JPH0142814B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、射出成形機における型締装置に関す
る。

従来の技術 射出成形機の型締装置は、金型の開閉動作及び
金型の型締装置を行うものであるが、従来の射出
成形機においては、油圧装置等のアクチユエータ
でムービングプラテン裏面の中央部を押圧するこ
とによつて金型の型締力を得るよういにしていた
ため、ムービングプラテン裏面の空きスペースが
狭くなり、成形品を取出すためのエジエクタ装置
の配設が難しくなる等といつた問題があつた。

一方、実開昭60−191415号公報および実開昭60
−191416号公報等においては、ムービングプラテ
ンに固着されたボールナツトを、フロントプラテ
ンとリアプラテンに両端を固着したタイバーに設
けたボールスクリユーに螺合させると共に、前記
ボールナツト、もしくは、タイバーを回転駆動す
ることによつて金型の開閉動作及び金締動作を行
わせるようにした「射出成形機の型締装置」が提
案されている。

発明が解決しようとする課題 実開昭60−191415号公報で提案された「射出成
形機の型締装置」では、タイバーを回転駆動する
ためのモータ等が全てリアプラテン側に装着され
ているので、ムービングプラテン裏面中央部の空
きスペースを大きく確保することはできるが、ム
ービングプラテンとタイバーとがボールネジを介
して接触するため、金型の開閉動作及び金締動作
の際にムービングプラテンを案内する平坦な摺動
面がなく、必ずしもムービングプラテンの直動性
は保証されない。

また、実開昭60−191415号公報および実開昭60
−191416号公報等で提案された構成において、ム
ービングプラテンの直動性を保証するために平坦
な外周面を有するガイド部材をタイバーとは別に
装着してムービングプラテンに摺嵌すると、この
ガイド部材が、型締時におけるタイバーの微妙な
伸縮を制限するために、タイバーやボールナツト
を回転駆動するモータに過大な負荷が必要とされ
るという欠点がある。

そこで本発明の目的は、ムービングプラテン裏
面の空きスペースを確保すると共にムービングプ
ラテンの直動性を保証し、しかも、ボールスクリ
ユーやボールナツトを回転駆動するモータに過大
な負荷がかからない型締装置を提供することにあ
る。

課題を解決するための手段 本発明の型締装置は、フロントプラテンとリア
プラテンとの間に、互いに平行で、かつ、金型中
心点より等距離で夫々一定角度毎にボールスクリ
ユー及びガイドロツドを横架し、フロントプラテ
ンとリアプラテンにボールスクリユー及びガイド
ロツドの両端を軸支し、少なくともボールスクリ
ユーもしくはガイドロツドの一端は軸方向に移動
可能に軸支し、他は軸方向に移動不能に固定し、
前記ガイドロツドに摺嵌する孔と前記ボールスク
リユーに螺嵌するボールナツトとをムービングプ
ラテンに設け、ボールスクリユーとボールナツト
とをサーボモータによつて相対的に回転駆動させ
て金型の型締力を発生させるようにしたことを特
徴とする構成を有する。

作 用 前記サーボモータを駆動してボールスクリユー
とボールナツトとを相対的に回転駆動し、ガイド
ロツドおよびボールスクリユーに沿つてムービン
グプラテンを前進させ全型を閉じる。

サーボモータを継続して駆動することによつて
ボールスクリユーとボールナツトとの間に生じる
応力により金型の型締力を得る。

ムービングプラテンはガイドロツドによつてガ
イドされつつ移動するのでその直動性が確保さ
れ、しかも、ボールスクリユーもしくはガイドロ
ツドの内いずれか一方の一端はフロントプラテン
もしくはリアプラテンに対して摺動自在とされて
いるので、ボールスクリユーもしくはガイドロツ
ドに生じたが応力が他方に伝達されてその伸縮を
制限することはなく、サーボモータに過大な負荷
がかかることはない。

実施例 第１図は、本発明の第１の実施例を示す正面図
で、第２図は同実施例の右側面図で、１はフロン
トプラテン、２はリアプラテンであり、フロント
プラテン１は射出成形機のベース１５に固着さ
れ、リアプラテン２は前記ベース１５上に摺動可
能に載置されている。前記フロントプラテン１、
リアプラテン２間には、該フロントプラテン１、
リアプラテン２に対して両端を回動不能に固着さ
れた２本のボールスクリユー４ａ，４ｂ、およ
び、一端がフロントプラテン１に対して固着され
ると共に他端がリアプラテン２のブツシユ１４に
よつて摺動自在に支持された２本のガイドロツド
８ａ，８ｂが横架されている。

