JPH0141544B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、第一ガイドレールに案内される搬送
用移動体と第二ガイドレールに案内されて前記搬
送用移動体を推進させる駆動チエン等との組合せ
から成り、前記搬送用移動体が前記第一ガイドレ
ールに係合するトロリー（通常は複数のトロリ
ー）と、このトロリーによつて支持された被搬送
物支持台とを備えた、台車を使用しない形式の搬
送装置に関するものである。

この種の搬送装置では、前記被搬送物支持台が
非常に不安定であるため、組立作業ライン等には
前記被搬送物支持台の揺れ止め手段が必要とな
る。しかしこの揺れ止め手段、例えば被搬送物支
持台の左右両側部を支持するガイドレールを並設
する場合、その高さの精度を十分高めておかなけ
れば被搬送物支持台を無理に押し上げることにな
り、各部の破損等を招く恐れがある。従つて一般
的には、被搬送物支持台の一定以上の揺れを防止
し得るように前記揺れ止め用ガイドレールを若干
低い位置に配設しており、被搬送物支持台の完全
な揺れ止めは期待していなかつた。

本発明はこのような問題点を解消することを目
的とするものであつて、以下、その一実施例を添
付の例示図に基づいて説明する。

第１図、第２図、及び第４図に於て、１は搬送
用移動体であつて、４つのトロリー２〜５と被搬
送物支持台６とから成る。第一トロリー２と第二
トロリー３、及び第三トロリー４と第四トロリー
５は、夫々前後両端に自在継手７ａ，７ｂ及び８
ａ，８ｂを備えた連結ロツド７，８によつて連結
され、被搬送物支持台６は、第二トロリー３と第
三トロリー４とから上向きに突設された正面形状
コ形の支持部材９，１０上に支持されている。１
１は第一トロリー２の下側に固設された主被動ド
ツグ、１２は第三トロリー４の下側に固設された
第一副被動ドツグ、１３は第四トロリー５の下側
に固設された第二副被動ドツグである。１４は、
各トロリー２〜５に軸支された左右一対、前後一
組の水平軸ローラーであつて、左右一対のガイド
レール１５に嵌合する。１６は、各トロリー２〜
５に軸支された前後一対の振れ止め用垂直軸ロー
ラーであつて、前記ガイドレール１５の対向上縁
部間に位置する。１７は、被搬送物支持台６を支
持する第二トロリー３と第三トロリー４とに追加
軸支された振れ止め用垂直軸ローラーであつて、
前記ガイドレール１５の対向下縁部間に位置す
る。１８は連続した駆動チエンであつて、主プツ
シヤー１９と先行防止片２０とを備えたトロリー
２１、後押し用プツシヤー２２を備えたトロリー
２３、及び吊り下げ専用トロリー２４を介して左
右一対のガイドレール２５に吊り下げられてい
る。２６は各トロリー２１，２３，２４に軸支さ
れた水平軸ローラーであつて、ガイドレール２５
に嵌合する。

前記被搬送物支持台６の支持構造を第１図及び
第４図に基づいて具体的に説明すると、前記支持
部材９，１０から夫々垂直軸２７が固着突設さ
れ、これ等垂直軸２７の夫々に回転のみ可能に嵌
合された回転部材２８，２９から前記水平横軸３
０，３１が左右両側に突設されている。前記被搬
送物支持台６の前後両端中央部から下向きに突出
する部分３２，３３には、前記回転部材２８，２
９を左右両側から挾む一対の側板３４，３５が取
付けられ、これ等側板３４，３５には、前記水平
横軸３０，３１に遊嵌する上下方向の長孔３６，
３７が設けられている。従つて被搬送物支持台６
は、前記長孔３６，３７と水平横軸３０，３１と
の遊動範囲内で第二トロリー３及び第三トロリー
４に対して昇降可能であると同時に、水平横軸３
０，３１の周りで前後に相対的に揺動可能であ
り、且つ回転部材２８，２９と共に垂直軸２７の
周りで相対回転可能である。

