択されたW1乃至Wn
がデイジタル計量信号D1乃至Dnに変換される。
て詳細に説明する。第１の実施例を第１図及び第
２図に示す。第１図において、１は搬入コンベ
ヤ、２は搬出コンベヤ、３は計量コンベヤであ
る。計量コンベヤ３はアナログ計量信号を発生す
る計量装置４を有し、このアナログ計量信号は
Ａ／Ｄ変換器５においてデイジタル計量信号に変
換される。今、例えば計量コンベヤ３上を搬送さ
れてきた品物が搬出コンベヤ２に乗り移つたとす
ると、アナログ計量信号は第２図に示すように変
化し、これらアナログ計量信号のうち所定のサン
プリング周波数によつて選択されたW1乃至Wn
がデイジタル計量信号D1乃至Dnに変換される。
これらデイジタル計量信号D1乃至Dnは、ｎ段
のシフトレジスタ６のｎ段目6nに順に供給され
る。シフトレジスタ６は、ｎ段目に新たなデイジ
タル計量信号が供給されるごとに各段の記憶値を
順に次段（この実施例では第１図の右側の段）に
シフトさせる。従つて、デイジタル計量信号Dn
がｎ段目に記憶されたとき、１段目61にはD1が、
２段目62にはD2が、…ｎ−１段目6n−１にはDn
−１がそれぞれ記憶されている。
のシフトレジスタ６のｎ段目6nに順に供給され
る。シフトレジスタ６は、ｎ段目に新たなデイジ
タル計量信号が供給されるごとに各段の記憶値を
順に次段（この実施例では第１図の右側の段）に
シフトさせる。従つて、デイジタル計量信号Dn
がｎ段目に記憶されたとき、１段目61にはD1が、
２段目62にはD2が、…ｎ−１段目6n−１にはDn
−１がそれぞれ記憶されている。
これらデイジタル計量信号D1乃至Dnは、シフ
トレジスタ６のｎ段目6nに供給されると共に、
比較器７及び減算器８に順に供給される。比較器
７は、各デイジタル計量信号D1乃至Dnと第２図
に実線で示したアナログ安定レベルをデイジタル
化したものとを比較し、デイジタル安定化レベル
よりもデイジタル計量信号が大きいとき出力
「１」を発生する。従つて、品物が計量コンベヤ
３に乗り移つてから充分に時間が経過し、第２図
に示すようにアナログ計量信号がアナログ安定レ
ベルより大きい状態では、比較器７はデイジタル
計量信号D1乃至Dnが供給されるごとに出力
「１」を発生する。なお９はデイジタル安定レベ
ルが設定されている設定器である。
トレジスタ６のｎ段目6nに供給されると共に、
比較器７及び減算器８に順に供給される。比較器
７は、各デイジタル計量信号D1乃至Dnと第２図
に実線で示したアナログ安定レベルをデイジタル
化したものとを比較し、デイジタル安定化レベル
よりもデイジタル計量信号が大きいとき出力
「１」を発生する。従つて、品物が計量コンベヤ
３に乗り移つてから充分に時間が経過し、第２図
に示すようにアナログ計量信号がアナログ安定レ
ベルより大きい状態では、比較器７はデイジタル
計量信号D1乃至Dnが供給されるごとに出力
「１」を発生する。なお９はデイジタル安定レベ
ルが設定されている設定器である。
減算器８は、シフトレジスタ６のｎ段目6nの
記憶値と、次いでｎ段目6nに記憶されるデイジ
タル計量値との偏差を算出し、比較器１０に供給
する。比較器１０は、この偏差と基準偏差設定器
１１に設定されている基準偏差よりも大きいとき
に出力「１」を発生する。この基準偏差は、隣接
するデイジタル計量信号の偏差がこれを超えると
計量信号が立下つていると判断できるような値に
選択されている。従つて、第２図に示すアナログ
計量信号Wnのデイジタル値Dnがｎ段目6nに記憶
されており、Ａ／Ｄ変換器５がアナログ計量信号
の立下り部分Wn＋１のデイジタル値Dn＋１を発
生しているとすると、まずDn＋１はデイジタル
安定レベル以上であるから、比較器７は出力
「１」を発生し、減算器８が発生したDn＋１と
Dnとの偏差は、Dn＋１が立下りの一部であるか
ら基準偏差より大きく比較器１０が出力「１」を
発生する。従つて、比較器７，１０の出力「１」
が供給されているアンド回路１２は出力「１」を
発生する。このアンド回路１２が出力「１」を発
生したことにより、品物が計量コンベヤ３から降
り始めたことが判る。
記憶値と、次いでｎ段目6nに記憶されるデイジ
タル計量値との偏差を算出し、比較器１０に供給
する。比較器１０は、この偏差と基準偏差設定器
１１に設定されている基準偏差よりも大きいとき
に出力「１」を発生する。この基準偏差は、隣接
