JPH0821187B2 - ディスクオートチェンジャー装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は例えばCD（光学式コンパクトデイスク）に
好適するデイスクオートチエンジヤー装置に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

近時、音響機器の分野では可及的に高忠実度再生化を
図るためにPCM（パルスコードモジユレーシヨン）技術
を利用したDAD（デジタルオーデイオデイスク）再生装
置が開発されており、そのうち特にCD方式によるものが
急速に普及しつつある。

すなわち、このCD方式によるものは直径12cm、厚さ1.
2mmの透明樹脂製円盤にデジタル（PCM）化データに対応
したピツト（“1",“0"により異なる光反射率が得られ
るような凹凸状部）を形成する金属薄膜を被着してなる
デイスクをCLT（線速度一定）方式により約500〜200r.
p.mの可変回転速度で回転せしめ、それを半導体レーザ
や光電変換素子を内蔵した光学式ピツクアツプで内周側
から外周側に向けてリニアトラツキング式に再生せしめ
るものである。

この場合、CDは片面でも約１時間のステレオ再生を可
能とする膨大な情報量が記録されているもので、在来の
アナログ式デイスクによるものに比して再生特性の点か
らも記録密度の点からも格段に優れたものとし得ること
が原理的に確立されている。

ところで、このようなCDの備える優れた特徴を生かす
ための使い方として例えば業務用のマルチデイスク自動
演奏装置とすることが考えられている。

すなわち、これはアナログ式デイスクの場合にも実用
化されているところのいわゆるジユークボツクスやカラ
オケ装置に相当するものであつて、デイスクオートチエ
ンジヤー装置によつて実現可能である。

しかしながら、従来より知られているこの種のデイス
クオートチエンジヤー装置は、アナログ式デイスクを対
象としていることもあつて、構造が複雑であると共に形
が大きくなつてしまうので、操作性の点で問題があつ
た。また、動作の確実化という要請からデイスクの収納
枚数をそれ程には多くし得ないと共に、デイスクの交換
速度もそれ程には早くし得ないという問題があつた。

このため、上述した如きCD用に従来のデイスクオート
チエンジヤー装置はそのままの形式で適用することには
多くの問題があり、やはりCD用に適したデイスクオート
チエンジヤー装置を開発することが緊急の課題であると
されていた。

なお、かかる事情はレーザビデオデイスクの場合も、
同様であり、且つ近時いわゆる電子フアイル化の一環と
して実用化されつつある光デイスクフアイルシステムに
適用する場合にも同様である。

〔発明の目的〕

そこで、この発明は以上のような点に鑑みてなされた
もので、可及的に少ない容積でデイスクの収納枚数を向
上可能にし得ると共に、デイスクの交換速度の向上化に
も寄与し得るようにし、しかも簡易な構成で動作の確実
化という要請を満足し得るようにした極めて良好なデイ
スクオートチエンジヤー装置を提供することを目的とし
ている。

〔発明の概要〕

すなわち、本発明によるディスクオートチェンジャー
装置は、トレイ本体に収納された所定のディスクを自動
的にサーチして、ディスク演奏部に交換供給可能とする
ディスクオートチェンジャー装置において、前記ディス
クオートチェンジャー装置本体に対して着脱自在であっ
て、所定のピッチで形成され、被交換供給用となる多数
のディスクを収納する多数のディスク収納部を有し、前
記ディスク収納部は、その奥側に前記ディスク収納部に
収納された多数の前記ディスクの外周の一部に当接して
当該ディスクの位置を規制するディスク受け部を有する
と共に、その表側に前記ディスク収納部に収納された多
数の前記ディスクを取り出し可能に前記ディスクの外周
の一部を露出させる開口部を有し、前記ディスク収納部
に収納された多数の前記ディスクの外周方向に沿って回
動可能であり、前記トレイ本体が、前記ディスクオート
チェンジャー装置本体に取着されていない状態では、前
記ディスク収納部の開口部側に前記ディスクの外周上を
回動して前記ディスク収納部に収納されている前記ディ
スクの脱落を防止し、前記トレイ本体が、前記ディスク
オートチェンジャー装置本体に取着されている状態で
は、前記ディスク収納部のディスク受け部側に前記ディ
スクの外周上を回動して前記ディスク収納部からの前記
ディスクの取り出しを可能とするディスクホールド部材
を設けてなるトレイ本体を具備したことを特徴とする。

〔発明の実施例〕

以下、この発明の一実施例としてCD用のマルチデイス
ク自動演奏装置に適用する場合につき、図面を参照しな
がら詳細に説明する。

第１図は後述するデイスクオートチエンジヤー機構を
収納してなるキヤビネツト100の正面外観図を示すもの
で、101は多数（この場合60枚）のデイスクを収納可能
となされた主トレイ収納部、102は少数（この場合１
枚）のデイスクを自由に出し入れ可能とするためのいう
ならばプラスワントレイとなる補助トレイ収納部であ
る。

また、103はスタート、一時停止、演奏解除、やり直
し等の演奏状態指定操作部、104はこの場合５曲までの
予約を可能とするキー操作部とそれの表示部、105は曲
のピツチ（テンポ）コントロールおよびキーコントロー
ルの表示部106は信号レベルの表示部、107はテン10キー
操作部、108は現在演奏中の曲の表示部、109は次の演奏
曲の表示部である。

なお、110はヘツドホンプラグ挿入部、111はリモート
コントロール用プラグの挿入部であり、112は補助トレ
イ出し入れ用の操作部である。

第２図，第３図は上記第１図のキヤビネツト100から
取り出したデイスクオートチエンジヤー機構の斜視図と
平面図を示すもので、メインシヤーシ121および左右両
側のサイドシヤーシ122,123間にそれぞれ後述するよう
な関係で装着された主トレイ機構部200、補助トレイ機
構部300およびデイスクサーチ演奏機構部400とを有して
いる。

そして、かかるオートチエンジヤー機構の動作につい
て概略的に説明すると、予め所定数のデイスク201が後
述するトレイ本体202のデイスク収納溝203にそれぞれ所
定のピツチで垂直状に並べて収納された主トレイ機構部
200（または補助トレイ機構部300）に対し、先ずデイス
クサーチ演奏機構部400がデイスクアクセス情報に基い
て図示矢印A,B方向に移動することにより、目的とする
デイスク201をサーチすると共にそのデイスク201を取り
出して演奏状態とし、続いて当該デイスク201を演奏終
了後に主トレイ機構部200または補助トレイ機構部300上
の元の位置に戻し入れた後、次のデイスクアクセス情報
に基いて上述と同様の動作を繰り返すようになされてい
るものである。

なお、この場合、主トレイ機構部200はその合成樹脂
製のトレイ本体202がメインシヤーシ121上に立設された
左右のトレイ支持台253,254に対し、後述するように着
脱自在に支持されている。

また、補助トレイ機構部300はその補助トレイ301が後
述する補助トレイ駆動機構350により、図示矢印C,D方向
に出入自在に支持されている。

さらに、デイスクサーチ演奏機構部400は、後述する
如きデイスクサーチ部500、デイスク移送機構部600およ
びデイスク演奏機構部700とが一体的にユニツト化され
て構成されているもので、メインシヤーシ121に支持さ
れたレール401およびガイド軸402をガイドとして後述す
るサーチワイヤ403の駆動力により図示矢印A,B方向に移
動されることになる。

なお、第３図中404はメインシヤーシ121上に支持され
る合成樹脂製のアドレス板であつて、上記主トレイ機構
部200のトレイ本体202に形成されるこの場合60個のデイ
スク収納溝203に一対一に対応した絶対アドレスを光学
式に検出可能な２進法によるパターンが形成されてい
る。但し、このアドレス板404のメインシヤーシ121に対
する支持構造については後述するものとする。

次に、上記各部の詳細について順を追つて説明する。

第４図（ａ）は以上における主トレイ機構部200を取
り出して示したもので、略1/4半円周状の60個のデイス
ク収納溝203を有したトレイ本体202と、このトレイ本体
202の両側部間に回動自在にスプリング204を介して支持
されるコ字状のデイスクホールドレバー205と、同じく
両側部に形成される着脱ガイド部206と同じくデイスク
収納溝203の各出入口部に対応して同図（ｂ）に示す如
く形成された60個の位置出し用となるスリツト207とを
有している。

