JPH0141473B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、研削盤の砥石台送り装置に係り、特
に、異径段部をもつた段付ロールの研削作業能率
を高め得る砥石台送り装置に関する。

例えば第１図に示すような段付きロール状のワ
ークＷの段部ＡおよびＢを一工程で研削すると
き、砥石１の形状を段部Ａ，Ｂのそれに合せた総
形砥石を使うことが行われている。ところが、ワ
ークＷの形状および寸法の相違は無限に近くある
ため、一品種大量生産の場合の他は、総形砥石を
利用することは不経済である。そこで、通常の研
削盤においては、砥石１を第１図中矢印ａ方向に
送つてＡまたはＢ部分のプランジカツトを行な
い、次いで砥石を矢印ｂ方向にトラバース送りを
し、残つた部分のプランジカツトを行う。

しかして、近年、砥石１の切り込み送り動作の
工程を記憶させ、これを自動的に行わせる砥石台
送り装置が提案され実用されている。

この従来の自動砥石台送り装置の作動の一例を
例えば第１図に示したような直径の異なる２つの
段部Ａ，ＢをもつワークＷのＡ部を研削する場合
について説明する。先ず、始動釦を押すと、回転
した砥石を保持したまま砥石台が油圧装置等に駆
動されて急速にワークＷに向つて送られる（いわ
ゆるラピツドフイード）。砥石がワークＷに近接
すると、砥石台の前進端がリミツトスイツチを駆
動して上記ラピツドフイードがパルスモータによ
る切り込み送りに変わる。次いで予めプログラム
された手順どおり、例えば３段階に分かれた切り
込み送りを与えたのち、砥石の送りを停止させる
ドウエル動作をさせ、仕上送りおよび仕上げドウ
エル後スパークアウトし、その後上記ラピツドフ
イード機構に逆方向の急速戻し操作を行わせ、第
１図示の待機位置に復帰させる。

引続いてワークＷのＢ部を研削する場合には、
砥石１をいつたん待機位置に戻したのち、Ａ部研
削後の砥石のドレツシング量と、ワークＷのＡ部
とＢ部の段差量との和に相当する寸法だけ砥石を
前進させて基準位置を修正したのちでなければ、
Ｂ部のプランジカツトのための研削送りを与える
ことができない。その基準位置を補正する修正作
業は長時間を要し面倒であつて作業能率の向上の
低下の原因となつていた。

そこで本発明の目的は、ワークの異径段部を研
削する場合に砥石のドレツシング量および段差量
に応じて砥石の待機位置を容易に補正して作業能
率を高め得る研削盤の砥石台送り装置を提供する
にある。

以下本発明の実施例を第２図を参照して説明す
る。

第２図において符号２は駆動軸を示し、この駆
動軸２は玉軸受によつて自由回転できるように支
承されており、その一端部に形成されたピニオン
３と噛み合う図示しないアイドル歯車を介して、
例えば精密送りねじなどの砥石台送り用の図示し
ないフイードシヤフトにギア連結されている。

上記駆動軸２の他端部は少なくとも一本（例え
ば３本）の支持アーム４が軸心と直交するように
設けられており、この支持アーム４の先端部に
は、傘歯車である遊星歯車５が回転できるように
枢支されている。

また、上記駆動軸２には、玉軸受を介して、第
１および第２太陽歯車６および７がそれぞれ回転
自在に支承されている。これらの太陽歯車６，７
は、遊星歯車５の直径方向に配設されており、そ
れぞれ遊星歯車５と噛み合い係合して差動歯車装
置１０を構成できるように、支持アーム４および
遊星歯車５の両側に設けられた傘歯車である。

上記第１太陽歯車６はエンコーダ入力軸８ａを
介してロータリエンコーダ８と同軸に直結されて
おり、また、これと同軸一体に形成された第１平
歯車９、第１アイドル歯車１１、ピニオン３およ
び第１連結軸１２を介して砥石台送りパルスモー
タ１３に連結されている。

一方、第２太陽歯車７は、これと同軸一体に形
成された第２平歯車１４、第２アイドル歯車１
５、第３アイドル歯車１６、ピニオン３および第
２連結軸１７を介して、補正用パルスモータ１８
に連結されている。

なお、上記ロータリエンコーダ８、砥石台送り
パルスモータ１３および補正用パルスモータ１８
はそれぞれ図示しない制御回路に接続されてい
る。この制御回路は、前記した砥石台のラピツド
フイード後のプログラムされた切り込み送りを、
制御する回路を有する他、例えば段付ロールの
Ａ，Ｂ部（第１図参照）の直径を設定するため、
例えばサムホイールスイツチなどの寸法入力装置
が少なくとも２個と、この寸法入力装置で設定さ
れた２つの直径の差を演算する減算器と、この減
算器と、この演算結果から、前記差動歯車装置１
０等のギア比をも加味して、段付ロールのＡ，Ｂ
部の段差δ（第１図）分だけ砥石台を送るに足る、
砥石台送りパルスモータ１３への供給パルス数を
計算する計算回路などを有している。

