JPH0144111B2 - - Google Patents
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- JPH0144111B2 JPH0144111B2 JP59151402A JP15140284A JPH0144111B2 JP H0144111 B2 JPH0144111 B2 JP H0144111B2 JP 59151402 A JP59151402 A JP 59151402A JP 15140284 A JP15140284 A JP 15140284A JP H0144111 B2 JPH0144111 B2 JP H0144111B2
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- JP
- Japan
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- air injection
- main body
- bell head
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- air
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- 239000007924 injection Substances 0.000 claims description 27
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- 238000010422 painting Methods 0.000 claims description 10
- 239000011347 resin Substances 0.000 claims description 10
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- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 7
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B5/00—Electrostatic spraying apparatus; Spraying apparatus with means for charging the spray electrically; Apparatus for spraying liquids or other fluent materials by other electric means
- B05B5/025—Discharge apparatus, e.g. electrostatic spray guns
- B05B5/04—Discharge apparatus, e.g. electrostatic spray guns characterised by having rotary outlet or deflecting elements, i.e. spraying being also effected by centrifugal forces
- B05B5/0403—Discharge apparatus, e.g. electrostatic spray guns characterised by having rotary outlet or deflecting elements, i.e. spraying being also effected by centrifugal forces characterised by the rotating member
- B05B5/0407—Discharge apparatus, e.g. electrostatic spray guns characterised by having rotary outlet or deflecting elements, i.e. spraying being also effected by centrifugal forces characterised by the rotating member with a spraying edge, e.g. like a cup or a bell
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B5/00—Electrostatic spraying apparatus; Spraying apparatus with means for charging the spray electrically; Apparatus for spraying liquids or other fluent materials by other electric means