第５図（ａ），（ｂ），（ｃ）は上記トレイ本体202
の詳細を示す断面側面図、側面図、正面図であつて、そ
れぞれ収納されるデイスク201に適合した曲率半径R₁を
谷とし且つ後述する如き所定形状の山部すなわち所定の
高さの仕切壁208を有して略1/4半円周状の60個のデイス
ク収納溝203が長手方向に所定のピツチ（図示の場合、
1.2mm厚さのCD用として4mm、但し入口部での谷幅が1.4m
mで且つ奥部での谷幅が2.8mmの末広がり状となつてい
る）で連続的に形成されていると共に、該各デイスク収
納溝203の各底部に切欠部209および係止部210が形成さ
れ且つ各出入口部に前述のスリツト207が形成されてい
る。

ここで、デイスク収納溝203の仕切壁208はデイスク20
1の収納時において、デイスク201の先端部が仕切壁208
の頂部に当たつて収納不可能となるのを防止する如く、
デイスク201の収納方向での各部の高さが設定されてい
るものである。

すなわち、デイスク201は図示矢印Ｅ方向に溝底部に
摺接しながら収納されることになるが、仕切壁208の高
さについて何らの考慮も払われていないと、デイスク収
納溝203内でデイスク201が収納方向と直交する方向に傾
いた場合にデイスク201の先端部が当該位置における仕
切壁208の頂部と当たつてしまうようになる。

このため、仕切壁208はその各部の頂部がデイスク201
の収納方向における各位置でのデイスク外周円Ｐの接線
Ｑよりも外側に位置するように設定しておけば、上述し
たような不具合を生じることなくデイスク201をスムー
ズに収納することができる。

なお、第４図中209は上記各デイスク収納溝203の底部
に連接して形成されるデイスク押し上げ用の切欠部であ
り、210は上記切欠部209の一側に形成されるトレイ本体
ロツク用となる段状の係止部であるが、これらの詳細に
ついては後述するものとする。

また、270は後述する引き出し部である。

第６図は以上の如き主トレイ機構部200の着脱手順を
説明するための分解斜視図であつて、装着時には上記左
右一対のトレイ支持台253,254に設けられるガイドボス2
55とレール256に対し、トレイ本体202の両側部に形成さ
れている着脱ガイド部206を図示矢印Ｆ方向に挿入して
やればよい。

但し、この場合、挿入前においてデイスクホールドレ
バー205は予めスプリング204による偏倚力によつて図示
矢印Ｇ方向に回動した図示実線の位置にあつて、トレイ
本体202からいずれのデイスク201でも不用意に脱落する
ようになるのを共通に防止可能としている。

そして、上記矢印Ｆ方向への挿入過程で、デイスクホ
ールドレバー205はその両端係止部257がトレイ支持台25
3,254に設けられているロツクピン258,259と係合して図
示鎖線の位置となる如く図示矢印Ｈ方向に回動されると
共に、当該挿入方向の最終位置にロツクされることにな
る。

第７図はかかる挿入（ロツク）状態を説明するための
経過図であつて、（ａ）は上記矢印Ｆ方向への挿入過程
でデイスクホールドレバー205の係止部257がロツクピン
258,259と当接した状態である。（ｂ）はさらに挿入さ
れることにより、係止部257がロツクピン258,259間を通
り抜けてデイスクホールドレバー205が図示矢印Ｈ方向
に回動されている状態である。（ｃ）はさらに挿入され
ることによつて、スプリング204の偏倚力によりデイス
クホールドレバー205の係止部257がロツクピン258と係
合してロツクされた状態を示している。

そして、かかる主トレイ機構部200の装着完了時に
は、第２図に示したようにデイスクホールドレバー205
が第６図の鎖線の位置に対応した位置に回動されている
ので、該主トレイ機構部200に収納されているデイスク2
01の選択的な出し入れが共通に可能となされている。

また、かかる装着完了時には第６図および第８図に示
したようにトレイ支持台253の裏側に設けられているト
レイ押えレバー260の先端に支持されたローラ261が窓部
253aより侵入しているために、トレイ本体202の着脱ガ
イド部206の先端部がスプリング262の偏倚力により図示
矢印Ｉ方向に押圧されていると共に、同じくスプリング
267を介してＸ字状に係合された一対のトレイ横押えレ
バー263,264の各先端に支持されているローラ265,266が
窓部253b,253cより侵入しているために、トレイ本体202
の対応する側端部が図示矢印Ｊ方向に押圧されている。

これによつて第２図，第３図に示したように主トレイ
機構部200の装着が完了し、かかる装着完了状態では上
述した如きロツク作用および押圧作用によつてがたつき
等を生じることなく固定されることになる。

そして、かかる主トレイ機構部200の固定により、ト
レイ本体202は熱的には第２図，第３図の右端側を基準
として左端側が伸縮自在となされることになる。

また、上記アドレス板404はトレイ本体202の各デイス
ク収納溝203およびスリツト207に一対一に対応した関係
で支持する必要があるので、第２図，第８図に示したよ
うにメインシヤーシ121に対し、板ばね268やゴム等の緩
衝部材269を介してやはり熱的に左端側を基準として右
端側が伸縮自在となる如く支持しているものである。

これにより、たとえ周囲温度の変化があつたとして
も、トレイ本体202とアドレス板404とを同種の合成樹脂
製とする如く熱的に同一特性を有する材料を用いて形成
しておけば、トレイ本体202の各デイスク収納溝203およ
びスリツト207とアドレス板404の絶対アドレス検出用の
パターンとは熱的な伸縮が同量となつて一対一の関係が
保持されるので、常時正確なアドレス検出（アクセス）
および後述する位置出しをなすことができるようになさ
れているものである。

そして、主トレイ機構部200を本体から取り出す場合
には、先ず上記ロツク状態を解除するために第８図およ
び第10図に示した実線位置にあるデイスクホールドレバ
ー205に手をかけて該レバー205を若干下側に押圧してか
ら、トレイ本体202の下部に形成されている引き出し部2
70に手をかけて上記挿入方向とは反対の矢印Ｍ方向に引
き出してやればよい。

第９図はかかる引き出し（ロツク解除）状態を説明す
るための経過図であつて、（ａ）はデイスクレバー205
を図示矢印Ｋ方向に押し下げた直後に、該レバー205の
係止部257とロツクピン258の係合が解除された状態であ
る。（ｂ）はトレイ本体202が図示矢印Ｌ方向に引き出
されることにより、レバー205の係止部257がロツクピン
258,259の間を通り抜けて同方向への引き出しが可能と
なる状態である。

そして、主トレイ機構部200の引き出しが完了した状
態では、デイスクホールドレバー205がスプリング204の
偏倚力によつて第10図の鎖線の位置つまり第６図の実線
の位置に復帰することになるので、引き出し時および引
き出し後にデイスク201がトレイ本体202から不用意に脱
落するのを防止可能となる。

なお、かかる引き出し動作の過程で、デイスクホール
ドレバー205に手をかけて図示矢印Ｋ方向に押し下げた
ままの状態で主トレイ機構部200を引き出し可能とした
のでは、該レバー205による引き出し時のデイスク脱落
防止効果を奏し得なくなつてしまうが、実際には上述し
たように引き出しの過程でレバー205の係止部257が第７
図（ａ）に示した如くロツクピン259と係合する状態
で、レバー205が強制的に手から離されるようになるこ
とにより、該レバー205は図示矢印Ｇ方向への回動が許
容されて第10図に示した如く挿入前の実線位置に復帰
し、デイスク脱落防止効果を確実に奏し得るようにな
る。

以上によつて、主トレイ機構部200の着脱を安定して
行なうことができるようになる。

ところで、このままでは主トレイ機構部200が本体内
に装着されている状態で本体に与えられる外的な振動等
によつてデイスク201が本体内で不用意にトレイ本体202
から脱落されてしまう恐れがある。

このため、第11図に示したようにデイスクサーチ演奏
機構部400の前端にスプリング405を介してその両端が係
止されたデイスクストツプワイヤ406をサイドシヤーシ1
22,123に支持されるプーリ407,408および409,410により
ループ状に張設しておくことにより、図示矢印A,B方向
に移動されるデイスクサーチ演奏機構部400が如何なる
位置をとつたとしてもデイスクストツプワイヤ406がそ
れに連動することになるので、第12図に示したように該
デイスクストツプワイヤ406が主トレイ機構部200のトレ
イ本体202に収納されているいずれのデイスク201とも対
向される（第３図参照）ようになり、以つて本体内での
不用意なデイスク脱落防止を図ることが可能となされて
いる。

