JPH0133798B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0133798B2 JPH0133798B2 JP55017310A JP1731080A JPH0133798B2 JP H0133798 B2 JPH0133798 B2 JP H0133798B2 JP 55017310 A JP55017310 A JP 55017310A JP 1731080 A JP1731080 A JP 1731080A JP H0133798 B2 JPH0133798 B2 JP H0133798B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- containment vessel
- airtight
- reactor containment
- inspection
- rails
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Landscapes
- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、原子炉格納容器内の各種機器の保守
点検を行なう原子炉格納容器内点検装置に関す
る。
点検を行なう原子炉格納容器内点検装置に関す
る。
一般に、BWR原子力発電所の原子炉は、炉心
と冷却材を内包する原子炉圧力容器と、原子炉か
らの放射線をしや蔽する原子炉しや蔽壁と、原子
炉圧力容器の周りに取付けられた各種配管、弁、
機器等とを備え、これら機器が原子炉格納容器内
に格納されている。
と冷却材を内包する原子炉圧力容器と、原子炉か
らの放射線をしや蔽する原子炉しや蔽壁と、原子
炉圧力容器の周りに取付けられた各種配管、弁、
機器等とを備え、これら機器が原子炉格納容器内
に格納されている。
原子炉格納容器は、その内部において、配管等
損傷し、冷却材そう失事故等が生じたときに、環
境に許容以上の放射能が放出されるのを防ぐた
め、気密構造になつている。
損傷し、冷却材そう失事故等が生じたときに、環
境に許容以上の放射能が放出されるのを防ぐた
め、気密構造になつている。
原子炉格納容器内の前記各種配管、弁、機器類
は一般産業機器に比べ特別の信頼性を保つように
設計製作されているが、原子炉運転中に６〜９か
月の間全く監視出来ないというのは不安であり、
定期的に監視したいという要求が原子炉運転者の
間で高まつてきている。また、万一事故時におい
も、原子炉格納容器内に定置された測定器の情報
だけでは今後の運転をどのように処置すべきか判
断しにくい場合もあり、このような状態において
もつと詳しいデータを得たいという要求もある。
は一般産業機器に比べ特別の信頼性を保つように
設計製作されているが、原子炉運転中に６〜９か
月の間全く監視出来ないというのは不安であり、
定期的に監視したいという要求が原子炉運転者の
間で高まつてきている。また、万一事故時におい
も、原子炉格納容器内に定置された測定器の情報
だけでは今後の運転をどのように処置すべきか判
断しにくい場合もあり、このような状態において
もつと詳しいデータを得たいという要求もある。
このような要求に基づき、原子炉格納容器内を
TVカメラ、温度計、線量計、マイクロホン等各
種点検用機器を積んで無人で走行し、必要場所に
おける種々の情報を外部に電送するための無人点
検装置が開発されつつある。
TVカメラ、温度計、線量計、マイクロホン等各
種点検用機器を積んで無人で走行し、必要場所に
おける種々の情報を外部に電送するための無人点
検装置が開発されつつある。
ところが、原子炉格納容器内は原子炉の通常運
転時において60℃という温度条件にあり、事故時
には短時間ではあるが約170℃の温度になり、こ
のような条件下で無人点検装置を設計するには困
難な問題があり、このため無人点検装置をしばし
ば点検する必要がある。特に、原子炉格納容器は
上述したようにいかなる状態においても外部環境
と気密を保つ必要があり、また、原子炉運転中は
作業員が入れない放射線量下にあり点検装置の信
頼性を保持するのにも問題があつた。
転時において60℃という温度条件にあり、事故時
には短時間ではあるが約170℃の温度になり、こ
のような条件下で無人点検装置を設計するには困
難な問題があり、このため無人点検装置をしばし
ば点検する必要がある。特に、原子炉格納容器は
上述したようにいかなる状態においても外部環境
と気密を保つ必要があり、また、原子炉運転中は
作業員が入れない放射線量下にあり点検装置の信
頼性を保持するのにも問題があつた。
本発明はかかる点に鑑み、原子炉格納容器の多
くの必要点検部分を点検できると共に、原子炉格
納容器内を移動する点検車を格納容器内の気密を
保持しつつ原子炉運転中においても保守可能とす
る原子炉格納容器内点検装置を提供することを目
的とする。
