JPH0315264Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本考案は、自動溶接において使用される溶接ト
ーチのウイービング装置に関するものである。

【従来技術とその課題点】

自動溶接においては、従来から、いわゆるアン
ダーカツト、オーバーラツプ等の溶接不良の発生
を防止するために、機械的に溶接トーチを揺動さ
せるウイービング装置が使用されている。 従来のウイービング装置の溶接トーチの揺動形
態は、溶接方向に対してほぼ直角方向に往復運動
（弧状運動）するものが一般的で、溶接部の幅に
対応して揺動幅を任意に設定できる構造となつて
いた。 しかし、従来のこのようなウイービング装置に
は次のような課題があつた。即ち、熟練工による
溶接がそうであるように、溶接の際の溶接トーチ
の揺動形態は、溶接トーチの軌跡が螺旋状となつ
て交差して、アーク熱が溶接部にムラなく行渡る
円運動が理想とされている。ところが、従来のウ
イービング装置の溶接トーチは単に往復運動しか
できないので、その溶接時の軌跡は交差部分のな
い山型となり、アーク熱による加熱にムラを生じ
る。従つて、アンダーカツト、オーバーラツプ等
の溶接不良は依然生じやすく、その点において機
能的に未だ十分とはいえない。

【考案の目的】

本考案は、溶接トーチの揺動形態を円運動とす
ることにより溶接時の溶接トーチの軌跡を螺旋状
とし、溶接部をムラなく加熱できるようにして、
自動溶接における溶接不良の発生を軽減すること
を目的とする。

【考案の構成】

上記課題点を解決し、目的を達成するために講
じた本考案の構成は次の通りである。即ち本考案
は、基体に二以上の回転軸が並設してあり、該回
転軸のうち任意の回転軸は基体に設けてあるモー
タにより駆動するようにしてあり、他の回転軸は
運動伝達機構を介してモータにより駆動される回
転軸と同方向に同期回転するようにしてあり、 前記回転軸の端面には、軸心から同一の偏心距
離を隔ててそれぞれ装着穴を設けて振幅調整軸が
装着してあり、前記他の回転軸には、前記装着穴
に貫通する貫通孔を設け、該貫通孔には一端に駆
動部を有し他端が前記振幅調整軸の基端部と連結
している回動軸を貫設して振幅調整軸を回動でき
るようにしてあり、 前記振幅調整軸は運動伝達機構を介してそれぞ
れ同方向に同期回転するようにしてあり、更に振
幅調整軸は前記回転軸との間に固定手段を設けて
調整位置で固定されるようにして前記回転軸と一
体的に回転するようにしてあり、 更に、前記振幅調整軸の先端部には振幅調整軸
の軸心から同一の偏心距離を有して駆動ピンが突
設してあり、該駆動ピンには溶接トーチを取付け
るトーチ固定用アームが枢着してある溶接トーチ
のウイービング装置である。 回転軸は通常二本であるが、それ以上多くても
構わない。回転軸及び振幅調整軸を連動させる運
動伝達機構は、歯車機構が一般的に使用される
が、同方向に同期回転させることができれば他の
機構を採用することもできる。

