JPH0140443Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、コンバインにおける扱深さ調節装置
に関するものである。

（従来の技術） 一般に、刈取部で刈取つた穀稈を後方の脱穀部
へ搬送して脱穀処理を行うコンバインにおいて
は、収穫作業中立毛穀稈の稈丈や機体操作上の差
異による刈高さ等の変化によつて、脱穀部での扱
深さが変化するので、扱深さ調節装置を設けて、
自動的に穀稈を適正な状態で脱穀部へ供給してい
る。

しかし、収穫作業を行う圃場条件等により扱深
さ調節が不適当な場合、又は自動調節を要しない
場合には手動操作を行う必要がある。

このようなことから、自脱型コンバインにおい
て、穀稈の扱深さの調節を、手動及び自動の両用
にて行うようにしたものは、実開昭53−63427号
（実開昭51−143844号）として提案されている。

このものは、手動操作レバーを板ばねによつ
て、穀稈の供給調節チエーンを揺動させる揺動レ
バーに連結するともに、手動操作レバーのロツク
ピンを、穀稈の位置に検知によつ、その回転が制
御される制御用の歯車に対し、係脱自在に構成し
たものである。

（考案が解決しようとする課題） 上記の自脱型コンバインにあつては、穀稈の扱
深さの調節が手動及び自動の両用にてできるよう
にしたものではあるが、手動操作レバーと揺動レ
バーとが板ばねで連結されているところから、手
動操作の必要が生じ、板ばねに抗して手動操作レ
バーを引いて、ロツクピンを制御用の歯車から離
脱して手動操作に切換えることはできるが、手動
操作レバーから手を離すと、レバーは直ちに元に
戻るから、手動操作の位置に常に手動操作レバー
を保持することはできなかつた。

本考案は、このような点に鑑みて案出されたも
ので、その目的とするところは、穀稈の扱深さ調
節において、自動調節より手動調節に切換えた場
合に、その位置に手動操作レバーを保持すると共
に、自動調節中は手動調節レバーの固定状態を維
持し、自動調節から手動調節に容易に切替えられ
るようにしたところにある。

（課題を解決するための手段） 上記の目的を達成するために、本考案にあつて
は、次のような構成をとつている。

すなわち、本考案にあつては、扱深さセンサー
信号により正逆回転するモーターで駆動される扱
深さ手動調節レバーの移動用の駆動機構を、その
レバーのガイド溝に沿つて配設し、上記の扱深さ
手動調節レバーを上記の駆動機構に係脱自在に構
成するとともに、駆動機構との間に上記レバーを
ガイド溝に沿つて移動できるように充分な間隙を
もつて構成し、かつ、扱深さ手動調節レバーが係
脱自在な駆動機構の係合具の開口方向がレバーガ
イドの浅扱きから深扱きに移動する方向に対して
斜め傾斜になつてレバーガイドの間隙側方口に開
口していることを特徴としている。

（実施例） 以下、本考案の実施例を図面について説明す
る。

第１図はコンバインの全体を示す斜視図であつ
て、立毛穀稈は分草され、引起装置２で引起され
ながら刈取装置３で刈取られ、搬送無端帯４と扱
深さ調節無端帯５を経て、起立姿勢から次第に横
倒姿勢となつて、脱穀機６のフイードチエン７に
引き継がれ脱穀されるようになつている。

なお、図中８，９は運転台とトツプサツカーを
示し、１０はクローラを示す。

そして、扱深さ調節無端帯５は脱穀機６の入口
部に設けられた穂先側稈センサー１１と中間部稈
センサー１２及び株元側稈センサー１３からの信
号で調節されるようになつている。

そして、扱深さ手動調節レバー１４は、第２図
に示すように、支軸１５に対し、その軸方向に揺
動できるように軸支１５ａされ、又支軸１５から
逆八の字形に突設したアーム１６，１７には、彎
曲形状のリンク１８，１９がそれぞれ枢着され、
リンク１８，１９の端部にインナーワイヤー２
０，２１の取付金具２２，２３が枢着されてい
る。

