JPH0140356Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は油圧緩衝器、特に減衰力を調整可能な
油圧緩衝器に係る。

油圧緩衝器において、減衰力を大、中、小の三
段階で調整しようとする場合、減衰力の調整段階
が中、小のいずれの段階にある際でも、例えば、
緩衝器の組み込まれた車両が、急発進、急停止ま
たは急ハンドル等の操作下におかれるときには、
それに即応して減衰力が大となるように緩衝器が
設定されねばならない。

本考案はこのような点に鑑みなされたものであ
り、その目的とするところは、減衰力を少なくと
も三段階で調整し得、前記の如く車両等が急操作
される際には、減衰力を即座に大きくし得、減衰
力の切換時間を確実に短縮し得る油圧緩衝器を提
供することにある。

即ち、本考案の油圧緩衝器は、シリンダの中を
２つの液室に画成すべく前記シリンダの中に嵌装
されたピストンと、一端が前記ピストンに連結さ
れており、他端が前記シリンダの外に突出してい
るピストンロツドと、前記２つの液室を連通すべ
く前記ピストンに設けられた減衰力発生弁と、こ
の減衰力発生弁をバイパスして前記２つの液室を
連通すべく前記ピストンロツドに形成された液体
通路と、この液体通路による減衰力の大きさを少
なくとも三段階に調整するための調整手段とから
なり、この調整手段は、前記ピストンロツドの所
定方向に正逆両方向へ移動自在に設けられ、この
所定方向の互いに異なる少なくとも４位置に移動
して前記減衰力の大きさを選択するシヤツタを有
しており、このシヤツタがその移動行程の始端と
終端とにあるとき、シヤツタが他の中間の少なく
とも２位置にあるときに比べて最も大きな減衰力
を発生するように構成されている。ことを特徴と
している。

次に、本考案の油圧緩衝器の好ましい一具体例
を添付図に基づいて説明する。

図において、シリンダとしての内筒１は外筒２
内に装着されており、内筒１及び外筒２の一端に
はキヤツプ３が固着されており、キヤツプ３に
は、緩衝器を車軸等に取付けるための取付環４が
一体的に連結されている。そして内筒１及び外筒
２の他端には、ロツドガイド５及びキヤツプ６が
夫々嵌装されており、ガイド５及びキヤツプ６を
ピストンロツド７が貫通して上方へと伸長してい
る。キヤツプ６内にはパツキン８がロツド７の周
囲に封止的に当接するように設けられており、パ
ツキン８はリテーナ９を介してスプリング１０に
よりキヤツプ６の内面及びロツド７外周面上に圧
接されている。

ロツド７の一端には、内筒１の室１２を二つの
油室１３，１４に画成すべく、内筒１内に嵌装さ
れたピストン１１が連結されている。ピストン１
１には、デイスク弁よりなる一方向弁１５，１６
によつて、夫々開閉される通路１７，１８が設け
られている。一方向弁１５，１６及び通路１７，
１８は減衰力発生弁を構成する。更に、ピストン
１１には、通路１７から分岐しており、室１３，
１４を常に連通させるための通路が設けられてい
る。１９はワツシヤ、２０はピストンリングであ
る。

弁１５は、室１４内の液圧が室１３内の液圧に
対してある一定の値P0より大きくなると開弁し、
室１４から室１３へと油液が通路１７を介して流
れるのを許容し、一定値POより小さくなると閉
弁し、室１４から室１３へと油液が通路１７を介
して流れるのを阻止する。弁１６は、室１３内の
液圧が室１４内の液圧に対してある一定の値P1
より大きい場合に開弁し、小さい場合に閉弁し、
弁１５と逆の作用を実行する。

内筒１と外筒２とにより規定される環状の室２
１は、内筒１の一端に穿設された貫通孔２２を介
して室１４と連通されており、室２１，１３及び
１４には油液が収容されており、室２１の上方に
不活性気体が封入されている。

ロツド７には、ロツド７の上端から下端まで長
手方向に伸長する貫通孔２３が穿設されており、
貫通孔２３内を連結棒２４が回転可能に伸長して
いる。また、ロツド７には、貫通孔２３と室１３
とを連通する半径方向の貫通孔２５が設けられて
いる。更にロツド７の下端には、六角柱状の筒体
２６が螺着されており、筒体２６の下端には円盤
２７が保持され、該円盤２７によつて筒体２６内
にガイド２８が保持されている。貫通孔２３，２
５が液体通路を構成している。