なお、かかる主トレイ機構部200に収納されているい
ずれかのデイスク201が後述するようにデイスクサーチ
演奏機構部400によりサーチされて演奏されているとき
には、主トレイ機構部200の出し入れは不能となされて
いる。

第13図は以上における補助トレイ機構部300を取り出
して示したもので、この場合はその補助トレイ301が図
示矢印Ｃ方向に引き出された状態を示している。

すなわち、補助トレイ301はこの場合一枚のデイスク2
01を収納可能とする略1/4半円周状のデイスク収納溝部3
02を前部に有し、且つ後部に補助トレイシヤーシ303を
有して合成樹脂等により形成されているもので、その補
助トレイシヤーシ303部が上記右側のサイドシヤーシ123
寄りに上下に分けて配設されているガイド軸304および
下部レール305に対し、それぞれ摺動軸受306,307および
ローラ308を介して図示矢印C,D方向に摺動自在に支持さ
れていると共に、該補助トレイシヤーシ303の裏側に一
体的に形成されるラツク309部が後述する補助トレイ駆
動機構350に連結されていることにより、上述した第１
図の補助トレイ出し入れ用の操作部112の一度目（引き
出し）および二度目（引き込み）の操作に応動して自動
的に本体から引き出しおよび引き込みされる如く出し入
れ自在となされている。

そして、かかる第13図の如く補助トレイ301が引き出
されている状態では、後述するようにデイスク収納溝部
302の後方に位置する如くデイスクストツプレバー310が
回動されていることにより、デイスク201が後側に脱落
するのを防止可能になされている。

また、第13図において補助トレイ301には上述したデ
イスク収納溝部302の底部に連接してデイスク押し上げ
用の切欠部380および該切欠部380の一側に補助トレイロ
ツク用となる段状の係止部381が形成されているが、こ
れらの詳細については後述するものとする。

なお、補助トレイ301に形成されるデイスク収納溝部3
02の仕切壁382はその各部分の高さについて、前述した
主トレイ機構部200のトレイ本体202に形成されるデイス
ク収納溝203の仕切壁208と同様の考慮が払われているも
のとする。

また、補助トレイ301に形成されるデイスク収納溝部3
02の出入口部（第13図では後方部）には前述した主トレ
イ機構部200のトレイ本体202に形成されるデイスク収納
溝203の出入口部に形成される位置出し用のスリツト207
と同様のスリツト（図示せず）が形成されているものと
する。

第14図は上記補助トレイ駆動機構350部の詳細図を示
すもので、モータ351からの駆動力をウオームギヤ352→
ウオームホイールギヤ353→クラツチギヤ354→第１のギ
ヤ365→第２のギヤ356→第３のギヤ357→第４のギヤ358
なる一連の動力伝達経路を介して上記補助トレイシヤー
シ303と一体のラツク309に伝達せしめる如くなされてい
る。

ここで、動力伝達経路に介挿されているクラツチギヤ
354は、最終的にラツク309に伝達される最大トルクを制
限してウオームギヤ352とウオームホイールギヤ353とに
不所望な噛み込みが生じるのを防止するためのものであ
る。

第15図（ａ），（ｂ）は上記デイスクストツプレバー
310部を取り出して示すもので、今、上記補助トレイ駆
動機構350のモータ351が回転することにより、上記補助
トレイ301が図示矢印Ｄ方向に引き込まれるようになる
場合を想定する。

すなわち、この場合、その引き込み動作の開始前には
上述したように、補助トレイ301の後側部に回動自在に
支持されているデイスクストツプレバー310はその一端
がスプリング311による偏倚力でもつてストツパ312に当
接していることにより、その他端部がデイスク収納溝部
302の後方つまりデイスク出入口部に対向した位置とな
されている。

そして、引き込み動作がなされると、その過程でデイ
スクストツプレバー310の一端に支持されているローラ3
13が、メインシヤーシ121上に設けられている斜板カム3
14の傾斜部に摺接されるようになるために、デイスクス
トツプレバー310が上記スプリング311の偏倚力に抗して
図示反時計方向の矢印Ｎ方向に回動されることになる。

これによつて、デイスクストツプレバー310は引き込
み動作終了時には第16図（ａ），（ｂ）に示すようにそ
の他端部が補助トレイ301のデイスク収納溝部302の後方
から離れるようになる如くデイスク出入口部と非対向の
位置となされるため、後述するデイスクサーチ演奏機構
部400によるデイスク201の出し入れが可能となるもので
ある。

そして、このように補助トレイ301が引き込まれた状
態においても、上述したデイスクストツプワイヤ409に
よつてそのデイスク収納溝部302に収納されているデイ
スク201が本体内で不用意に脱落するのを防止してい
る。

また、補助トレイ301の引き出し時には上述と反対の
経路を辿つて最終的に第13図に示した状態となることは
言う迄もない。

なお、かかる補助トレイ機構部300に収納されている
デイスク201が後述するようにデイスクサーチ演奏機構
部400によりサーチされて演奏されているときには、前
述の主トレイ機構部200の場合と同様に、補助トレイ301
の出し入れは不能となされている。

また、この場合、補助トレイ機構部300に収納されて
いるデイスク201をサーチして演奏状態とするのはデイ
スクサーチ演奏機構400が後述するような駆動状態とな
されてからであるが、若しこれが補助トレイ301の引込
み動作前またはその動作中であつたとすると、補助トレ
イ301に収納されているデイスク201をサーチし延いては
演奏状態とすることができなくなつてしまうという誤動
作を生じがちである。

このため、第17図に示すようにかかる補助トレイ301
に収納されているデイスク201のアクセススタート指定
操作部103（第１図参照）に対し、補助トレイ出し入れ
用操作部112（第１図参照）による操作が優先されるよ
うな優先回路370を介して駆動制御回路371にスタート信
号が供給されるように構成する。これにより、補助トレ
イ出し入れ用操作部112の一度目（引き出し）の操作が
あつた場合には、それの二度目（引き込み）の操作があ
つてから引き込みに要する時間迄はアクセススタート指
定操作部103によるスタート信号が駆動制御回路371に供
給されないようにして、補助トレイ出し入れ用操作部11
2の操作がアクセススタート指定操作部103の操作に優先
されるようになり、以つて上述した誤動作を生じること
なく補助トレイ301に収納されているデイスク201のサー
チ動作および演奏動作を確実になせることになる。

つまり、この場合には補助トレイ301が補助トレイ駆
動機構350によつて完全に本体内の所定位置に引き込ま
れた後でなければ、デイスクサーチ演奏機構部400が駆
動状態とならないようになされているものである。

なお、第17図の補助トレイ検出スイツチ372は例えば
第13図でサイドシヤーシ123の後部等に設けられるマイ
クロスイツチであり、該補助トレイ検出スイツチ372に
よつて補助トレイ301の引き込み終了を検出してからア
クセススタート指定操作部103の操作によるスタート信
号の受け付けを許容するように構成しておいても、上述
した誤動作を防止することができる。

第18図は以上の如きデイスクオートチエンジヤー装置
の概念図を示すもので、第１図に示した如き各操作部10
3,104,105,107等を含んでなる操作部910からの各種の操
作指令信号に基いてマイクロコンピユータ等でなるコン
トロール回路920を介して上記各機構350,400を所定の状
態に駆動して主トレイ機構部200または補助トレイ機構
部300から所望のデイスク201を自動的に交換演奏せしめ
るものである。

なお、第18図の表示部930は第１図に示した如く各表
示部104,105,106,108,109等を含んでなるものである。

次に、以上のような主トレイ機構部200および補助ト
レイ機構部300の特徴となる事項について説明する。

先ず、第１点としてはトレイ本体202または補助トレ
イ301の構造に関し、デイスク201の略1/4半円周部を保
持するデイスク収納溝203またはデイスク収納溝部302を
有するものであるが、それらの仕切壁208または382はそ
の各部の頂部がデイスク201の収納方向における各位置
でのデイスク外周円の接線よりも外側に傾斜する線上に
位置するように設定されている点が挙げられる。

つまり、これによつてデイスク201の収納時にデイス
ク201の先端部が仕切壁208または382の頂部に当たつて
収納不可能となるのが未然に防止されることになり、デ
イスク201の収納をスムーズになすのに寄与し得るから
である。

