JPH0141967B2 - - Google Patents
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- JPH0141967B2 JPH0141967B2 JP56037663A JP3766381A JPH0141967B2 JP H0141967 B2 JPH0141967 B2 JP H0141967B2 JP 56037663 A JP56037663 A JP 56037663A JP 3766381 A JP3766381 A JP 3766381A JP H0141967 B2 JPH0141967 B2 JP H0141967B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- light
- endoscope
- integrating
- receiving element
- Prior art date
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- Expired
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 7
- 239000000835 fiber Substances 0.000 claims description 5
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 5
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 2
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 1
- 229910052736 halogen Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000002367 halogens Chemical class 0.000 description 1
Landscapes
- Exposure Control For Cameras (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は内視鏡自動露出装置に関する。
内視鏡システムには内視鏡写真撮影装置が設け
られており、この内視鏡写真撮影装置には適正露
出写真が得られるように自動露出機能が設けられ
ている。例えば、特公昭49−17526号には、内視
鏡接眼部に被写体光量を検出する受光素子が設け
られ、この受光素子の出力信号がカメラシヤツタ
を開いたときに積分回路に導かれ、この積分回路
の積分出力が所定値になつたとき撮影光を遮断す
る内視鏡用自動露出制御装置が開示されている。
しかし、この自動露出制御装置によると、積分出
力が所定値になつたとき撮影光を遮断するシヤツ
タを駆動しているのでこのシヤツタの作動遅れの
ためこの遅れ分だけ露出過多となつてしまう。こ
のような欠点を解消する自動露出装置が特開昭54
−132380号に開示されているがこの自動露出装置
によると、被写体の明るさに応じて自動露出のた
めの予側信号が出力されこの予測信号によつて撮
影光の遮断シヤツタまたは撮影光源を制御するよ
うに構成されているので構成がかなり複雑となつ
てしまう。
られており、この内視鏡写真撮影装置には適正露
出写真が得られるように自動露出機能が設けられ
ている。例えば、特公昭49−17526号には、内視
鏡接眼部に被写体光量を検出する受光素子が設け
られ、この受光素子の出力信号がカメラシヤツタ
を開いたときに積分回路に導かれ、この積分回路
の積分出力が所定値になつたとき撮影光を遮断す
る内視鏡用自動露出制御装置が開示されている。
しかし、この自動露出制御装置によると、積分出
力が所定値になつたとき撮影光を遮断するシヤツ
タを駆動しているのでこのシヤツタの作動遅れの
ためこの遅れ分だけ露出過多となつてしまう。こ
のような欠点を解消する自動露出装置が特開昭54
−132380号に開示されているがこの自動露出装置
によると、被写体の明るさに応じて自動露出のた
めの予側信号が出力されこの予測信号によつて撮
影光の遮断シヤツタまたは撮影光源を制御するよ
うに構成されているので構成がかなり複雑となつ
てしまう。
従つて、この発明の目的は簡単な構成で正確な
自動露出がおこなえる内視鏡用自動露出装置を提
供することにある。
自動露出がおこなえる内視鏡用自動露出装置を提
供することにある。
以下図面を参照してこの発明の実施例を説明す
る。
る。
第１図において、内視鏡１にはイメージガイド
フアイバ２が設けられ、このイメージガイドフア