くの必要点検部分を点検できると共に、原子炉格
納容器内を移動する点検車を格納容器内の気密を
保持しつつ原子炉運転中においても保守可能とす
る原子炉格納容器内点検装置を提供することを目
的とする。
以下、第１図乃至第５図を参照して本発明の一
実施例について説明する。
実施例について説明する。
第１図において、符号１は炉心、冷却材を内包
する圧力容器であり、この圧力容器１の下部は放
射線をしや蔽する原子炉遮蔽壁２に被われ、前記
圧力容器１および原子炉遮蔽壁２は原子炉格納容
器３内に収納されている。
する圧力容器であり、この圧力容器１の下部は放
射線をしや蔽する原子炉遮蔽壁２に被われ、前記
圧力容器１および原子炉遮蔽壁２は原子炉格納容
器３内に収納されている。
そして、圧力容器１と原子炉格納容器３の間に
は図示しない配管、弁、各種機器が配置されてい
る。
は図示しない配管、弁、各種機器が配置されてい
る。
前記圧力容器１と遮蔽壁２間にはループ状の走
行レール４ａ、および４ｂが上下に配置され、こ
れらレール上を点検車５が走行するようになつて
いる。点検車５にはTVカメラ、温度計、放射線
量計等の各種計測用機器と、これらがとらえた情
報を格納容器外に電送する電送装置等が搭載され
ている。
行レール４ａ、および４ｂが上下に配置され、こ
れらレール上を点検車５が走行するようになつて
いる。点検車５にはTVカメラ、温度計、放射線
量計等の各種計測用機器と、これらがとらえた情
報を格納容器外に電送する電送装置等が搭載され
ている。
前記点検車５は前記走行レール４ａ，４ｂに沿
つて配置した図示していない公知のチエーン駆動
装置等により移動するようにしてある。前記走行
レール４ａ，４ｂはほぼ水平のループ形状をして
いて、監視を必要とする配管、弁、機器附近を通
過するよう配設されている。
つて配置した図示していない公知のチエーン駆動
装置等により移動するようにしてある。前記走行
レール４ａ，４ｂはほぼ水平のループ形状をして
いて、監視を必要とする配管、弁、機器附近を通
過するよう配設されている。
なお、走行レール４ａ，４ｂを上下差を設けて
配置したのは監視対象が原子炉格納容器内に立体
的にあるためで、必要に応じて、さらにループを
追加することもできる。
配置したのは監視対象が原子炉格納容器内に立体
的にあるためで、必要に応じて、さらにループを
追加することもできる。
前記両走行レール４ａ，４ｂ近傍には点検車５
を昇降せしめるための昇降装置６が設けられ、こ
の昇降装置６は、第２図および第３図に示すよう
に、点検車５を保持する可動レール７と、この可
動レール７を支持する支持腕８と、この支持腕８
をガイドするガイドフレーム９と、前記支持腕８
を上下動せしめるための巻上ウインチ１０とを有
し、前記支持腕８の基部はガイド車輪１１，１１
……１１を介して、ガイドフレーム９内に上下動
可能に連結されている。
を昇降せしめるための昇降装置６が設けられ、こ
の昇降装置６は、第２図および第３図に示すよう
に、点検車５を保持する可動レール７と、この可
動レール７を支持する支持腕８と、この支持腕８
をガイドするガイドフレーム９と、前記支持腕８
を上下動せしめるための巻上ウインチ１０とを有
し、前記支持腕８の基部はガイド車輪１１，１１
……１１を介して、ガイドフレーム９内に上下動
可能に連結されている。
なお、前記点検車５は、支持枠１２に吊下げら
れ、この支持枠１２内には転輪１３，１３が取付
けられ、この転輪１３は可動レールおよび走行レ
ール４ａ，４ｂの転輪受面上を転動するようにな
つている。
れ、この支持枠１２内には転輪１３，１３が取付
けられ、この転輪１３は可動レールおよび走行レ
ール４ａ，４ｂの転輪受面上を転動するようにな
つている。
前記走行レール４ａ，４ｂはループをなしてい
ると共に第２図に示すように昇降装置設置附近で
分離されており、この部分に可動レール７が入り
込むようになつている。
ると共に第２図に示すように昇降装置設置附近で
分離されており、この部分に可動レール７が入り
込むようになつている。
なお、走行レール４ａ，４ｂの分離部分、すな
わち、可動レール７の長さは点検車の長手寸法よ
り大きくしておくことはいうまでもない。
わち、可動レール７の長さは点検車の長手寸法よ
り大きくしておくことはいうまでもない。
図示していないが、可動レール７が走行レール
４ａ又は４ｂに整合すると、それが停止するよう
にリミツトスイツチ等が設けられている。
４ａ又は４ｂに整合すると、それが停止するよう
にリミツトスイツチ等が設けられている。
前記原子炉格納容器３には、点検車５を一時収
容する気密室１４が設けられ、この気密室１４は
いずれかの走行レール４ａ，４ｂと同一高さに位
置している（第４図、第５図）。
容する気密室１４が設けられ、この気密室１４は
いずれかの走行レール４ａ，４ｂと同一高さに位
置している（第４図、第５図）。
前記気密室１４は格納容器内側と外側にそれぞ