するデイジタル計量信号の偏差がこれを超えると
計量信号が立下つていると判断できるような値に
選択されている。従つて、第２図に示すアナログ
計量信号Wnのデイジタル値Dnがｎ段目6nに記憶
されており、Ａ／Ｄ変換器５がアナログ計量信号
の立下り部分Wn＋１のデイジタル値Dn＋１を発
生しているとすると、まずDn＋１はデイジタル
安定レベル以上であるから、比較器７は出力
「１」を発生し、減算器８が発生したDn＋１と
Dnとの偏差は、Dn＋１が立下りの一部であるか
ら基準偏差より大きく比較器１０が出力「１」を
発生する。従つて、比較器７，１０の出力「１」
が供給されているアンド回路１２は出力「１」を
発生する。このアンド回路１２が出力「１」を発
生したことにより、品物が計量コンベヤ３から降
り始めたことが判る。
この出力「１」に応動して平均値演算部１３
は、シフトレジスタ６のｎ−１段目6n−１から
１段目61までの各記憶値を算出する。第２図から
明らかなようにデイジタル計量値Dnが発生した
頃から計量信号が立下り始めていると考えられる
ので、それよりも１つ前に得られたデイジタル計
量値Dn−１からD1までは、比較的安定したもの
と見倣せるので、これらの平均値は、その品物の
計量値として用いることができる。なお、平均値
算出部１３において算出された平均値を計量値と
して送出した後にも、Ａ／Ｄ変換器５からデイジ
タル計量値がシフトレジスタ６に供給されている
ので、アンド回路１２の出力が「１」のままで
は、重複して計量値が平均算出部１３から送出さ
れる。そこで、この実施例では、通常状態では出
力が「１」であり、入力信号を供給されてから一
定時間だけ出力を「０」とするタイマー１４を設
け、その入力信号としてアンド回路１２の出力を
用い、タイマー１４の出力信号をアンド回路１２
の入力側に供給している。これによつてアンド回
路１２の出力は一瞬だけ「１」となるので、平均
値算出部１３は１つだけ平均値を算出する。
は、シフトレジスタ６のｎ−１段目6n−１から
１段目61までの各記憶値を算出する。第２図から
明らかなようにデイジタル計量値Dnが発生した
頃から計量信号が立下り始めていると考えられる
ので、それよりも１つ前に得られたデイジタル計
量値Dn−１からD1までは、比較的安定したもの
と見倣せるので、これらの平均値は、その品物の
計量値として用いることができる。なお、平均値
算出部１３において算出された平均値を計量値と
して送出した後にも、Ａ／Ｄ変換器５からデイジ
タル計量値がシフトレジスタ６に供給されている
ので、アンド回路１２の出力が「１」のままで
は、重複して計量値が平均算出部１３から送出さ
れる。そこで、この実施例では、通常状態では出
力が「１」であり、入力信号を供給されてから一
定時間だけ出力を「０」とするタイマー１４を設
け、その入力信号としてアンド回路１２の出力を
用い、タイマー１４の出力信号をアンド回路１２
の入力側に供給している。これによつてアンド回
路１２の出力は一瞬だけ「１」となるので、平均
値算出部１３は１つだけ平均値を算出する。
第２の実施例は、第３図に示すようにシフトレ
ジスタ６のｎ−１段目6n−１の記憶値とｍ段目
6mの記憶値の偏差を算出するようにしたことと、
ｎ−１段目6n−１の記憶値とデイジタル安定レ
ベルとを比較するようにしたことと、平均値演算
部１３にｍ−１段から１段目までの各記憶値を供
給するようにした以外、第１の実施例と同様に構
成されている。同等部分には同一符号を付して説
明を省略する。第１の実施例ではＡ／Ｄ変換器５
にサンプリング周波数が高いものを用いると、た
とえ計量信号が立下り始めていてもＡ／Ｄ変換器
のデイジタル計量値とシフトレジスタ６の最上段
6nの記憶値との偏差が基準偏差設定器１１に設
定されている基準偏差よりも大きくならないこと
がある。第２の実施例では、このような場合にも
対処できるように計量信号が立下り始めている
と、基準偏差よりも偏差が大きくなるようなシフ
トレジスタ６の比較的離れた２つの段に記憶され
ているデイジタル計量値間の偏差を算出する。
ジスタ６のｎ−１段目6n−１の記憶値とｍ段目
6mの記憶値の偏差を算出するようにしたことと、
ｎ−１段目6n−１の記憶値とデイジタル安定レ
ベルとを比較するようにしたことと、平均値演算
部１３にｍ−１段から１段目までの各記憶値を供
給するようにした以外、第１の実施例と同様に構