そして、第２図に示すように、２本のボールス
クリユー４ａ，４ｂと２本のガイドロツド８ａ，
８ｂは後述する金型中心点より等距離で夫々一定
角度毎に配置されている。３はムービングプラテ
ンで、上記ボールスクリユー４ａ，４ｂと螺合す
るボールナツト５ａ，５ｂ（図示せず）が該ムー
ビングプラテン３にベアリングを介して回動自在
に固着されている。前記ボールナツト５ａ，５ｂ
（図示せず）には歯付プーリ９ａ，９ｂ（図示せ
ず）が固着されている。前記ムービングプラテン
３の外側にはサーボモータＭが固着され、該サー
ボモータＭのモータ軸に歯付プーリ１０が固着さ
れ、これら歯付プーリ１０，９ａ，９ｂ間には歯
付ベルト１１が架設されている。また、前記ガイ
ドロツド８ａ，８ｂは前記ムービングプラテン３
に設けられた孔を貫通しており、ブツシユ１２を
介して前記ムービングプラテン３はガイドロツド
８ａ，８ｂにガイドされ、第１図中左右に移動で
きるようになつている。

なお、６および７は前述した金型であつて、フ
ロントプラテン１およびムービングプラテン３に
装着されている。

以上のような構成において、サーボモータＭを
正転させて歯付プーリ１０、歯付ベルト１１、歯
付プーリ９ａ，９ｂを駆動すると、歯付プーリ９
ａ，９ｂに固着されたボールナツト５ａ，５ｂが
回転し、ガイドロツド８ａ，８ｂに沿つてムービ
ングプラテン３を前進（第１図中左方）させる。
そして、金型６，７が閉じ、さらに、サーボモー
タＭをトルク制御して正転させると、金型６，７
は締付けられ、その反力でフロントプラテン１と
ムービングプラテン３間のボールスクリユー４
ａ，４ｂが引張られ、この引張力に対応して生じ
るボールスクリユー４ａ，４ｂの伸びの分だけ、
該ボールスクリユー４ａ，４ｂの一端に固着され
たリアプラテン２がベース１５上を後方（第１図
中右側）に摺動する。

この際、ガイドロツド８ａ，８ｂの一端はリア
プラテン２に対して摺動自在とされているので、
リアプラテン２はボールスクリユー４ａ，４ｂに
生じる引張力、即ち、金型６，７間の型付力に応
じて自由に後退することができる。したがつて、
型締めに際してガイドロツド８ａ，８ｂがボール
スクリユー４ａ，４ｂの伸びを制限することはな
く、サーボモータＭのトルクがガイドロツド８
ａ，８ｂを引張するために浪費されることはな
い。即ち、サーボモータＭに生じるトルクの全て
が直接型締力として作用するため、該サーボモー
タＭ過大な出力が要求されることはない。また、
本実施例においては、ガイドロツド８ａ，８ｂの
軸方向に如何なる負荷も作用しないので、ガイド
ロツド８ａ，８ｂに縮径が生じることもなく、ム
ービングプラテン３のブツシユ１２とガイドロツ
ド８ａ，８ｂとの間で常に一定の嵌合状態が維持
され、金型の開閉および型締動作時におけるムー
ビングプラテン３の直動性は従来のものに比べ一
層向上する。

第３図は、本発明の第２の実施例を示す図で、
第１の実施例と同様、フロントプラテン２０がベ
ース３３に固着され、リアプラテン２１が前記ベ
ース３３上に摺動可能に載置された射出成形機で
あり、前記フロントプラテン２０とリアプラテン
２１間には２本のボールスクリユー２３ａ，２３
ｂ（図示せず）、２本のガイドロツド２７ａ，２７
ｂ（図示せず）が第１の実施例（第２図参照）と
同様、金型中心点より等距離で夫々一定角度毎に
配置され、ガイドロツド２７ａ，２７ｂの両端は
前記フロントプラテン２０、リアプラテン２１に
軸方向で固着されているが、前記ボールスクリユ
ー２３ａ，２３ｂの一端は前記リアプラテン２１
に回動自在で、かつ軸方向には移動できないよう
に固着され、ボールスクリユー２３ａ，２３ｂの
他端は前記フロントプラテン２０に対し軸方向に
移動できるようにすべり軸受１２を介して支持さ
れている。また、前記ボールスクリユー２３ａ，
２３ｂに螺合するボールナツト２４ａ，２４ｂ
（図示せず）がムービングプラテン２２に対し回
動不能に固着され、さらに、前記ムービングプラ
テン２２はブツシユ３１を介して前記ガイドロツ
ド２７ａ，２７ｂに摺動自在に嵌合し、該ガイド
ロツド２７ａ，２７ｂによつてガイドされるよう
になつている。前記ボールスクリユー２３ａ，２
３ｂのリアプラテン２１側の先端には歯付プーリ
２９ａ，２９ｂが固着され、リアプラテン２１に
設けられたサーボモータＭの動力が歯付プーリ２
８、歯付ベルト３０を介して該歯付プーリ２９
ａ，２９ｂに伝達されるようになつている。な
お、２５，２６はフロントプラテン２０、ムービ
ングプラテン２２に固着された金型である。