連結棒２４の一端には、ガイド２８内で回転自
在に保持されているシヤツタ２９が取付けられて
いる。第３図乃至第５図に示すように、ガイド２
８の側周面には、ポートとしての異なる径の固定
オリフイス３０，３１，３２及び３３が穿設され
ており、連結棒２４を通じてシヤツタ２９がガイ
ド２８内で回転される際、シヤツタ２９の孔３４
を介して前記固定オリフイス３０，３１，３２及
び３３が選択的に開閉される。固定オリフイス３
０，３１，３２及び３３は夫々約60度の角度間隔
でガイド２８の側周面上に設けられており、オリ
フイス３２と３３とが半径方向でほぼ対向する位
置に配置されている。オリフイス３０，３１，３
２及び３３の径は３０，３１，３２の順で小さく
なつており、オリフイス３２と３３との径は実質
的に等しい。シヤツタ２９の孔３４はシヤツタ２
９の側周面を所定の幅で伸長しており、この幅が
オリフイス３０，３１間の間隔より小さく、オリ
フイス３０の径より大きくなるように設定されて
おり、前記固定オリフイスに対する可動オリフイ
スとして機能する。３５はチエツクバルブであつ
て、スプリング３６によりガイド２８の上端に押
し付けられている。連結棒２４、ガイド２８、オ
リフイス、シヤツタ２９及び孔３４等で前記液体
通路の開度を調整するための調整手段が構成され
ている。

ロツド７の上端には、孔２３からの油液の漏出
を防止するためにＯリング３７が嵌挿されてお
り、Ｏリング３７の抜けを防止すべく、Ｏリング
２７上に保持部材３８が装着されている。

ロツド７から上方に突出している連結棒２４の
突出端には、正逆回転可能なモータ３９、ギア４
０，４０及び位置検出器としてのエンコーダ４１
からなるアクチユエータ４２の出力軸が連結され
ている。即ち、該突出端にエンコーダ４１の一端
が連結され、エンコーダ４１の他端に連結された
ギア４０と、モータ３９の一端に連結されたギア
４０とが噛合しており、モータ３９を回転駆動す
ると、ギア４０，４０及びエンコーダ４１を介し
て連結棒２４が回転される。ロツド７の上端外周
面上には、ナツト４３によりブラケツト４４が固
定されており、該ブラケツト４４上にアクチユエ
ータ４２のケーシング４５が固定されている。

モータ３９は、駆動回路４６及びパルス発生回
路４７を介してマイクロコンピユータ４８の出力
側に接続されており、マイクロコンピユータ４８
の入力側には、モードセレクトスイツチ４９、車
速センサ５０、スロツトルポジシヨンセンサ５
１、ハンドル角センサ５２及びブレーキ操作スイ
ツチ５３等の出力端子が接続されており、更にマ
イクロコンピユータ４８にはエンコーダ４１の出
力端子が接続されフイードバツク回路が形成され
ている。従つて、モータ３９が、モードセレクト
スイツチ４９、車速センサ５０、スロツトルポジ
シヨンセンサ５１、ハンドル角センサ５２及びブ
レーキ操作スイツチ５３等のいずれかの入力によ
り、マイクロコンピユータ４８、パルス発生回路
４７及び駆動回路４６を介して駆動される。

筒体２６の側周面には、室１４と固定オリフイ
ス３０，３１，３２及び３３とを連通させるため
の孔５４が三個等角度間隔で設けられている。室
１４と室１３とは、孔５４、前記固定オリフイ
ス、孔３４、シヤツタ２９の上部孔５５、ガイド
２８の内孔５６、ガイド２８とチエツクバルブ３
５との間の通路５７、貫通孔２３及び貫通孔２５
を介して連通されている。

以上の通り構成された油圧緩衝器において、モ
ードセレクトスイツチ４９または車速センサ５０
の入力による減衰力の調整のように、比較的調整
速度が遅くても良く、即ちモータ３９を比較的遅
く回転させても良い場合には、マイクロコンピユ
ータ４８を通じて、パルス発生回路４７に周期の
短かい高周波のパルスが発生され、該パルスによ
つて駆動回路４６を介してモータ３９がパルス駆
動され、該モータ３９、ギア４０，４０及びエン
コーダ４１を介して連結棒２４及びシヤツタ２９
が断続的にゆつくりと回転される。この際、エン
コーダ４１がシヤツタ２９の孔３４の回転位置を
検出すべく構成されているため、シヤツタ２９の
孔３４が、例えば第３図に示すようなオリフイス
３０に対応する位置から第４図に示すようなオリ
フイス３１に対応する位置へと回転されると、エ
ンコーダ４１がオリフイス３１に関連付けられた
所定の信号を出力し、該出力信号をマイクロコン
ピユータ４８が前記フイードバツク回路を通じて
受容して、パルス発生回路４７及び駆動回路４６
を介してモータ３９の回転を停止させる。この際
のモータ３９及びシヤツタ２９の回転は比較的ゆ
つくりとした断続的な回転であるため、シヤツタ
２９は、孔３４がオリフイス３１に連通する位置
で、エンコーダ４１からの前記出力信号に応じて
直ちに停止される。以上の動作は、孔３４がオリ
フイス３１に対応する位置からオリフイス３０に
対応する位置に、あるいはオリフイス３３または
３２に対応する位置からオリフイス３１または３
０に対応する位置に来るように、モータ３９の正
逆回転によつてシヤツタ２９が回転される際等に
も同様に実行される。

