JPH0144241Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は支持部材に対して回転自在に回転部
材を支承した回転軸組付け部品を把持し加工する
ために用いられる回転軸組付け部品の把持装置に
関する。

従来、支持部材に対して回転自在に回転部材を
支承した回転軸組付け部品をその組付け状態のま
ま把持し加工するために用いられる把持装置は支
持部材をチヤツクで固定し、回転駆動装置によつ
て回転される回転軸にピンを設けてそのピンを部
品の回転部材の一部にさし込み回転部材を回転さ
せながら加工する様にしていた。しかしながら、
この様な従来の回転軸組付け部品の把持装置にあ
つてはピンと部品の回転部材との係合にガタがあ
つたりして加工中に微振動が生じ、回転部材を正
確に加工する事ができないといつた問題があつ
た。

この考案は、この様な従来の問題に鑑みてなさ
れたものであつて、回転軸組付け部品の支持部材
を固定するチヤツクと部品の回転部材に弾性的に
圧接して回転部材を回転させる回転治具とを備
え、回転部材を振動させる事なく安定して回転さ
せる車ができる様にした回転軸組付け部品の把持
装置を提供する事を目的とする。

以下、図に示す実施例について詳説する。図面
はこの考案の一実施例の全体を示していて、回転
軸組付け部品１の支持部材３を固定するチヤツク
５と回転駆動装置７によつて回転され、前記部品
１の回転部材９に圧接して回転させる回転治具１
１とで成る。

前記回転軸組付け部品１は、支持部材３に対し
て回転部材９が回転自在に軸支されるように組付
けられて成るものである。

前記チヤツク５はフレーム１３に取り付けられ
たモータ１５の出力軸１７のねじ部１７ａと螺合
して昇降する可動側チヤツク１９、フレーム１３
に固定されている固定側チヤツク２１とで構成さ
れている。そして可動側チヤツク１９、固定側チ
ヤツク２１それぞれには把持爪２３，２５が、例
えばねじの様な取付け手段で交換できる様に取り
付けられている。

前記可動側チヤツク１９はその回転を止めるた
めに昇降ガイド部材２７にガイドされている。さ
らに部品１の支持部材３を背面から弾性的に支持
するために、ばね２９によつて付勢された押えピ
ン３１が回転軸駆動装置７側に備えられている。

前記回転駆動装置７はモータ３３とベルト３５
によつて連動連結されたコレツトチヤツク３７を
備え、このモータ３３及びコレツトチヤツク３７
はそれぞれ可動ベース３９に取り付けられてい
る。そして可動ベース３９は、固定ベース４１に
対してスライドブロツク４３によりスライド自在
に支持されている。

前記回転治具１１は回転体４５とこの回転体４
５に対して軸方向にスライド自在に支持された摺
動体４７と、この摺動体４７の先端に取り付けら
れた緩衝体４９とで構成されている。前記回転体
４５はシヤンク部５１とその先端に設けられたハ
ウジング部５３とを備えており、さらにビス５５
によつて固定された中軸５７を有する。前記摺動
体４７は回転体４５のハウジング部５３内に設け
られ、本体５９とこの本体５９内にビス６１によ
つて固定されたスラストベアリング６３とで構成
され、このスラストベアリング６３が前記回転体
４５の中軸５７とスプライン結合している。さら
に前記回転体４５のハウジング部５３の先端部に
はキヤツプ６５が取り付けられている。そして本
体５９とハウジング部５３との間に設けられた弾
機体としてのばね６７により本体５９が前面に押
出されるのをこのキヤツプ６５によつて受け止め
ている。前記緩衝体４９はウレタンゴムの様な弾
性材で成り、摺動体４７の本体５９の先端面に取
り付けられている。

上記構成の回転軸組付け部品の把持装置の動作
を次に説明する。この把持装置は、回転軸組付け
部品１の支持部材３をまずチヤツク５によつて固
定する。この固定は、モータ１５により可動側チ
ヤツク１９を上昇させた状態で部品１を固定側チ
ヤツク２１との間に挿入し、その後モータ１５の
駆動によつて可動側チヤツク１９を下降させ、両
チヤツク１９，２１それぞれの把持爪２３，２５
間に部品１の支持部材３を把持するのである。こ
こで部品１の大きさが変わる様な場合、把持爪２
３，２５それぞれを部品の寸法に合つたものに交
換する事ができる。