第２点としては、本体に対して着脱自在となす主トレ
イ機構部200に関し、本体から取り外された状態でトレ
イ本体202からデイスク201の落下を共通に防止する第１
の位置をとると共に、本体内に装着された状態でトレイ
本体202からデイスク201の選択的な出し入れを共通に可
能とする第２の位置をとるデイスクホールドレバー205
の如きデイスクホールド部材が設けられている点が挙げ
られる。

つまり、これによつて特には本体から主トレイ機構部
200を取り外した状態でデイスク201が不用意に落下する
ことを未然に防止し得ると共に、本体内に装着された状
態ではデイスク201の選択的な出し入れを共通に可能と
しているからである。

第３点としては同じく主トレイ機構部200に関し、上
記デイスクホールドレバー205の如きロツク部材でもつ
て本体内に入れられた状態ではロツク状態とすることに
より、該ロツク状態で強制解除しなければその取り外し
を不能とする如くして、不用意な離脱状態が生じるのを
未然に防止し、延いてはデイスク201の落下防止にも寄
与し得るようにした点が挙げられる。

第４点としては同じく主トレイ機構部200の支持構造
に関し、アドレス検出用のアドレス板404の如きアドレ
ス検出用部材の支持構造と熱的に同一条件となるように
して、互いに一方側を基準として他方側が熱的に伸縮自
在とすることにより、常時正確なアドレス検出（アクセ
ス）および位置出しを可能とした点が挙げられる。

第５点としては主トレイ機構部200および補助トレイ
機構部300に関し、両者共に本体内の所定位置に入れら
れている状態で、これらに収納されている各デイスク20
1の出し入れ側に対向してデイスクストツプワイヤ409を
その両端部がデイスクサーチ演奏機構部400に係止され
た状態で走行自在となる如くループ状に張設した点が挙
げられる。

つまり、これによつて本体内でデイスク201がトレイ
本体202または補助トレイ301から不用意に脱落するのを
未然に防止し得るからである。

第６点としては補助トレイ機構部200に関し、該補助
トレイ機構部200が本体に対し出入されるのに連動して
該補助トレイ機構のデイスク出し入れ側に対向または非
対向となされるデイスクストツプレバー310の如きデイ
スクストツプ部材を設けた点が挙げられる。

つまり、これによつて上述した主トレイ機構部200と
は別個に自動的に出入自在とされる補助トレイ機構300
が引き出された状態でデイスク201が不用意に本体内で
落下することを未然に防止し得ると共に、本体内に引き
込まれた状態ではデイスク201の出し入れを可能として
いるからである。

第７点としては同じく補助トレイ機構部300に関し、
補助トレイ301が補助トレイ駆動機構350によつて完全に
本体内の所定位置に引き込まれた後でなければデイスク
サーチ演奏機構部400が駆動状態とならないようになさ
れている点が挙げられる。

つまり、これによつて若し補助トレイ301の引込み動
作前またはその動作中の如く補助トレイ301が本体内の
所定位置にない状態で、デイスクサーチ演奏機構部400
が駆動状態となつた場合に生じる誤動作つまり補助トレ
イ301に収納されているデイスク201のサーチおよび演奏
ができなくなつてしまうということを未然に防止し得る
からである。

次に、前記デイスクサーチ演奏機構部400の詳細を説
明するに先立ち、まず、ローデイング及びアンローデイ
ング時におけるデイスク201の全体的な移動過程につい
て概略的に説明する。すなわち、第19図において、O₁乃
至O₅はそれぞれ前記トレイ本体202から取り出されてデ
イスク演奏機構部700にローデイングされるデイスク201
の移動過程における中心位置の軌跡を示すもので、アン
ローデイングにおいては略逆の軌跡を採つてトレイ本体
202の元の位置に収容される。

この場合、デイスクサーチ演奏機構部400はアクセス
情報に基いて所定のデイスク201をサーチすると、まず
後述するデイスク押し上げ機構が駆動されてデイスク20
1をO₂の位置まで押し上げる。すると、このデイスク201
の周縁部はデイスク移送機構部600のローデイング及び
アンローデイング用の第１及び第２のローデイング部61
0,630の各ローラ611631に当接する。ここで、これら第
１及び第２のローデイング部610,630は各ローラ611,631
を図中反時計方向に回転しながら案内レール650に沿つ
て矢印K₁方向に移動されるため上記デイスク201が図中
時計方向に転がりながら矢印K₁方向にローデイングされ
る。そして、これら第１及び第２のローデイング部610,
630によつて転がされたデイスク201はデイスクローデイ
ング用のスロツト部651を乗り超えると、上記各ローラ6
11,631より離隔されて、その自重によつて、後述するデ
イスク収容部に到達する。この際、上記デイスク201は
上記スロツト部651に設置されたデイスク検出器652によ
つて、その通過を検出するようになされており、このデ
イスク通過検出に応動して後述するデイスク演奏機構部
700が駆動され、ここに、デイスク演奏が行なわれる。

このような状態で、上記デイスク演奏機構部700のデ
イスク演奏動作が終了すると、上記デイスク移動機構部
600が反転駆動される。すると、上記第１及び第２のロ
ーデイング部610,630はその各ローラ611,631を図中時計
方向に回転しながら一対の湾曲状の案内レール650,650
に沿つて矢印K₂方向に移動して、該ローラ611,631をデ
イスク201の周縁部に当接する。この結果、このデイス
ク201は上記第１及び第２のローデイング部610,630の矢
印K₂方向の移動に伴つて、そのローラ511,631によつて
図中反時計方向に転がされて上述したローデイングの略
逆の軌跡を採つて矢印K₂方向に移動する。そして、この
デイスク201は所定の位置までアンローデイングされる
と、上記第１及び第２のローデイング部610,630が停止
されるためローラ611,631より離隔され、その自重によ
つて上記トレイ本体202の所定の位置であるO₁の位置ま
で転がるようにして収容される。

ここで、第20図及び第21図はそれぞれ上記デイスクサ
ーチ演奏機構部400のローデイング前及び後を示すもの
である。すなわち、図中420は略枠形状の取付構体で、
この取付構体420の一端部には前記デイスクサーチ部500
を構成するトレイ本体202（第２図参照）に対して矢印
A,B方向に移動するための後述するサーチワイヤ駆動機
構及び選択したデイスク201が押し上げる前記デイスク
押し上げ機構510が設置される。そして、このデイスク
押し上げ機構510に対応した上記取付構体420の上面部に
は押し上げられたデイスク201のローデイング及び演奏
終了後のアンローデイングを行うデイスク移送機構部60
0が設置される。上記取付構体420の略中央部には上記デ
イスク移送機構部600によつてローデイングされたデイ
スク201の演奏を行うデイスク演奏機構部700が設置され
る。

また、上記取付構体420の下面にはその一端部に上記
ガイド軸402（第３図参照）を移動自在に嵌合支持する
ガイド孔421が形成され、その他端に上記レール401（第
３図参照）に対して移動自在に嵌合支持されるガイド部
422が形成される。この結果、上記取付構体420は上記サ
ーチワイヤ駆動機構が駆動されると、前記サーチワイヤ
403（第３図参照）の駆動力によつて矢印A,B方向に移動
する。

さらに、図中425は２組のホトカプラーによるデユア
ルセンサー部で、このデユアルセンサー部425は第22図
に示すように前記トレイ本体202のスリツト207を挾装す
るように上記取付構体420の一端部に設けられる。この
デユアルセンサー部425は上記取付構体420が前述したよ
うにアクセス情報に基いて所定の位置まで移動される
と、該取付構体420の精密位置決めを行なうために上記
トレイ本体202のスリツト207に対する差動を検出する。

なお、図中653は上記第１及び第２のローデイング部6
10,630のローデイング開始位置（すなわち、アンローデ
イング終了位置）を検出する第１の検出スイツチで、こ
の第１の検出スイツチ653は上記取付構体420の上端部に
固着された取付体654に前記案内レール650,650に対応し
て設けられる。この第１の検出スイツチ653は上記第１
のローデイング部610が最もK₂方向に移動したのを検出
してアンローデイングを終了させるべく後述するローデ
イング駆動用モータを停止させる。