れ気密ドア１４ａ，１４ｂを持ち、内部には水平
に移動可能な可動レール１５が前記気密室の天井
壁１４ｃに腕１６，１６，１６を介して取付けら
れた支持ローラ１７，１７，１７により水平動可
能に支持されている。前記可動レール１５の水平
動は、可動レール１５上に設けたラツク１８、前
記天井壁１４ｃに取付けられたピニオン１９およ
びこのピニオン１９を回転駆動する電動機および
歯車装置からなる駆動装置２０により行なわれる
ようになつている。
れ気密ドア１４ａ，１４ｂを持ち、内部には水平
に移動可能な可動レール１５が前記気密室の天井
壁１４ｃに腕１６，１６，１６を介して取付けら
れた支持ローラ１７，１７，１７により水平動可
能に支持されている。前記可動レール１５の水平
動は、可動レール１５上に設けたラツク１８、前
記天井壁１４ｃに取付けられたピニオン１９およ
びこのピニオン１９を回転駆動する電動機および
歯車装置からなる駆動装置２０により行なわれる
ようになつている。
また、可動レール１５は、気密ドア１４ａを開
いた後、第５図に示すように走行レール４ａに接
続できる構成になつており、可動レール１５の前
後には連結部１５ａ，１５ｂが取付けられ、この
連結部１５ａは気密ドア１４ａ附近で気密ドアの
方向に向けられた走行レール４ａの端部および原
子炉格納容器外に設けられた走行レール２１の端
部に選択的に連結されるようになつている。
いた後、第５図に示すように走行レール４ａに接
続できる構成になつており、可動レール１５の前
後には連結部１５ａ，１５ｂが取付けられ、この
連結部１５ａは気密ドア１４ａ附近で気密ドアの
方向に向けられた走行レール４ａの端部および原
子炉格納容器外に設けられた走行レール２１の端
部に選択的に連結されるようになつている。
次に、本発明の作用によつて説明する。
点検車は自走又はチエーン等外部の駆動手段に
より走行レール４ａ，４ｂ上を走行し搭載機器に
より原子炉格納容器内の配管、弁、各種機器の状
態を格納容器外に伝える。点検車５は、走行レー
ル４ａ，４ｂのいずれへも昇降装置６を介して移
動できる。
より走行レール４ａ，４ｂ上を走行し搭載機器に
より原子炉格納容器内の配管、弁、各種機器の状
態を格納容器外に伝える。点検車５は、走行レー
ル４ａ，４ｂのいずれへも昇降装置６を介して移
動できる。
すなわち、今点検車５が走行レール４ａにあ
り、そこから走行レール４ｂに移動したい場合、
点検車５を可動レール７上に移動させ巻上ウイン
チ１０により支持腕８を上昇せしめ、可動レール
７を走行レール４ｂの位置に整合させる。
り、そこから走行レール４ｂに移動したい場合、
点検車５を可動レール７上に移動させ巻上ウイン
チ１０により支持腕８を上昇せしめ、可動レール
７を走行レール４ｂの位置に整合させる。
次に、点検車５を外部に搬出する場合には気密
室１４に接続可能な走行レール４ａに点検車５を
移し、気密ドア１４ａ附近の走行レール先端まで
移動させる。次に、気密ドア１４ｂを開き、駆動
装置２０を駆動せしめることにより可動レール１
５を格納容器内に突出させ走行レール先端と接続
させる（第５図の状態）。その後、点検車５を可
動レール上に移送せしめ、可動レール１５を気密
室１４の中央部に収納し気密ドア１４ａを閉じる
（第４図の状態）。次いで、気密室１４内を清浄な
空気に入れ換えれば格納容器外部より気密ドア１
４ｂを開けて点検車５に近ずくことができ、点検
車５の保守点検を行なうことができる。
室１４に接続可能な走行レール４ａに点検車５を
移し、気密ドア１４ａ附近の走行レール先端まで
移動させる。次に、気密ドア１４ｂを開き、駆動
装置２０を駆動せしめることにより可動レール１
５を格納容器内に突出させ走行レール先端と接続
させる（第５図の状態）。その後、点検車５を可
動レール上に移送せしめ、可動レール１５を気密
室１４の中央部に収納し気密ドア１４ａを閉じる
（第４図の状態）。次いで、気密室１４内を清浄な
空気に入れ換えれば格納容器外部より気密ドア１
４ｂを開けて点検車５に近ずくことができ、点検
車５の保守点検を行なうことができる。
また、点検車５を気密室１４の外部に取出すと
きには、可動レール１５を格納容器外の走行レー
ル２１に連結すればよい。
きには、可動レール１５を格納容器外の走行レー
ル２１に連結すればよい。
以上説明したように、本発明においては、ルー
プ状に設置した走行レール４ａ，４ｂにより格納
容器３内のほゞ全域に点検者を近ずけることがで
き、走行レール４ａ，４ｂのいずれへも昇降装置
６により点検車５を移動させることができ、原子
炉格納容器内を立体的に全域監視することが可能
であり、気密室１４の設置により原子炉格納容器
内の気密を維持した状態で点検車５を格納容器外
へ搬出することができ、しかも昇降装置６の設置
により気密ドアへの接続可能な走行レールは一つ
のみでよく各走行レールに対応する気密室が不要
となる等の効果を奏する。
プ状に設置した走行レール４ａ，４ｂにより格納