インナーワイヤー２０，２１のアウターワイヤ
ー２４，２５は、シリンダー２６の両端とフレー
ム２７に亘つて取付けられている。

シリンダー２６には、ピストンロツド２８が移
動自在に装置され、フレーム２７に枢支された作
動レバー３０は、扱深さ調節の株元部移送無端帯
５の下端に枢着２９されており、この作動レバー
３０の中間には、前記ピストンロツド２８の端部
が枢着されている。

第３図に示すように、ピストンロツド２８に
は、シリンダー２６内において複数段に亘つて係
合凹溝３１ａ，３１ｂ……が形成されており、こ
れに係合するボール３２，３３がスプリング３
４，３５で押圧できるように、シリンダー２６の
隔壁２６ａ間に装置されていて、ピストンロツド
２８のピストン３６，３７にインナーワイヤー２
１，２０の端部が直結されている。

なお、図示しないが、インナーワイヤー２１，
２０を原位置に復帰できるスプリングが、通常の
ように設けられている。

次に、第４図に示すように、ガイド板３８のガ
イド溝孔３９に沿つて往復動自在に配設された突
起付無端チエン４０は、その突起４１とガイド溝
孔３９の孔縁３９′との間にαの間隔があり、扱
深さ手動調節レバー１４はこの間にあつて、手動
にて孔縁３９′に沿い、扱深さを調節するために
移動できるようになつている。

また、扱深さ手動調節レバー１４は、軸支部１
５ａによつて傾動し、突起付無端チエン４０の突
起４１に係脱自在となつている。

無端チエン４０は、駆動スプロケツト４２と被
動スプロケツト４３間に張設されているが、その
駆動スプロケツト４２は正逆回転するモーターＭ
で駆動されるから、無端チエン４０は往復動する
ようになつている。

第５図に示すように、前記した株元側稈センサ
ー１３と穂先側稈センサー１１とはノーマルオー
プン接点で、中間部稈センサー１２はノーマルク
ローズ接点となつていて、これらはモーターの駆
動回路に設けられている。

第５図中４４は電源で、SMは自動スイツチで
ある。

さて、扱深さ手動調節レバー１４を突起付無端
チエン４０の突起４１の何れかに係合させてお
き、自動スイツチSMを閉じて株元側の稈センサ
ー１３が閉じると、この場合は穂先側の稈センサ
ー１１が穂先を検出していないことになるから、
短稈の場合であつて、モーターＭが作動して、駆
動スプロケツト４２を深扱き方向に回転しめ、扱
深さ手動調節レバー１４からアーム１６、リンク
１８を介してインナーワイヤー２０を牽引し、こ
れによつてピストン３７を介し、ピストンロツド
２８を第２図上で下降させ、扱深さ調節無端帯５
を深扱き側に移動させる。

これとは反対に、株元側の稈センサー１３と穂
先側の稈センサー１１とが共に穀稈を検知して閉
じ、中間の稈センサー１２が開いた場合は長稈の
場合であるから、モーターＭは逆転させられ、前
とは反対な方向にレバー１４を傾動させて、アー
ム１７、リンク１９を介してインナーワイヤー２
１を牽引し、これによつてピストン３６を介しピ
ストンロツド２８を第２図上で上昇させることと
なり、扱深さ調節無端帯５を浅扱き側に移動させ
る。

そして、穂先側稈センサー１１が開いたまま株
元側稈センサー１３が閉じ、中間の稈センサー１
２が開くと、穀稈は通常どおり移送されることと
なる。

かくして、穀稈の長さを検出して、脱穀装置へ
の穀稈供給深さが自動的に調節される。

しかして、ピストンロツド２８は、その移動し
た位置で係合凹溝３１ａ，３１ｂ……とボール３
２，３３との係合により、その移動位置が確保さ
れる。

次に、手動で調節したい場合は、自動スイツチ
SMを切り、扱深さ調節レバー１４を突起付無端
チエン４０の突起４１から外し、ガイド溝３９に
沿つて移動させれば、その移動に応じてアーム１
６，１７の何れかを揺動させ、リンク１８、ある
いは１９を介してインナーワイヤー２０，２１の
何れかを牽引し、ピストン３６、あるいは３７を
介してピストンロツド２８を何れか一方に移動さ
せるのである。

