JPH0413090B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0413090B2 JPH0413090B2 JP16384282A JP16384282A JPH0413090B2 JP H0413090 B2 JPH0413090 B2 JP H0413090B2 JP 16384282 A JP16384282 A JP 16384282A JP 16384282 A JP16384282 A JP 16384282A JP H0413090 B2 JPH0413090 B2 JP H0413090B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- polishing
- polished
- spherical
- tilting
- tilting table
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000005498 polishing Methods 0.000 claims description 72
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 12
- 238000007517 polishing process Methods 0.000 claims description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 238000006748 scratching Methods 0.000 description 1
- 230000002393 scratching effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B11/00—Machines or devices designed for grinding spherical surfaces or parts of spherical surfaces on work; Accessories therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は球面状の研磨面を有する被研磨物を研
磨する方法、及び同装置に関するものである。
磨する方法、及び同装置に関するものである。
第１図は従来形の球面状物体の研磨装置の側面
図、第２図は同正面図を示す。
図、第２図は同正面図を示す。
機械本体１の上に摺動テーブル２が設けられ、
この摺動テーブル２に支柱３が固定されている。
この摺動テーブル２に支柱３が固定されている。
上記の支柱３に対して傾斜テーブル４が支軸１
６により回動自在に支承されている。１３は傾斜
テーブル４を支軸１６の回りに回動駆動するため
のモータである。
６により回動自在に支承されている。１３は傾斜
テーブル４を支軸１６の回りに回動駆動するため
のモータである。
前記の傾斜テーブル４の上にブラケツト６を介
してモータ５を取付け、同モータ５によりターン
テーブル７を回転駆動するように構成されてい
る。被研磨物８は上記ターンテーブル７の上に取
りつけられる。
してモータ５を取付け、同モータ５によりターン
テーブル７を回転駆動するように構成されてい
る。被研磨物８は上記ターンテーブル７の上に取
りつけられる。
研磨ヘツド１０は油圧シリンダ９により本体１
に対して上下に駆動し得るように支承され、研磨
工具１１を被研磨物８に押し当てて回転若しくは
振動せしめる。こうした状態でターンテーブル７
を回転させながら摺動テーブル２に送りを与えて
研磨が行なわれる。このとき、変位検出器１２に
よつて研磨工具１１の変位を検出しながら、研磨
面にかかる荷重が一定になるように油圧シリンダ
９で研摩ヘツド１０全体を制御し、一方、研磨面
に対して研磨工具１１の軸線を垂直に保つように
NC制御若しくは適応制御によつて傾斜テーブル
用モータ１３を作動させて被研磨物８の姿勢を制
御しつつ研磨が行なわれる。
に対して上下に駆動し得るように支承され、研磨
工具１１を被研磨物８に押し当てて回転若しくは
振動せしめる。こうした状態でターンテーブル７
