JPH0141765B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はデリニエータ清掃装置に関するもので
ある。

［従来の技術とその問題点］ 従来のデリニエータ清掃装置は、回転ブラシを
デリニエータの上方から挿入して清掃する方式の
ため能率が悪く、又運転手及び清掃装置オペレー
ターの２名による稼動のため、経費が高くなり交
通禍にさらされながら人力清掃を行つている現状
にあり、そのため安全で清掃速度が速く、全周清
掃が可能なワンマン式装置が要望されていた。

本発明は上記問題点を解決したもので、清掃車
を走行させながらデリニエータの正面のみを清掃
することができ、また全周清掃に容易に切替えて
清掃することができ、ワンマンで全自動的に極め
て能率的省力的に且つ安全に作業できるデリニエ
ータ清掃装置を提供することを目的とする。

［問題点を解決するための手段］ 上記問題点を解決し、発明の目的を達成するた
め本発明に係るデリニエータ清掃装置は次のよう
に構成したことを特徴とする。すなわち、車に横
架固定した摺動枠２に摺動可能に設け、且つ水平
移動機構を備えた水平移動台３と、当該水平移動
台に装着した水平揺動機構を備えた回転支枠６
と、当該回転支枠に上下伸縮自在に挿通支持した
上下伸縮機構を備えた支軸５とからなるフレーム
と、当該フレームの支軸の先端に設けた揺動枠４
と、当該揺動枠に垂直に軸承した自転及び公転機
構を備えた２本のブラシ７，７と、当該ブラシの
公転軌道の外側におけるブラシの前部左右に設け
た垂下体２１，２２と、当該垂下体の一方に設け
た位置決めのための第１センサー８および垂下体
の他方に設けた位置決めのための第２センサー９
と、前記ブラシの後部に設けた垂下体２３と、当
該垂下体に設けた位置決めのための第３センサー
１０とを有し、且つブラシ前部左右の第１及び第
２センサー８，９の感知部をブラシの高さ内に、
ブラシ後部の第３センサー１０の感知部をブラシ
の底部より下の両ブラシ７，７の略中央部に配設
してなり、第１センサー８は、その感知部がデリ
ニエータに接触すると当該接触を示す信号を発す
る機構に接続し、第２センサー９は、その感知部
がデリニエータに接触すると水平揺動機構の揺動
を停止させ、次いで水平移動機構が水平移動台を
水平移動させるように接続し、第３センサー１０
は、その感知部がデリニエータに接触すると水平
移動機構の水平移動を停止させ、次いでブラシ回
転機構がブラシを回転させるように接続してな
り、自動的にデリニエータの完全清掃を行うこと
を特徴とする。

［作 用］ 本願装置は、回転ブラシの位置決め、及びその
自転、公転の順序を操作する第１、第２及び第３
センサー８，９，１０を配設してあり、走行自動
車の運転席から遠隔操作により揺動枠４の上下の
位置を決定し、各センサー８，９，１０の夫々の
感知信号によつて、揺動枠の揺動、水平移動台の
出入、または回転ブラシの自転、公転の作動を行
う。

本願装置は垂直の２本の回転ブラシが夫々自転
しながらデリニエータのポール部を中心に公転し
てデリニエータの全周清掃を行うので、一連の清
掃作業を全自動化し、ワンマン方式とすることが
できる。

［実施例］ 以下図面に示す本発明の実施例により詳細に説
明する。第１図はデリニエータ清掃装置の実施例
を走行車に取設した状態の側面図、第２図は実施
例の斜視図、第３図は同実施例の一部切欠平面
図、第４図乃至第９図は回転ブラシ作動の説明図
である。ここで、１は走行自動車、２は揺動枠、
３は水平移動台、４は揺動枠、５は支軸、６は回
転支枠、７は回転ブラシ、８は第１センサー、９
は第２センサー、１０は第３センサー、１１はデ
リニエータ、１２は水噴射管、２１，２２，２３
は垂下体を示す。