イバ２の先端には対物レンズ３が配設され、後端
には接眼レンズ４が設けられている。更に内視鏡
１にはライトガイドフアイバ５及び伝送路６及び
７が設けられている。内視鏡接眼部８には内視鏡
カメラ９が装着され、このカメラ９にはフイルム
１０、シヤツタ１１及びビームスプリツタ１２が
配設されている。ビームスプリツタ１２の側面に
は受光素子１３が配設されこの受光素子１３の出
力端は伝送路６に接続される。また、カメラ９に
はレリーズボタン１４が設けられ、このレリーズ
ボタン１４によりシヤツタ１１及びシンクロスイ
ツチ１５が作動される。シンクロスイツチ１５は
伝送路７に接続される。光源ユニツト１６には光
源（例えば、ハロゲンランプ）１７が設けられ、
この光源１７は点灯回路１８によつて点灯制御さ
れる。光源１７とライトガイドフアイバ５の入射
端との間にはソレノイド１９により駆動される絞
り２０及びソレノイド２１により駆動される光源
シヤツタ２２が配設される。ソレノイド１９及び
２１はソレノイド駆動回路２３及び２４によつて
制御される。
フアイバ２が設けられ、このイメージガイドフア
イバ２の先端には対物レンズ３が配設され、後端
には接眼レンズ４が設けられている。更に内視鏡
１にはライトガイドフアイバ５及び伝送路６及び
７が設けられている。内視鏡接眼部８には内視鏡
カメラ９が装着され、このカメラ９にはフイルム
１０、シヤツタ１１及びビームスプリツタ１２が
配設されている。ビームスプリツタ１２の側面に
は受光素子１３が配設されこの受光素子１３の出
力端は伝送路６に接続される。また、カメラ９に
はレリーズボタン１４が設けられ、このレリーズ
ボタン１４によりシヤツタ１１及びシンクロスイ
ツチ１５が作動される。シンクロスイツチ１５は
伝送路７に接続される。光源ユニツト１６には光
源（例えば、ハロゲンランプ）１７が設けられ、
この光源１７は点灯回路１８によつて点灯制御さ
れる。光源１７とライトガイドフアイバ５の入射
端との間にはソレノイド１９により駆動される絞
り２０及びソレノイド２１により駆動される光源
シヤツタ２２が配設される。ソレノイド１９及び
２１はソレノイド駆動回路２３及び２４によつて
制御される。
前記内視鏡１の伝送路６はオペアンプ２５に接
続される。このオペアンプ２５入出力端間には抵
抗２６が接続される。オペアンプ２５の出力端は
抵抗２９、キヤパシタ３０及びオペアンプ３２で
構成される積分回路２８に接続される。積分回路
２８の出力端は抵抗３３を介してレベル検出回路
３６の一方入力端に接続される。このレベル検出
回路３６の一方入力端は抵抗３４を介して基準電
源３５に接続されると共に極性反転増幅回路２７
の出力端に抵抗４２を介して接続される。尚、極
性反転増幅回路２７はオペアンプ２５の出力端に
接続される入力端を有し、抵抗３９及び４０並び
にオペアンプ４１によつて構成される。レベル検
出回路３６の出力端はソレノイド駆動回路２４の
入力端に接続する。伝送路７を介してシンクロス
イツチ１５に接続されるシンクロ信号発生回路３
７の出力端にはソレノイド駆動回路２３及びスイ
ツチ駆動回路３８に接続される。スイツチ駆動回
路３８は積分キヤパシタ３０に並列接続されたス
イツチ３１を開閉制御する。
続される。このオペアンプ２５入出力端間には抵
抗２６が接続される。オペアンプ２５の出力端は
抵抗２９、キヤパシタ３０及びオペアンプ３２で
構成される積分回路２８に接続される。積分回路
２８の出力端は抵抗３３を介してレベル検出回路
３６の一方入力端に接続される。このレベル検出
回路３６の一方入力端は抵抗３４を介して基準電
源３５に接続されると共に極性反転増幅回路２７
の出力端に抵抗４２を介して接続される。尚、極
性反転増幅回路２７はオペアンプ２５の出力端に
接続される入力端を有し、抵抗３９及び４０並び
にオペアンプ４１によつて構成される。レベル検
出回路３６の出力端はソレノイド駆動回路２４の
入力端に接続する。伝送路７を介してシンクロス
イツチ１５に接続されるシンクロ信号発生回路３
７の出力端にはソレノイド駆動回路２３及びスイ
ツチ駆動回路３８に接続される。スイツチ駆動回
路３８は積分キヤパシタ３０に並列接続されたス
イツチ３１を開閉制御する。
次に、上記構成の内視鏡装置の動作を第２図の
タイムチヤートを参照して説明する。内視鏡カメ
ラ９のレリーズボタン１４が押されるとシヤツタ
１１が開きシンクロスイツチ１５が閉成する。シ
ンクロスイツチ１５の閉成に応答してシンクロ信
号発生回路３７はシンクロ信号を発生する。この
シンクロ信号に応答してソレノイド駆動回路２３
及びスイツチ駆動回路３８は作動しソレノイド１
９が付勢されスイツチ３１が開成される。絞り２
