JPS5856766A - 研削盤の砥石台送り装置 - Google Patents
研削盤の砥石台送り装置Info
- Publication number
- JPS5856766A JPS5856766A JP15573381A JP15573381A JPS5856766A JP S5856766 A JPS5856766 A JP S5856766A JP 15573381 A JP15573381 A JP 15573381A JP 15573381 A JP15573381 A JP 15573381A JP S5856766 A JPS5856766 A JP S5856766A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- feed
- grinding wheel
- pulse motor
- grinding
- wheel head
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B47/00—Drives or gearings; Equipment therefor
- B24B47/20—Drives or gearings; Equipment therefor relating to feed movement
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、研削盤の砥石台送り装置に係り、特に、異径
段部をもった段付ロールの研削作業能率を高め得る砥石
台送り装置に関する。
段部をもった段付ロールの研削作業能率を高め得る砥石
台送り装置に関する。
例えばｊ［７図に示すような段付きロール状のワークＷ
の段部ムおよびＢを一工程で研削するとき、砥石ｌの形
状を段部ム、Ｂのそれに合せた総形砥石を使うことが行
われている。ところが、ワークＷの形状および寸法の相
違は無限に近くあるため、−品種大量生産の場合の他は
、総形砥石を利用することは不経済である。そこで、通
常の研削盤においては、砥石ｌを第７図中矢印ａ方向に
送ってムまたは１部分のプランジカットを行ない、次い
で砥石を矢印す方向にトラバース送りをし、残った部分
のプランジカットを行う。
の段部ムおよびＢを一工程で研削するとき、砥石ｌの形
状を段部ム、Ｂのそれに合せた総形砥石を使うことが行
われている。ところが、ワークＷの形状および寸法の相
違は無限に近くあるため、−品種大量生産の場合の他は
、総形砥石を利用することは不経済である。そこで、通
常の研削盤においては、砥石ｌを第７図中矢印ａ方向に
送ってムまたは１部分のプランジカットを行ない、次い
で砥石を矢印す方向にトラバース送りをし、残った部分
のプランジカットを行う。
しかして、近年、砥石ｌの切り込み送り動作の工程を記
憶させ、これを自動的に行わせる砥石台送り装置が提案
され実用されている。
憶させ、これを自動的に行わせる砥石台送り装置が提案
され実用されている。
この従来の自動砥石台送り装置の作動の一例を例えば第
１図に示したよ５な直径の異なる一つの段部Ａ、Ｅをも
つワークＷのＡ部を研削する場合について説明する。先
ず、始動釦を押すと、回転した砥石を保持したまま砥石
台が油圧装縁等に駆動されて急速にワークＷに向りて送
られる（いわゆるラピッドフィード）。砥石がワークＷ
に近接すると、砥石台の前進端がリミットスイッチを駆
動して上記ラピッドフィードがパルスモータによる切り
込み送りに変わる。次いで予めプログラムされた手植ど
おり、例えば３段階に分かれた切り込み送りを与えたの
ち、砥石の送りを停止させるドクエル動作をさせ、仕上
送りおよび仕上げドウニル後スパークアウトし、その後
上記２ピッドフィード機構に逆方向の急速戻し操作を行
わせ、第１図示の待機位置に復帰させる。
１図に示したよ５な直径の異なる一つの段部Ａ、Ｅをも
つワークＷのＡ部を研削する場合について説明する。先