【実施例】

本考案を図面に示した実施例に基き、更に詳細
に説明する。第１図は一実施例の内部構造を示す
断面図、第２図はトーチ固定用アームの動きを示
す説明図である。 ウイービング装置Ａは、基体となるケース１を
備えている。ケース１の内部には、軸受枠１０が
設けてあり、軸受枠１０には二個の回転軸２，２
ａがそれぞれベアリングＢを介して回転自在に並
設してある。両回転軸２，２ａの胴部にはそれぞ
れ同歯数の歯車Ｇ１，Ｇ２が固着されている。両
歯車Ｇ１，Ｇ２はその中間部に回転自在に設けら
れたアイドル歯車Ｇ３を介して連動し、これによ
つて回転軸２，２ａは同方向に同期回転する。回
転軸２は、ケース１の外部に取り付けられたモー
タＭの回転軸Ｍ１と連結されており、モータＭに
より駆動される。 両回転軸２，２ａの先端部には、同一の偏心距
離で装着穴２ｂ，３ｂが設けてあり、それぞれ円
筒形のブシユ２０，２０ａが埋設されており、そ
の中空部には振幅調整軸３，３ａが回転自在に嵌
装されている。振幅調整軸３，３ａの先端部には
同歯数の歯車Ｇ４，Ｇ５が固着されている。 ３２は固定アームで、振幅調整軸３，３ａが回
転できるようにして貫通しており、その中間部に
はアイドル歯車Ｇ６が回転自在に軸支されてい
る。歯車Ｇ４，Ｇ５はアイドル歯車Ｇ６を介して
連動し、振幅調整軸３，３ａは同方向に同期回転
する。 回転軸２ａには装着穴２ｂに貫通する貫通孔２
０ｂを設けている。貫通孔２０ｂには一端に駆動
部を有し他端が振幅調整軸３ａの基端部と連結し
ている回動軸３４ａを貫設して振幅調整軸３，３
ａを回動できるようにしてある。 回動軸３４ａの駆動部は回転軸２ａを貫通して
ケース１外部に突出しており、先端部にはツマミ
３４が固着されている。なお、振幅調整軸３，３
ａはラチエツト機構を備えており、ツマミ３４を
回して任意の位置で振幅調整軸３ａを固定できる
ようにしてある。 即ち、振幅調整軸３ａの周面上部に、全周に亙
つて複数の爪３０ｂが形成してある。一方、回転
軸２ａには爪３０ｂ側に向けて収容穴２０ｃが穿
設してある。収容穴２０ｃにはコイルバネ４が内
蔵してあり、先端には爪３０ｂ間の凹部３０ｃに
係合する鋼球４０が配設され、振幅調整軸３ａ側
に向けて付勢してある。これによつて振幅調整軸
３ａは回転軸２ａの任意の位置で固定できる。 振幅調整軸３，３ａの先端部には、振幅調整軸
３，３ａの軸心から同一の偏心距離を有して駆動
ピン３０，３０ａが突設してある。両駆動ピン３
０，３０ａの回転軌跡は、前記回転軸２，２ａの
軸心と一点で重なるように設定されている（第５
図参照）。 両駆動ピン３０，３０ａには、溶接トーチ（図
示省略）を取付けるトーチ固定用アーム５が取付
けられている。トーチ固定用アーム５には、駆動
ピン３０，３０ａが回転自在に貫通して取付けら
れている。 （作用） 第３図ないし第５図を示す。第３図ないし第５
図は駆動ピンの円運動の半径の変化の状態を示す
説明図である。第１図乃至第５図を参照して本実
施例の作用を説明する。 ツマミ３４を回して振幅調整軸３ａを回し、回
転軸２ａ上に駆動ピン３０ａの位置を設定する。
振幅調整軸３は歯車Ｇ５、アイドル歯車Ｇ６、歯
車Ｇ４によつて連動し、駆動ピン３０は駆動ピン
３０ａと同じ位置（回転軸２，２ａ上における偏
心距離が同一となつている）に設定される。 モータＭにより回転軸２を駆動すると、歯車Ｇ
１、アイドル歯車Ｇ３、歯車Ｇ２によつて回転軸
２ａは回転軸２と同方向に同期回転する。これに
より、回転軸２，２ａに同一の偏心距離で位置設
定されている駆動ピン３０，３０ａは所定の回転
半径で回転し、トーチ固定用アーム５も同一の回
転半径で円運動する。 第３図においては、駆動ピン３０ａの回転軸２
ａ上における位置は、回転軸２ａの回転中心から
最も離れた状態で偏心距離が最大となつており、
最大の回転半径となる。 第５図においては、駆動ピン３０ａの回転軸２
ａ上における位置は、回転軸２ａの回転中心と重
なつており、駆動ピン３０ａは回転軸２ａが回転
しても円運動せず、従つてトーチ固定用アーム５
も動かない。 第４図は、偏心距離を第５図の状態の1/2に設
定しており、トーチ固定用アーム５の円運動の回
転半径も1/2となる。このように、トーチ固定用
アーム５の円運動の回転半径は第３図の状態と第
５図の状態との範囲内において任意に設定できる
ものである。 なお、本考案は図示の実施例に限定されるもの
ではなく、実用新案登録請求の範囲の記載内にお
いて種々の変形が可能である。

【考案の効果】

本考案は上記構成を有し、次の効果を奏する。 (a) トーチ固定用アームの揺動形態は円運動とな
り、被溶接物を一定速度で直線状に移動させる
ことによつて溶接時の溶接トーチの軌跡は螺旋
状となる。従つて溶接部をムラなく加熱できる
ため溶接不良は発生しにくく、品質が向上す
る。 (b) トーチ固定用アームの円運動の回転半径は一
定の範囲内において任意に設定できるので、各
種自動溶接において広範囲に対応できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は一実施例の内部構造を示す断面図、第
２図はトーチ固定用アームの動きを示す説明図、
第３図、第４図、第５図は駆動ピンの円運動の半
径の変化の状態を示す説明図である。 Ａ……ウイービング装置、１……ケース、２，
２ａ……回転軸、Ｇ１，Ｇ２……歯車、Ｇ３……
アイドル歯車、Ｍ……モータ、３，３ａ……振幅
調整軸、３０，３０ａ……駆動ピン、Ｇ４，Ｇ５
……歯車、Ｇ６……アイドル歯車、５……トーチ
固定用アーム。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 基体１に二以上の回転軸２，２ａが並設してあ
   り、該回転軸２，２ａのうち任意の回転軸２は基
   体１に設けてあるモータＭにより駆動するように
   してあり、他の回転軸２ａは運動伝達機構を介し
   てモータＭにより駆動される回転軸２と同方向に
   同期回転するようにしてあり、 前記回転軸２，２ａの端面には、軸心から同一
   の偏心距離を隔ててそれぞれ装着穴２ｂ，３ｂを
   設けて振幅調整軸３，３ａが装着してあり、前記
   他の回転軸２ａには、前記装着穴２ｂに貫通する
   貫通孔２０ｂを設け、該貫通孔２０ｂには一端に
   駆動部を有し他端が前記振幅調整軸３ａの基端部
   と連結している回動軸３４ａを貫設して振幅調整
   軸３ａを回動できるようにしてあり、 前記振幅調整軸３，３ａは運動伝達機構を介し
   てそれぞれ同方向に同期回転するようにしてあ
   り、更に振幅調整軸３，３ａは前記回転軸２，２
   ａとの間に固定手段を設けて調整位置で固定され
   るようにして前記回転軸２，２ａと一体的に回転
   するようにしてあり、 更に、前記振幅調整軸３，３ａの先端部には振
   幅調整軸３，３ａの軸心から同一の偏心距離を有
   して駆動ピン３０，３０ａが突設してあり、該駆
   動ピン３０，３０ａには溶接トーチを取付けるト
   ーチ固定用アーム５が枢着してあることを特徴と
   する溶接トーチのウイービング装置。