０はソレノイド１９によつて光源１７の光路から
外される。一方、受光素子１２の出力信号はオペ
アンプ２５によつて増幅され積分回路２８に入力
される。積分回路２８はオペアンプ２５の出力信
号を積分する。尚、このとき、シンクロスイツチ
１５が閉成してから絞り２０が光源光路から外れ
るまでの期間T1においては絞り２０によつて絞
された光量に対応する受光信号が増幅されるので
オペアンプ２５の出力信号の電圧はe′となる。絞
り２０が光源光路から外れると受光素子１３の出
力は増大し、従つて、オペアンプ２５の出力電圧
はｅにまで増大する。この出力電圧ｅは積分回路
２８によつて積分され積分電圧は抵抗３３を介し
てレベル検出回路３６に入力される。このレベル
検出回路３６の入力端には基準電源３５の電圧
V4と反転増幅回路２７の出力電圧V3とが印加さ
れている。ところで、抵抗３３，３４及び４２が
全て同じ値とすると、レベル検出回路３６の出力
は次式(1)の条件になれば上昇する。即ち 積分電圧V1≦V4−V3 …(1) V1＝e′T1＋eTEX、V3＝eKであるので(1)式は次
のようになる。
タイムチヤートを参照して説明する。内視鏡カメ
ラ９のレリーズボタン１４が押されるとシヤツタ
１１が開きシンクロスイツチ１５が閉成する。シ
ンクロスイツチ１５の閉成に応答してシンクロ信
号発生回路３７はシンクロ信号を発生する。この
シンクロ信号に応答してソレノイド駆動回路２３
及びスイツチ駆動回路３８は作動しソレノイド１
９が付勢されスイツチ３１が開成される。絞り２
０はソレノイド１９によつて光源１７の光路から
外される。一方、受光素子１２の出力信号はオペ
アンプ２５によつて増幅され積分回路２８に入力
される。積分回路２８はオペアンプ２５の出力信
号を積分する。尚、このとき、シンクロスイツチ
１５が閉成してから絞り２０が光源光路から外れ
るまでの期間T1においては絞り２０によつて絞
された光量に対応する受光信号が増幅されるので
オペアンプ２５の出力信号の電圧はe′となる。絞
り２０が光源光路から外れると受光素子１３の出
力は増大し、従つて、オペアンプ２５の出力電圧
はｅにまで増大する。この出力電圧ｅは積分回路
２８によつて積分され積分電圧は抵抗３３を介し
てレベル検出回路３６に入力される。このレベル
検出回路３６の入力端には基準電源３５の電圧
V4と反転増幅回路２７の出力電圧V3とが印加さ
れている。ところで、抵抗３３，３４及び４２が
全て同じ値とすると、レベル検出回路３６の出力
は次式(1)の条件になれば上昇する。即ち 積分電圧V1≦V4−V3 …(1) V1＝e′T1＋eTEX、V3＝eKであるので(1)式は次
のようになる。
e′T1＋eTEX≧V4−eK …(2)
上記条件になつたときレベル検出回路３６の出
力信号が発生し、この信号が露光停止信号として
ソレノイド駆動回路２４に供給される。ソレノイ
ド駆動回路２４は露光停止信号に応答してソレノ
イド２１を付勢しソレノイド２１は光源シヤツタ
２２を作動し光源光路を遮断する。尚、露光停止
信号に応答して光源シヤツタ２２が光源光路を遮
断するまでにはTEのタイムラグがあるがこの間
における露光量は積分回路２８の積分出力で示せ
ば(3)式の値に対応する。
力信号が発生し、この信号が露光停止信号として
ソレノイド駆動回路２４に供給される。ソレノイ
ド駆動回路２４は露光停止信号に応答してソレノ
イド２１を付勢しソレノイド２１は光源シヤツタ
２２を作動し光源光路を遮断する。尚、露光停止
信号に応答して光源シヤツタ２２が光源光路を遮
断するまでにはTEのタイムラグがあるがこの間
における露光量は積分回路２８の積分出力で示せ
ば(3)式の値に対応する。
eTE …(3)
従つて、総露光量Ｑは次のようになる。
Ｑ＝e′T1＋eTEX＋eTE …(4)
(4)式に(2)式を代入すれば、
Ｑ＝V4−eK＋eTE …(5)
ここで、eK＝eTEつまり、Ｋ＝TEに設定すれ
ば総露光量Ｑは Ｑ＝V4 …(6) となる。V4は(1)式から明らかなように V4≫V3、つまりオペアンプ２５の出力電圧が
小さくTEXが長くTEX≫TEの条件においてT1＋
TEXが適正なる総露光量となるということができ
る。即ち、TEを無視できるときオペアンプ３６
の比較電圧が基準電圧V4であるとき適正露光と
みなせる。しかし、この発明ではオペアンプ２５
の出力、即ち、受光素子１３の出力に比例した値
だけ基準電圧より差し引き、この値を積分電圧と
比較しているので受光素子１３の出力に比例した
値に対応する時間だけ早く露光停止信号が発生さ
れ光源シヤツタの作動遅れ分がカバーされている
ので適正露光量が得られる。
ば総露光量Ｑは Ｑ＝V4 …(6) となる。V4は(1)式から明らかなように V4≫V3、つまりオペアンプ２５の出力電圧が