を回転させながら摺動テーブル２に送りを与えて
研磨が行なわれる。このとき、変位検出器１２に
よつて研磨工具１１の変位を検出しながら、研磨
面にかかる荷重が一定になるように油圧シリンダ
９で研摩ヘツド１０全体を制御し、一方、研磨面
に対して研磨工具１１の軸線を垂直に保つように
NC制御若しくは適応制御によつて傾斜テーブル
用モータ１３を作動させて被研磨物８の姿勢を制
御しつつ研磨が行なわれる。
更に研磨精度を向上させるため、研磨ヘツド１
０の上部に揺動用モータ１４を設置し、コネクテ
イングロツド１５を介して研磨ヘツド１０に水平
面内における一定振幅の揺動往復矢印Ｖが与えら
れる。
０の上部に揺動用モータ１４を設置し、コネクテ
イングロツド１５を介して研磨ヘツド１０に水平
面内における一定振幅の揺動往復矢印Ｖが与えら
れる。
以上に説明した従来技術に係る研磨装置及び研
磨方法によつて球面状物体の研磨を行なうと、前
述の如く研磨ヘツド１０に水平面内の揺動Ｖを与
えることにより研磨工具１１の端部で研磨面にス
クラツチを発生させるという不具合がある。
磨方法によつて球面状物体の研磨を行なうと、前
述の如く研磨ヘツド１０に水平面内の揺動Ｖを与
えることにより研磨工具１１の端部で研磨面にス
クラツチを発生させるという不具合がある。
本発明は上述の事情に鑑みて為され、研磨面に
スクラツチを発生させる虞れなく高精度の研磨を
行ない得る球面状物体の研磨方法、及び研磨装置
を提供することを目的とする。
スクラツチを発生させる虞れなく高精度の研磨を
行ない得る球面状物体の研磨方法、及び研磨装置
を提供することを目的とする。
上記の目的を達成するため、本発明の研磨方法
は、球面状の研磨面を有する被研磨物を回転させ
ながら研磨工具に摺触せしめ、かつ研磨工具の軸
線が研磨面に対して垂直に保たれるように制御し
つつ、研磨面の全域を研磨するように被研磨物を
球面に沿つて回動させて行なう球面状物体の研磨
方法において、上記の回動よりも速い周期で、か
つ上記の回動よりも小さい振幅で、被研磨物を球
面に沿つて揺動させることを特徴とする。
は、球面状の研磨面を有する被研磨物を回転させ
ながら研磨工具に摺触せしめ、かつ研磨工具の軸
線が研磨面に対して垂直に保たれるように制御し
つつ、研磨面の全域を研磨するように被研磨物を
球面に沿つて回動させて行なう球面状物体の研磨
方法において、上記の回動よりも速い周期で、か
つ上記の回動よりも小さい振幅で、被研磨物を球
面に沿つて揺動させることを特徴とする。
第３図は、上記の発明方法を実施するために構
成した本発明の球面状物体の研磨装置の一実施例
を示す。本実施例の装置は、第１図及び第２図に
示した従来形の研磨装置に本発明の装置を適用し
て改良したもので、第１図及び第２図の同一の図
面参照番号を附したブラケツト６、ターンテーブ
ル７、研磨ヘツド１０、及び研磨工具１１は従来
形装置におけると同様若しくは類似の構成部材で
あり、本実施例においてブラケツト６を取付けた
傾斜テーブル４′は従来装置における傾斜テーブ
ル４に対応する部材である。
成した本発明の球面状物体の研磨装置の一実施例
を示す。本実施例の装置は、第１図及び第２図に
示した従来形の研磨装置に本発明の装置を適用し
て改良したもので、第１図及び第２図の同一の図
面参照番号を附したブラケツト６、ターンテーブ
ル７、研磨ヘツド１０、及び研磨工具１１は従来
形装置におけると同様若しくは類似の構成部材で
あり、本実施例においてブラケツト６を取付けた
傾斜テーブル４′は従来装置における傾斜テーブ
ル４に対応する部材である。
本発明装置は、被研磨物を取りつけて回転する
ターンテーブルを傾斜テーブルに搭載し、上記の
傾斜テーブルを軸を中心として回動し得るごとく
支承すると共に、該傾斜テーブルを上記の軸の回
りに回動せしめる駆動手段を設けた球面状物体の
研磨装置において、上記の回動駆動手段は、研磨
面の全域を研磨工具に摺触せしめるために必要な
ストロークで傾斜テーブルを傾斜回動せしめると
共に、上記の傾斜回動よりも速い周期、小さい振
幅で該傾斜テーブルを揺動せしめるように構成し
たものであることを特徴とする。
ターンテーブルを傾斜テーブルに搭載し、上記の
傾斜テーブルを軸を中心として回動し得るごとく