ず、始動釦を押すと、回転した砥石を保持したまま砥石
台が油圧装縁等に駆動されて急速にワークＷに向りて送
られる（いわゆるラピッドフィード）。砥石がワークＷ
に近接すると、砥石台の前進端がリミットスイッチを駆
動して上記ラピッドフィードがパルスモータによる切り
込み送りに変わる。次いで予めプログラムされた手植ど
おり、例えば３段階に分かれた切り込み送りを与えたの
ち、砥石の送りを停止させるドクエル動作をさせ、仕上
送りおよび仕上げドウニル後スパークアウトし、その後
上記２ピッドフィード機構に逆方向の急速戻し操作を行
わせ、第１図示の待機位置に復帰させる。
引続いてワークＷのＢ部を研削する場合には、砥石ｌを
いったん待機位置に戻したのち、上部研削後の砥石のド
レッシング量と、ワークＷのム部とＢ部の段差量との和
に相当する寸法だけ砥石を前進させて基準位置を修正し
たのちでなければ、８部のプランジカットのための研削
送りを与えることができない。その基準位置を補正する
修正作業は長時間を要し面倒であって作業能率の向上の
低下の原因となっていた。
いったん待機位置に戻したのち、上部研削後の砥石のド
レッシング量と、ワークＷのム部とＢ部の段差量との和
に相当する寸法だけ砥石を前進させて基準位置を修正し
たのちでなければ、８部のプランジカットのための研削
送りを与えることができない。その基準位置を補正する
修正作業は長時間を要し面倒であって作業能率の向上の
低下の原因となっていた。
そこで不発明の目的は、ワークの異径段部′ｌ１ｌ−研
Ｓｔ＋する場合に砥石のドレッシング飯および段差量に
応じて砥石の待機位置を容易に補正して作業能率を高め
得る研削盤の砥石台送り装置を提供するにある。
Ｓｔ＋する場合に砥石のドレッシング飯および段差量に
応じて砥石の待機位置を容易に補正して作業能率を高め
得る研削盤の砥石台送り装置を提供するにある。
以下本発明の実施例を第一図を参照して説明する。
第一図において符号コは駆動軸を示し、この駆動軸ＪＦ
ｉ玉軸受によって自由回転できるように支承されており
、その一端部に形成されたビニオン３と噛み合う図示し
ないアイドル歯車を介して、例えば精密送りねじなどの
砥石台送り用の図示しないフィードシャフトにギア連結
されている。
ｉ玉軸受によって自由回転できるように支承されており
、その一端部に形成されたビニオン３と噛み合う図示し
ないアイドル歯車を介して、例えば精密送りねじなどの
砥石台送り用の図示しないフィードシャフトにギア連結
されている。
上記駆動軸コの他端部は少なくとも１本（例えば３本）
の支持アーム亭が細心と直交するように設けられており
、この支持アーム亭の先端部に社、傘歯車である遊星歯
車Ｓが回転できるように枢支されている。
の支持アーム亭が細心と直交するように設けられており
、この支持アーム亭の先端部に社、傘歯車である遊星歯
車Ｓが回転できるように枢支されている。
また、上記駆動軸コには、玉軸受を介して、第１および
第１太陽歯車番およびりがそれぞれ回転自在に支承され
ている。これらの太陽歯車６，７によ、遊Ｍ向車５の直
径方向に配設されており、それぞれ遊星ｌｌ！ｌＩ車５
と噛み合い係合して差動歯車装置ＩＯを構成でとるよう
に、支持アーム亭および遊星−車Ｓの両側に設けられた
傘−軍である。
第１太陽歯車番およびりがそれぞれ回転自在に支承され
ている。これらの太陽歯車６，７によ、遊Ｍ向車５の直
径方向に配設されており、それぞれ遊星ｌｌ！ｌＩ車５
と噛み合い係合して差動歯車装置ＩＯを構成でとるよう
に、支持アーム亭および遊星−車Ｓの両側に設けられた
傘−軍である。
上記第１太陽歯車６はエンコーダ入力軸ｔｈを介してロ
ータリエンコーダｔと同軸に直結されており、また、こ
れと同軸一体に形成された第１平歯車９、第１アイドル
爾車／／、ビニオンＪおよび第１連結軸ｌコを介して砥
石台送りパルスモー夕／Ｊに連結されている。
ータリエンコーダｔと同軸に直結されており、また、こ