第３図に示すレイアウトに於て、３８は前記搬
送用移動体１の推進ラインであつて、その特定区
間には、第１図、第２図、及び第４図に示すよう
に左右一対の被搬送物支持台揺れ止め用ローラー
レール３９ａ，３９ｂが並設されている。この左
右一対のローラーレール３９ａ，３９ｂは、被搬
送物支持台６の左右両端部６ａを移動可能に支持
する多数の水平軸ローラー４０を備えたものであ
つて、このローラーレール３９ａ，３９ｂ上に被
搬送物支持台６が乗り上げたとき、当該被搬送物
支持台６が第４図に示すように、長孔３６，３７
と水平横軸３０，３１との間の上下遊動範囲内で
第二トロリー３及び第三トロリー４に対して若干
持ち上げられるように、両ローラーレール３９
ａ，３９ｂの設置高さが設定されている。

第３図の推進ラインに於ては、第１図に示すよ
うに主プツシヤー１９と先行防止片２０との間に
主被動ドツグ１１が嵌合した状態で、該主被動ド
ツグ１１が主プツシヤー１９によつて後押しされ
ることにより、搬送用移動体１がガイドレール１
５にそつて推進せしめられるが、この搬送用移動
体１が揺れ止め用ローラーレール３９ａ，３９ｂ
を並設した特定区間に進入すると、被搬送物支持
台６の左右両端部６ａが前記ローラーレール３９
ａ，３９ｂ上に乗り上げ、第二トロリー３と第三
トロリー４とに対して若干持ち上げられた状態で
推進せしめられることになる。従つて前記特定区
間を移動している間の被搬送物支持台６は、その
左右両端部６を介して完全に左右一対のローラー
レール３９ａ，３９ｂに支持された状態となり、
該ローラーレール３９ａ，３９ｂによつて与えら
れた一定レベルを全く揺れることなく移動するこ
とが出来る。

尚、上記実施例では被搬送物支持台６の揺れ止
め手段として左右一対のローラーレール３９ａ，
３９ｂを使用したが、第４図仮想線で示すように
被搬送物支持台６の左右両側部に水平軸ローラー
４１ａ，４１ｂを軸支し、この水平軸ローラー４
１ａ，４１ｂを介して被搬送物支持台６を移動可
能に支持する左右一対のガイドレール４２ａ，４
２ｂを架設することも出来る。又、前記ローラー
レール３９ａ，３９ｂに代えて左右一対の被搬送
物支持台支持搬送用コンベヤ（例えばスラツトコ
ンベヤ）を並設し、この左右一対のコンベヤを前
記駆動チエン１８と同一速度で駆動するように構
成することも出来る。このようなコンベヤを揺れ
止め手段として利用するときは、本発明の台車レ
ス搬送装置を重量物の搬送手段としても活用し得
る。

又、実施例に示した構成によれば、揺れ止め手
段を持たない推進ラインに於ても、被搬送物支持
台６を支持する第二トロリー３及び第三トロリー
４の左右横方向の揺動が振れ止め用垂直軸ローラ
ー１６，１７の存在により比較的抑えられている
ので、被搬送物支持台６上に被搬送物を塔載した
状態でも比較的安全に移動せしめ得る。

尚、被搬送物支持台の揺れ止め手段は、該被搬
送物支持台を持ち上げる高さに設けられているこ
とを絶対条件とするものではなく、第１図に示す
ように第二トロリー３及び第三トロリー４に対し
て下降限位置で支持されている被搬送物支持台６
に於ける左右両端部６ａの下側面に丁度当接する
高さ、又は一定以上の揺れを防止し得るように下
方に若干離れた高さに配設されるものであつても
良い。

