JPH0143606Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (a) 産業上の利用分野 この考案は水中探知信号を走行する記録ペンを
介して記録紙上に記録する記録器に関し、特に該
記録ペンの駆動部分の構造に関する。

(b) 従来の技術 一定距離を置いて配置されたプーリー間を回転
する無端ベルトを利用し、その回転経路に近接平
行して配置された摺動台を一定速度で往復運動さ
せるようにした機構が既に知られている（機械設
計「等速で長い距離を往復する機構」第84頁、
VoL23，No.５，1979）。係る機構を利用してその
往復走行の双方の期間に水中探知信号を記録ペン
を介して記録紙上に記録させるようにして、記録
密度の増大を図るようにした水中探知装置の記録
ペン部分の構造が出願人より提案されている（特
開昭57−64182号）。

(c) 考案が解決しようとする問題点 しかしながら、記録ペンは主として安定した記
録像を得る点及び記録紙の破損を防止する点から
走行方向と反対方向に若干傾斜させてあるのが一
般的であるから、復路の期間では記録ペンが走行
方向に傾斜することとなり従来の記録ペン部分の
構造をそのまま使用することはできない。

(d) 問題点を解決するための手段、作用 この考案は上記に鑑みてなされたもので、往復
走行する記録ペンにおいて、その一端側に該記録
ペンを有する取付台が往路、復路時の各傾斜角の
範囲内で回転するように回転軸を有しており、更
に記録ペンが走行方向を変更する直前に上記取付
台の他端側のヘツドが反転材に衝突してペンの傾
斜方向が反転するようになされた記録ペンの駆動
部分の構造を提案するものである。

(e) 実施例 第１図はこの考案の一実施例を示す斜視図で、
１は他方を図示しないプーリー２に張架された無
端ベルトで、その箇所には駆動ピン３を有するピ
ン取付第４が配設されている。

５，５は摺動台６の摺動孔に各々貫通された平
行なガイドレールである。７は上記摺動台６の下
側に設けられた摺動台８に摺動方向とは直角の方
向に長く穿設形成された駆動孔で、上記駆動ピン
３がその内部に当接するようになされている（尚
図面中では図面作成上、両者は離れて描かれてい
る）。従つて、無端ベルト１の回転によつて摺動
台６はプーリー２間を往復走行せしめられる。

９は摺動台６の上部に、例えば該摺動台６と一
体的に形成された基台で、その側面の略中心には
軸１０が回転自在に取り付けてある。この軸１０
には下端に記録ペン１１を有するペン取付台１２
が接続されており、これによりペン取付台１２は
軸１０を中心に回転するようになされている。
尚、記録ペン１１への通電部分については省略し
ている。

さて、第２図は第１図のものを側面から見た状
態を示す（一部側断面）図である。図中、１３，
１４は基台９の側面に設けられた係止ピンで、軸
１０を中心としたペン取付台１２の回転を制限
し、往路復路走行時の記録ペン１１の傾斜を所定
角に維持させる働きをする。

１５はプーリー２（及び図示しないプーリー）
の上部に各々近接配置された固定材１６、該固定
材１６の適所に穿接形成された孔１７にスプリン
グ１８等の弾性材で可動的に貫通された軸１９か
ら成る緩衝性も兼備した反転部である。

ペン取付台１２の下端側に取付けられた記録ペ
ン１１が記録紙２０を通過してプーリー２の位置
に近づくと、該ペン取付台１２の上端側ヘツドは
反転部１５の軸１９に当たる。そして、更にペン
取付第１２がプーリー２側に移動して最も端の位
置まで達すると軸１９はペン取付台１２の上端側
のヘツドを反作用により矢印Ａ方向に押圧して、
１２′で示すようにペン取付台１２を回転し、記
録ペン１１の傾斜方向を反転させる。

２１は止め具２２，２３により、常時内側の閉
じる方向に力が働くよう固定された発条体であ
る。上記止め具２２はペン取付台１２の軸１０よ
り上端ヘツド側の側面適所に、一方止め具２３は
上記軸１０の、例えば鉛直線ｌ下方で基台９の側
面適所に設けられている。

ここで、発条体２１によるペン取付台１２及び
１２′の各状態における各々の回転モーメントの
方向は止め具２２の位置が線ｌの左右いずれにな
るかによつて反転する。すなわち、止め具２２が
第２図中線ｌより右側にあるときは時計方向に働
き、ペン取付台１２は係止ピン１４により傾斜が
維持され、逆に線ｌより左側にあるときは反時計
方向に働き、係止ピン１３により傾斜が維持され
る（ペン取付台１２′）。

このように、ペン取付第１２は反転部１５によ
り傾斜方向が反転されると、次の反転（他方のプ
ーリー位置での）が行われるまで発条体２１によ
りその傾斜が維持されるようになされている。

このような方法で、傾斜維持を図るものとし
て、トグルスイツチがスナツプスイツチが知られ
ている。又、発条体２１として外側に開くように
力が働くものを利用することもできる。この場
合、止め具２３は軸１０に対して反対位置とな
る。

(f) 考案の効果 以上説明したように、この考案によれば、記録
ペンが往路、復路と走行方向を変更する毎に該記
録ペンの傾斜方向が適正な方向に反転変更される
と共に発条体２１により傾斜方向が維持できるの
で、記録の安定化の他記録紙との引つ掛けによる
記録紙及び記録ペンの破損の防止が図れる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例を示す斜視図、第
２図は側面から見た一部断面図である。 １０……軸、１２……ペン取付台、１３，１４
……係止ピン、１５……反転部、２１……発条
体、２２，２３……止め具。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ２個のプーリーに張架された回転する無端ベル
   トの一箇所に設けられた駆動具によつて該無端ベ
   ルトに平行近接して配設されたガイドレールに沿
   つて往復摺動する基台部と、 該基台部に対して回動自在に設けられた下方側
   に記録ペンを上方側に衝突用ヘツドを備えるペン
   取付台と、 該ペン取付台の回動を上記往路復路における記
   録ペンの各々適当な傾斜角の範囲内に制限する係
   止具と、 上記記録ペンの各係止状態を維持させる発条体
   を用いた維持具と、 上記各プーリーの上方で基台部の往路復路反転
   の際に前記ヘツドが当たる位置に配設される反転
   具とから成る記録ペン部構造。