れと同軸一体に形成された第１平歯車９、第１アイドル
爾車／／、ビニオンＪおよび第１連結軸ｌコを介して砥
石台送りパルスモー夕／Ｊに連結されている。
一方、第一太陽歯車７は、これと同軸一体に形成された
第コ平爾車ｌ乞第コアイドル歯車ｌｊ、第３アイドル歯
車１６、ピニオ／３および第一連結軸−７７を介して、
補正用パルスモータｔｇに連結されている。
第コ平爾車ｌ乞第コアイドル歯車ｌｊ、第３アイドル歯
車１６、ピニオ／３および第一連結軸−７７を介して、
補正用パルスモータｔｇに連結されている。
なお、上記ロータリエンコーダに、砥石台送りパルスモ
ータ１３および補正用パルスモータ／ざはそれぞれ図示
しない制御回路に接続されている。この制御回路は、前
記した砥石台のラビッドフィード後のプログラムされた
切り込み送Ｑを、ｆｌＩＩＪ御する回路を有する他、例
えば段付ロールのＡ、 Ｂ部（第１図参照）の直径を
設定するため、例えば丈ムホイールスイッチなどの寸法
人力装ｋが少なくとも２個と、この寸法人力装−で設定
された一つの直径の差を演算する減算器と、この減算器
の演算結果から、前記差ｉｓ車装（ｆｉｌｏ等のギア比
をも加味して、役付ロールのＡ、Ｂ部の段差δ（第１図
）分だけ砥石台を送るに足る、砥石台送りパルスモータ
１３への供給パルス数を計算する計算回路などを有して
いる。
ータ１３および補正用パルスモータ／ざはそれぞれ図示
しない制御回路に接続されている。この制御回路は、前
記した砥石台のラビッドフィード後のプログラムされた
切り込み送Ｑを、ｆｌＩＩＪ御する回路を有する他、例
えば段付ロールのＡ、 Ｂ部（第１図参照）の直径を
設定するため、例えば丈ムホイールスイッチなどの寸法
人力装ｋが少なくとも２個と、この寸法人力装−で設定
された一つの直径の差を演算する減算器と、この減算器
の演算結果から、前記差ｉｓ車装（ｆｉｌｏ等のギア比
をも加味して、役付ロールのＡ、Ｂ部の段差δ（第１図
）分だけ砥石台を送るに足る、砥石台送りパルスモータ
１３への供給パルス数を計算する計算回路などを有して
いる。
上記のように構成された本発明の一実施例による研削盤
の砥石台送り装置ＪＩｔＦｉ、第２図から明らかなよう
に、補正用パルスモータ／ｇを一定のホールディングト
ルクを保った状態で停止させ、第２太陽歯車７が固定さ
れた状態で砥石台送りパルスモータ／３を作動させると
、その回転力は前記した両車列を経て第７太陽歯′４Ｌ
７に伝達され、これと肩み合う遊星歯車ｊを自転させつ
つ駆動軸−のまわりを公転させるトルクに変換される。
の砥石台送り装置ＪＩｔＦｉ、第２図から明らかなよう
に、補正用パルスモータ／ｇを一定のホールディングト
ルクを保った状態で停止させ、第２太陽歯車７が固定さ
れた状態で砥石台送りパルスモータ／３を作動させると
、その回転力は前記した両車列を経て第７太陽歯′４Ｌ
７に伝達され、これと肩み合う遊星歯車ｊを自転させつ
つ駆動軸−のまわりを公転させるトルクに変換される。
すなわち、駆動軸コおよびこれに連結された図示しない
砥石台送り用のフィードシャフトを回転させて砥石臼が
駆動される。第１太陽歯車７０回転はエンコーダｇを回
転するから、この砥石台の移動はロータリエンコーダｔ
の出力信号の形で前記制御回路にフィードバックされる
。このようにして、補正用パルスモータ／ｌを停止させ
ておけば、従来の砥石台送り装置と同様に、プログラム
された砥石台切り込み送り制御を行うことかできる。な
お、この場合駆動軸−の回転速度は第１太陽歯車のそれ
の半分である。
砥石台送り用のフィードシャフトを回転させて砥石臼が
駆動される。第１太陽歯車７０回転はエンコーダｇを回
転するから、この砥石台の移動はロータリエンコーダｔ
の出力信号の形で前記制御回路にフィードバックされる
。このようにして、補正用パルスモータ／ｌを停止させ
ておけば、従来の砥石台送り装置と同様に、プログラム