本発明の台車レス搬送装置は以上のように実施
し得るものであつて、その特徴は、第一ガイドレ
ール（実施例のガイドレール１５）に案内される
搬送用移動体と第二ガイドレール（実施例のガイ
ドレール２５）に案内されて前記搬送用移動体を
推進させる駆動チエン等（実施例では駆動チエン
１８を使用したが、ワイヤー状のものでも良い）
との組合せから成り、前記搬送用移動体は、前記
第一ガイドレールに係合するトロリー（実施例で
は４つのトロリー２〜５を使用したが、その個数
は限定されない）と、このトロリーに昇降可能に
支持された被搬送物支持台とを備え、この搬送用
移動体の移動経路の全区間、又は一部区間には、
前記被搬送物支持台の左右横方向の揺動を防止す
る揺れ止め手段を並設した点にある。

このような本発明の構成によれば、前記揺れ止
め手段を並設した区間に於ては不安定な被搬送物
支持台の横揺れを防止して、この被搬送物支持台
上の被搬送物に対する各種作業等を安全良好に行
うことが出来るのであるが、特にこの被搬送物支
持台がトロリーに対して昇降可能に支持されてい
るため、実施例のように揺れ止め手段により被搬
送物支持台を若干持ち上げた状態で移動させ得る
ように構成して、被搬送物支持台の完全な揺れ止
め効果を得ることが出来る。又、仮に前記のよう
に、トロリーに対して下降限位置で支持されてい
る被搬送物支持台の下側面に丁度当接する高さ、
又は一定以上の揺れを防止し得るように下方に若
干離れた高さに揺れ止め手段を配設する場合で
も、その揺れ止め手段の据え付けレベルに従来の
ような高精度を要求されない。即ち、据え付けレ
ベルの精度が悪いために被搬送物支持台を揺れ止
め手段で押し上げる恐れがあつても、従来のよう
に各部に無理な力が及ぶ恐れはなく、安全であ
る。従つて、揺れ止め手段の配設を容易に行うこ
とが出来る。

尚、第１図に於て１４ａは、第二トロリー３に
設けられた搬送用移動体アンチバツク用ブレーキ
カムであつて、この第二トロリー３に軸支されて
いる水平軸ローラー１４の一つ、又は左右一対の
ローラー１４に摺接し、該ローラー１４の逆回転
を防止する。又、第５図は被搬送物支持台６の支
持部構造の変形を示し、前記回転部材２８，２９
が垂直軸２７に対して回転並びに昇降自在に嵌合
され、被搬送物支持台６側の側板３４，３５は、
前記回転部材２８，２９から突設されている一対
の水平横軸３０，３１の周りで相対回転のみ可能
に嵌合し、前記長孔３６，３７を無くしている。
この場合は、第二トロリー３及び第三トロリー４
に対する被搬送物支持台６の昇降運動は、垂直軸
２７に対する回転部材２８，２９の昇降を伴つて
行われる。

【図面の簡単な説明】

第１図は側面図、第２図は平面図、第３図はレ
イアウトを示す平面図、第４図は揺れ止め手段が
作用している区間での縦断正面図、第５図は要部
の変形例を示す縦断正面図である。 １……搬送用移動体、２〜５……第一トロリー
〜第四トロリー、６……被搬送物支持台、７，８
……連結ロツド、１１……主被動ドツグ、１９…
…主プツシヤー、３６，３７……被搬送物支持台
６の昇降を許す長孔、３９ａ，３９ｂ……被搬送
物支持台揺れ止め用ローラーレール、４１ａ，４
１ｂ……被搬送物支持台６に軸支した水平軸ロー
ラー、４２ａ，４２ｂ……揺れ止め用ガイドレー
ル。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 第一ガイドレールに案内される搬送用移動体
   と第二ガイドレールに案内されて前記搬送用移動
   体を推進させる駆動チエン等との組合せから成
   り、前記搬送用移動体は、前記第一ガイドレール
   に係合するトロリーと、このトロリーに昇降可能
   に支持された被搬送物支持台とを備え、この搬送
   用移動体の移動経路の全区間又は一部区間には、
   前記被搬送物支持台の左右横方向の揺動を防止す
   る揺れ止め手段を並設して成る台車レス搬送装
   置。 ２ 前記揺れ止め手段が、前記被搬送物支持台の
   左右両側部を前記トロリーに対して持ち上げた状
   態で支持する特許請求の範囲第１項記載の装置。