上記のように構成された本発明の一実施例によ
る研削盤の砥石台送り装置は、第２図から明らか
なように、補正用パルスモータ１８を一定のホー
ルデイングトルクを保つた状態で停止させ、第２
太陽歯車７が固定された状態で砥石台送りパルス
モータ１３を作動させると、その回転力は前記し
た歯車列を経て第１太陽歯車７に伝達され、これ
と噛み合う遊星歯車５を自転させつつ駆動軸２の
まわりを公転させるトルクに変換される。すなわ
ち、駆動軸２およびこれに連結された図示しない
砥石台送り用のフイードシヤフトを回転させて砥
石台が駆動される。第１太陽歯車７の回転はエン
コーダ８を回転するから、この砥石台の移動はロ
ータリエンコーダ８の出力信号の形で前記制御回
路にフイードバツクされる。このようにして、補
正用パルスモータ１８を停止させておけば、従来
の砥石台送り装置と同様に、プログラムされた砥
石台切り込み送り制御を行うことができる。な
お、この場合駆動軸２の回転速度は第１太陽歯車
のそれの半分である。

一方、砥石台送りパルスモータ１３を停止させ
て補正用パルスモータ１８を作動させると、第２
図から明らかなように、差動歯車装置１０は上記
とは対称的に作動し、ロータリエンコーダ８を停
止させたままの状態で駆動軸２のみを回転させ砥
石台を駆動することができる。

従つて、段付ロールを研削する場合、予め制御
回路にプログラムされた手順にしたがつて補正用
パルスモータ１８を停止させ、第１図のＡ部の研
削をロータリエンコーダ８で制御回路にフイード
バツクしながら、砥石台送りパルスモータ１３に
よる自動切り込み送りを行ない、定寸に達しスパ
ークアウトしてから砥石台を待機位置に戻したの
ち、砥石１がＢ部上に来るように自動的にテーブ
ルをｂ方向へトラバース送りさせ、再び、砥石台
送りパルスモータ１３を駆動させてドレツシング
修正量とＡ，Ｂ両部の段差δとの和に相当する量
だけ砥石台をａ方向に自動的に段差送りさせ、Ｂ
部の自動切込みに入りＢ部の研削加工を行なう。
補正パルスモータ１８を作動させるのは、砥石修
正補正、速送り前後進、フイードダイヤルを使用
しての砥石台位置補正および切込残量デイスプレ
イが「０」となつてからの切込みのときである。

以上の説明から明らかなように、本発明は、遊
星歯車および２つの太陽歯車を有する差動歯車装
置の一方の太陽歯車には砥石台送りパルスモータ
およびエンコーダを、他方の太陽歯車には補正用
パルスモータを連結し、２つのパルスモータの回
転力を、それぞれ相互に独立に、遊星歯車を枢支
した支持アームを介して駆動軸に伝達し得るよう
にしたので、砥石のドレツシングによる修正等を
補正パルスモータで行つて切込みおよび段差送り
の送りモードをくずすことなく連続した研削加工
が可能である。

また、従来のもののように研削部直径が変る度
に砥石台の位置補正をする必要がなく、１つの段
部研削後砥石台が待機位置に戻り、次の加工段部
へ向つてトラバース送りをしたのち、次の加工段
部への砥石の近接を行えるので、補正段取り時間
が大幅に短縮でき研削能率が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は段付ロールの研削を説明する線図、第
２図は本発明の一実施例による研削盤の砥石台送
り装置の要部を示す一部断面平面図である。 ２……駆動軸、４……支持アーム、５……遊星
歯車、６，７……太陽歯車、８……エンコーダ、
１０……差動歯車装置、１３……砥石台送りパル
スモータ、１８……補正用パルスモータ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 砥石台フイードシヤフトに連結される駆動軸
   と、この駆動軸に一体的に垂設され、先端部に遊
   星歯車を回転自在に枢支した少なくとも１本の支
   持アームと、上記駆動軸と同軸的に、かつ相互に
   独立に回転できるように枢支され、上記遊星歯車
   の直径方向に沿つて配設されると共に、これと噛
   み合い係合をする２つの太陽歯車とを有する差動
   歯車装置を備え、上記２つの太陽歯車の一方には
   砥石台送りパルスモータおよびフイードシヤフト
   の回転角度を検出するエンコーダを連結してプロ
   グラムされた砥石台の切込みおよび段差送りを行
   ない、他方の太陽歯車には補正用パルスモータを
   連結して、上記砥石台送りパルスモータおよびエ
   ンコーダによるプログラムされた砥石台の切り込
   み送りとは無関係に砥石台の位置を補正できるよ
   うにしたことを特徴とする研削盤の砥石台送り装
   置。