JPH0140258B2 - - Google Patents

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JPH0140258B2
JPH0140258B2 JP58246098A JP24609883A JPH0140258B2 JP H0140258 B2 JPH0140258 B2 JP H0140258B2 JP 58246098 A JP58246098 A JP 58246098A JP 24609883 A JP24609883 A JP 24609883A JP H0140258 B2 JPH0140258 B2 JP H0140258B2
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JP
Japan
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temperature
compressor
fan motor
blowout
room temperature
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JP58246098A
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English (en)
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JPS60134133A (ja
Inventor
Hiroyuki Takeuchi
Shigeru Matsuda
Shinji Naka
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Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は空気調和機の能力制御を行う運転制御
方法に関するものである。
従来例の構成とその問題点 従来、能力可変型の圧縮機を用い暖房能力を変
化させるヒートポンプ式空気調和機において、能
力を変更する条件として室温を検出し第1図に示
すように、室温設定値と室温との差により能力段
位を設定し、室温により能力制御を行つていた。
すなわち、圧縮機の回転数を変化して能力可変
を行うものでは、最初高回転F4で運転し、室温
が上昇して設定値−t3℃に到達すると、一段低い
回転数F3で運転し、さらに室温が上昇し設定値
に到達したら、もう一段低い回転数F2で運転し、
さらに室温が上昇して設定値+t2℃に到達すると
最低回転数F1で運転する。
そしてそれぞれの回転数で運転しているときに
室温が下降した場合、室温が上昇していつた時の
回転数変化温度より一段低い温度で回転数を一段
づつ上げて行う。すなわち設定温度t2℃で回転数
をF1→F2に、また設定温度−t3℃で回転数をF2
F3に、さらに設定温度−t4℃で回転数をF3→F4
いうように回転数を上げて行く。また、最低回転
数F1でもさらに室温が上昇した場合、設定温度
+t1℃で圧縮機を停止し、室温が設定値まで下が
つた時圧縮機を再びF2の回転数で運転する。
このような制御を行つた時、圧縮機は停止せず
に最低回転数F1でほとんど連続運転となるよう
に回転数が設定されている。
この場合、室温が設定値+t1℃に近づくに従い
圧縮機能力を下げて暖房能力を下げ、負荷に合つ
た暖房を行うものであるが、従来は圧縮機能力を
下げると吹き出し温度が低下するので、人体に冷
風感を与え、そのような運転が長時間続く欠点を
有していた。
また吹き出し温度を検出し、吹き出し温度が低
下すると、吹き出し風が居住空間に入るのを防止
し、冷風感を感じさせないように、吹き出し風の
方向を変更している制御もあるが、この場合は、
サーモスタツトによる圧縮機が停止した時および
立ち上り時の吹き出し温度の低い時を主に対象と
しており、圧縮機の安定運転中に居住空間への次
き出しを行わない場合、室内温度分布も悪化する
ので、圧縮機能力が低下できるものには、かえつ
て快適性を悪くし、空調効率を悪化させていた。
発明の目的 本発明は上記従来の欠点を解消するもので、吹
き出し温度の低下により人体に冷風感を与えるこ
とを防止し、また風量を適正化し空調効率を上げ
るべく、室内側送風機および圧縮機の能力を制御
することを目的としている。
発明の構成 この目的を達成するために本発明は第2図に示
すように室温検出手段、吹出温度検出手段、室内
設定温度記憶手段、圧縮機運転周波数記憶手段、