支承すると共に、該傾斜テーブルを上記の軸の回
りに回動せしめる駆動手段を設けた球面状物体の
研磨装置において、上記の回動駆動手段は、研磨
面の全域を研磨工具に摺触せしめるために必要な
ストロークで傾斜テーブルを傾斜回動せしめると
共に、上記の傾斜回動よりも速い周期、小さい振
幅で該傾斜テーブルを揺動せしめるように構成し
たものであることを特徴とする。
本実施例の研磨装置（第３図）の詳細について
次に述べる。
次に述べる。
支柱２０により、ベアリング２１を介してシヤ
フト１９を軸心Ｘ−X′の回りに回転自在なよう
に支承する。
フト１９を軸心Ｘ−X′の回りに回転自在なよう
に支承する。
上記のシヤフト１９に対してアーム３２を固着
し、このアーム３２に、後述する調節手段Ａを介
して傾斜テーブル４′を取りつける。これにより
傾斜テーブル４′は一定の中心軸Ｘ−X′を中心と
して振子状に回動することができ、上記の回動に
伴つて傾斜テーブル４′面が傾斜する。
し、このアーム３２に、後述する調節手段Ａを介
して傾斜テーブル４′を取りつける。これにより
傾斜テーブル４′は一定の中心軸Ｘ−X′を中心と
して振子状に回動することができ、上記の回動に
伴つて傾斜テーブル４′面が傾斜する。
上記の傾斜テーブル４′上にブラケツト６を介
してターンテーブル７を支承し、このターンテー
ブル７に被研磨物８を取りつける。
してターンテーブル７を支承し、このターンテー
ブル７に被研磨物８を取りつける。
Ｂは、シヤフト１９の一端に設けた回動駆動手
段で、シヤフト１９を回動せしめる。該シヤフト
１９の回動により傾斜テーブル４′がシヤフト１
９を中心として傾動せしめられる。第４図は上記
の回動駆動手段Ｂを矢印Ｃ方向に見た側面図であ
る。
段で、シヤフト１９を回動せしめる。該シヤフト
１９の回動により傾斜テーブル４′がシヤフト１
９を中心として傾動せしめられる。第４図は上記
の回動駆動手段Ｂを矢印Ｃ方向に見た側面図であ
る。
シヤフト１９に対して傾斜用アーム２２を回動
自在に支承する。２３は支承用のベアリングであ
る。上記シヤフト１９の端に部分ギヤ２４を固着
し、前記の傾斜用アーム２２に部分ギヤ２８を固
着する。
自在に支承する。２３は支承用のベアリングであ
る。上記シヤフト１９の端に部分ギヤ２４を固着
し、前記の傾斜用アーム２２に部分ギヤ２８を固
着する。
本装置の固定部分に対してブラケツト３５を介
して傾斜用モータ２９を固定し、該モータ２９の
軸に固着したピニオン３４を前記の部分ギヤ２８
に噛合せしめる。
して傾斜用モータ２９を固定し、該モータ２９の
軸に固着したピニオン３４を前記の部分ギヤ２８
に噛合せしめる。
前記の傾斜用アーム２２にブラケツト２７を介
して揺動用モータ２６を固定し、該モータ２６の
軸に固着したピニオン２５を前記の部分ギヤ２４
に噛合せしめる。
して揺動用モータ２６を固定し、該モータ２６の
軸に固着したピニオン２５を前記の部分ギヤ２４
に噛合せしめる。
これにより、揺動用モータ２６を停止せしめた
状態で傾斜用モータ２９を回転させると傾斜用ア
ーム２２がシヤフト１９を中心として同シヤフト
１９と共に回動する。又、傾斜用モータ２９を停
止させた状態で揺動用モータ２６を往復回動させ
ると傾斜用アーム３２がシヤフト１９を中心とし
て同シヤフト１９と共に繰り返して揺動する。
状態で傾斜用モータ２９を回転させると傾斜用ア
ーム２２がシヤフト１９を中心として同シヤフト
１９と共に回動する。又、傾斜用モータ２９を停
止させた状態で揺動用モータ２６を往復回動させ
ると傾斜用アーム３２がシヤフト１９を中心とし
て同シヤフト１９と共に繰り返して揺動する。
従つて傾斜用モータ２９と揺動用モータ２６と
の両方を上述のごとく作動させると、傾斜用アー
ム３２はシヤフト１９を中心にして回動と揺動と
の複合した運動をする。これに伴い、傾斜用アー
ム３２に取付けた傾斜テーブル４′、及びその上
に搭載したターンテーブル７、並びに、これに取
りつけた被研磨物８はシヤフト１９を中心にして
複合的な回動をする。その状態を第５図に示す。
の両方を上述のごとく作動させると、傾斜用アー
ム３２はシヤフト１９を中心にして回動と揺動と
の複合した運動をする。これに伴い、傾斜用アー
ム３２に取付けた傾斜テーブル４′、及びその上