された砥石台切り込み送り制御を行うことかできる。な
お、この場合駆動軸−の回転速度は第１太陽歯車のそれ
の半分である。
一方、砥石台送りパルスモータ／Ｊを停止させて補正用
パルスモータ／１を作動させると、第一図から明らかな
ように、差動歯車装置１０は上記とは対称的に作動し、
ロータリエンコーダｊを停止させたままの状態で駆動軸
λのみを回転させ砥石台を駆動することができる。
パルスモータ／１を作動させると、第一図から明らかな
ように、差動歯車装置１０は上記とは対称的に作動し、
ロータリエンコーダｊを停止させたままの状態で駆動軸
λのみを回転させ砥石台を駆動することができる。
従って、段付ロールを研削する場合、予め制御回路にプ
ログラムされた手順にしたがって補正用パルスモータ／
ｌを停止させ、第１図のＡ部の研削をロータリエンコー
ダｇで制御回路にフィードバックしながら、砥石台送り
パルスモータ１３による自動切り込み送りを行ない、定
寸に達しスパークアウトしてから砥石台を待機位置に戻
したのち、砥石ｌがＢ部上に来るように自動的にテーブ
ルをｂ方向へトラバース送りさせ、再び、砥石台送りパ
ルスモータ／３を駆動させてドレッシング修正量とＡ、
Ｂ両部の段差δとの和に相当する電だけ砥石台を１方向
に自動的に段差送りさせ、Ｂ部の自動切込みに入りＢ部
の研削加工を行なう。補正パルスモータ／ｌを作動させ
るのは、砥石修正補正。
ログラムされた手順にしたがって補正用パルスモータ／
ｌを停止させ、第１図のＡ部の研削をロータリエンコー
ダｇで制御回路にフィードバックしながら、砥石台送り
パルスモータ１３による自動切り込み送りを行ない、定
寸に達しスパークアウトしてから砥石台を待機位置に戻
したのち、砥石ｌがＢ部上に来るように自動的にテーブ
ルをｂ方向へトラバース送りさせ、再び、砥石台送りパ
ルスモータ／３を駆動させてドレッシング修正量とＡ、
Ｂ両部の段差δとの和に相当する電だけ砥石台を１方向
に自動的に段差送りさせ、Ｂ部の自動切込みに入りＢ部
の研削加工を行なう。補正パルスモータ／ｌを作動させ
るのは、砥石修正補正。
速送り前後進、フィードダイヤルを使用しての砥石台位
置補正および切込残量ディスプレイが「θ」となってか
らの切込みのときである。
置補正および切込残量ディスプレイが「θ」となってか
らの切込みのときである。
以上の説明から明らかなように、本発明は、遊星歯車お
よびａつの太陽歯車を有する差動歯車装置の一方の太陽
歯車には砥石台送りパルスモータおよびエンコーダを、
他方の太陽歯車には補正用パルスモータを連結し、一つ
のパルスモータの回転力を、それぞれ相互に独立に、遊
星歯車を枢支した支持アームを介して駆動軸に伝達し得
るようにしたので、砥石のドレッシングによる修正等を
補正パルスモータで行って切込みおよび段差送りの送り
モードをくずすことなく連続した研削加工が可能である
。
よびａつの太陽歯車を有する差動歯車装置の一方の太陽
歯車には砥石台送りパルスモータおよびエンコーダを、
他方の太陽歯車には補正用パルスモータを連結し、一つ
のパルスモータの回転力を、それぞれ相互に独立に、遊
星歯車を枢支した支持アームを介して駆動軸に伝達し得
るようにしたので、砥石のドレッシングによる修正等を
補正パルスモータで行って切込みおよび段差送りの送り
モードをくずすことなく連続した研削加工が可能である
。
また、従来のもののように研削部属径が変る度に砥石台
の位置補正をする必要がなく、１つの段部研削後砥石台
が待機位置に戻り、次の加工段部へ向ってトラバース送
りをしたのち、次の加工段部への砥石の近接を行えるの
で、補正段取り時間が大幅に短縮でき研削能率が向上す
る。
の位置補正をする必要がなく、１つの段部研削後砥石台
が待機位置に戻り、次の加工段部へ向ってトラバース送
りをしたのち、次の加工段部への砥石の近接を行えるの
で、補正段取り時間が大幅に短縮でき研削能率が向上す
る。
第１図は段付ロールの研削を説明する線図、第一図は本