圧縮機運転周波数制御手段、圧縮機出力手段およ
び能力可変型圧縮機を有し、さらに室内フアンモ
ータ運転回転数記憶手段、吹出設定温度記憶手
段、フアンモータ制御手段、フアンモータ出力手
段および室内フアンモータを有し、暖房運転時室
温が設定温度範囲内にあつてしかも圧縮機が運転
中に、吹出温度に第1の設定値T1<第2の設定
値T2<第3の設定値T3となる設定温度を設け、
吹出温度を周期的に検出し、吹き出し温度が第1
の設定値T1を下回つたら圧縮機の能力を少なく
とも一段上げ、また吹き出し温度が第2の設定値
T2および第3の設定値T3を越えたら、室内フア
ンモータの能力をそれぞれ少なくとも一段上げる
ようにして風量を順次切換え、また圧縮機能力お
よび室内フアンモータ能力がもとの状態に復帰す
るときは一段高いあるいは一段低い設定温度で切
換わるようにして空調効率を上げるものである。
実施例の説明 以下本発明の一実施例を添付図面の第3図〜第
9図を参考に説明する。ここで本実施例では、圧
縮機の能力変更を圧縮機に供給する電源周波数を
変更して行い、また室内側送風機の能力変更も同
時に行う場合として説明する。
まず第3図により圧縮機回路における概略の制
御ブロツク回路構成について説明する。
第3図において、1は室温を検出するサーミス
タ、2はA/D変換器、3は吹き出し温度を検出
するサーミスタ、4はA/D変換器、5はCPU、
6はプログラマブルカウンタ、7は発振器、8は
インバータ制御器、9はインバータ、10は圧縮
機モータを示す。
次にその動作を説明する。
室温はサーミスタ1により抵抗値として検出さ
れ、A/D変換器2によりデジタルデータとして
CPU5に送り込まれる。一方吹き出し温度は、
サーミスタ3により抵抗値として検出され、A/
D変換器4によりデシタルデータとしてCPU5
に送り込まれる。CPU5では、A/D変換器2
より送られたデジタルデータと、A/D変換器4
より送られたデジタルデータを、第5図、第6図
による周波数の割り振りと比較し、運転周波数を
決定しプログラマブルカウンタ6へ運転周波数の
アドレス信号を出す。プログラマブルカウンタ6
はCPU5より出力されたアドレス信号によつて
発振器7から出た基準周波数信号を分周し、イン
バータ制御器8へ運転周波数信号を出す。インバ
ータ制御器8ではプログラマブルカウンタ6から
の運転周波数信号にもとづき、インバータ9の波
形制御信号を出す。インバータ9は、交流電源入
力を一旦直流に変換し、インバータ制御器8から
の制御信号により直流電源を運転周波数の交流電
源として、圧縮機モータ10へ送り圧縮機(図示
せず)を運転する。
次に第4図により室内側フアンモータの能力変
更を行う場合の概略の制御ブロツク回路構成につ
いて説明する。
同図において、11はリレー、12はフアンモ
ータを示す。
次にその動作を説明する。
吹き出し温度はサーミスタ3により抵抗値とし
て検出されA/D変換器4によりデジタルデータ
としてCPU5に送り込まれる。CPU5では前記
デジタルデータを第7図によるフアンモータ能力
の割り振りと比較し、運転能力を決定して指定さ
れたリレー11を閉じるよう信号を出力する。フ
アンモータ12は、リレー11によつて形成され
た電気回路により指定された回転数で運転する。
次に第5図により室温による電源周波数の割り
振りを示す。
同図において、Tsをサーモスタツトによる室
温設定値とし、−0.5℃、+0.5℃、+1℃、+1.5℃、
+2℃、+3℃、および+4℃に境界線を設け、
室温上昇時には最初100Hzで運転し、Ts−0.5℃を
越えたら90Hzに、Ts℃を越えたら80Hzにとそれ
ぞれ切換える。さらに室温が上昇しTs+4℃を
越えたら圧縮機を停止する。
圧縮機が停止して復帰する場合は室温がTs
1.5℃を下回つたときで、60Hzで運転を始める。
また各周波数で運転中室温が下降した場合、上昇
時と同様の温度境界線を越えたら一段低い周波数
で運転する。
また斜線部分の温度範囲、すなわち室温がTs
+1.5℃を越える場合、吹き出し温度コントロー
ルを行う範囲としている。
第6図は吹き出し温度コントロールを行うとき
の圧縮機モータの周波数変更の割り振りを示して
いる。すなわち吹き出し温度が37℃までは現在運
転中の周波数そのままで運転し、吹き出し温度が
37℃を下回つた時は10Hz周波数を下げ、一旦37℃
を下回つた後上昇し40℃を越えた時周波数をもと
の状態にもどすように設定している。
第7図は同様に吹き出し温度コントロールを行
うときのフアンモータの回転数変更の割り振りを
示している。すなわち吹き出し温度が40℃までは
