JPH0444037Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、脱穀装置等の扱深さ調節装置に係
り、詳しくは人為操作力によつて横軸芯周りに揺
動調節可能な扱深さ調節レバーに従動用のラツク
杆を揺動方向に沿つて取付けると共に、このラツ
ク杆を扱深さ調節装置の自動制御時に駆動源とな
るアクチユエータに連動したピニオンギアーに咬
合して自動操作可能に構成してある扱深さ調節装
置の操作構造に関する。

〔従来の技術〕 かかる作業装置の位置調節構造においては、円
弧状のラツク杆を長手方向中央部にて扱深さ調節
レバーに取りつけて、該レバーが鉛直線上にきた
ときにラツク杆の長手方向中央部が最高位置にな
るように設定してある。

〔考案が解決しようとする問題点〕

普通、扱き作業では作業の性質上多量の浮塵を
発生し、それらが扱深さ調節レバーのガイド溝か
ら機体内部に入り込んでラツク杆上に降り積もる
ことがある。そして、それらが向かの拍子にラツ
ク杆とピニオンギアーとの咬合部に入り込むと、
摩擦抵抗となつて自動制御時の円滑な動作の障害
となると共に、咬合部の摩耗を早める要因となる
問題点があつた。特に上述した構造にラツク杆を
取り付けてあると、ラツク杆の傾斜が緩くてラツ
ク杆上に堆積した塵埃が滑り落ちにくいのみなら
ず、平面視した面積が広いので堆積量も多く、そ
の結果として前記の問題点を更に発生させやすい
ものとなつていた。

本考案は、このような問題点を鑑み、ラツク杆
の合理的な取付けによつて堆積塵埃による種々の
併害を軽減することを目的としている。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的達成のためになされた本考案の特徴構
成は、ラツク杆を前記扱深さ調節レバー軸芯を中
心とする円弧状に形成すると共に、前記レバーが
一方のストロークエンドにあるとき前記円弧状ラ
ツク杆のほぼ長手方向中央部が最高位置にあるよ
うにしてある点にある。

〔作用〕

つまり、上記構成によれば、従来は前記レバー
の鉛直線を中心とした揺動に伴つてラツク杆が該
レバーの揺動方向の夫々に前下り傾斜していた
が、該レバーが一方のストロークエンドにきたと
きにラツク杆の長手方向中央部が最高位置にある
ようにしておくと、該レバーを他方のストローク
エンドへ揺動することによつて、ラツク杆は一方
にのみではあるが更に深い前下り傾斜をする。そ
して、この深い傾斜によつて従来滑り落ちること
のなかつた塵埃もこの機に滑り落ちるのである。

〔考案の効果〕

従つて、本考案によれば、ラツク杆に堆積した
塵埃の落下を促進することとなり、堆積塵埃に起
因した種々の併害を予め防止することができるの
である。

〔実施例〕

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第６図に示すように、植立穀稈に作用する引起
装置１及び刈取装置２と刈取り穀稈を機体後方に
搬送する縦搬送装置３を有した前処理部を、クロ
ーラ走行装置４、脱穀部５及び操縦部６等を有し
た走行機体の前部に備えさせて、コンバインを構
成してある。

前記縦搬送装置３は、第１図に示すように、刈
取り穀稈の株元側に作用する挾持搬送装置７と穂
先側に作用する係止搬送装置８とから成り、そし
て、刈取装置２からの穀稈を立姿勢で受継いで機
体後方に持ち上げ搬送し、搬送終端部にて横倒れ
姿勢に変更して脱穀フイードチエーン９の始端部
に供給するように構成してある。そして、縦搬送
装置フレーム１０の後端側を軸芯P₁の周りで回
動するように前処理部フレーム１１に連結すると
共に、前端側を屈伸リンク機構１２を介して前処
理部フレーム１１に連結してあり、前記挾持搬送
装置７が搬送終端側の前記軸芯P₁の周りで前記
係止搬送装置８と共に搬送穀稈の稈身方向に揺動
するように構成してある。つまり、挾持搬送装置
７の前記揺動により、挾持搬送装置７が刈取り穀
稈を受継ぐ際に挾持する位置が稈身方向に変化
し、脱穀部５で扱室（図示せず）に挿入される稈
身長さ、すなわち扱深さが変化するように扱深さ
調節装置として構成してある。

前記屈伸リンク機構１２の前処理部フレーム１
１側のリンク１２ａに前記挾持搬送装置７を揺動
操作する扱深さ調節用の操作レバー１３を取付け
るとともに、前記レバー１３に従動用のラツク杆
１４を固定してある。このラツク杆１４は、前記
操作レバー軸芯P₂を中心とする円弧状で、該レ
バー１３の揺動方向に沿う姿勢で後方箇所にて取
付けてあり、該レバー１３が後方のストロークエ
ンド、即ち浅扱き側の揺動限界位置Ａにあるとき
に前記ラツク杆１４のほぼ長手方向中央部が最高
位置にあり、該レバー１３の前方のストロークエ
ンド、即ち扱深き側の揺動限界位置Ｂへの移行に
伴つて次第に深く前下り傾斜するようにしてあ
る。そして、第３図及び第４図に示すようにこの
ラツク杆１４にレバー軸芯P₂方向から咬合する
駆動用ピニオンギアー１５を電動モータ支持部材
１６、前記操作レバー１３に作用するレバーガイ
ド１７及び、レバーガイド支柱１８を介して前処
理部フレーム１１に取付けると共に、アクチユエ
ータの一種である電動モータ１９によつて正回転
方向及び逆回転方向の夫々に回動駆動されるよう
にしてある。即ち、前記電動モータ１９が、操作
レバー１３を軸芯P₂の周りで揺動操作して挾持
搬送装置７を自動揺動操作するようにしてある。
そして、前記操作レバー１３を前記軸芯P₂とほ
ぼ直交する軸芯P₃の周りで揺動操作すると、ラ
ツク杆１４がピニオンギアー１５と咬合解除する
ように構成すると共に、ラツク杆１４がピニオン
ギアー１５に咬合する側に操作レバー１３をスプ
リング２０によつて揺動付勢してあり、操作レバ
ー１３をラツク杆１４がピニオンギアー１５から
離脱する状態に維持しながら前記軸芯P₂の周り
で揺動操作することにより、前記リンク１２ａが
揺動して挾持搬送装置７の人為的な手動操作に切
換わるようにしてある。