容器３内のほゞ全域に点検者を近ずけることがで
き、走行レール４ａ，４ｂのいずれへも昇降装置
６により点検車５を移動させることができ、原子
炉格納容器内を立体的に全域監視することが可能
であり、気密室１４の設置により原子炉格納容器
内の気密を維持した状態で点検車５を格納容器外
へ搬出することができ、しかも昇降装置６の設置
により気密ドアへの接続可能な走行レールは一つ
のみでよく各走行レールに対応する気密室が不要
となる等の効果を奏する。
第１図は本発明の原子炉格納容器内点検装置の
全体構成を示す説明図、第２図は本発明の点検装
置の内昇降装置の構成を示す図、第３図は昇降装
置の側面図、第４図は本発明の構成の内気密室の
断面図及び第５図は気密室の作用説明図である。 １……圧力容器、３……原子炉格納容器、４
ａ，４ｂ……走行レール、５……点検車、６……
昇降装置、１４……気密室。
全体構成を示す説明図、第２図は本発明の点検装
置の内昇降装置の構成を示す図、第３図は昇降装
置の側面図、第４図は本発明の構成の内気密室の
断面図及び第５図は気密室の作用説明図である。 １……圧力容器、３……原子炉格納容器、４
ａ，４ｂ……走行レール、５……点検車、６……
昇降装置、１４……気密室。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 原子炉格納容器内に異なる高さ位置に配設さ
れた複数の走行レールと、この走行レールを転動
する点検車と、前記走行レールの少なくとも１つ
と合せた高さ位置における原子炉格納容器壁に内
外を隔設する気密ドアを有して取付けられた気密
室と、この気密室を通つて原子炉格納容器壁内外
へ点検車を気密を維持しながら出入させる気密室
内に設けた可動レール及びこの可動レールを出入
させる駆動装置と、前記気密室及び気密室直近区
間の走行レールは設けず、その区間に前記気密室
の設置及び気密ドアの開閉を可能にした構成を特
徴とする原子炉格納容器内点検装置。 ２ 上記複数の走行レールの一部区間を上下方向
に亘つて複数個所除去した走行レール４ａ，４ｂ
間の切欠部区間と、この切欠部区間において点検
車を上下に移動させる昇降装置を備えたことを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載の原子炉格納
容器内点検装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1731080A JPS56114790A (en) | 1980-02-15 | 1980-02-15 | Device for inspecting in nuclear reactor container |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1731080A JPS56114790A (en) | 1980-02-15 | 1980-02-15 | Device for inspecting in nuclear reactor container |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56114790A JPS56114790A (en) | 1981-09-09 |
| JPH0133798B2 true JPH0133798B2 (ja) | 1989-07-14 |
Family
ID=11940431
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1731080A Granted JPS56114790A (en) | 1980-02-15 | 1980-02-15 | Device for inspecting in nuclear reactor container |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS56114790A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6189163A (ja) * | 1984-10-09 | 1986-05-07 | 日本原子力発電株式会社 | 移動点検装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53157296U (ja) * | 1977-05-18 | 1978-12-09 |
-
1980
- 1980-02-15 JP JP1731080A patent/JPS56114790A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56114790A (en) | 1981-09-09 |
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