他方、スロツトルポジシヨンセンサ５１、ハン
ドル角センサ５２またはブレーキ操作スイツチ５
３により、車両の沈み込みまたはロール防止を目
的として減衰力の調整が比較的高速で行われる必
要のある場合には、マイクロコンピユータ４８を
通じてパルス発生回路４７に周期の長いパルス、
即ちモータ３９に連続した通電を行うのとほぼ等
価なパルスが発生され、該パルスによつてモータ
３９が駆動回路４６を介して実質的に連続的に高
速回転される。この際、シヤツタ２９の孔３４
が、例えば第３図に示すようにオリフイス３０に
対応する位置にあるとすると、マイクロコンピユ
ータ４８がエンコーダ４１からの出力信号によつ
て、この位置を識別し、最も径の小さいオリフイ
スであるオリフイス３２，３３のうちオリフイス
３０に近い方のオリフイス、即ちオリフイス３２
の方向にシヤツタ２９を回転させるべく、コンピ
ユータ４８が指令信号を発する。この指令信号は
前記の如くパルス発生回路４７及び駆動回路４６
を介してモータ３９へと送出され、モータ３９が
反時計方向に高速回転される。モータ３９の高速
回転は前記と同様にシヤツタ２９に伝達され、シ
ヤツタ２９の孔３４が第５図に示すようにオリフ
イス３２に対応する位置へと反時計方向に高速回
転されると、エンコーダ４１がオリフイス３２に
関連した所定の出力信号をコンピユータ４８へと
出力し、モータ３９の回転駆動が停止される。孔
３４がオリフイス３２に完全に連通する位置で
は、ストツパ（図示せず）等の停止手段が作動す
るように配設されており、モータ３９の高速回転
に基づくモータ３９及びシヤツタ２９の慣性によ
りシヤツタ２９がオーバランしようとしても、前
記連通位置においてシヤツタ２９は、エンコーダ
４１からの前記出力信号に応じたモータ３９の駆
動停止と前記ストツパの作動とによつて停止され
る。このような動作は、孔３４がオリフイス３１
に対応する位置にある際にも、モータ３９が時計
方向に高速回転され、シヤツタ２９がオリフイス
３３に対応する位置へと回転されることにより、
同様に実行される。

前記ストツパは、シヤツタ２９の底面を周方向
に所定長さで伸長する溝と、該溝に係合すべく円
盤２７から上方に一体的に突設された突起とで構
成されており、シヤツタ２９の反時計方向の回転
は第５図に示す位置で、前記溝の一端と突起とが
当接することにより阻止され、シヤツタ２９の時
計方向の回転は、孔３４とオリフイス３３とが完
全に連通した位置即ち、シヤツタ２９が第５図に
示した位置から時計方向に180゜回転した位置で、
前記溝の他端と突起とが当接することにより阻止
されるように設定されており、こうして、該スト
ツパがシヤツタ２９の回転移動の行程の始端と終
端とを規定している。

当該油圧緩衝器における減衰力特性は、孔３４
がオリフイス３０に対応する位置にある際、減衰
力が最も小さく、孔３４がオリフイス３２または
３３に対応する位置にある際、減衰力が最も大き
く、孔３４がオリフイス３１に対応する位置にあ
る際、減衰力が中間の大きさとなるように設定さ
れている。従つて、当該油圧緩衝器が組み込まれ
た車両において、運転者が、車両に加えられる上
下振動に対して所望の乗り心地を選択する際、モ
ードセレクトスイツチ４９を操作して、モータ３
９を比較的遅く断続的に回転させ、前述の如くシ
ヤツタ２９の孔３４をオリフイス３０に対応する
位置に配置すれば、緩衝器の減衰力が最も小さく
なり、ソフトな乗り心地が達成され、孔３４をオ
リフイス３１に対応する位置に配置すれば、減衰
力が中間の大きさとなり、ソフトとハードとの中
間の乗り心地が達成され、場合によつて孔３４を
オリフイス３２または３３に対応する位置に配置
すれば、ハードな乗り心地が達成される。尚、上
記乗り心地の選択は、車速センサ５０によれば、
予め決められた速度に応じて、自動的に行われ
る。