に搭載したターンテーブル７、並びに、これに取
りつけた被研磨物８はシヤフト１９を中心にして
複合的な回動をする。その状態を第５図に示す。
第５図は研磨ヘツド１０の研磨工具１１に研磨
面を摺触せしめつつターンテーブル７上の被研磨
物８が回動する状態を示し、８ａは球面状の研磨
面の中心軸である。被研磨物８がターンテーブル
７と共に前述のようにして傾斜角θだけ傾斜回動
すると、図のごとく中心軸８ａは８a′位置まで傾
き、これにより研磨工具１１は半径Ｒの区域内に
摺触して研磨面を研磨する。
面を摺触せしめつつターンテーブル７上の被研磨
物８が回動する状態を示し、８ａは球面状の研磨
面の中心軸である。被研磨物８がターンテーブル
７と共に前述のようにして傾斜角θだけ傾斜回動
すると、図のごとく中心軸８ａは８a′位置まで傾
き、これにより研磨工具１１は半径Ｒの区域内に
摺触して研磨面を研磨する。
被研磨物８はターンテーブル７に取つけられて
同ターンテーブルの軸心の回りに回転せしめられ
るので、前述の半径Ｒの区域内の全域が研磨工具
１１に摺触して研磨加工を受ける。
同ターンテーブルの軸心の回りに回転せしめられ
るので、前述の半径Ｒの区域内の全域が研磨工具
１１に摺触して研磨加工を受ける。
この状態で、更に前述のごとく傾斜テーブルの
揺動が行われると、研磨面の中心線８a′は揺動角
度２α（片振幅α）で揺動せしめられ、被研磨物
８は実線で示した傾斜角θの場合における標準位
置３７を中心として破線で示した位置３６と同３
８との間で揺動する。
揺動が行われると、研磨面の中心線８a′は揺動角
度２α（片振幅α）で揺動せしめられ、被研磨物
８は実線で示した傾斜角θの場合における標準位
置３７を中心として破線で示した位置３６と同３
８との間で揺動する。
上記の角θの傾動、及び角αの揺動はシヤフト
１９を中心にして行なわれる。従つて、被研磨物
８の球面状研磨面の曲率中心をシヤフト１９の軸
心Ｘ−X′に一致させておく必要がある。このた
め、第３図に示した調節装置Ａは、アーム３２と
平行に回転自在に支承したスクリユー３１にハン
ドル３３を固着すると共にナツト３０を螺合し、
このナツト３０を傾斜テーブル４′に固定して、
被研磨物８の研磨面とシヤフト１９との間隔を自
在に手動調節し得るように構成してある。
１９を中心にして行なわれる。従つて、被研磨物
８の球面状研磨面の曲率中心をシヤフト１９の軸
心Ｘ−X′に一致させておく必要がある。このた
め、第３図に示した調節装置Ａは、アーム３２と
平行に回転自在に支承したスクリユー３１にハン
ドル３３を固着すると共にナツト３０を螺合し、
このナツト３０を傾斜テーブル４′に固定して、
被研磨物８の研磨面とシヤフト１９との間隔を自
在に手動調節し得るように構成してある。
本実施例の装置は上述のようにして、被研磨物
８を取りつけて回転するターンテーブル７を傾斜
テーブル４′に搭載し、上記の傾斜テーブル４′を
シヤフト１９を中心として回動し得るように支承
すると共に、上記の傾斜テーブルをシヤフト１９
の回りに回動せしめる駆動手段Ｂを設ける。そし
て上記の駆動手段Ｂは、研磨面の全域（半径Ｒの
区域）を研磨工具１１に摺触せしめるために角θ
の傾斜範囲内で傾斜テーブル４′を回動せしめる
手段（部分ギヤ２８、ピニオン３４、傾斜用モー
タ２９）を設けると共に、上記の傾斜テーブル
４′を上記の回動よりも速い周期、小さい振幅で
揺動せしめ得る手段（部分ギヤ２４、ピニオン２
５、揺動用モータ２６）を設けてある。本発明を
実地に適用する場合、前記の回動及び揺動を駆動
する手段の周期と振幅とが可能なように構成して
も、一定なように構成してもよく、要するに傾斜
テーブル４′に周期と振幅を異にする２種類の回
動を同時に為さしめ得るように駆動装置を構成す
ればよい。
８を取りつけて回転するターンテーブル７を傾斜
テーブル４′に搭載し、上記の傾斜テーブル４′を
シヤフト１９を中心として回動し得るように支承
すると共に、上記の傾斜テーブルをシヤフト１９
の回りに回動せしめる駆動手段Ｂを設ける。そし
て上記の駆動手段Ｂは、研磨面の全域（半径Ｒの
区域）を研磨工具１１に摺触せしめるために角θ
の傾斜範囲内で傾斜テーブル４′を回動せしめる
手段（部分ギヤ２８、ピニオン３４、傾斜用モー