以上の構成において、サーボモータＭを正転さ
せて歯付プーリ２８を駆動すると、歯付ベルト３
０を介して歯付プーリ２９ａ，２９ｂが回転し、
ボールスクリユー２３ａ，２３ｂを回転させる。
そのため、ボールスクリユー２３ａ，２３ｂと螺
合するボールナツト２４ａ，２４ｂは前記（第３
図左方）し、該ボールナツト２４ａ，２４ｂが固
着されているムービングプラテン２２はガイドロ
ツド２７ａ，２７ｂにガイドされながら前進し、
金型２５，２６が閉じる。さらに、サーボモータ
Ｍを正転させれば、ムービングプラテン２２とリ
アプラテン２１間のボールナツト２４ａ，２４ｂ
に圧縮力が生じ、この圧縮力がガイドロツド２７
ａ，２７ｂを介して伝達され、金型２５，２６が
締付けられると共に、ガイドロツド２７ａ，２７
ｂに伸びが生じてリアプラテン２１がベース３３
上を後方（第３図中右側）に摺動することとな
る。

即ち、本実施例では、ムービングプラテン２２
とリアプラテン２１間のボールナツト２４ａ２４
ｂに生じた圧縮力がガイドロツド２７ａ，２７ｂ
を介して型締力として伝達される点が前記第１の
実施例とは異なるが、本実施例いおいては、ボー
ルスクリユー２３ａ，２３ｂのフロントプラテン
２０側の端部をフロントプラテン２０に対して摺
動自在としているので、リアプラテン２１はガイ
ドロツド２７ａ，２７ｂに作用する引張力、即
ち、金型２５，２６間の締付力に応じて自由に後
退することができる。したがつて、ガイドロツド
２７ａ，２７ｂの伸びがボールナツト２４ａ，２
４ｂによつて制限されることはなく、サーボモー
タＭが型締めに際してボールナツト２４ａ，２４
ｂを変形させる必要がなく、該サーボモータＭに
生じるトルクの全てが直接型締力として作用する
ため、前記第１の実施例と同様、サーボモータＭ
に過大な負荷が要求されることはない。

なお、金型２５，２６への型締力は前記第１の
実施例と同様サーボモータＭのトルクを制御する
ことによつて行われるものである。

発明の効果 本発明の型締装置によれば、ムービングプラテ
ン裏面に十分な空きスペースが確保されるのでエ
ジエクタ装置の配設が容量となる一方、ムービン
グプラテンはガイドロツドによつてガイドされつ
つ移動するのでその直動性が確保され、しかも、
ボールスクリユーもしくはガイドロツドの内いず
れか一方の一端はフロントプラテンもしくはリア
プラテンに対して摺動自在とされているため、型
締時においてボールスクリユーもしくはガイドロ
ツドに生じる伸縮が制限されることはない。した
がつて、サーボモータに作用する負荷は型締に必
要とされる力のみであり、サーボモータに不要な
負荷がかかることはない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例の正面図、第２
図は同実施例の右側面図、第３図は本発明の第２
の実施例の正面図である。 １，２０……フロントプラテン、２，２１……
リアプラテン、３，２２……ムービングプラテ
ン、６，７，２５，２６……金型、４ａ，２３ａ
……ボールスクリユー、５ａ，２４ａ……ボール
ナツト、８ａ，８ｂ，２７ａ，２７ｂ……ガイド
ロツド。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 射出成形機の型締装置において、フロントプ
   ラテンとリアプラテンとの間に、互いに平行で、
   かつ、金型中心点より等距離で夫々一定角度毎に
   ボールスクリユー及びガイドロツドを横架し、フ
   ロントプラテンとリアプラテンにボールスクリユ
   ー及びガイドロツドの両端を軸支し、少なくとも
   ボールスクリユーもしくはガイドロツドの一端は
   軸方向に移動可能に軸支し、他は軸方向に移動不
   能に軸支し、前記ガイドロツドに摺嵌する孔と前
   記ボールスクリユーに螺嵌するボールナツトとを
   ムービングプラテンに設け、ボールスクリユーと
   ボールナツトとをサーボモータによつて相対的に
   回転駆動させて金型の型締力を発生させるように
   した射出成形機の型締装置。 ２ 前記ボールスクリユーの両端が上記フロント
   プラテン及びリアプラテンに対して回動不能に軸
   方向で固着され、前記ガイドロツドの一端がフロ
   ントプラテンもしくはリアプラテンに対して摺動
   自在とされ、前記ボールナツトは前記ムービング
   プラテンに回動自在に固定され、該ボールナツト
   は前記サーボモータによつて回転駆動されるもの
   である特許請求の範囲第１項記載の射出成形機の
   型締装置。 ３ 前記ガイドロツドの両端が前記フロントプラ
   テン及びリアプラテンに対して軸方向移動不能に
   固着され、前記ボールスクリユーの一端がリアプ
   ラテンもしくはフロントプラテンに対して回動自
   在に軸方向移動不能に固着されると共にその他端
   がフロントプラテンもしくはリアプラテンに対し
   て摺動自在とされ、前記ムービングプラテンに前
   記ボールナツトを回動不能に固着し、前記ボール
   スクリユーは前記サーボモータによつて回転駆動
   されるものである特許請求の範囲第１項記載の射
   出成形機の型締装置。