JPH0143670Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、たとえば海底等において各種磁気
変化を検知する磁気検出器を２軸方向に移動可能
に支承し所定の方向に検出器を位置させるジンバ
ル装置に関する。

従来の、２軸ジンバル装置は、第１図及び第２
図に示すように、本体枠ａの内部にジンバル枠ｂ
が枢軸ｃによつて本体枠ａに支持され、ジンバル
枠ｂにウエイトｄを有する円柱状ジンバルｅ（通
常この中に磁気検出器が設けられている。）が略
中央部にてピンｆにより回動自在に枢支される一
方、前記本体枠ａの内部に一対のクランプ円板ｇ
が装設され、このクランプ円板ｇの相対する片面
にゴム板ｈが貼付されて構成され、両クランプ円
板ｇを離隔移動せしめて、ジンバルｅをピンｆ中
心に回動自由としウエイトｄの作用により鉛直方
向に位置させ（第１図参照）また両クランプ円板
ｇを近接移動せしめて、ジンバルｅをゴム板ｇと
所謂線接触させ、挟圧保持するようにしている。

しかしながら、上記従来装置においては、ゴム
板ｈをクランプ円板ｇに接着剤によつて貼付して
いるため、接着工程を要するとともに、その接着
作業が極めて面倒なものであつた。

しかも、ジンバルｅの本体枠ａに対する傾斜角
が大きい場合、クランプ円板ｇを近接移動せしめ
たクランプ途中において、ウエイトｄがゴム板ｈ
に接触した際、ゴムの摩擦抵抗が大きいため、ジ
ンバルｅが円滑に回動せず、クランプ作業に手間
取るという欠点があつた。

この考案は以上の点に鑑み、ジンバルにおける
外周側面の上下端部に周回溝を介してリング状弾
性体を取り付け、従来のゴム板を省略することに
より、組立作業を簡略に行えるようにすると同時
に、クランプ作業時にウエイトを直接クランプ円
板に接触させてジンバルが円滑に回動するように
し、作業を迅速且つ確実に行えるようにしたジン
バル装置を提供することを目的とするものであ
る。

以下、図面に示す実施例によりこの考案を詳細
に説明する。

第３図ないし第６図に示すように、１は２軸ジ
ンバル装置で、海底において磁気方向等を検知す
るものであつて、本体枠２の内部にジンバル枠
３、ジンバル４及び一対のクランプ円板５を具備
している。

本体枠２は両側板２ａが上下両端部において支
柱２ｂにより固着されて形成されている。そして
図示はしていないが、この本体枠２は円筒状ケー
スに収納されるジンバル枠３は短寸の略角筒状に
形成され、両側部が前記側板２ａに枢軸６によつ
て取付けられ、本体枠２の略中心に位置してい
る。

ジンバル４は密閉可能な円筒状ケース４ａ内に
コイル（図示省略）等を備えたもので、ケース４
ａの下部に金属性ウエイト４ｂが装着されて成
り、前記ジンバル枠３を貫通し、略中部において
前記枢軸６と直交方向のピン７により回動自在に
ジンバル枠３に枢支されている。

さらに、ケース４ａにおける外周側面の上下両
端部には断面コ字状の周回溝４ｃが刳設され、こ
の周回溝４ｃにＯリング４ｄ（弾性体）が取付け
られている。Ｏリング４ｄはゴム製品で弾性を有
し、ケース４ａの外周側面よりやや膨出してい
る。

クランプ円板５は金属製品であつて、ジンバル
４の両側方において枢軸６方向に離接移動自在に
設けられており、ジンバル４を挟圧保持するもの
である。

次に、クランプ動作について説明すると、第５
図に示すように、両クランプ円板５が離隔移動し
たクランプ解除状態においては、ジンバル４がピ
ン７を中心に回動自由となり、本体枠２の傾斜角
度に拘わらずウエイト４ｂの作用によつて鉛直方
向に位置することになる。

この状態より両クランプ円板５をクランプ機構
等により中央に向つて互いに近接移動させると、
先ずウライト４ｂがクランプ円板５に直接接触し
てジンバル４がクランプ動作に入ることになる。
その際、ウエイト４ｂ並びにクランプ円板５はと
もに金属同志であるため摩擦抵抗が小さく、ジン
バル４は円滑に回動することになる。

引き続いて両クランプ円板５を近接移動する
と、第６図に示すように、ジンバル４は徐々に回
動し両クランプ円板５に両側より挟持されてクラ
ンプ状態となる。この際、Ｏリング４ｄはクラン
プ円板５と所謂点接触し、僅かな側圧によつて変
形し、ジンバル４は確実に固定されることにな
り、その上、ジンバル４はピン７の軸方向の回動
に対してもＯリング４ｄとクランプ円板５との摩
擦力によつて移動することなく確実に固定され
る。

なお、上記実施例において、周回溝４ｃは断面
コ字状としたが、Ｕ字溝など各種の形状としても
よいものであり、他方、Ｏリング４ｄにおいて
は、断面形状を円、楕円、矩形など各種の形状と
してもよく、しかもゴム製品に限られず、弾性を
有する各種弾性体にて構成してよいことは勿論で
ある。

以上のように、この考案によれば、ジンバルに
おける外周側面の上下両端部に周回溝を介して弾
性体を取付け、この弾性体の摩擦力と弾性を利用
してジンバルを固定するようにしたために、従来
のようにクランプ円板にゴム板を貼付する必要が
ないので、ゴム板の接着工程及び接着作業を省略
することができるから、組立作業を極めて簡単に
行うことができる。さらにクランプ作業時におい
て、ウエイトがクランプ円板に直接接触するので
両者間の摩擦抵抗を小さくできるから、ジンバル
が非常に円滑に回動することになり、クランプ作
業を迅速且つ確実に行うことができるものであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は従来例を示すもので、第１
図はクランプ解除状態を示す２軸ジンバル装置の
正面図、第２図はクランプ状態を示す同正面図、
第３図ないし第６図はこの考案の一実施例を示
し、第３図はジンバルの正面図、第４図は一部省
略した２軸ジンバル装置の平面図、第５図はクラ
ンプ解除状態を示す２軸ジンバル装置の正面図、
第６図はクランプ状態を示す同正面図である。 １……２軸ジンバル装置、２……本体枠、２ａ
……側板、２ｂ……支柱、３……ジンバル枠、４
……ジンバル、４ａ……ケース、４ｂ……ウエイ
ト、４ｃ……周回溝、４ｄ……Ｏリング、５……
クランプ円板、６……枢軸、７……ピン。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 本体枠の内部にジンバル枠が枢軸によつて前記
   本体枠に支持され、前記ジンバル枠に上下方向に
   ジンバルが回動自在に枢支され、このジンバルの
   一端にはウエイトが設けられるとともに、外周側
   面の上下両端部には周回溝が刳設され、この周回
   溝にリング状弾性体が取付けられ、一方前記本体
   枠の内部には一対のクランプ板が前記ジンバルの
   両側方位置に互に離接移動自在に装設され、前記
   両クランプ板がジンバルを前記リング状弾性体を
   介して挟圧保持することを特徴とするジンバル装
   置。