- B05B5/025—Discharge apparatus, e.g. electrostatic spray guns
- B05B5/04—Discharge apparatus, e.g. electrostatic spray guns characterised by having rotary outlet or deflecting elements, i.e. spraying being also effected by centrifugal forces
- B05B5/0426—Means for supplying shaping gas
Landscapes
- Electrostatic Spraying Apparatus (AREA)
- Spray Control Apparatus (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は回転霧化静電塗装装置、特に塗装用ロ
ボツトの手首に取付けて使用する回転霧化静電塗
装装置に関する。
ボツトの手首に取付けて使用する回転霧化静電塗
装装置に関する。
従来の技術
従来、固定スタンド又は往復機械（レシプロケ
ーター）に取り付けられて使用される一般的な回
転霧化静電塗装装置（たとえば、特公昭37−2179
号）は、高塗着効率を得るように60kV〜120kV
（平均的使用電圧90kV）の高電圧で用いられるた
め、全長が500mm以上、重量は色替装置も含めて
10Kg以上であるのが一般的であつた。これに対
し、市販の多関節型塗装用ロボツトは、可搬重量
の制約から、塗装装置の重量を５Kg以下、全長を
300mm以下にする必要があるが、全長を300mm以下
とした場合には高電圧に耐える絶縁距離を確保す
るのが困難であつた。平均的使用電圧を90kVと
して使用する場合、最小絶縁距離が150mm以上、
望ましくは200mm以上必要であり、特にメタリツ
ク塗装の場合には、塗装装置の絶縁部外周に塗料
が付着し、この付着塗料の内部に存在するアルミ
ニウム粒子がブリツジ現象を起すため実質的に絶
縁距離が短縮化され一層絶縁性を確保するのが困
難となる。
ーター）に取り付けられて使用される一般的な回
転霧化静電塗装装置（たとえば、特公昭37−2179
号）は、高塗着効率を得るように60kV〜120kV
（平均的使用電圧90kV）の高電圧で用いられるた
め、全長が500mm以上、重量は色替装置も含めて
10Kg以上であるのが一般的であつた。これに対
し、市販の多関節型塗装用ロボツトは、可搬重量
の制約から、塗装装置の重量を５Kg以下、全長を
300mm以下にする必要があるが、全長を300mm以下
とした場合には高電圧に耐える絶縁距離を確保す
るのが困難であつた。平均的使用電圧を90kVと
して使用する場合、最小絶縁距離が150mm以上、
望ましくは200mm以上必要であり、特にメタリツ
ク塗装の場合には、塗装装置の絶縁部外周に塗料
が付着し、この付着塗料の内部に存在するアルミ
ニウム粒子がブリツジ現象を起すため実質的に絶
縁距離が短縮化され一層絶縁性を確保するのが困
難となる。
発明が解決しようとする問題点
本発明の目的は、多関節型又は極座標型等の塗
装ロボツトに取付けて使用可能な小型軽量の回転
霧化静電塗装装置において、60kV以上の高電圧
にて使用できる十分な絶縁性を保持し、かつメタ
リツト塗装に適用しても外周絶縁部を十分清浄に
保ち絶縁性を維持できるようにすることである。
装ロボツトに取付けて使用可能な小型軽量の回転
霧化静電塗装装置において、60kV以上の高電圧
にて使用できる十分な絶縁性を保持し、かつメタ
リツト塗装に適用しても外周絶縁部を十分清浄に
保ち絶縁性を維持できるようにすることである。
問題点を解決するための手段
このような問題点を解決するために、本発明に
よれば、塗装ロボツトの手首に装着する回転霧化
静電塗装装置であつて、樹脂で構成した装置本体
と、該本体の前端に設けられ高電圧が印加される
ベルヘツドと、該ベルヘツドを回転させるために
該本体内部に設けた駆動装置と、回転する前記ベ
ルヘツドに塗料を供給する塗料供給手段と、ベル
ヘツドの遠心力により飛散する塗料粒子を前方の
被塗物の方向へかわしめるエア噴射手段とを含ん
で成り、該エア噴射手段は、前記ベルヘツドの外
周側に設置した前記エア噴射口を含むと共に、該
前記エア噴射口より外周側にありかつ本体の前端
より50mm以上後方に設けた後部エア噴射口を含ん
で成り、前記本体の前端から前記ロボツト手首の
先端部までの前後方向の距離を150mm以上とした
ことを特徴とする回転霧化静電塗装装置が提供さ
れる。
よれば、塗装ロボツトの手首に装着する回転霧化
静電塗装装置であつて、樹脂で構成した装置本体
と、該本体の前端に設けられ高電圧が印加される
ベルヘツドと、該ベルヘツドを回転させるために
該本体内部に設けた駆動装置と、回転する前記ベ