タ２９）を設けると共に、上記の傾斜テーブル
４′を上記の回動よりも速い周期、小さい振幅で
揺動せしめ得る手段（部分ギヤ２４、ピニオン２
５、揺動用モータ２６）を設けてある。本発明を
実地に適用する場合、前記の回動及び揺動を駆動
する手段の周期と振幅とが可能なように構成して
も、一定なように構成してもよく、要するに傾斜
テーブル４′に周期と振幅を異にする２種類の回
動を同時に為さしめ得るように駆動装置を構成す
ればよい。
上述の装置を用いて被研磨物８の球面を研磨す
るには、傾斜用モータ２９を作動させて傾斜テー
ブル４′に角度θの傾斜回動を行なわせ、これと
同時に揺動用モータ２６を作動させて傾斜テーブ
ル４′に振幅角αの揺動を行なわせる。上記双方
の作動の複合により傾斜テーブル４′、及びこれ
に搭載されたターンテーブル７と被研磨物８との
傾き角は第６図に示すように変化する。本図表に
おいて縦軸は被研磨物の傾き角であり、横軸は時
間軸であると共に被研磨面の中心から研磨工具１
１との摺触点までの距離を表わしている。
るには、傾斜用モータ２９を作動させて傾斜テー
ブル４′に角度θの傾斜回動を行なわせ、これと
同時に揺動用モータ２６を作動させて傾斜テーブ
ル４′に振幅角αの揺動を行なわせる。上記双方
の作動の複合により傾斜テーブル４′、及びこれ
に搭載されたターンテーブル７と被研磨物８との
傾き角は第６図に示すように変化する。本図表に
おいて縦軸は被研磨物の傾き角であり、横軸は時
間軸であると共に被研磨面の中心から研磨工具１
１との摺触点までの距離を表わしている。
本発明の研磨方法は以上のようにして、研磨面
の全域に研磨工具１１を摺触させるように被研磨
物８の球面に沿つて回動させつつ、上記の回動よ
りも速い周期で小振動を行なわせる。上記の回動
及び揺動は、共にシヤフト１９を中心とする円運
動であり、この円運動がターンテーブル７の回転
と複合されて被研磨物８を（研磨工具１１に対し
て）相対的に球面運動せしめる。このため、研磨
工具の端部によつてスクラツチを生じる虞れが無
い。
の全域に研磨工具１１を摺触させるように被研磨
物８の球面に沿つて回動させつつ、上記の回動よ
りも速い周期で小振動を行なわせる。上記の回動
及び揺動は、共にシヤフト１９を中心とする円運
動であり、この円運動がターンテーブル７の回転
と複合されて被研磨物８を（研磨工具１１に対し
て）相対的に球面運動せしめる。このため、研磨
工具の端部によつてスクラツチを生じる虞れが無
い。
上述の実施例においては凹形の球面を研磨する
方法及び装置について説明したが、本発明の方法
及び装置を適用して凸形の球面を高精度で研磨す
ること、並びに凹形円柱面、凸形円柱面、凹形の
回転楕円体面、凸形の回転楕円体面など、各種の
球面状被研磨面を高精度で研磨することができる
ので、各種レンズの研磨、及びレンズ用金型、そ
の他球面状の被研磨面を有する各種の被加工物の
研磨に広く適用し得る。
方法及び装置について説明したが、本発明の方法
及び装置を適用して凸形の球面を高精度で研磨す
ること、並びに凹形円柱面、凸形円柱面、凹形の
回転楕円体面、凸形の回転楕円体面など、各種の
球面状被研磨面を高精度で研磨することができる
ので、各種レンズの研磨、及びレンズ用金型、そ
の他球面状の被研磨面を有する各種の被加工物の
研磨に広く適用し得る。
以上詳述したように、本発明方法を適用する
と、スクラツチを発生させる虞れ無く高精度で球
面状被研磨物の研磨を行なうことができ、また、
本発明の装置を適用すると上記の研磨方法を容易
に実施してその効果を充分に発揮させることがで
きる。
と、スクラツチを発生させる虞れ無く高精度で球
面状被研磨物の研磨を行なうことができ、また、
本発明の装置を適用すると上記の研磨方法を容易
に実施してその効果を充分に発揮させることがで
きる。
第１図は従来形の球面状物体の研磨装置の側面
図、第２図は同正面図、第３図は本発明の球面状
物体の研磨装置の正面図、第４図は同側面図、第
５図は上記実施例における被研磨物の傾斜及び揺
動の説明図、第６図は同じく傾斜及び揺動を示す
図表である。 １９……シヤフト、２２……傾動用アーム、２
４，２８……部分ギヤ、２５，３４……ピニオ
ン、２６……揺動用モータ、２９……傾斜用モー
