JPH0143657Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、発射した音波のエコーを受波するこ
とによつて、物体や魚群の位置を探知する装置の
機構の改良に関するものである。

第１図は本考案の一実施例を示し、トランスジ
ユサ１は、内側フレーム２に取付けてある。

トランスジユサ１は、例えば、圧電効果がある
セラミツク材よりなり、図示していないが、電力
を印加することによつて音波を発生する。

垂直方向に保持され、回動する側面走査アーム
５に支点５４で外側フレーム３を軸支し、この外
側フレーム３に内側フレーム２を支点２１で軸支
してジンバル機構を形成している。支点２１およ
び支点５４で軸支する方向は互いに直交してお
り、トランスジユサ１は外側フレーム３の回動に
より伏角走査され、内側フレーム２の回動により
底面走査される。さらに側面走査アーム５は、内
側フレーム２、外側フレーム３の全体を旋回さ
せ、トランスジユサ１は側面走査される。以下上
記の各走査を行なわしめる駆動制御手段につき説
明する。

側面走査アーム５には、側面走査モータ５１、
側面走査用のギヤ５２，５３が設けてあつて、ト
ランスジユサ１、を予定した角度だけ旋回させる
ことができる。なお、側面走査モータ５１はたと
えば船のボデイに固定されている。

上記の旋回の角度、速度は、側面走査モータ５
１、側面走査用のギヤ５２，５３および、図示し
てないが、側面走査モータ５１に供給する電力お
よび周期等によつて変更することができる。

上記の説明にある走査とは、本考案のように、
音波のエコーを探知する装置において、音波の発
射波または受波のビームを、あらかじめ定めた角
度だけ、あらかじめ定めた時間に移動させること
の総称であり、その角度の移動は、連続的のこと
も間隔的のこともある。

また上記のビームの移動は、二次面の場合も三
次面の場合もあるが、これらの走査は、本考案に
おいては、伏角走査モータ４１、底面走査モータ
６および側面走査モータ５１に供給する電力を制
御することによつて調整できる。

なお、図示してないが、上記のモータには、そ
れらのモータの電源装置から、予定の走査に必要
な制御された電力が供給されるのである。

伏角走査アーム４は、伏角走査アームの支点４
５によつて、外側フレーム３に結合してあり、伏
角走査モータ４１の回転を、伏角走査用のラツク
４３と伏角走査用のピニオン４２および自在ジヨ
イント４４を介して伏角走査アーム４に伝達す
る。

伏角走査アーム４は、上下動を行なうが、伏角
走査アーム４を外側フレーム３と固着している２
つの支点４５間を結ぶ軸方向は、２つの支点５４
間を結ぶ外側フレーム３の回転軸に対して平行に
ずれているので、偶力を与え、外側フレーム３は
予定の角度だけ旋回し、トランスジユサ１は伏角
走査を行なう。

外側フレーム３に固定した底面走査モータのフ
レーム３１に取付けた底面走査モータ６につけた
底面走査用のギヤ６１と、内側フレーム２に取付
けた底面走査用の半円型ギヤ６２を結合して、底
面走査モータ６の回転によつて、内側フレーム２
を、内側フレームの支点２１を軸として、予定さ
れた角度だけ旋回する。

以上に説明したような機構によつて、底面走査
モータ６、伏角走査モータ４１および側面走査モ
ータ５１に供給する電力を制御することによつ
て、トランスジユサ１の音波ビームを予定した範
囲に走査することが可能である。

本考案を水中の魚群探知に応用する場合には、
上記の機構を絶縁性の油を満たしたケース（ソナ
ドームと呼ばれている）に封入して、漁船の船底
から突出させて、音波のビームを発射し、魚群等
のエコーを探知する。

上記の探知の範囲を広げるために、上記に説明
した三次面の走査が必要となるのである。

上記実施例ではトランスジユサ１を取付けた内
側フレーム２の底面走査には底面走査モータ６と
ギヤ６１，６２とによつているが、内側フレーム
２を外側フレーム３と軸支している支点２１の軸
方向のまわりに回動させる手段であればどのよう
なものでもよい。第２図に示す別の実施例では、
底面走査モータ６のかわりに電磁プランジヤ７
１，７２の吸引力または反発力を自在ジヨイント
７３，７４を介して内側フレーム２に伝達して、
トランスジユサ１を内側フレームの支点２１を軸
として、予定した角度だけ旋回させる。

電磁プランジヤ７１，７２は第１図の底面走査
用モータ６に比較して走査の自由度が少ないが、
走査の範囲が限定される場合には採用できる。

本考案は以上に説明したように、三次面の走査
が可能なトランスジユサの走査機構を提供するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、底面走査にモータを用いた本考案の
実施例を示す。第２図は、底面走査に電磁プラン
ジヤを用いた本考案の実施例を示す。 １……トランスジユサ、２……トランスジユサ
１を取付けた内側フレーム、２１……内側フレー
ム２の支点、３……内側フレーム２を結合した外
側フレーム、３１……底面走査モータ６のフレー
ム、４……伏角走査アーム、４３……伏角走査用
のラツク、４２……伏角走査用のピニオン、４１
……伏角走査モータ、４４……自在ジヨイント、
４５……伏角走査アーム４の支点、５……側面走
査アーム、５１……側面走査モータ、５２……側
面走査用のギヤ、５３……側面走査用のギヤ、５
４……外側フレーム３の支点、６……底面走査モ
ータ、６１……底面走査用のギヤ、６２……底面
走査用の半円型ギヤ、７１……底面走査用のプラ
ンジヤ、７２……底面走査用のプランジヤ、７３
……内側フレーム２とプランジヤ７１間の自在ジ
ヨイント、７４……内側フレーム２とプランジヤ
７２間の自在ジヨイント。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 垂直方向に保持され、回動する側面走査アーム
   ５に支点５４で軸支された外側フレーム３と、前
   記軸方向に直交した方向に外側フレーム３に支点
   ２１で軸支された内側フレーム２とからなり、内
   側フレーム２にトランスジユサ１を取付けるよう
   にしたジンバル機構をもち、 ａ 外側フレーム３を側面走査アーム５を介して
   側面走査モータ５１で旋回する外側フレーム旋
   回手段と、 ｂ 側面走査アーム５に固着した伏角走査モータ
   ４１の回転運動を直線運動に変換し、外側フレ
   ーム３に固着した伏角走査アーム４を垂直に上
   下して外側フレーム３の伏角を定める伏角設定
   手段および ｃ 外側フレーム３に固定された底面走査モータ
   ６または電磁プランジヤ７１，７２により、外
   側フレーム３に対して、内側フレーム２を回動
   させる内側フレーム回動手段によつて、 トランスジユサ１の音波ビームを側面走査、伏
   角走査および底面走査することが可能なトランス
   ジユサの走査機構。