ルヘツドに塗料を供給する塗料供給手段と、ベル
ヘツドの遠心力により飛散する塗料粒子を前方の
被塗物の方向へかわしめるエア噴射手段とを含ん
で成り、該エア噴射手段は、前記ベルヘツドの外
周側に設置した前記エア噴射口を含むと共に、該
前記エア噴射口より外周側にありかつ本体の前端
より50mm以上後方に設けた後部エア噴射口を含ん
で成り、前記本体の前端から前記ロボツト手首の
先端部までの前後方向の距離を150mm以上とした
ことを特徴とする回転霧化静電塗装装置が提供さ
れる。
実施例
以下、本発明の実施例を添付図面を参照して詳
細に説明する。図において、多関節型塗装ロボツ
ト１の水平アーム２の前部にはフレキシブル手首
３が形成されており、その手首の先端部４に、樹
脂製の取付部５を介して、ロボツト用小型回転霧
化静電塗装装置本体６が取付けられている。
細に説明する。図において、多関節型塗装ロボツ
ト１の水平アーム２の前部にはフレキシブル手首
３が形成されており、その手首の先端部４に、樹
脂製の取付部５を介して、ロボツト用小型回転霧
化静電塗装装置本体６が取付けられている。
装置本体６の主要部は、内部にエアモータ７を
包囲しかつ保持した樹脂絶縁部１０から成る。本
体６の前端（図の左端）には高電圧の印加される
金属製の回転ベルヘツド９が設けられ、このベル
ヘツド９はエアモータ７のシヤフト８に螺着され
ている。本体６の前端でかつベルヘツド９の周囲
には、エア噴射口１２および環状のエア供給路１
３を有する環状の樹脂製アタツチメント１４が装
着されている。エア噴射口１２はベルヘツド９の
回転軸に関して対称に円形に沿つて配置され、図
の矢印Ａ方向（すなわち、回転軸に平行）にエア
を噴射するようになつている。エア噴射口１２の
口径は通常0.3mm〜２mmであり、個数は20〜100個
である。
包囲しかつ保持した樹脂絶縁部１０から成る。本
体６の前端（図の左端）には高電圧の印加される
金属製の回転ベルヘツド９が設けられ、このベル
ヘツド９はエアモータ７のシヤフト８に螺着され
ている。本体６の前端でかつベルヘツド９の周囲
には、エア噴射口１２および環状のエア供給路１
３を有する環状の樹脂製アタツチメント１４が装
着されている。エア噴射口１２はベルヘツド９の
回転軸に関して対称に円形に沿つて配置され、図
の矢印Ａ方向（すなわち、回転軸に平行）にエア
を噴射するようになつている。エア噴射口１２の
口径は通常0.3mm〜２mmであり、個数は20〜100個
である。
装置本体６は、それに固定された樹脂製の本体
取付板１１を介してロボツト手首３、すなわちロ
ボツト側取付部５に装着される。この本体取付板
１１の前部でかつ本体６の外周には、エア噴射口
１５および１６を有しかつそれらのエア供給路１
７を有する環状の樹脂製アタツチメント１８が取
付けられている。エア噴射口１５，１６は、前述
のエア噴射口１２の外側でかつ後方にベルヘツド
９の回転軸に関し対称に、それぞれ円形および円
錐形に沿つて配置されている。エア噴射口１５の
口径は通常0.3mm〜２mmで個数は20〜100個であ
り、またエア噴射方向Ｂはベルヘツド９の回転軸
に平行である。また、エア噴射口１６は口径が同
じく通常0.3mm〜２mmで個数同様に20〜100個であ
るが、エア噴射方向Ｃはベルヘツド９の回転軸に
対して前方に円錐形に広がる方向である。
取付板１１を介してロボツト手首３、すなわちロ
ボツト側取付部５に装着される。この本体取付板
１１の前部でかつ本体６の外周には、エア噴射口
１５および１６を有しかつそれらのエア供給路１
７を有する環状の樹脂製アタツチメント１８が取
付けられている。エア噴射口１５，１６は、前述
のエア噴射口１２の外側でかつ後方にベルヘツド
９の回転軸に関し対称に、それぞれ円形および円
錐形に沿つて配置されている。エア噴射口１５の
口径は通常0.3mm〜２mmで個数は20〜100個であ
り、またエア噴射方向Ｂはベルヘツド９の回転軸
に平行である。また、エア噴射口１６は口径が同
じく通常0.3mm〜２mmで個数同様に20〜100個であ
るが、エア噴射方向Ｃはベルヘツド９の回転軸に
対して前方に円錐形に広がる方向である。
ベルヘツド９には、本体６の後方より高圧ケー
ブル１９を介して高電圧（通常60〜120kV）が印
加される。エアモータ７は、、本体６の後方より
導びかれるホース２０、本体６内部のエア供給口
２１を介して供給される圧縮駆動エアにより回転
され、使用済みエアはエア排気口２２およびマフ
ラー（消音器）２３を経て本体６の後方へ排気さ
れる。塗料は、本体６の後方の塗料ホース２４、
本体６内部の塗料チユーブ２６を介して供給さ
れ、塗料チユーブ２６よりベルヘツド９に向けて
噴射される。エア供給路１３，１７には、それぞ
れ本体６の後方のエアホース２７，２８および本
体６内部のエア供給口２９，３０を介して圧縮空
気が供給される。
ブル１９を介して高電圧（通常60〜120kV）が印
