JPS59164256A - 台車レス搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、第一ガイドレールに案内される搬送用移動体
と第ニガイドレールに案内されて前記搬送用移動体を推
進させる駆動チェ２等との組合せから成り、前記搬送用
移動体か前記第一ガイドレールに係合するトロリー（通
常は複数のトロリー）と、このトロリーによって支持さ
れた被搬送物支持台とを備えた、台車を使用しない形式
の搬送装置に関するものである。

この種の搬送装置では、前記被搬送物支持台が非常に不
安定であるため、組立作業ライン等には前記被搬送物支
持台の揺れ止め手段が必要となる。しかしこの揺れ止め
手段、例えば被搬送物支持台の左右両側部を支持するガ
イドレールを並設する場合、その高さの精度を十分高め
ておかなければ被搬送物支持台を無理に押し上げること
になり、各部の破損等を招く恐れがある。従って一般的
には、被搬送物支持台の一定以上の揺れを防止し得るよ
うに前記揺れ止め用ガイドレールを若干低い位置に配設
しており、被搬送物支持台の完全な揺れ止めは期待して
いなかった。

本発明はこのような問題点を解消することを目的とする
ものであって、以下、その一実施例を添付の例示図に基
づいて説明する。

第１図、第２図、及び第４図に於゛（，１は搬送用移動
体であって、４つのトロリー２〜５と被搬送物支持台６
とから成る。第一トロリー２と第ニトロリ−６、及び第
三トロリー４と第四トロリー５は、夫々前後両端に自在
継手７ａ、７ｂ及び８ａ、８ｂを備えた連結ロンドア、
８によって連結され、被搬送物支持台６は、第ニトロリ
−６と第三トロリー４とから上向きに突設された正面形
状コ形の支持部材？、１０上に支持されている。１１は
第一トロリー２の下側に固設された王被動ドッグ、１２
は第三トロリー４の下＋１Ｉ１１に固設された第−副被
動ドソゲ、１６は第四トロリー５の下側に固設された第
二側被動ドッグである。１４は、各１０り−２〜５に軸
支された左右一対、前後−組の水平軸ローラーであって
、左る一対のガイドレール１５に嵌合する。１６は、各
トロリー２〜５に軸支された６１後一対の振れ止め用垂
直軸ローラーであって、前記ガイドレール１５０対向上
縁部間に位置する。１７は、被搬送物支持台６を支持す
る第ニトロリ−ろと第三トロリー４とに追加軸支された
振れ止め用垂直軸ローラーであって、前記ガイドレール
１５の対向下縁部間に位置する。１８は連続した駆動チ
ェンであって、主ブツシャ−１９と先行防止片２０とを
備えたトロリー２１、後押し用プッシャー２２を備えた
トロリー２６、及び吊り下げ専用Ｙロリー２４を介して
左右一対のガイドレール２５に吊り下げられている。

２６は各トロリー２１．２３．２４に軸支された水平軸
ローラーであって、ガイドレール２５に嵌合する。

ｆｉ′ｌ＋記被搬送記文搬送物支持台６造を第１図及び
第４図に基づいて具体的に説明すると、前記支持部材９
．１０から夫々垂直軸２７が固着突設され、これ等垂直
軸２７の夫々に回転のみ可能に嵌合された回転部材２８
．２９から前記水平横軸３０．３１が左右両側に突設さ
れている。前記被搬送物支持台６０前後両端中央部から
下向きに突出する部分５２．３ｉ５には、前記回転部材
２８．２９を左右両側から挾む一対の側板３４．３５が
取付けられ、これ等側板３４．５５には、前記水平横軸
ｓｏ、ａｉに遊嵌する上下方向の長孔３６，６７が設け
られている。従っ゛ζ被搬送物支持台６は、前記長孔３
６．３７と水平横軸２５０．５１との遊動範囲内で第ニ
トロリ−６及び第三トロリー４に対して昇降可能である
と同時に、水平横軸６゜、３１の周りで前後に相対的に
揺動可能であり、且つ回転部材２８．２９と共に垂直軸
２７の周りで相対回転可能である。