なお、扱深さ手動調節レバー１４を突起付無端
チエン４０で移動させる場合、その移動終端部に
はリミツトスイツチを設けて、モーターＭを自動
的に停止させ、自動制御を円滑に行うようにす
る。

又、扱深さ手動調節レバー１４が係合する突起
付無端チエン４０の係合具としての突起は、第４
図のように特殊形状のものとする。

すなわち、レバーに一定の荷重が加わる場合
は、突起付無端チエンが移動してもレバーは突起
から外れないが、レバーに一定荷重が加わらない
場合は、無端チエンが移動している時、レバーは
突起から外れ易い。

特に、浅扱きから深扱きに無端チエンが方向変
換する時に外れ易い、 それは、レバーに一定の荷重が加わらなくなる
からである。

そこで、第４図に示すような形状とする。

レバーを突起に対して入れ易くするために、Ａ
＞Ｂの方がよく、突起間の基部形状をとする。
何れにしても係合具の開口方向が、レバーの浅扱
きから深扱きに移動する方向に対して斜め傾斜に
なつてレバーガイドの間隙αの側方向に開口して
いるもので図示のようにレバーガイド３８におけ
る溝孔３９の間隙α側方向に対して斜めになつて
いる。

このような形状のものとすると、レバーの荷重
方向、すなわち搬送帯５の自重のかかる方向に関
係なく、レバーを移動させることができる。

（考案の効果） 扱深さ手動調節レバーの移動用の駆動機構と、
このレバーのガイド溝の溝縁との間に、手動にて
このレバーを移動させるに充分な間隔をとつてあ
り、しかもこのレバーは板ばね等に抗して自動側
より外すものではないから、手動調節の場合、扱
深さ手動調節レバーは、自由に駆動機構とガイド
溝の溝縁との間をガイド溝に沿つて移動し、調節
することができるとともに、その位置を確保し、
保持することができる。

したがつて、手動調節中にレバーより手を離し
ても直ちに自動に戻ることはなく、その位置を保
ち、手動優先を簡単に行うことができる。

しかして、無端チエーン等の駆動機構の係合具
の開口方向がレバーの浅扱きから深扱きに移動す
る方向に対して傾斜になつてレバーガイドの間隙
の側方向に開口しているので、レバーに一定の荷
重が加わらなくなつても外ずれ易い直角方向に開
口しているものに比べてレバーが外ずれにくい方
向に斜めに開口しているので係合具が外ずれるこ
となく、したがつて自動調節中に手動調節レバー
が係合具から外れることはなく、固定状態を維持
できるし、係合具から簡単に手動調節レバーを外
して手動調節に切替えることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はコンバインの斜面図、第２図は本案装
置全体の説明図、第３図はピストンロツドとシリ
ンダーとの関係を示す切断面図、第４図は本案装
置要部の平面図、第５図は本案装置の電気回路図
である。 １４……扱深さ調節レバー、３９………ガイド
溝孔、４０……突起付無端チエン、４１……係合
用突起。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 扱深さセンサー信号により正逆回転するモータ
   ーで駆動される扱深さ手動調節レバーの移動用の
   駆動機構を、そのレバーのガイド溝に沿つて配設
   し、上記の扱深さ手動調節レバーを上記の駆動機
   構に係脱自在に構成するとともに、駆動機構との
   間に上記レバーをガイド溝に沿つて移動できるよ
   うに充分な間隙をもつて構成し、かつ、上記扱深
   さ手動調節レバーが係脱自在な上記駆動機構の係
   合具の開口部がレバーの浅扱きから深扱きに移動
   する方向に対して斜め傾斜になつて、レバーガイ
   ドの間隙側方向に開口していることを特徴とする
   コンバインにおける扱深さ調節装置。