JPS6020825B2 - キヤリツジ駆動機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は特にディスク駆動装置等に使用されるベルト駆
動方式のキャリッジ駆動装置に関している。

特にディスク駆動装置等に使用されている従来形式のベ
ルト駆動のキヤリツジ駆動装置は第１図ないし第４図に
示す如く閉ループ状の鋼製ベルトを使用し、ベルト２の
直線部をキャリッジの側面に連結させてキャリツジ１を
第１図上下方向に駆動していた。

しかしこの方法によると、例えばキャリツジを第１図上
方に動かそうとするとキャリッジには第４図矢印Ｍで示
す如く反騰計方向の回転モーメントが作用し、キヤリッ
ジの上下運動を案内するシャフト１２とキヤリツジ１と
の間の遊隙によって許容される或る角度（第４図にひ，
として示す）だけキヤリツジは左に煩き、逆にキャリツ
ジが第４図下方に駆動されるときにはキャリッジに時計
方向の回転モーメントが作用してキャリッジはシャフト
に対して右に角度８，だけ懐く。

すなわちキヤリツジが上って静止したときと、下って静
止したときとでは角度が２０，異ることになる。第４図
においてシャフトの外蓬を○２、キャリッジに設けたシ
ャフト収容孔１４の内径を○，、この０孔の長さ、すな
わちキャリッジの長さをＬとすると、８，は次式で表す
ことができる。０，ニねｎ‐１〔（Ｄ２一Ｄ，）／Ｌ〕 ここで、Ｌ＝５仇岬、Ｄ２一Ｄ，：０．０５肌とすると
、２８，＝６＄分となる。

夕 ところで、高密度の磁気記録用としてはヘッド４の
傾きを全体として９分以下とすることが要求されており
、ヘッドの傾く原因としては、シャフトに対するキヤリ
ツジの傾き以外に、キャリツジに対するヘッドそのもの
の懐き、装置に対するシ０ヤフトの懐き等がある。

シャフトに対するキャリッジの懐きが前述のような大き
い値を占めることは他の要因をきわめて高精度とする必
要があり、コスト商となり、場合によっては高密度磁気
記録化の妨げとなった。タ 本発明の目的は上述欠点を
解消する点にあり、本発明によれば、キャリッジの両側
面に開ループ状とした駆動ベルトの両端を別々に取付け
、キャリツジの運動両方向によるシャフトに対するキャ
リツジの煩きに差を生じないようになされたキャリッジ
駆動機構が提供される。

従って本発明の騒動機構を使用することにより高密度磁
気記録の実施が容易となり、または、ヘッドの傾きに関
与する他部品の精度を低下せしめる等によるコストダウ
ンを可能とする。本発明の特徴は、上記目的を達成する
ために、棒状のシャフトが自由に貫通するシャフト収容
孔をキャリツジ側に設けてこのキャリッジの直線往復運
動を上記シャフトに案内させ、電動機で駆動されるドラ
ムとブ−リ間に張ったベルトの直線部分を上記キャリッ
ジの駆動源に用いるベルト駆動のキャリッジ駆動機構に
おいて、ベルトを開ループ状としてこの関ループの一方
端をキャリッジの一方の側面に、他方端をキャＩＪッジ
の上記一方の側面と対向する側面にそれぞれ取付け、ベ
ルトの上記一方端と上記他方機との間に、電動機で駆動
されるドラムと、ベルトに一定の張力を与えかつベルト
の方向を変えるアィドラプーリとを配慮した構成とする
にある。

本発明の詳細を第５図に示す実施例について説明する。

なお第１図〜第４図の各部品に対応する部品は同一符号
によって示してある。キヤリッジ１の両側面にはベルト
２のそれぞれの端部がプレート１３．１３を介して固定
されている。

ステップモータ１０（第２図）の回転運動はドラム３に
よってベルト２に伝達される。ドラム３に対するベルト
２の滑りを防止するため適当な手段が設けられる。第１
，２図においてはこの手段としてドラム３にベルト２を
貫通してピン８が打込んで示されている。（勿論この場
合キヤリッジーの全ストローク範囲に対してピン８は、
ドラム３とベルト２との接触角範囲内にあるようになさ
れている。ドラム３とステップモータ１０の回転軸との
間の滑りを防止する手段として第１，２図に示す止めね
じ９が示されている。１２，１２はキヤリツジの運動を
案内するシャフトであり、キャリツジに設けた孔１４，
１４内を貫通する。

４はキャリツジに固定されているヘッドである。

５はベルト２に所定の穣力を与え、ベルト２の方向を変
えるアィドラプーリであり、５′はベルト２の方向を変
えるアィドラプーリである。

ベルト２に張力を与えるために例えば第１，２図に示す
如く、押え板７を介してベース１１に固着された板ばね
６が設けられる。キヤリツジ１を図において上方に動か
すとき、第５図において、ドラム３は時計方向に回転し
、キャリツジ１の右側面に取付けられたベルト２の織部
はキャリツジ１に上向きの力と反時計方向の回転モーメ
ントＭとを与える。

キヤリツジ１はこの回転モーメントのため式‘１’で表
される角度０だけシャフト１２に対して鏡く。キャリッ
ジを下方に動かすときキャリッジの左側面に取付けられ
たベルト２の端部は、キヤリツジ１に下向きの力と反時
計方向の回転モーメントＭを与え、キャリツジ１は同方
向に０だけ頚く。すなわちキャリツジ１は上向きに連動
するときも下向きに運動するときも同一方向に同一角度
だけ額くから、運動方向による差がなくなる。本発明は
上述したように、ベルトを閉ループ状でなく開ループ状
とし、その両端をキャリッジの両側面に取付けるように
したから、キャリッジの頚斜、従ってヘッドの煩斜に関
連する部品の精度要求を緩和し、製作を容易とするから
、高密度の磁気記録を行うことが可能であり、安価であ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来技術によるキャリッジ駆動機構の一例を示
す平面図、第２図は第１図の機構の側面図、第３図は第
１図の矢Ａ方向に見た部分端面図、第４図は第１図の機
構の作動状態を示す説明図、第５図は本発明の一実施例
を示す概略側面図である。 １はキヤリツジ、２はベルト、３はドラム、４はヘッド
、５，５′はアィドラプーリ、６は板ぱね、７は押え板
、８はピン、９は止めねじ、１０はステップモータ、１
１はベース、１２はシヤフト、１３はプレート、１４は
キヤリツジの孔。 第１図第２図 第３図 第４図 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 棒状のシヤフトが自由に貫通するシヤフト収容孔を
   キヤリツジ側に設けてこのキヤリツジの直線往復運動を
   上記シヤフトに案内させ、電動機で駆動されるドラムと
   プーリ間に張つたベルトの直線部分を上記キヤリツジの
   駆動源に用いるベルト駆動のキヤリツジ駆動機構におい
   て、ベルトを開ループ状としてこの開ループの一方端を
   キヤリツジの一方の側面に、他方端をキヤリツジの上記
   一方の側面と対向する側面にそれぞれ取付け、ベルトの
   上記一方端と上記他方端との間に、電動機で駆動される
   ドラムと、ベルトに一定の張力を与えかつベルトの方向
   を変えるアイドラプーリとを配置したことを特徴とする
   キヤリツジ駆動機構。