900rpmで運転し、40℃を越えたら回転数を
200rpm上げ、さらに吹き出し温度が上昇し48℃
を越えたらもう200rpm回転数を上げる。
一方逆に吹き出し温度下降時は、吹き出し温度
上昇時より一段低い温度で回転数を一段ずつ下げ
る。すなわち吹き出し温度が44℃を下回つたら
200rpm回転数を下げ、さらに温度が40℃を下回
つたらもう200rpm回転数を下げるよう設定して
いる。
次に第8図のタイミングチヤートにより本実施
例の制御方法の動作を説明する。
同図において時間t0にスタートし、その時室温
はTs−0.5℃以下であるため第4図による周波数
割り振りで100Hz運転し室温制御を行う。時間t1
で室温がTs−0.5℃に到達し90Hz運転に切り換わ
る。さらに室温が上昇し時間t2でTsに到達し80Hz
運転に入り、以下同様にして時間t3およびt4で室
温がそれぞれTs+0.5、Ts+1に到達し、周波数
がそれぞれ70Hz、60Hzで運転する。そして時間t5
で室温がTs+1.5に達し50Hz運転に入ると同時に
吹き出し温度制御を開始し、吹き出し温度センサ
ーにより吹き出し温度を検出しはじめる。
この場合吹き出し温度は40℃と44℃の間にある
ので第6図より圧縮機は現在の周波数のまま運転
し、また第7図よりフアンモータは1100rpmで運
転しはじめる。
そして、吹き出し温度が除々に下降し時間t7
37℃に達したとき第6図より圧縮機の周波数を10
Hz上げる。その後吹き出し温度は除々に上昇し時
間t9で40℃に達したとき圧縮機の周波数は第5図
による周波数割り振りに従い30Hzまで下がる。
一方吹き出し温度がさらに上昇を続け、時間
t10およびt11でそれぞれ44℃、48℃に達したとき、
フアンモータの回転数を第7図により200rpmず
つ上げ、それぞれ1300rpm、および1500rpmで運
転する。
また室温が徐々に上昇を続け、時間t12でTs
4℃に達したとき、第5図に示す室温制御により
圧縮機は停止し、またフアンモータは900rpm運
転に切り換わる。時間t13で室温がTs+1.5℃まで
下がると圧縮機は第5図による設定周波数60Hzで
運転を再開し、また時間t14で吹出温度制御を再
開し、フアンモータは1100rpmで運転を始める。
ここで従来の吹き出し温度制御を行なわない場
合、第8図の時間t7以降点線で示すように吹き出
し温度が37℃以下に下がりやすくなり、また室温
もTs+3℃とTs+4℃の間で長時間安定する場
合が多くなる。
第9図に本実施例のフローチヤートを示す。
はじめに吸込温度を検出しこれをt1として読み
込む。t1を各室温設定値と比較し条件の合つたと
ころの温度範囲で運転周波数が決定される。ここ
でt1がTs+4℃以上の場合、COMフラグに0を
代入しまたt1がTs+1.5℃より下回つた場合、
COMフラグに1を代入する。そしてCOMフラグ
が1のとき圧縮機は運転し、また0のとき圧縮機
は停止する。t1がTs+1.5℃以上でTs+4℃を下
回つているときは前回のCOMフラグの値より判
断して圧縮機を運転または停止させる。
次にt1がTs+1.5℃以上でTs+4℃を下回つて
いるとき、吹出温度を検出し吹出温度制御を開始
するが、t1が前記範囲以外にあるときは吹出温度
は検出せずにフローチヤートのスタート地点へも
どり再び吸込温度を検出し始めるという操作をく
り返す。
次に吹出温度制御について説明する。図に示す
ようにt2に吹出温度を読み込みt2が37℃以下の場
合NO1フラグに1を代入し、またt2が40℃以上の
場合NO1フラグに0を代入する。そしてNO1フ
ラグが1のとき設定周波数に+10Hz加え、0のと
き設定周波数のままで圧縮機は運転される。次に
t2が40℃以下の場合NO2フラグに1を代入し44℃
以上の場合0を代入する。同様にt2が44℃を下回
つた場合NO3フラグに1を代入し48℃以上の場
合0を代入する。そしてNO2およびNO3フラグ
の値より、フアンモータの回転数が決定される。
すなわちNO2フラグが1のとき1100rpmで、
またNO2フラグが0でNO3フラグが1のとき
1300rpmで、さらにNO2フラグおよびNO3フラ
グともに0の場合1500rpmで運転される。t2が40
℃を越えしかも44℃を下回つている場合、あるい
は44℃以上で48℃を下回つている場合のNO2フ
ラグおよびNO3フラグの値は前回のフラグ値そ
のままでこれによりフアンモータの回転数が決定
される。
そしてフアンモータの運転制御がなされた後は
フローチヤートのスタート点へもどり再び吸込温