ここで、第23図及び第24図はそれぞれ上記デイスクサ
ーチ部500を構成するサーチワイヤ駆動機構530及びデイ
スク押し上げ機構510を取り出して示すもので、図中531
及び511はそれぞれサーチワイヤ駆動用モータ及び押し
上げレバー駆動用モータである。

すなわち、モータ531の回転軸にはウオーム歯車532が
支持され、このウオーム歯車532はウオームホイール歯
車533に噛合される。このウオームホイール歯車533はワ
イヤ巻掛用のプーリ部534及び制動部535が設けられてお
り、上記取付構体420に植設された軸423に対してスプリ
ング536及び制動用粘弾性部材537を介在して軸方向に移
動自在に支持されている。この結果、上記ウオームホイ
ール歯車533は軸方向（下方向）に移動すると、その制
動部535が上記粘弾性部材537に当接して、その回転駆動
力が制動される。そして、上記ウオームホイール歯車53
3のプーリ部534には第３図に示すように一端が前記サイ
ドシヤーシ122に支持され、他端が前記サイドシヤーシ1
23に対してスプリング部材538を介在して支持されたサ
ーチワイヤ403の中間部が巻掛けられる。

また、上記ウオームホイール歯車533の上面部には第
１の制動レバー539の一端が係合され、この第１の制動
レバー539の中間部には第２の制動レバー540の一端部が
軸541を介して回動自在に支持される。そして、これら
第１及び第２の制動レバー539,540はその他端部間にス
プリング部材542が係着されて、いの間隔を所定の状態
に保つように設置されている。また、上記第２の制動レ
バー540の他端部にはカム摺接用の係合突部543が形成さ
れ、この係合突部543は制動用カム544の第１のカム部54
5に係合される。

ここで、このカム544は上記モータ511の回転軸に支持
されたウオーム歯車512に噛合するウオームホイール歯
車513に一体的に設けられており、上記第１のカム部545
に対応してデイスク押し上げ用の第２のカム部546が設
けられる。この第２のカム部546には作動レバー514の一
端が係合される。この作動レバー514はその中間部に設
けられた長孔515に軸516が挿入されて、矢印K₃，K₄方向
に移動自在に設けられている。また、上記作動レバー51
4の他端には押し上げレバー517の一端が軸518を介して
回動自在に支持される。この押し上げレバー517はその
中間部が前記取付構体420に設けられた取付板424に対し
て軸519及びスプリング部材520を介して回動自在に支持
される。そして、上記押し上げレバー517の他端部には
例えば略段状のロツク部521が前記トレイ本体200の切欠
部209の係止部210及び補助トレイ301のデイスク収納溝
部302の底部に設けられた切欠部380の略段状の係止部38
1に対応して形成され、その先端には例えば弾性体でな
るデイスク保護用のキヤツプ部522が設けられる。

また、上記カム544には所定の位置に第１及び第２の
係合部547,548がそれぞれカム位置検出用の第１及び第
２のスイツチ549,550の各作動部551,552に対応して設け
られる。この結果、上記カム544はその回転位置に対応
して、その第１及び第２の係合部547,548が上記第１及
び第２のスイツチ549,550をオン−オフすることによつ
て位置検出が行なわれる。

さて、上記のように構成されたサーチワイヤ駆動機構
530及びデイスク押し上げ機構510は次のように動作す
る。

すなわち、デイスクサーチ演奏機構部400のサーチ状
態においてはサーチワイヤ駆動機構530を構成するモー
タ531が所定の状態に回転駆動される。すると、このモ
ータ531はウオーム歯車532を介してウオームホイール歯
車533を回転駆動するため、このウオームホイール歯車5
33のプーリ部534にはサーチワイヤ403が巻掛けられる。
この結果、このサーチワイヤ403はプーリ部534に巻掛け
られる際に、所定の駆動力（付勢力）が生じて、上記デ
イスクサーチ演奏機構部400を矢印A,B方向に移動させ、
デイスク201サーチが行なわれる。この場合、上記デイ
スクサーチ演奏機構部400は第25図に示すように上記取
付構体420の下面に設けられた光学式のセンサーP₁乃至P
₆によつて前記アドレス板404が検出されると、次に、前
記差動検出用センサー部425がトレイ本体202のスリツト
207に対する差動を検出して精密な位置決めが行なわれ
て、デイスク201のサーチを完了する。この際、上記ウ
オームホイール歯車533を第１及び第２の制動レバー53
9,540を介して制動するカム544はその第１の係合部547
が第１のスイツチ549をオンした状態で停止している。

そして、デイスク201のサーチを完了すると、上記モ
ータ513は取付構体520が位置決めされた状態で、その駆
動を停止する。すると、次にモータ511が駆動されて第2
6図に示すようにウオームホイール歯車513及び上記カム
544を図中反時計方向に回転駆動する。そこで、このカ
ム544は、まず、その第１のカム部545が第２の制動レバ
ー540を介して第１の制動レバー539を図中時計方向に回
動付勢すると共に、その第１の係合部547が第１のスイ
ツチ549の作動部551より離隔されて該第１のスイツチ54
9をオフする。ここで、上記第１の制動レバー539は上記
ウオームホイール歯車533を軸方向に移動付勢して、そ
の制動部535を粘弾性部材537に当接させ、このウオーム
ホイール歯車533を制動（いわゆるロツク）する。そし
て、上記カム544は第27図に示すように最も図中時計方
向に回転駆動されると、第２の係合部548が第２のスイ
ツチ550の作動部552に当接して、該第２のスイツチ550
をオンする。この際、上記カム544の第２のカム部546は
作動レバー514を矢印K₄方向に移動付勢して押し上げレ
バー517を図中時計方向に回動させる。すると、この押
し上げレバー517はそのキヤツプ部522がトレイ本体202
の所定のデイスク収納溝203の切欠部209に挿入されてデ
イスク201を所定の位置まで押し上げた状態で、そのロ
ツク部521が該切欠部209の係止部210に対向される。

ここで、上記デイスク201は前述したようにデイスク
移送機構部600によつてデイスク演奏機構部700にローデ
イングされる。

そして、デイスク演奏を終了すると、上記デイスク20
1はデイスク移送機構部600によつてトレイ本体202の元
のデイスク収納溝203にアンローデイングされる。ここ
で、上記モータ511が反転駆動されて、上記ウオームホ
イール歯車513及びカム544を図中時計方向に回転駆動す
る。すると、このカム544はその回転にともなつて、ま
ず、第２のカム部546がデイスク押し上げ機構510を反転
して、押し上げレバー517のロツク部521をトレイ本体20
2の切欠部209の係止部210から離脱させて、ロツク状態
を解除する。次に、上記カム544はその第１のカム部545
が上記第２の制動レバー540を図中反時計方向に回動し
て、第１の制動レバー539の一端をウオームホイール歯
車533より離隔する。この結果、このウオームホイール
歯車533はその制動部535がスプリング536のばね力によ
つて粘弾性部材537より離隔されてロツクが解除され、
ここに、次のデイスク201のサーチが行なわれる。

ここで、第28図に示すように上記デイスク押し上げ機
構510は例えばデイスク演奏中において、上記トレイ本
体202がＭ方向に引き抜かれた場合に、上記押し上げレ
バー517のロツク部521がトレイ本体202の係止部210を係
止して、その離脱を阻止するようになつている。

また、第29図に示すように上記デイスク押し上げ機構
510は前記補助トレイ301に対しても、上記トレイ本体20
2と略同様に、前記デユアルセンサー部425によつてスリ
ツト383（第13図中では図示の都合上において図示せ
ず）に対する差動を検出して精密位置決めが行なわれた
状態で駆動される。この場合、上記デイスク押し上げ機
構510の押し上げレバー517は上述したトレイ本体202と
略同様に、キヤツプ部522がデイスク収納溝部302の切欠
部380に挿入されてデイスク201を押し上げた状態で、そ
のロツク部521が係止部381に対向される。そして、上記
押し上げレバー517は第30図に示すように例えばデイス
ク演奏中において、上記補助トレイ301がＣ方向に引き
抜かれた場合に、そのロツク部521が補助トレイ301の係
止部381を係止して、その離脱を防止する。

次に、前述したようにサーチしたデイスク201をデイ
スク演奏機構部700までローデイングし、演奏終了後
に、再び元のトレイ本体202のデイスク収納溝203までア
ンローデイングするデイスク移送機構部600の詳細につ
いて説明する。