第３図に示ずレイγウドに於′ζ、６８は前記１躬送用
移動体１の推進ラインであって、その特定区間には、第
１図、第２図、及び第４図に示すように左右一対の被１
ｉｆｔ送物支持台揺れ止め用ローラーレール３９ａ、３
９ｂが並設されζいる。この左右一対のローラーレール
ろ９ａ、３９ｂは、被１毅送物支持台６の左右両端部６
ａを移動可能に支持する多数の水平軸ローラー４ｏを備
えたものであって、このローラーレール３９ａ、５９ｂ
上に被搬送物支持台６が乗り上げたとき、当該被搬送物
支持台６が第４図に示すように、長孔３６，３７と水平
横軸３０．５１との間の上下遊動範囲内で第ニトロリ−
６及び第三トロリー４に対して若干持ち上げられるよう
に、両ローラーレールろ９ａ、３９ｂの設置高さが設定
されている。

第３図の推進ラインに於ては、第１図に示すように主プ
ッシャー１９と先行防止片２０との間に主被動ドッグ１
１が嵌合した状態で、該主被動ドッグ１１が主プツシ中
−１９によって後押しされることにより、搬送用移動体
１がガイドレール１５にそって推進せしめられるが、こ
の搬送用移動体１が揺れ止め用ローラーレール３９ａ、
３９ｂを並設した特定区間に進入すると、被搬送物支持
台６の左右両端部６ａが前記ローラーレール１５９ａ、
１ｓ９ｂ上に乗り上げ、第ニトロリ−６と第三トロリー
４とに対して若干持ち上げられた状態で推進せしめられ
ることになる。従って前記特定区間を移動している間の
被搬送物支持台６は、その左右両端部６を介して完全に
左右一対のローラーレール５９ａ、３９ｂに支持された
状態となり、冨亥ローラーレール３９ａ、１５９ｂによ
って与えられた一定レベルを全く揺れることなく移動す
ることが出来る。

尚、上記実施例では被搬送物支持台６の揺れ止め手段と
して左右一対のローラーレール３９ａ。

ろ９ｂを使用したが、第４図仮想線で示すように被搬送
物支持台６の左右両側部に水平軸ローラー４１ａ、４１
ｂを軸支し、この水平軸ローラー４１ａ、４１ｂを介し
て被搬送物支持台６を移動可能に支持する左右一対のガ
イドレール４２ａ、４２ｂを架設置るごとも出来る。又
、前記ローラーレール１５９ａ、３９ｂに代えて左右一
対の被搬送物支持台支持搬送用コンベヤ（例えばスラ・
ノドコンベヤ）を並設し、この左右一対のコンベヤをｄ
；Ｉ記駆動チェン１８と同一速度で駆動するように構成
するととも出来る。このようなコンベヤを湿れ止め手段
として利用するときは、本発明の台車レス搬送装置を重
量物の搬送手段としても活用し得る。

又、実施例に示した構成によれば、揺れ止め手段を持た
ない推進ラインに於ても、被搬送物支持台６を支持する
第ニトロリ−６及び第三トロリー４の左右横方向の揺動
が振れ止め用垂直軸ローラー１６．１７の存在により比
較的抑えられても）るので、被搬送物支持台６上に被搬
送物を搭載した成心でも比較的安全に移動せしめ得る。

尚、被１般送物支持台の届れ止め手段は、該被搬送物支
持台を持ち上げる高さに設けられていることを絶対条件
とするものではなく、第１図に示すように第二ｌ・ロリ
ー６及び第三ｌ・ロリー４に対して下降限位置で支持さ
れている被搬送物支持台６に於ｉ′３る左右両端部６ａ
の下側面に丁度当接する高さ、又は一定置上の揺れを防
止し得るように下方に若干離れた高さに配設されるもの
であっても良い。