本実施例に係るデリニエータ清掃装置は次の通
りの構成である。

水平移動台３は、走行自動車１の前端に横架固
定した揺動枠２に摺動可能に付設し、且つ水平移
動機構を備えている。当該水平移動台３に、水平
揺動機構及び上下伸縮機構を持つフレームを設け
る。フレームは、水平移動台３に装着した水平揺
動機構を備えた回転支枠６と、当該回転支枠６に
上下伸縮自在に挿通支持した上下伸縮機構を備え
た支軸５とからなり、回転支枠６は水平揺動機構
により回転揺動し、支軸５は上下伸縮機構により
上下伸縮自在に作動する。

当該フレームの支軸５の先端に揺動枠４を設け
る。

当該揺動枠４には、自転及び公転機構を備えた
２本の回転ブラシ７，７を下向き垂直に軸設す
る。

当該ブラシの公転軌道の外側におけるブラシの
前部左右に垂下体２１，２２を設ける。当該垂下
体の一方に位置決めのための第１センサー８を設
け、垂下体の他方に位置決めのための第２センサ
ー９を設ける。前記ブラシの後部に垂下体２３を
設け、当該垂下体に位置決めのための第３センサ
ー１０を設ける。このブラシ前部左右の第１及び
第２センサー８，９の感知部はブラシの高さ内
に、ブラシ後部の第３センサー１０の感知部はブ
ラシの底部より下の両ブラシ７，７の略中央部に
配設してある。

走行自動車の運転席から遠隔操作により揺動枠
４の上下の位置を決定し、第１センサー８感知部
をデリニエータ１１に接触させると、当該接触を
示す信号を発する機構に接続する。この接続によ
りブザーが鳴る。ここで車を停止させ、本装置を
作動させる。この作動により、先ずフレームの水
平揺動機構が作動して第２センサー９感知部がデ
リニエータ１１に接触する。この接触により水平
揺動機構が揺動を停止させるように接続する。こ
の接続により水平揺動機構が揺動を停止する。次
いで水平移動機構が水平移動台を水平移動させる
ように接続する。この接続により水平移動台が前
進して第３センサー１０感知部がデリニエータ１
１に接触する。接触すると水平移動機構が水平移
動台の水平移動を停止させるように接続し、水平
移動が停止してブラシの位置決めを終える。次い
でブラシ回転機構がブラシを回転させるように接
続し、ブラシが回転してデリニエータ１１を清掃
する。このようにして自動的にデリニエータの完
全清掃を行う。

使用に当つては、先ず走行自動車１を第４図の
状態からデリニエータ１１に幅寄せし、走行自動
車の運転席から遠隔操作により揺動枠４の上下の
位置を決定し、第１センサー８をデリニエータ１
１にタツチさせる。第５図の如く第１センサー８
がデリニエータ１１にタツチすると、当該接触を
示す信号を発する機構に接続するので、本実施例
においてはブザーが鳴る。ここで自動車を停め
る。そしてスタートボタンを押すと水平揺動機構
が揺動枠４を揺動首振りさせるように接続するの
で、揺動枠４が揺動首振りする。水平移動台に装
着した水平揺動機構を備えた回転支枠６により、
揺動枠４が揺動首振りする。第６図の如く第２セ
ンサー９がデリニエータ１１にタツチすると、水
平揺動機構が揺動枠４の揺動首振りを停止させる
ように接続するので、揺動首振りが停止する。次
いで水平移動機構が水平移動台３を水平移動させ
るように接続するので、水平移動台３とともにブ
ラシ７、第３センサー１０感知部が前進して、第
３センサー１０感知部がデリニエータ１１に接触
する。第７図の如く第３センサー１０がデリニエ
ータ１１にタツチすると、水平移動機構が水平移
動を停止させるように接続するので、水平移動台
３の前進が停止する。ブラシ後部の第３センサー
１０の感知部はブラシの底部より下の両ブラシ
７，７の略中央部に配設してあるので、第７図の
如くデリニエータ１１を清掃するのに適した位置
にブラシが位置することとなり、ブラシの位置決
めが終了する。ここでブラシ回転機構がブラシを
回転させるように接続するので、回転ブラシが自
転して挟挿したデリニエータ１１を清掃し、同時
に360度公転して清掃する。清掃が終るとブラシ
の回転が停止する。本実施例において清掃中は第
８図の如く水噴射管から水噴射が行われ、汚れの
除去を容易にしている。次にブラシが元の位置に
戻つて第９図の如くなり、清掃車が発進して次の
位置に移る。実験によればこの間20秒で、既存機
のデリニエータとの比較で略４分の１に短縮され
る。