他方、アクセルを急激に踏み込んだ場合、急ハ
ンドルをきつた場合または急ブレーキをかけた場
合等では、スロツトルポジシヨンセンサ５１、ハ
ンドル角センサ５２またはブレーキ操作スイツチ
５３等を通じて、モータ３９が高速で時計方向ま
たは反時計方向に回転され、自動的にシヤツタ２
９の孔３４が前述の如くオリフイス３２または３
３に対応する位置へと回転移動され、緩衝器の減
衰力が自動的に大きくなり、ハードな乗り心地の
状態となる。

尚、前記具体例においては、固定オリフイスを
４個夫々実質的に60゜の角度間隔を有するように
設けたが、相互の角度間隔を更に小さく、場合に
よつては大きくしても良く、これに応じてエンコ
ーダ、ストツパの位置及びシヤツタの孔の幅が変
更すれば良い。また、最も径の小さいオリフイス
３２，３３間に、このオリフイスの径より大きく
且つ相互に異なる径を有する固定オリフイスを３
個以上設け、緩衝器の減衰力を四段階以上で調整
するようにしても良い。また、前記具体例ではシ
ヤツタが回転移動したが、これに替えてシヤツタ
が軸方向に移動して、ガイドの側周面で軸方向に
配列された複数のオリフイスの開閉を行うように
構成しても良く、それに応じて、エンコーダ、ス
トツパ等を変更すれば良い。またストツパは、必
ずしもシヤツタ近傍に設ける必要はなく、モータ
の近傍に設けても良く、モータはソレノイド等の
駆動手段に変更しても良い。

以上の通り本考案によれば、液体通路による減
衰力の大きさを調整するための調整手段が、ピス
トンロツドの所定方向に正逆両方向へ移動自在に
設けられ、この所定方向の互いに異なる少なくと
も４位置に移動して液体通路による減衰力の大き
さを選択するシヤツタを有しており、このシヤツ
タがその移動行程の始端と終端とにあるとき、シ
ヤツタが他の中間の少なくとも２位置にあるとき
に比べて最も大きな減衰力を発生するように構成
されているが故に、油圧緩衝器の減衰力を少なく
とも三段階で調整し得、減衰力が小さい他の中間
の少なくとも２位置にあるときに車両が急操作さ
れて減衰力を高める必要がある場合には、当該急
操作前の時点におけるシヤツタの位置から、シヤ
ツタの移動距離の短かい、前記始端及び前記終端
のうち近い方の端に向つてシヤツタを正方向又は
逆方向に移動させ得、従つて減衰力の増加を即座
に行ない得、減衰力の増加の切換時間を確実に短
縮し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案による緩衝器の好ましい一具体
例の説明図、第２図は第１図に示した緩衝器の要
部拡大図、第３図乃至第５図は、第２図のＨ−Ｈ
線に沿つた断面を示しており、夫々シヤツタと固
定オリフイスとの関係を示す状態説明図である。 １……内筒、２……外筒、７……ピストンロツ
ド、１１……ピストン、１３，１４……油室、２
３，２５……貫通孔、２４……連結棒、３８……
ガイド、２９……シヤツタ、３０，３１，３２，
３３……オリフイス、３４……孔、３９……モー
タ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) シリンダの中を２つの液室に画成すべく前記
   シリンダの中に嵌装されたピストンと、一端が
   前記ピストンに連結されており、他端が前記シ
   リンダの外に突出しているピストンロツドと、
   前記２つの液室を連通すべく前記ピストンに設
   けられた減衰力発生弁と、この減衰力発生弁を
   バイパスして前記２つの液室を連通すべく前記
   ピストンロツドに形成された液体通路と、この
   液体通路による減衰力の大きさを少なくとも三
   段階に調整するための調整手段とからなり、こ
   の調整手段は、前記ピストンロツドの所定方向
   に正逆両方向へ移動自在に設けられ、この所定
   方向の互いに異なる少なくとも４位置に移動し
   て前記減衰力の大きさを選択するシヤツタを有
   しており、このシヤツタがその移動行程の始端
   と終端とにあるとき、シヤツタが他の中間の少
   なくとも２位置にあるときに比べて最も大きな
   減衰力を発生するように構成されていることを
   特徴とする油圧緩衝器。 (2) 前記所定方向が前記ピストンロツドの周方向
   であり、前記シヤツタが回転自在に設けられて
   いる実用新案登録請求の範囲第(1)項に記載の油
   圧緩衝器。