本発明の台車レス）絞込装置は以上のように実施し得る
ものであって、その特徴は、第一ガイドレール（実施例
のガイドレール１５）に案内される搬送用移動体と第ニ
ガイドレール（実施例のガイドレール２５）に案内され
て前記搬送用移動体を推進させる駆動チェノ等（実施例
では駆動チェノ１８を使用したが、ワイヤー状のもので
も良い）との組合せから成り、前記搬送用移動体は、前
記第一ガイドレールに係合するトロリー（実施例では４
つのトロリー２〜５を使用したが、その個数は限定され
ない）と、このトロリーに昇降可能に支持された被搬送
物支持台とを備え、この搬送用移動体の移動経路の全区
間、又は一部区間には、前記被搬送物支持台の左右横方
向の揺動を防止する揺れ止め手段を並設した点にある。

このような本発明の構成によれば、Ｍｌ記揺れ止め手段
を並設した区間に於ては不安定な被搬送物支持台の横揺
れを防止して、この被搬送物支持台上の被１１２送物に
対する各種作業等を安全良好に行うことが出来るのであ
るが、特にこの被搬送物支持台がトロリーに対して昇降
可能に支持されているため、実施例のように揺れ止め手
段により被搬送物支持台を若干持ち上げた状態で移動さ
せ得るように構成して、被搬送物支持台の完全な揺れ止
め効果を得ることが出来る。又、仮に前記のように、ト
ロリーに対して下降限位置で支持されている被搬送物支
持台の下側面に丁度当接する高さ、又は一定置上の■♂
れを防止し得るように下方に若干離れた高さに揺れ止め
手段を配設する場合でも、その揺れ止め手段の据え付は
レベルに従来のような高精度を要求されない。即ち、据
え付はレベルの精度が悪いために被搬送物支持台を揺れ
止め手段で押し上げる恐れがあっても、従来のように各
部に無理な力が及ぶ恐れはなく、安全である。

従って、揺れ止め手段の配設を容易に行うことが出来る
。

尚、第１図に於て１４ａは、第ニトロリ−６に設けられ
た搬送用移動体アンチバンク用ブレーキカムであって、
この第ニトロリ−６に軸支されている水平軸ローラー１
４の−っ、又は左右一対のローラー１４に摺接し、該ロ
ーラー１４の逆回転を防止する。又、第５図は被搬送物
支持台６の支持部構造の変形を示し、前記回転部材２８
．　２９が垂直軸２７に対して回転並びに昇降自在に嵌
合され、被搬送物支持台６例の側板３４，３５は、前記
回転部材２８．２９から突設されている一対の水平横軸
３０．３１の周りで相対回転のみ可能に嵌合し、前記長
孔３６．５７を無くしている。

この場合は、第ニトロリ−６及び第三トロリー４に対す
る被搬送物支持台６の昇降運動は、垂直軸２７に対する
回転部材２８．２９の昇降を伴って行われる。

【図面の簡単な説明】

第１図は側面図、第２図は平面図、第３図はレイアウト
を示す平面図、第４図はｔｍれ止め手段が作用している
区間での縦断正面図、第５図は要部の変形例を示す縦断
北面図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ■第一ガイドレールに案内されるｌ歓送用移動体と第ニ
   ガイドレールに案内されて前記搬送用移動体を推進させ
   る駆動チェ２等との組合せから成り、前記搬送用移動体
   は、前記第一ガイドレールに係合するトロリーと、この
   トロリーに昇降可能に支持された被搬送物支持台とを備
   え、この１絞込用移動体の移動経路の全区間又は一部区
   間には、ｎｉｆ記被搬送物支持台の左右横方向の揺動を
   防止する揺れ止め手段を並設して成る台車レス搬送装置
   。 ■前記揺れ止め手段が、前記被搬送物支持台の左右両側
   部を前記トロリーに対して持ち上げた状態で支持する特
   許請求の範囲第０項記載の装置。