タ。
図、第２図は同正面図、第３図は本発明の球面状
物体の研磨装置の正面図、第４図は同側面図、第
５図は上記実施例における被研磨物の傾斜及び揺
動の説明図、第６図は同じく傾斜及び揺動を示す
図表である。 １９……シヤフト、２２……傾動用アーム、２
４，２８……部分ギヤ、２５，３４……ピニオ
ン、２６……揺動用モータ、２９……傾斜用モー
タ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 球面状の研磨面を有する被研磨物を回転させ
ながら研磨工具に摺触せしめ、かつ研磨工具の軸
線が研磨面に対して垂直に保たれるように制御し
つつ、研磨面の全域を研磨するように被研磨物を
球面に沿つて回動させて行なう球面状物体の研磨
方法において、上記の回動よりも速い周期で、か
つ、上記の回動よりも小さい振幅で、被研磨物を
球面に沿つて揺動させることを特徴とする球面状
物体の研磨方法。 ２ 被研磨物を取りつけて回転するターンテーブ
ルを傾斜テーブルに搭載し、上記の傾斜テーブル
を、軸を中心として回動し得るごとく支承すると
共に、該傾斜テーブルを上記の軸の回りに回動せ
しめる駆動手段を設けた球面状物体の研磨装置に
おいて、上記の回動駆動手段は、研磨面の全域を
研磨工具に摺触せしめるために必要なストローク
で傾斜テーブルを回動せしめると共に、上記の回
動よりも速い周期、小さい振幅で該傾斜テーブル
を揺動せしめ得るように構成したことを特徴とす
る球面状物体の研磨装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16384282A JPS5953153A (ja) | 1982-09-22 | 1982-09-22 | 球面状物体の研磨方法及び同装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16384282A JPS5953153A (ja) | 1982-09-22 | 1982-09-22 | 球面状物体の研磨方法及び同装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5953153A JPS5953153A (ja) | 1984-03-27 |
| JPH0413090B2 true JPH0413090B2 (ja) | 1992-03-06 |
Family
ID=15781783
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16384282A Granted JPS5953153A (ja) | 1982-09-22 | 1982-09-22 | 球面状物体の研磨方法及び同装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5953153A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2567587B2 (ja) * | 1986-05-29 | 1996-12-25 | 京セラ株式会社 | 光フアイバ−コネクタの端面研摩装置 |
| JPH01146652A (ja) * | 1987-11-30 | 1989-06-08 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 非球面磨き装置 |
| CN106975994B (zh) * | 2017-05-23 | 2024-02-27 | 洛阳普拉斯自动化科技装备有限公司 | 一种高效的往复运动的去毛刺装置 |
| CN111890214B (zh) * | 2020-06-24 | 2021-11-30 | 湖南鑫铂利科技有限公司 | 一种五金管件抛光装置 |
-
1982
- 1982-09-22 JP JP16384282A patent/JPS5953153A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5953153A (ja) | 1984-03-27 |
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