部品１の支持部材３をチヤツク５によつて固定
した後、今後は回転治具１１による部品１の回転
部材９の固定に移る。この回転治具１１による固
定に際しては、まず固定ベース４１に対して可動
ベース３９を後退させた状態においてチヤツク５
により部品１の支持部材３の固定を完了し、その
後にスライドブロツク４３上を可動ベース３９を
スライドさせて前進させ、部品１の回転部材９の
端面に回転治具１１の緩衝体４９を当てがう。こ
の操作によりばね６７の作用によつて摺動体４７
は緩衝体４９に弾性力を付与し、部品１の回転部
材９の端面に弾性的に突き当てる事になる。従つ
て、この当接面では摩擦結合される。

こうしてチヤツク５及び回転治具１１により回
転軸組付け部品１の支持部材３の固定と回転部材
９の支持とが完了した後、バイト６９により回転
部材９の加工がなされる。

部品１の回転部材９を回転させたい時には回転
駆動装置７のモータ３３を駆動し、コレツトチヤ
ツク３７に把持された回転治具１１を回転させ
る。この回転治具１１の回転により緩衝体４９と
摩擦結合している部品１の回転部材９が回転され
る。こうしてバイト６９により部品１の回転部材
９の正確な加工が可能となる。

以上のごとき実施例の説明より理解されるよう
に、要するにこの考案は、回転軸組付け部品１に
おける支持部材３を固定するチヤツク５を備える
と共に、回転軸組付け部品１における回転部材９
の端面に当接して摩擦により回転を回転部材９へ
伝達する回転治具１１を備えてなる回転軸組付け
部品の把持装置にして、前記回転治具１１におけ
るシヤンク部５１に形成したハウジング部５３内
に内装した摺動体４７を、シヤンク部５１の軸心
と平行な方向へ往復動自在に設けると共にハウジ
ング部５３から突出する方向へ付勢して設け、上
記摺動体４７がハウジング部５３から突出した部
分に、前記回転軸組付け部品１における回転部材
９の端面に当接自在の緩衝体４９を設けてなるも
のである。

上記構成より明らかなように、本考案において
は、回転軸組付け部品１における回転部材９の端
面に当接して回転を伝達するための摺動体４７
は、回転治具１１におけるシヤンク部５１に形成
したハウジング部５３内に内装してある。すなわ
ち、摺動体４７の摺動部はハウジング部３により
保護されることとなり、上記摺動部が加工時に生
じた切粉によつて摺動を阻害されるようなことが
なく、常に円滑に摺動し得るものである。また、
前記構成により、前述したごとき従来の問題点を
も解消し得るものである。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の一実施例の正面断面図を示
す。 １……回転軸組付け部品、３……支持部材、５
……チヤツク、７……回転駆動装置、９……回転
部材、１１……回転治具、３７……コレツトチヤ
ツク、４５……回転体、４７……摺動体、４９…
…緩衝体、６３……スラストベアリング、６５…
…キヤツプ、６７……ばね。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 回転軸組付け部品１における支持部材３を固定
   するチヤツク５を備えると共に、回転軸組付け部
   品１における回転部材９の端面に当接して摩擦に
   より回転を回転部材９へ伝達する回転治具１１を
   備えてなる回転軸組付け部品の把持装置にして、
   前記回転治具１１におけるシヤンク部５１に形成
   したハウジング部５３内に内装した摺動体４７
   を、シヤンク部５１の軸心と平行な方向へ往復動
   自在に設けると共にハウジング部５３から突出す
   る方向へ付勢して設け、上記摺動体４７がハウジ
   ング部５３から突出した部分に、前記回転軸組付
   け部品１における回転部材９の端面に当接自在の
   緩衝体４９を設けてなることを特徴とする回転軸
   組付け部品の把持装置。