すなわち、第31図及び第32図はそれぞれデイスク移送
機構部600のローデイング前（すなわち、アンローデイ
ング後）及び後（すなわち、アンローデイング前）を示
すもので、図中654は前記取付構体420の上端部に固着さ
れる前記取付体である。この取付体654には前記一対の
案内レール650,650に対応して一対のラツク歯車656,656
が設けられる。このラツク歯車656,656には互いに対向
するように案内溝657（図中では一方のみを図示）が形
成され、この案内溝657には前記第２のローデイング部6
30を設置してなる第２の取付台658が複数のガイドロー
ラ659を介して矢印K₁，K₂方向に移動自在に支持され
る。この第２の取付台658には前記ローデイング駆動用
モータ660が取着され、このモータ660の回転軸にはウオ
ーム歯車661が嵌着される。このウオーム歯車661にはウ
オームホイール歯車662が噛合される。このウオームホ
イール歯車662はクラツチ歯車663を介して第１の歯車66
4に噛合され、この第１の歯車664は上記一方のラツク歯
車656に噛合される。また、上記ウオームホイール歯車6
62には第２の歯車665を介して第２のアイドラ歯車666が
噛合される。この第２のアイドラ歯車666はその一方面
に弾性体で形成された前記ローラ631が一体的に設けら
れる。さらに、上記ウオームホイール歯車662には第３
の歯車667が噛合される。この第３の歯車667には一体的
に動力伝達用のベルト車668が形成され、このベルト車6
68には略リング状の伝達用タイミングベルト669の一方
が巻掛けられる。そして、このタイミングベルト669の
他方は前記第１のローデイング部610を構成する第４の
歯車670のベルト車（図示せず）に巻掛けられる。この
第４の歯車670は上記案内レール650,650に対して複数の
ガイドローラ671を介して矢印K₁，K₂方向に移動自在に
設けられた略コ字形状の第１の取付台672に支持されて
おり、第５及び第６の歯車673,674を介在して第１のア
イドラ歯車675に噛合される。この第１のアイドラ歯車6
75はその一方面に弾性体で形成された前記ローラ611が
一体的に設けられる。

ここで、上記第１及び第２の取付台672,658には一対
のリンクレバー676,676がそれぞれ回動自在に連架され
る。この結果、上記第１の取付台672は上記第２の取付
台658が上記第１の歯車664及び一方のラツク歯車656の
協働によつて矢印K₁，K₂方向に移動すると、連動して同
方向に移動される。

また、上記取付体654には上記第１及び第２のローデ
イング部610,630のローデイング終了位置（すなわち、
アンローデイング開始位置）を検出する第２の検出スイ
ツチ677が前記第１の検出スイツチ653に対応して設けら
れる。この第２の検出スイツチ677は上記第２のローデ
イング部630が最もK₁方向に移動したのを検出してロー
デイングを終了するべく上記モータ660を停止させる。

さて、上記のように構成されたデイスク移送機構部60
0は次のように動作する。

すなわち、デイスク移送機構部600は前述したように
デイスク押し上げ機構510によつてデイスク201が押し上
げられて、その周縁部を第１及び第２のアイドラ歯車67
5,666の各ローラ611,631に当接すると、モータ660が所
定の状態に回転駆動される。すると、このモータ660は
ウオーム歯車661を介してウオームホイール歯車662を図
中反時計方向に回転駆動する。ここで、このウオームホ
イール歯車662は第１のアイドラ歯車675を第３の歯車66
7、タイミングベルト669、第4,第５及び第６の歯車670,
673,674を介して図中反時計方向に回転駆動すると共
に、第２のアイドラ歯車666を第２の歯車665を介して図
中反時計方向に回転駆動し、かつ第１の歯車664をクラ
ツチ歯車663を介して図中反時計方向に回転駆動する。
すると、上記デイスク201が上記第１及び第２のアイド
ラ歯車675,666のローラ611,631によつて図中時計方向に
回転されると共に、第１及び第２の取付台672,658が上
記第１の歯車664及びラツク歯車656の駆動力によつてそ
れぞれ案内レール650,650及び案内溝657に案内されて矢
印K₁方向に移動する。この結果、上記デイスク201は図
中時計方向にローデイング路654（第19図参照）を転が
りながら、上記第１及び第２の取付台672,658と共に矢
印K₁方向にローデイングされる。そして、上記第１及び
第２の取付台672,658は第32図に示す所定の位置（すな
わち、デイスク201が演奏位置に到達する若干前）に到
達すると、第２の検出スイツチ677をオンして上記モー
タ660の駆動を停止させ、その移動を停止する。する
と、上記デイスク201は、その自重によつてローデイン
グ路654（第19図参照）に沿つて詳細を後述するデイス
ク演奏機構部700の所定位置に転がる如く収容され、こ
こに、上記ローラ611,631より離隔されて、ローデイン
グ動作を終了する。

また、デイスク演奏を終了したデイスク201をアンロ
ーデイングする場合、上記デイスク移送機構部600はま
ず、上記モータ660が反転駆動されて、上記第１及び第
２のアイドラ歯車675,666及び第１の歯車664を図中時計
方向に回転駆動する。すると、この第１の歯車664が上
記ラツク歯車656と協働して上記第１及び第２の取付台6
72,658を矢印K₂方向に移動させて、上記第１及び第２の
アイドラ歯車675,666のローラ611,631をデイスク201の
周縁部に当接させる。ここで、上記デイスク201は上記
ローラ611,631によつて図中反時計方向にローデイング
路654（第19図参照）を転がされながら、上記第１及び
第２の取付台672,658と共に矢印K₂方向にアンローデイ
ングされる。そして、上記第１及び第２の取付台672,65
8は第31図に示す位置（ローデイング開始位置）に到達
すると、第１の検出スイツチ653（第20図及び第21図参
照）をオンして上記モータ660の駆動を停止させ、その
移動を停止する。すると、上記デイスク201はその自重
によつて前記トレイ本体202の元のデイスク収納溝203に
転がる如く収容され、ここに上記ローラ611,631より離
隔されてアンローデイング動作を終了する。

次に、前述したようにデイスク移送機構部600によつ
てローデイングされたデイスク201の演奏を行なうデイ
スク演奏機構部700の詳細について詳明する。

すなわち、第33図，第34図，第35図及び第36図におい
て、701は前記取付構体420の他端部に設置されたクラン
パー駆動用モータで、このモータ701の回転軸には歯車7
02が嵌着される。この歯車702は第１及び第２の減速歯
車703,704を介して駆動用のカム歯車705に噛合される。

また、上記取付構体420の下端部には取付板706が取着
され、この取付板706には略コ字形状のクランプレバー7
07の基端部及びクランプ調整レバー708の一端が軸709を
介して回動自在に支持される。そして、クランプ調整レ
バー708はその他端部が上記クランプレバー707の中間部
に調整ねじ710及びスプリング736（第35図及び第36図の
み図示）を介して連結された状態で、その中間部に形成
された係合突部711が上記カム歯車705のカム部712に係
合されている。また上記クランプレバー707の両端部に
はそれぞれ係合ピン713（図中では一方のみ図示）が形
成される。

一方、上記取付構体420の上端部には略コ字形状のガ
イドレバー714が上記クランプレバー707に対応して回動
自在に設けられる。このガイドレバー714の両端部には
それぞれ上記クランプレバー707の係合ピン713が挿入さ
れる凹部715（図中では一方のみ図示）及び係合ピン716
（図中では一方のみ図示）が形成される。そして、この
係合ピン716にはクランプホルダー717の一端に形成され
た長孔718（前中では一方のみ図示）に挿入される。こ
のクランプホルダー717はその略中央部に磁性体でなる
円筒状のクランパー719が板ばね720を介して回動自在に
支持される。このクランパー719は上記デイスク201が装
着される、導電性材料でなるターンテーブル721（第35
図及び第36図のみ図示）に対応して設けられるもので、
その磁気力によつて上記デイスク201をターンテーブル7
21に対して演奏可能に圧接する如く装着する。また、上
記ガイドレバー714には両端の外側に折曲部722,723が形
成される。これら折曲部722,723はデイスク案内用のデ
イスクガイド部724（第35図及び第36図のみ図示せず）
に設けられた一対の作動部725,726に対応されており、
上記ガイドレバー714がターンテーブル方向に回動した
状態で、該作動部725,726に当接して奥行方向（ターン
テーブル方向）に移動付勢する。ここで、上記デイスク
ガイド部724は上記取付構体420に対して出入自在に設け
られており、上記ガイドレバー714が反転されると、ス
プリング部727,728（第33図及び第34図のみ図示）によ
つて元の位置に復帰するようになつている。