成されている。同等部分には同一符号を付して説
明を省略する。第１の実施例ではＡ／Ｄ変換器５
にサンプリング周波数が高いものを用いると、た
とえ計量信号が立下り始めていてもＡ／Ｄ変換器
のデイジタル計量値とシフトレジスタ６の最上段
6nの記憶値との偏差が基準偏差設定器１１に設
定されている基準偏差よりも大きくならないこと
がある。第２の実施例では、このような場合にも
対処できるように計量信号が立下り始めている
と、基準偏差よりも偏差が大きくなるようなシフ
トレジスタ６の比較的離れた２つの段に記憶され
ているデイジタル計量値間の偏差を算出する。
この発明による計量コンベヤは、各デイジタル
計量信号のうち隣接するもの或いは適当な時間を
隔てて発生したものが安定レベル以上であり、な
おかつそれらの偏差が基準偏差以上であるとき、
計量信号が立下り始めていると判断し、計量タイ
ミングを検出しているので、光学検出器を用いる
必要がなく、光学検出器に対する電源、配線作
業、位置調整作業が不要で、計量コンベヤの価格
が安価になるだけでなく、使用中に誤動作が生じ
ることも防止できる。
計量信号のうち隣接するもの或いは適当な時間を
隔てて発生したものが安定レベル以上であり、な
おかつそれらの偏差が基準偏差以上であるとき、
計量信号が立下り始めていると判断し、計量タイ
ミングを検出しているので、光学検出器を用いる
必要がなく、光学検出器に対する電源、配線作
業、位置調整作業が不要で、計量コンベヤの価格
が安価になるだけでなく、使用中に誤動作が生じ
ることも防止できる。
第１の実施例ではＡ／Ｄ変換器５が発生したデ
イジタル計量信号とシフトレジスタ６のｎ段目の
記憶値との偏差を算出したが、Ａ／Ｄ変換器５が
発生したデイジタル計量信号とシフトレジスタ６
のｍ段目（ｎ＞ｍ≧１）の記憶値との偏差を算出
してもよい。このようにするのは第２の実施例と
同じ理由による。この場合、平均値演算部１３に
は１段目からｍ−１段目の記憶値を供給する。ま
た、アンド回路１２が出力「１」を発生したと
き、平均値演算部１３で平均値を演算したが、ア
ンド回路１２が出力「１」を発生したとき、シフ
トレジスタ６の適当な段の記憶値を計量値として
使用してもよい。これは、アンド回路１２が出力
「１」を発生したとき、シフトレジスタ６の各段
には立下る前の比較的安定したデイジタル計量値
が記憶されており、平均をとらなくても、ある程
度の精度を得られるからであり、この場合、平均
値演算部１３を除去することができ、回路構成を
簡略化できる。
イジタル計量信号とシフトレジスタ６のｎ段目の
記憶値との偏差を算出したが、Ａ／Ｄ変換器５が
発生したデイジタル計量信号とシフトレジスタ６
のｍ段目（ｎ＞ｍ≧１）の記憶値との偏差を算出
してもよい。このようにするのは第２の実施例と
同じ理由による。この場合、平均値演算部１３に
は１段目からｍ−１段目の記憶値を供給する。ま
た、アンド回路１２が出力「１」を発生したと
き、平均値演算部１３で平均値を演算したが、ア
ンド回路１２が出力「１」を発生したとき、シフ
トレジスタ６の適当な段の記憶値を計量値として
使用してもよい。これは、アンド回路１２が出力
「１」を発生したとき、シフトレジスタ６の各段
には立下る前の比較的安定したデイジタル計量値
が記憶されており、平均をとらなくても、ある程
度の精度を得られるからであり、この場合、平均
値演算部１３を除去することができ、回路構成を
簡略化できる。
第１図はこの発明による計量コンベヤの第１の
実施例のブロツク図、第２図は同第１の実施例の
計量信号の変化状態を示す図、第３図は第２の実
施例の計量コンベヤのブロツク図である。 ３…計量コンベヤ、５…Ａ／Ｄ変換器、６…シ
フトレジスタ、７，１０…比較器、８…減算器、
１２…論理回路、１３…平均値演算部。
実施例のブロツク図、第２図は同第１の実施例の
計量信号の変化状態を示す図、第３図は第２の実
施例の計量コンベヤのブロツク図である。 ３…計量コンベヤ、５…Ａ／Ｄ変換器、６…シ
フトレジスタ、７，１０…比較器、８…減算器、
１２…論理回路、１３…平均値演算部。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 計量コンベヤに設けた計量装置からのアナロ
グ計量信号を順次デイジタル計量信号に変換する
Ａ／Ｄ変換器と、上記各デイジタル計量信号が順
に最上位段に供給されるごとに各段の記憶値を下