なお正面のみの清掃の場合は、走行を継続しな
がらの清掃のためデリニエータの背面の１部分が
清掃されないが、清掃作業時間は大幅に短縮され
る。また入力清掃による清掃作業員の安全上の問
題も解決される。

［考案の効果］ 本発明は上記のように構成されているので、清
掃装置の第１センサーをデリニエータに接触させ
て装置の位置決めをするだけで、その後自動的に
完全清掃を行うことができ、路上の安全作業を確
保し、省力化することができる効果がある。

また手動操作により清掃車が走行しながら清掃
することもできる。その場合は公転せず自転のみ
する２本の回転ブラシ７，７の中間を通過させて
清掃することができる効果がある。

上記のように清掃車を走行させながらデリニエ
ータの正面のみを清掃することができ、また全周
清掃に容易に切替えて清掃することができ、ワン
マンで全自動的に極めて能率的省力的に且つ安全
に作業できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は
デリニエータ清掃装置の実施例を走行車に取設し
た状態の側面図、第２図は実施例の斜視図、第３
図は同実施例の一部切欠平面図、第４図乃至第９
図は回転ブラシ作動の説明図である。 １……走行自動車、２……摺動枠、３……水平
移動台、４……揺動枠、５……支軸、６……回転
支枠、７……回転ブラシ、８……第１センサー、
９……第２センサー、１０……第３センサー、１
１……デリニエータ、１２……水噴射管、２１，
２２，２３……垂下体。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 車に横架固定した摺動枠２に摺動可能に設
   け、且つ水平移動機構を備えた水平移動台３と、
   当該水平移動台に装着した水平揺動機構を備えた
   回転支枠６と、当該回転支枠に上下伸縮自在に挿
   通支持した上下伸縮機構を備えた支軸５とからな
   るフレームと、当該フレームの支軸の先端に設け
   た揺動枠４と、当該揺動枠に垂直に軸承した自転
   及び公転機構を備えた２本のブラシ７，７と、当
   該ブラシの公転軌道の外側におけるブラシの前部
   左右に設けた垂下体２１，２２と、当該垂下体の
   一方に設けた位置決めのための第１センサー８お
   よび垂下体の他方に設けた位置決めのための第２
   センサー９と、前記ブラシの後部に設けた垂下体
   ２３と、当該垂下体に設けた位置決めのための第
   ３センサー１０とを有し、且つブラシ前部左右の
   第１及び第２センサー８，９の感知部をブラシの
   高さ内に、ブラシ後部の第３センサー１０の感知
   部をブラシの底部より下の両ブラシ７，７の略中
   央部に配設してなり、第１センサー８は、その感
   知部がデリニエータに接触すると当該接触を示す
   信号を発する機構に接続し、第２センサー９は、
   その感知部がデリニエータに接触すると水平揺動
   機構の揺動を停止させ、次いで水平移動機構が水
   平移動台を水平移動させるように接続し、第３セ
   ンサー１０は、その感知部がデリニエータに接触
   すると水平移動機構の水平移動を停止させ、次い
   でブラシ回転機構がブラシを回転させるように接
   続してなり、自動的にデリニエータの完全清掃を
   行うことを特徴としたデリニエータ清掃装置。