また、上記クランプレバー707にはデイスク収納用の
デイスクポケツト部729が上記デイスクガイド部724に対
向する如く上記ターンテーブル721に対応して回動自在
に設けられる。このデイスクポケツト部729は前記ロー
デイスク路655に対応して設けられており、その背面部
には案内用の腕部730が上記取付構体420に設けられた規
制用の係止部731に対応して設けられる。そして、上記
デイスクポケツト部729の中間部には透孔732が形成さ
れ、この透孔732には上記取付構体420に対して取付具73
3を介して支持されたデイスク収容の有無を検出する例
えば反射センサによる第２のデイスク検出器734が設け
られる。

さらに、上記クランプレバー717の中央部には折曲係
合部735が形成されており、この折曲係合部735の先端が
上記クランプホルダー717の他端部に載置する如く係合
される。

ここで、上記クランプ調整レバー708を作動する上記
カム歯車705には検出スライダ737の一端が係合される。
この検出スライダ737は上記カム歯車705のカム部712の
採る第１及び第２の位置（すなわち、非クランプ及びク
ランプ位置）に対応した２位置を採つて図示しない例え
ば一対のマイクロスイツチをオン−オフして上記モータ
701を所定の状態に制御する。

さて、上記のように構成されたデイスク演奏機構部70
0は次のように動作する。

すなわち、デイスク演奏機構部700は前述したように
デイスク移動機構部600によつてローデイング路655及び
デイスクガイド部724を案内されたデイスク201がデイス
クポケツト部729に収容されると、これを第２のデイス
ク検出器734が検出して、モータ701を所定の状態に駆動
する。すると、このモータ701は歯車702、第１及び第２
の減速歯車703,704を介してカム歯車705を図中反時計方
向に回転駆動する。そこで、このカム歯車705はそのカ
ム部712に係合する係合突部711を介してクランプ調整レ
バー708を図中反時計方向に回動付勢する。すると、こ
のクランプ調整レバー708はクランパーレバー707を同方
向回動させるため、このクランパーレバー707がその回
動にともなつて、ガイドレバー714を図中反時計方向に
回動する。この結果、第36図に示すようにガイドレバー
714及びクランプレバー707はそれぞれデイスクガイド部
724及びデイスクポケツト部724を奥行方向に移動付勢す
ると共に、クランプホルダー717の端部を付勢してター
ンテーブル方向（奥行方向）に略平行に移動させる。こ
の際、このクランプホルダー717のクランパー719はその
磁気力によつて、ターンテーブル721に対してデイスク2
01を介して嵌合して、該デイスク201を演奏可能に装着
し、ここに、図示しない光学式ピツクアツプが駆動され
てデイスク演奏が行なわれる。

また、上記デイスク演奏機構部700はデイスク演奏を
終了すると、上記モータ701が反転されて、上述したデ
イスク装着動作と略逆の動作を行なつて第35図に示すよ
うに装着されたデイスク201をターンテーブル721より離
脱する。すると、このデイスク201は前述したようにデ
イスク移送機構部600によつてトレイ本体202（あるいは
補助トレイ301）の所定のデイスク収納溝203に収納され
る。この際、上記第２のデイスク検出器734及び前記第
１のデイスク検出器652（第19図参照）はそれぞれデイ
スク201の有無及び通過を検出し、この検出に応動して
デイスクサーチ演奏機構部400の各部が次の動作に対応
するべく所定の状態に制御される。

ここで、以上のようなデイスクサーチ演奏機構部400
の特徴となる事項について説明する。

先ず、第１点としてはデイスクサーチ部500に関し、
デイスクサーチ演奏機構部400をトレイ本体202（あるい
は補助トレイ301）に対して所定の状態に駆動するサー
チワイヤ駆動機構530のウオームホイール歯車533の如く
動力プーリを軸方向に移動自在に設け、上記デイスクサ
ーチ演奏機構部400の位置決めが行なわれた状態で、上
記ウオームホイール歯車533を粘弾性部材537に当接させ
てサーチワイヤ駆動機構530を制動するように構成した
点が挙げられる。

つまり、これによれば、上記サーチワイヤ駆動機構53
0の制動及び制動解除が上記ウオームホイール歯車533を
軸方向に移動させるだけで、確実にして迅速に行るわれ
るもので、そのため、デイスクサーチ部500の各部との
関連における全体の制御性が向上化されてデイスク201
の交換速度の向上化に寄与し得るからである。

第２点としては、同じくデイスクサーチ部500に関
し、デイスクサーチ演奏機構部400が、トレイ本体203
（あるいは補助トレイ301）に対して所定の状態に駆動
されて位置決めがなされると、まず、サーチワイヤ駆動
機構530を制動してからデイスク押し上げ機構510を作動
して所定のデイスク201を押し上げるように構成した点
が挙げられる。

つまり、これによれば、デイスクサーチ演奏機構部40
0がトレイ本体202（あるいは補助トレイ301）に対して
位置決め状態で制動されてからデイスク201の取り出し
が行なわれるため、デイスク押し上げ機構510が誤動作
することなく所定のデイスク201を確実に取り出すこと
ができるからである。

第３点としてはトレイ本体202（あるいは補助トレイ3
01）のデイスク201を取り出すデイスク押し上げ機構510
に関し、該デイスク押し上げ機構510の押し上げレバー5
17の如く押し上げ部材をデイスク押し上げ状態でトレイ
本体202の係止部216（あるいは補助トレイ301の係止部3
81）に対応させて係止可能と構成した点が挙げられる。

つまり、これによれば、押し上げレバー517の押し上
げ状態（すなわち、演奏可能状態）でトレイ本体202
（あるいは補助トレイ301）の離脱が確実に防止される
ため、該操作を確実に防止し得るからである。

第４点としてはデイスク移送機構部600に関し、デイ
スク201のローデイング及びアンローデイングをなす第
１及び第２のローデイング部610,630をリンクレバー67
6,676及びタイミングベルト669等を介して１ケのモータ
660で所定の状態に作動するように連結構成した点が挙
げられる。

つまり、これによれば、第１及び第２のローデイング
部610,630が同一のモータ660で連動式に駆動されるた
め、簡易な構成で確実な制御を行ない得ると共に、装置
の小形化及び電力省力化の効果的な促進に寄与し得るか
らである。

第５点としてはデイスク演奏機構部700に関し、デイ
スク移送機構部600で移送されたデイスク201が収容され
るデイスクガイド部724及びデイスクポケツト部729をそ
れぞれターンテーブル721に対して出入自在に設け、こ
れらデイスクガイド部724及びデイスクポケツト部729と
共にデイスク201をターンテーブル721まで移動して演奏
可能に装着するように構成した点が挙げられる。

つまり、これによればデイスク201をデイスクガイド
部724及びデイスクポケツト部729に収容した状態でター
ンテーブル721に対して演奏可能に装着することで、デ
イスク201の保護及び装置の小形化の効果的な促進に寄
与し得るからである。

第６点としてはデイスクサーチ演奏機構部400に関
し、デイスク201の通過を第１のデイスク検出器652で検
出し、かつ、上記デイスク201のデイスクポケツト部729
に対する収容の有無を第２のデイスク検出器734で検出
して、各部を所定の状態に制御するように構成した点が
挙げられる。

つまり、これによれば、ローデイング路655の如く移
送路及びデイスクポケツト部729で２段式にドイスク201
を検出した状態で各部を制御するため、例えばデイスク
演奏中に停電したような場合に、その後、次のデイスク
201をデイスク演奏機構部700に移送する如く誤動作が防
止される安全性の向上化に寄与し得るからである。

なお、この発明は上記し且つ図示した実施例のみに限
定されることなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲で
種々の変形や適用が可能であることは言う迄もない。