加される。エアモータ７は、、本体６の後方より
導びかれるホース２０、本体６内部のエア供給口
２１を介して供給される圧縮駆動エアにより回転
され、使用済みエアはエア排気口２２およびマフ
ラー（消音器）２３を経て本体６の後方へ排気さ
れる。塗料は、本体６の後方の塗料ホース２４、
本体６内部の塗料チユーブ２６を介して供給さ
れ、塗料チユーブ２６よりベルヘツド９に向けて
噴射される。エア供給路１３，１７には、それぞ
れ本体６の後方のエアホース２７，２８および本
体６内部のエア供給口２９，３０を介して圧縮空
気が供給される。
本装置は高圧印加部であるベルヘツド９（本体
６の前端）から装置本体６を取付けるアース部で
あるロボツト手首３の先端部４までの絶縁距離ａ
は150mm以上（望ましくは200mm以上）を保持し、
かつ全長は300mm以下（重量は２〜３Kg程度）に
構成され、また本体６の前端からエア噴射口１
５，１６の環状樹脂アタツチメント１８までの距
離ｂを50mm以上、望ましくは100mm以上とする。
また塗料ホース２３、エアホース１９，２７，２
８、高圧ケーブル１９、マフラー２３は全て装置
本体６の後方部に取付けられる構造である。
６の前端）から装置本体６を取付けるアース部で
あるロボツト手首３の先端部４までの絶縁距離ａ
は150mm以上（望ましくは200mm以上）を保持し、
かつ全長は300mm以下（重量は２〜３Kg程度）に
構成され、また本体６の前端からエア噴射口１
５，１６の環状樹脂アタツチメント１８までの距
離ｂを50mm以上、望ましくは100mm以上とする。
また塗料ホース２３、エアホース１９，２７，２
８、高圧ケーブル１９、マフラー２３は全て装置
本体６の後方部に取付けられる構造である。
以下に本装置の作用について説明する。エアモ
ーター７により駆動される回転ベルヘツド９には
塗料チユーブ２６から塗料が供給され遠心方向に
霧化される。これら霧化された塗料粒子はエア噴
射口１２から噴射される、通常パターンエアと称
するエア流Ａにより前方の被塗装物品（図示せ
ず）の方向に偏向され、ベルヘツド９に印加され
ている高電圧による効果が重畳されて静電塗装が
なされる。この場合、エア流Ａを突抜け遠心方向
に飛散する塗料粒子が少量ではあるが存在し、こ
れら塗料粒子は装置本体中間より後方に設置され
たアタツチメント１８のエア噴射口１５，１６か
らのエア流Ｂ及びＣにより前方被塗装物方向に搬
送され、装置本体６の外周部への塗料付着が防止
される。このような塗料付着防止の効果は塗料ホ
ース２４、エアホース２０，２７，２８、高圧ケ
ーブル１９、マフラー２３が本体６の後方に集中
しており、エア流Ｂ及びＣの障害物がないため構
造上一層有利になつている。
ーター７により駆動される回転ベルヘツド９には
塗料チユーブ２６から塗料が供給され遠心方向に
霧化される。これら霧化された塗料粒子はエア噴
射口１２から噴射される、通常パターンエアと称
するエア流Ａにより前方の被塗装物品（図示せ
ず）の方向に偏向され、ベルヘツド９に印加され
ている高電圧による効果が重畳されて静電塗装が
なされる。この場合、エア流Ａを突抜け遠心方向
に飛散する塗料粒子が少量ではあるが存在し、こ
れら塗料粒子は装置本体中間より後方に設置され
たアタツチメント１８のエア噴射口１５，１６か
らのエア流Ｂ及びＣにより前方被塗装物方向に搬
送され、装置本体６の外周部への塗料付着が防止
される。このような塗料付着防止の効果は塗料ホ
ース２４、エアホース２０，２７，２８、高圧ケ
ーブル１９、マフラー２３が本体６の後方に集中
しており、エア流Ｂ及びＣの障害物がないため構
造上一層有利になつている。
発明の効果
本発明の装置は外周を樹脂による絶縁構造とし
て絶縁距離を確保しているため、全長が短くかつ
重量も軽くでき可搬重量の小さなロボツトにも十
分使用することができる。またベルヘツド外周近
傍からの通常のパターンエアに重畳して後方外周
より噴射するエア流により装置本体外周部への塗
料付着が防止されるためメタリツク塗装の場合に
も絶縁性を十分確保でき安全である。さらには、
後方からのエア流の効果により塗布パターンを一
層小さく収束させることができ塗着効率をより高
められるため、印加電圧が低い領域30〜60kVで
の高い塗着効率を維持した使用が可能になりスパ
ーク等による危険性を低減することもできる。
て絶縁距離を確保しているため、全長が短くかつ
重量も軽くでき可搬重量の小さなロボツトにも十
分使用することができる。またベルヘツド外周近
傍からの通常のパターンエアに重畳して後方外周
より噴射するエア流により装置本体外周部への塗
料付着が防止されるためメタリツク塗装の場合に
も絶縁性を十分確保でき安全である。さらには、
後方からのエア流の効果により塗布パターンを一
層小さく収束させることができ塗着効率をより高
められるため、印加電圧が低い領域30〜60kVで
の高い塗着効率を維持した使用が可能になりスパ