小さくTEXが長くTEX≫TEの条件においてT1＋
TEXが適正なる総露光量となるということができ
る。即ち、TEを無視できるときオペアンプ３６
の比較電圧が基準電圧V4であるとき適正露光と
みなせる。しかし、この発明ではオペアンプ２５
の出力、即ち、受光素子１３の出力に比例した値
だけ基準電圧より差し引き、この値を積分電圧と
比較しているので受光素子１３の出力に比例した
値に対応する時間だけ早く露光停止信号が発生さ
れ光源シヤツタの作動遅れ分がカバーされている
ので適正露光量が得られる。
上記実施例では、露出計算回路が光源ユニツト
に設けられているがこれはカメラまたは内視鏡に
設けてもよい。
に設けられているがこれはカメラまたは内視鏡に
設けてもよい。
第１図はこの発明の一実施例に従つた内視鏡用
自動露出装置を備えた内視鏡システムの概略図、
そして第２図は第１図の内視鏡システムの動作を
説明するためのタイムチヤート図である。 １……内視鏡、９……内視鏡カメラ、１１……
シヤツタ、１３……受光素子、１５……シンクロ
スイツチ、１６……光源ユニツト、１７……光
源、２０……絞り、２２……光源シヤツタ、２５
……オペアンプ、２７……反転増幅回路、２８…
…積分回路、３５……基準電源。
自動露出装置を備えた内視鏡システムの概略図、
そして第２図は第１図の内視鏡システムの動作を
説明するためのタイムチヤート図である。 １……内視鏡、９……内視鏡カメラ、１１……
シヤツタ、１３……受光素子、１５……シンクロ
スイツチ、１６……光源ユニツト、１７……光
源、２０……絞り、２２……光源シヤツタ、２５
……オペアンプ、２７……反転増幅回路、２８…
…積分回路、３５……基準電源。
Claims (1)
- １ 内視鏡のライトガイドフアイバと光源との間
に設けられ、駆動信号に対して遅れ時間をもつて
動作する光路遮断シヤツタと、フイルム面光量に
比例する信号を発生する受光素子と、受光素子の
信号を積分する積分手段と、基準信号源と、前記
受光素子の信号に比例する値を前記基準信号源か
ら差引き、差引き基準信号を出力する手段と、前
記積分手段の信号と前記差引き基準信号とを比較
する比較手段と、前記比較手段の信号に応答して
作動遅れ分をカバーするタイミングで前記光路遮
断シヤツタを閉塞駆動する手段とで構成される内
視鏡用自動露出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56037663A JPS57150940A (en) | 1981-03-16 | 1981-03-16 | Automatic exposure apparatus for endoscope |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56037663A JPS57150940A (en) | 1981-03-16 | 1981-03-16 | Automatic exposure apparatus for endoscope |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57150940A JPS57150940A (en) | 1982-09-17 |
| JPH0141967B2 true JPH0141967B2 (ja) | 1989-09-08 |
Family
ID=12503867
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56037663A Granted JPS57150940A (en) | 1981-03-16 | 1981-03-16 | Automatic exposure apparatus for endoscope |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57150940A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2652714B2 (ja) * | 1989-10-16 | 1997-09-10 | 旭光学工業株式会社 | 内視鏡用撮影システムの露光制御装置 |
-
1981
- 1981-03-16 JP JP56037663A patent/JPS57150940A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57150940A (en) | 1982-09-17 |
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