〔発明の効果〕

従つて、以上詳述したようにこの発明によれば、可及
的に少ない容積でデイスクの収納枚数を向上可能にし得
ると共に、デイスクの交換速度の向上化にも寄与し得る
ようにし、しかも簡易な構成で動作の確実化という要請
を満足し得るようにした極めて良好なデイスクオートチ
エンジヤー装置を提供することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係るデイスクオートチエンジヤー装
置の一実施例を示す外観正面図、第２図，第３図は第１
図からデイスクオートチエンジヤー機構を取り出して示
す斜視図と平面図、第４図は第２図の主トレイ機構部を
取り出して示す正面側詳細図、第５図は第４図のトレイ
本体を示す詳細図、第６図は第２図の主トレイ機構部の
着脱状態を説明するための分解斜視図、第７図は第６図
のデイスクホールドレバーのロツク動作を説明するため
の状態図、第８図は第２図の主トレイ機構部の装着状態
を示す斜視図、第９図は第８図のデイスクホールドレバ
ーのロツク解除動作を説明するための状態図、第10図は
第２図の主トレイ機構を取り出して示す背面側詳細図、
第11図は第２図から主トレイ機構部を取り除いて示す内
部詳細図、第12図は第11図のデイスクストツプワイヤー
によるデイスク脱落防止効果を説明するための斜視図、
第13図は第２図から補助トレイ機構部を取り出して示す
要部の斜視図、第14図は第13図の駆動機構部を示す詳細
図、第15図，第16図は第13図のデイスクストツプレバー
の動作を説明するための状態図、第17図，第18図は第１
図，第２図の各部を制御する電気回路系を例示する概念
図、第19図は第２図のデイスクの全体的な移動過程を説
明するための概略図、第20図及び第21図はそれぞれ第２
図のデイスクサーチ演奏機構部を取り出して示す斜視
図、第22図はトレイ本体とデイスクサーチ演奏機構部と
の関係を説明するための状態図、第23図及び第24図はそ
れぞれ第20図のサーチワイヤ駆動機構及びデイスク押し
上げ機構の詳細を示す斜視図及び構成説明図、第25図は
第３図のデイスクサーチ演奏機構部のセンサーとアドレ
ス板との関係を示す詳細図、第26図及び第27図はそれぞ
れ第24図の動作を説明するための状態図、第28図は第22
図のロツク動作を説明するための状態図、第29図は補助
トレイとデイスクサーチ演奏機構部との関係を説明する
ための状態図、第30図は第29図のロツク動作を説明する
ための状態図、第31図及び第32図はそれぞれ第20図のデ
イスク移送機構部の詳細を示す斜視図、第33図，第34
図，第35図及び第36図はそれぞれ第20図のデイスク演奏
機構部の要部詳細を示す斜視図及び側面構成図である。 100……キヤビネツト、101……主トレイ収納部、102…
…補助トレイ収納部、103……操作部、104……操作部・
表示部、105……表示部、106……レベル表示部、108…
…現在曲表示部、109……次曲表示部、110……ヘツドホ
ンプラグ挿入部、111……リモコンプラグ挿入部、112…
…補助トレイ出し入れ操作部、121……メインシヤー
シ、122,123……サイドシヤーシ、200……主トレイ機構
部、300……補助トレイ機構部、400……デイスクサーチ
演奏機構部、201……デイスク、202……トレイ本体、20
3……デイスク収納溝、253,254……トレイ支持台、301
……補助トレイ、500……デイスクサーチ部、600……デ
イスク移送機構部、700……デイスク演奏機構部、401…
…レール、402……ガイド軸、403……サーチワイヤ、40
4……アドレス板、350……補助トレイ駆動機構、204…
…スプリング、205……デイスクホールドレバー、206…
…着脱ガイド部、207……スリツト、208……仕切壁、20
9……切欠部、210……係止部、255……ガイドボス、256
……レール、257……係止部、258,259……ロツクピン、
260……トレイ押えレバー、261……ローラ、253a〜253c
……窓部、262……スプリング、263,264……トレイ横押
えレバー、265,266……ローラ、267……スプリング、26
8……板ばね、269……緩衝部材、270……引き出し部、4
05……ステツプ、406……デイスクストツプワイヤ、407
〜410……プーリ、302……デイスク収納溝部、303……
補助トレイシヤーシ、304……ガイド軸、305……下部レ
ール、306,307……摺動軸受、308……ローラ、309……
ラツク、380……切欠部、381……係止部、382……仕切
壁、351……モータ、352……ウオームギヤ、353……ウ
オームホイールギヤ、354……クラツチギヤ、355〜358
……ギヤ、310……デイスクストツプレバー、311……ス
プリング、312……ストツパ、313……ローラ、314……
斜板カム、370……優先回路、371……駆動制御回路、37
2……補助トレイ検出スイツチ、910……操作部、920…
…コントロール回路、930……表示部、420……取付構
体、421……ガイド孔、422……ガイド部、423……軸、4
24……取付板、425……センサー部、510……デイスク押
し上げ機構、530……サーチワイヤ駆動機構、531……モ
ータ、511……モータ、532……ウオーム歯車、533……
ウォームホィール歯車、534……プーリ部、535……制動
部、536……スプリング、537……粘弾性部材、538……
スプリング部材、539……第１の制動レバー、540……第
２の制動レバー、541……軸、542……スプリング部材、
543……係合突部、544……カム、545……第１のカム
部、512……ウオーム歯車、513……ウオームホイール歯
車、546……第２のカム部、514……作動レバー、515…
…長孔、516……軸、517……押し上げレバー、518……
軸、519……軸、520……スプリング部材、521……ロツ
ク部、522……キヤツプ部、547……第１の係合部、548
……第２の係合部、549……第１のスイツチ、550……第
２のスイツチ、551……作動部、552……作動部、382…
…スリツト、610……第１のローデイング部、630……第
２のローデイング部、611……ローラ、631……ローラ、
650……案内レール、651……スロツト部、652……デイ
スク検出器、653……第１の検出スイツチ、654……取付
体、655……ローデイング路、656……ラツク歯車、657
……案内溝、658……第２の取付台、659……ガイドロー
ラ、660……モータ、661……ウオーム歯車、662……ウ
オームホイール歯車、663……クラツチ歯車、664……第
１の歯車、665……第２の歯車、666……第２のアイドラ
歯車、667……第３の歯車、668……ベルト車、669……
タイミングベルト、670……第４の歯車、671……ガイド
ローラ、672……第１の取付台、673……第５の歯車、67
4……第６の歯車、675……第１のアイドラ歯車、676…
…リンクレバー、677……第２の検出スイツチ、701……
モータ、702……歯車、703……第１の減速歯車、704…
…第２の減速歯車、705……カム歯車、706……取付板、
707……クランプレバー、708……クランプ調整レバー、
709……軸、710……調整ねじ、711……係合突部、712…
…カム部、713……係合ピン、714……ガイドレバー、71
5……長孔、716……係合ピン、717……クランプホルダ
ー、718……長孔、719……クランパー、720……板ば
ね、721……ターンテーブル、722,723……折曲部、724
……デイスクガイド部、725,726……作動部、727,728…
…スプリング部、729……デイスクポケツト部、730……
腕部、731……係止部、732……透孔、733……取付具、7
34……第２のデイスク検出器、735……折曲係合部、736
……スプリング、737……検出スライダ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】トレイ本体に収納された所定のディスクを
   自動的にサーチして、ディスク演奏部に交換供給可能と
   するディスクオートチェンジャー装置において、 前記ディスクオートチェンジャー装置本体に対して着脱
   自在であって、 所定のピッチで形成され、被交換供給用となる多数のデ
   ィスクを収納する多数のディスク収納部を有し、 前記ディスク収納部は、その奥側に前記ディスク収納部
   に収納された多数の前記ディスクの外周の一部に当接し
   て当該ディスクの位置を規制するディスク受け部を有す
   ると共に、その表側に前記ディスク収納部に収納された
   多数の前記ディスクを取り出し可能に前記ディスクの外
   周の一部を露出させる開口部を有し、 前記ディスク収納部に収納された多数の前記ディスクの
   外周方向に沿って回動可能であり、 前記トレイ本体が、前記ディスクオートチェンジャー装
   置本体に取着されていない状態では、前記ディスク収納
   部の開口部側に前記ディスクの外周上を回動して前記デ
   ィスク収納部に収納されている前記ディスクの脱落を防
   止し、 前記トレイ本体が、前記ディスクオートチェンジャー装
   置本体に取着されている状態では、前記ディスク収納部
   のディスク受け部側に前記ディスクの外周上を回動して
   前記ディスク収納部からの前記ディスクの取り出しを可
   能とするディスクホールド部材を設けてなるトレイ本体
   を具備したことを特徴とするディスクオートチェンジャ
   ー装置。