第５図に示すようにコンバインのエンジンＥを
覆う隔壁の内側箇所に通風口２７を形成し、エン
ジン冷却用のフアン２８によつて外部から導入さ
れた空気をエンジン室Ｓと脱穀クラツチレバー２
９及び刈取りクラツチレバー３０の下方を通して
後方側レバーガソド支柱１８近傍に吹きつけて、
操作レバー１３が後方の浅扱き側のストロークエ
ンドＡにある際にラツク杆１４に堆積する塵埃を
吹き飛ばすようにしてある。

第２図に示すように、前記縦搬送装置３によつ
て搬送される穀稈に接触作用させる揺動式の一対
の第１センサー２１ａ，２１ｂを、搬送穀稈の稈
身方向に並列させた状態で１つの支持部材２２を
介して、前記係止搬送装置８の搬送ガイド杆８ａ
及び前記挾持搬送装置７の穀稈挾持レール夫々の
支持フレーム２３に取付けて、搬送穀稈の挾持搬
送装置７に対する穂先部の位置を検出することで
扱深さを検出するように構成してある。すなわ
ち、一対の前記第１センサー２１ａ，２１ｂのう
ち株元側の第１センサー２１ａのみが接触する
と、挾持搬送装置７による挾持個所から穂先部ま
での稈身長さが扱深さが設定範囲になるものにあ
ると判断し、一対の前記第１センサー２１ａ，２
１ｂのいずれもが接触すると扱深さが設定範囲を
越えて深くなるものに前記稈身長さがあると判断
し、一対の前記第１センサー２１ａ，２１ｂのい
ずれもが接触しないと、扱深さが設定範囲を越え
て浅くなるものに前記稈身長さがあると判断する
ようにしてある。

一対の前記第１センサー２１ａ，２１ｂの夫々
による検出結果を各別に電気的に出力する第１ス
イツチ部２４ａ又は２４ｂを扱深さ制御機構（図
示せず）を介して前記電動モータ１９の駆動回路
に接続すると共に、縦搬送装置３の穀稈存在を検
出する第２センサー２５のこれによる検出結果を
電気的に取出す第２スイツチ部２６を、前記扱深
さ制御機構に連係してある。そして、前記扱深さ
制御機構は、第２センサー２５が検出状態に在る
と制御作動の可能な状態に自動的になるように、
且つ、扱深さが設定範囲になることの検出状態に
一対の第１センサー２１ａ，２１ｂがなるよう
に、一対の第１センサー２１ａ及び２１ｂからの
情報に基いて自動的に駆動回路に所定の信号を出
力することによつて電動モータ１９の自動制御を
するように構成してある。

要するに、縦搬送装置３に刈取り穀稈が供給さ
れると扱深さの自動制御が可能になり、刈取り穀
稈の稈身長さの変化にかかわらず扱深さをほぼ一
定に維持しながら作業できるように、且つ、必要
に応じて操作レバー１３を電動モータ１９に対す
る咬合解除状態に切換え操作することにより、扱
深さの人為調節ができるようにしてある。

尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面と対照
を便利にする為に番号を記すが、該記入により本
考案は添付図面の構造に限定されるものではな
い。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る扱深さ調節装置の操作構造
の実施例を示し、第１図は扱深さ調節装置の概略
構成を示す図、第２図は自動制御時に検出信号を
出力するセンサーの取付構造を示す図、第３図は
扱深さ調節レバーを揺動方向から見た側面図、第
４図はラツク杆とピニオンギアーとの咬合状態を
示す図、第５図は本考案を適用したコンバインの
エンジン部の構造を示す縦断正面図、第６図はコ
ンバインの前部側面図である。 ３……扱深さ調節装置、１３……扱深さ調節レ
バー、１４……ラツク杆、１５……ピニオンギア
ー、１９……アクチユエータ、P₂……横軸芯。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 人為操作力によつて横軸芯P₂周りに揺動調節
   可能な扱深さ調節レバー１３に従動用のラツク杆
   １４を揺動方向に沿つて取付けると共に、このラ
   ツク杆１４を扱深さ調節装置３の自動制御時に駆
   動源となるアクチユエータ１９に連動したピニオ
   ンギアー１５に咬合して自動操作可能に構成して
   ある扱深さ調節装置の操作構造であつて、前記ラ
   ツク杆１４を前記扱深さ調節レバー軸芯P₂を中
   心とする円弧状に形成すると共に、前記レバー１
   ３が一方のストロークエンドにあるとき前記円弧
   状ラツク杆１４のほぼ長手方向中央部が最高位置
   にあるようにしてある扱深さ調節装置の操作構
   造。