度を検出するという操作をくり返す。
従つて本実施例では、吹き出し温度制御を行う
ことにより、吹き出し温度および室温が低い範囲
で長時間運転することが避けられる。
なお本実施例では圧縮機の能力可変にインバー
タによる周波数変更を利用したものについて説明
したが、その他極数変換による運転速度を変える
もの、あるいはシリンダ容積を変化させるもの、
あるいはバイパスを行い冷媒の循環量をかえるも
のでも同様の効果が得られる。また室内側フアン
モータについてはトランジスタモータを使用した
ものでも同様の効果が得られる。
発明の効果 上記実施例より明らかなように本発明は、能力
可変型圧縮機を用いたヒートポンプ式空気調和機
において、室温を検出する検出手段と、吹き出し
温度を検出する検出手段を有し、室温が室内設定
温度範囲内にあつてしかも圧縮機が運転中に吹出
温度を周期的に検出し始め、吹き出し温度が下降
して第1の設定値T1を下回つたとき圧縮機周波
数を少なくとも一段上げ、吹き出し温度がT1
下回つた後上昇して第2の設定値T2を越えたと
き圧縮機周波数をもとの状態に復帰するよう補正
を加え、また同時に室内側フアンモータにおいて
も吹き出し温度が第3の設定値T3および第4の
設定値T4をそれぞれ越えたとき、フアンモータ
回転数をそれぞれ一段上げ、また吹き出し温度下
降時は一段低い温度で回転数を下げるよう補正を
加えることにより、吹き出し温度を第1の設定値
T1と第4の設定値T4との間に保つように制御を
行い、吹き出し温度の低下および上昇が防止で
き、人体に冷風感はもとより不快感を与えるとい
つたことが防止できる。
【図面の簡単な説明】
第1図は従来例を示す室温による圧縮機運転回
転数の割り振り図、第2図は本発明の空気調和機
の運転制御方法を機能実現手段で表現したブロツ
ク図、第3図および第4図はそれぞれ本発明を実
施する運転制御装置の圧縮機部とフアンモータ部
の制御ブロツク回路図、第5図は同実施例におけ
る室温による圧縮機運転周波数の割り振り図、第
6図および第7図は同実施例における吹き出し温
度による圧縮機周波数補正図および室内フアンモ
ータ回転数補正図、第8図は同実施例における動
作例のタイミングチヤート、第9図a,b,cは
同運転制御装置のフローチヤートである。 1,3……サーミスタ、5……CPU、8……
インバータ、10……圧縮機モータ、12……フ
アンモータ。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 能力可変型圧縮機と室温検出手段、室内設定
    温度記憶手段および室温と設定温度との比較手
    段、圧縮機運転周波数記憶手段および前記周波数
    判定手段、前記周波数制御手段ならびに圧縮機出
    力手段を有し、また室内フアンモータと吹出温度
    検出手段、吹出設定温度記憶手段および設定温度
    と吹出温度との比較手段、フアンモータ回転数記
    憶手段および前記回転数判定手段、フアンモータ
    回転数制御手段およびフアンモータ出力手段、室
    内設定温度範囲内判定手段をそれぞれ有し、暖房
    運転時室温と吹出温度により圧縮機能力および室
    内フアンモータ回転数を制御するヒートポンプ式
    空気調和機を構成し、室温検出手段によつて検出
    した室温が室内設定温度範囲内にあつてしかも圧
    縮機が運転中に吹出温度を周期的に検出し始め、
    さらに吹出温度に第1の設定値T1<第2の設定
    値T2<第3の設定値T3となる設定温度を設けて
    記憶し、吹出温度と前記設定温度を比較して吹出
    温度が低い領域において第1の設定値を下回つた
    ら圧縮機能力を少なくとも一段上げるよう判定し
    また吹出温度が高い領域において第2の設定値お
    よび第3の設定値を越えたと判断されたら室内フ
    アンモータ能力をそれぞれ少なくとも一段上げる
    よう判定し、前記判定結果に応じて圧縮機および
    フアンモータ能力を制御する空気調和機の運転制
    御方法。
JP58246098A 1983-12-23 1983-12-23 空気調和機の運転制御方法 Granted JPS60134133A (ja)

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JPS60134133A JPS60134133A (ja) 1985-07-17
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