発明の一実施例による研削盤の砥石台送り装置の要部を
示す一部断面平面図である。 コ・・・駆動軸、ダ・・・支持アーム、ｊ・・・遊星歯
車、６．７・・・太陽歯車、ｇ・・・エンコーダ、１０
・・・差動歯車装置、１３・・・砥石台送りパルスモー
タ、／Ｅ・・・補正用パルスモータ。 出願人代理人 猪 股 清
発明の一実施例による研削盤の砥石台送り装置の要部を
示す一部断面平面図である。 コ・・・駆動軸、ダ・・・支持アーム、ｊ・・・遊星歯
車、６．７・・・太陽歯車、ｇ・・・エンコーダ、１０
・・・差動歯車装置、１３・・・砥石台送りパルスモー
タ、／Ｅ・・・補正用パルスモータ。 出願人代理人 猪 股 清
Claims (1)
- 砥石台フィードシャ７）Ｋ連結される駆動軸と、この駆
動軸に一体的に画設され、先端部に遊星歯車を回転自在
に枢支した少なくとも１本の支持アームと、上記駆動軸
と同軸的に、かつ相互に独立に回転できるように枢支さ
れ、上記遊星歯車の直径方向に沿って配設されると共に
、これと噛み合い係合をする２つの太陽歯車とを有する
差動歯車装置を備え、上記１つの太陽歯車の一方には砥
石台送りパルスモータおよびフィードシャフトの回転角
度を検出するエンコーダを連結してプログラムされた砥
石台の切込みおよび段差送りを行ない、他方の太陽歯車
には補正用パルスモータを連結して、上記砥石台送りパ
ルスモータおよびエンコーダによるプログラムされた砥
石台の切り込み送りとは無関係に砥石台の位置を補正で
赦るよ５にしたことを特徴とする研削盤の砥石台送り装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15573381A JPS5856766A (ja) | 1981-09-30 | 1981-09-30 | 研削盤の砥石台送り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15573381A JPS5856766A (ja) | 1981-09-30 | 1981-09-30 | 研削盤の砥石台送り装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5856766A true JPS5856766A (ja) | 1983-04-04 |
| JPH0141473B2 JPH0141473B2 (ja) | 1989-09-05 |
Family
ID=15612258
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15573381A Granted JPS5856766A (ja) | 1981-09-30 | 1981-09-30 | 研削盤の砥石台送り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5856766A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104057394A (zh) * | 2014-06-16 | 2014-09-24 | 山西太钢不锈钢股份有限公司 | 一种修磨机编码器安装方法 |
-
1981
- 1981-09-30 JP JP15573381A patent/JPS5856766A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104057394A (zh) * | 2014-06-16 | 2014-09-24 | 山西太钢不锈钢股份有限公司 | 一种修磨机编码器安装方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0141473B2 (ja) | 1989-09-05 |
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