位の次段にシフトさせるシフトレジスタと、上記
Ａ／Ｄ変換器からの上記デイジタル計量信号が予
め定めた安定レベル以上であるとき安定信号を発
生する第１の比較器と、上記Ａ／Ｄ変換器からの
上記デイジタル計量信号と上記シフトレジスタの
予め定めた段の記憶値との偏差を算出する減算器
と、上記偏差が予め定めた基準変差より大きいと
き立下り信号を発生する第２の比較器と、上記安
定信号と上記立下り信号とが供給されたとき出力
信号を発生するアンド回路と、このアンド回路の
出力に応動し上記シフトレジスタの上記予め定め
た段より下段の各段の記憶値の平均値または上記
予め定めた段より下段の１段の記憶値を計量値と
して送出する回路とを、具備する計量コンベヤ。 ２ 計量コンベヤに設けた計量装置からのアナロ
グ計量信号を順次デイジタル計量信号に変換する
Ａ／Ｄ変換器と、上記各デイジタル計量信号が順
に最上位段に供給されるごとに各段の記憶値を下
位の次段にシフトレさせるシフトレジスタと、こ
のシフトレジスタの予め定めたＸ段の記憶値が予
め定めた安定レベル以上であるとき安定信号を発
生する第１の比較器と、上記予め定めたＸ段の記
憶値とこれよりも下位の予め定めたＹ段の記憶値
との偏差を算出する減算器と、上記偏差が予め定
めた基準偏差より大きいとき立下り信号を発生す
る第２の比較器と、上記安定信号と上記立下り信
号とが供給されたとき出力信号を発生するアンド
回路と、このアンド回路の出力に応動し上記シフ
トレジスタの上記Ｙ段より下段の各段の記憶値の
平均値を計量値として送出する回路とを、具備す
る計量コンベヤ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6223682A JPS58178221A (ja) | 1982-04-13 | 1982-04-13 | 計量コンベヤ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6223682A JPS58178221A (ja) | 1982-04-13 | 1982-04-13 | 計量コンベヤ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58178221A JPS58178221A (ja) | 1983-10-19 |
| JPH0139536B2 true JPH0139536B2 (ja) | 1989-08-22 |
Family
ID=13194315
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6223682A Granted JPS58178221A (ja) | 1982-04-13 | 1982-04-13 | 計量コンベヤ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58178221A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006300751A (ja) * | 2005-04-21 | 2006-11-02 | Yamato Scale Co Ltd | 重量測定方法 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS626492Y2 (ja) * | 1979-04-12 | 1987-02-14 | ||
| JPS5816683A (ja) * | 1981-07-23 | 1983-01-31 | Mitsui Petrochem Ind Ltd | プロテア−ゼおよびその製法 |
-
1982
- 1982-04-13 JP JP6223682A patent/JPS58178221A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006300751A (ja) * | 2005-04-21 | 2006-11-02 | Yamato Scale Co Ltd | 重量測定方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58178221A (ja) | 1983-10-19 |
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