ーク等による危険性を低減することもできる。
図は本発明の回転霧化静電塗装装置の実施例を
示す側面断面図である。 １……塗装ロボツト、３……フレキシブル手
首、４……手首前端、５……取付部、６……装置
本体、７……エアモータ、９……ベルヘツド、１
０……本体樹脂部、１１……取付板、１２……前
記エア噴射口、１５，１６……後部エア噴射口、
２６……塗料チユーブ。
示す側面断面図である。 １……塗装ロボツト、３……フレキシブル手
首、４……手首前端、５……取付部、６……装置
本体、７……エアモータ、９……ベルヘツド、１
０……本体樹脂部、１１……取付板、１２……前
記エア噴射口、１５，１６……後部エア噴射口、
２６……塗料チユーブ。
Claims (1)
- １ 塗装ロボツト１の手首３に装着する回転霧化
静電塗装装置であつて、樹脂で構成した装置本体
６と、該本体の前端に設けられ高電圧が印加され
るベルヘツド９と、該ベルヘツドを回転させるた
めに該本体内部に設けた駆動装置７と、回転する
前記ベルヘツドに塗料を供給する塗料供給手段２
４，２５，２６と、ベルヘツドの遠心力により飛
散する塗料粒子を前方の被塗物の方向へ向かわし
めるエア噴射手段１２，１５，１６とを含んで成
り、該エア噴射手段は、前記ベルヘツドの外周側
に設置した前部エア噴射口１２を含むと共に、該
前部エア噴射口よりも外周側にありかつ本体６の
前端より50mm以上後方ｂに設けた後部エア噴射口
１５，１６を含んで成り、前記本体６の前端から
前記ロボツト手首３の先端部４までの前後方向の
距離ａを150mm以上としたこと特徴とする回転霧
化静電塗装装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15140284A JPS6133253A (ja) | 1984-07-23 | 1984-07-23 | ロボット用回転霧化静電塗装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15140284A JPS6133253A (ja) | 1984-07-23 | 1984-07-23 | ロボット用回転霧化静電塗装装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6133253A JPS6133253A (ja) | 1986-02-17 |
| JPH0144111B2 true JPH0144111B2 (ja) | 1989-09-26 |
Family
ID=15517804
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15140284A Granted JPS6133253A (ja) | 1984-07-23 | 1984-07-23 | ロボット用回転霧化静電塗装装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6133253A (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01317562A (ja) * | 1988-06-16 | 1989-12-22 | Asahi Okuma Ind Co Ltd | 静電塗装ガンの塗料付着防止装置 |
| JP2650972B2 (ja) * | 1988-07-26 | 1997-09-10 | 松下電器産業株式会社 | 半導体装置の製造方法 |
| JPH0630291Y2 (ja) * | 1988-11-04 | 1994-08-17 | 本田技研工業株式会社 | 塗装用ロボット |
| JPH0722140B2 (ja) * | 1989-08-10 | 1995-03-08 | 三洋電機株式会社 | 半導体装置の製造方法 |
| JPH03155126A (ja) * | 1989-11-13 | 1991-07-03 | Sanyo Electric Co Ltd | 半導体装置の製造方法 |
| ATE554848T1 (de) * | 2007-09-04 | 2012-05-15 | Shell Int Research | Sprühdüsenverteiler und verfahren zum abschrecken eines heissen gases unter verwendung einer derartigen anordnung |
-
1984
- 1984-07-23 JP JP15140284A patent/JPS6133253A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6133253A (ja) | 1986-02-17 |
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