JPH0144284B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、エノキ茸栽培容器の口部にエノキ
茸の子実体の成長に応じて扇状の紙を自動的に巻
き付けるための自動紙巻装置に関し、その目的と
するところはエノキ茸栽培容器を安定且つ能率的
に搬出し得る搬出装置を提供するにあり、その特
徴とする構成は紙収納部から一枚の紙を取り出し
て所定箇所に供給された栽培容器の口部まで供給
した後、その紙を栽培容器の口部に巻き付けて保
持するようになしたものにおいて、紙巻きが施さ
れた栽培容器を弾発力によつて上記所定箇所から
強制的に排除する栽培容器の排除機構と、上記所
定箇所に供給された裁培容器を上記排除機構の弾
発力を蓄積した状態で強制的に保持し得る栽培容
器の固定機構とを備え、固定機構の解除時に、上
記排除機構の蓄積された弾発力によつて栽培容器
が自動的に排除するようになしたことにある。

次に上記特徴に基づく一実施例を例示図面によ
り説明する。

先ずエノキ茸栽培容器の自動紙巻装置の一実施
例を第１図および第２図により説明する。

１は扇状の紙２が縦に多数重ね合わせて逆さに
収納されている紙収納部であり、カム制御機構な
どにより進退可能に設けられている。また紙収納
部１には重ねられた紙２の中央部分を山状に突出
して整形し、かつ紙２の量に応じてスプリング３
の弾発力によつて押圧保持し得る押板４が配設さ
れるとともに、この押板４と上記紙収納部１に設
けた押え部材５との間に上記積層された紙２が挾
み込まれて保持されている。なお、紙２は山状に
突出せず偏平な紙束として収納してもよい。また
横に多数重ね合わせてもよい。

６は紙収納部１に収納された紙２と対向して配
設された左右一対のアームであり、それぞれのア
ーム６の先端には吸盤７が支軸８によつて左右方
向首振り自在に枢着されていると共に、その吸盤
７はバネ９により常時内方に向かつて首振りする
ように弾発力が付与され、内方へほぼ45度傾斜し
た状態で図示しないストツパーにより保持されて
いる。また吸盤７が内方へほぼ45度傾斜している
状態において前記紙２に向かつて吸盤７より突出
するように配設した作動ピン１０が吸盤７の基部
側に設けてあり、その作動ピン１０の先端部１０
ａが外方へ屈曲している。また吸盤７には真空ポ
ンプなどの図示しない陰圧発生装置が接続されて
いる。１１は吸盤７を取付けたアーム６の基部を
固設した反転軸であり、左右一対の受板１２に枢
架されている。この反転軸１１にはカム制御機構
などによつて動作する適宜反転機構１３が設けら
れている。その場合図面では反転軸１１に設けた
ピニオン１３ａにラツク１３ｂが噛合して配設さ
れラツク１３ｂの昇降動作によりアーム６が反転
するように形成されているがピニオン・ラツクを
用いずに図示されないロータリーアクチエーター
等を用いてもよい。

１４は所定箇所１５に供給された栽培容器１６
の口部１６ａの形状に倣つた彎曲状の紙押えであ
り、カム制御機構などにより進退自在に配設され
ている。なお、図示しないが紙押え１４の前進に
より吸盤７の陰圧発生装置をオフとし後退により
オンとなるようにしている。１７は栽培容器１６
を所定箇所１５に保持し得る平面Ｖ形の保定部材
であり、水平なテーブル１７ａ上に配設されてい
る。

栽培容器１６が保持される所定箇所１５の両側
にはカム制御機構などによつて適宜角度往復回転
する一対の回転軸１８が縦設してあり、その回転
軸１８の上部にはそれぞれ作動杆１９を架設して
いると共に、一方の作動杆１９にはリンク２０を
介して弾性を有する彎曲状の下巻用アーム２１が
支軸２２によつて揺動自在に枢着してあり、その
リンク２０および下巻用アーム２１にはそれぞれ
スプリング２３により常時栽培容器１６側に向か
う力が付与されている。また他方の作動杆１９に
は上巻用アーム２４がスプリング２５を介して支
軸２２ａによつて揺動自在に枢着され、この上巻
用アーム２４にはプラスチツク等の弾性材よりな
るほぼＣ状のカラー２６を収納する凹溝２７が形
成してあり、この上巻用アーム２４の待機状態に
は一箇のカラー２６が自動落下して上記凹溝２７
に収納され、かつ、上巻用アーム２４の動作時に
はその上巻用アーム２４と連動してシヤツター２
８がカラー２６の自重落下を阻止するようにして
カラー収納部２９が上巻用アーム２４の上方に配
設されている。またそれぞれの作動杆１９には紙
２の下端に接触して紙２が所定位置より下方にず
り落ちることを阻止する紙受部材３０が枢着され
ていると共にこの紙受部材３０には図示しないバ
ネにより常に栽培容器１６側に向かう力が付与さ
れている。

したがつて、カム制御機構などにより紙収納部
１が前進すると先ず作動ピン１０の先端部１０ａ
が重ね合わされた多数枚の紙２のうち一番外側の
紙２に接触し、かつ、紙収納部１の前進に伴い作
動ピン１０が外方へ移動するため作動ピン１０と
一体の吸盤７はバネ９の弾発力に抗して外方すな
わち紙面に向かつて回動し吸盤７は紙面にならつ
たほぼ水平状態となつて紙２に吸着する。

その後カム制御機構などにより紙収納部１が後
退すると一枚の紙２は吸盤７に吸着したまま残
り、他の紙２は紙収納部１の動きに連れて後退す
るが、その際紙収納部１が後退するに伴い吸盤７
はバネ９の弾発力により内方へほぼ45度の首振り
状態に復帰するため吸盤７に吸着した紙２はほぼ
Ｕ形の彎曲状に整形される。この場合吸盤７はほ
ぼ45度に首振り保持しているが内方に適宜角度傾
斜していればよくその角度は適宜変更してもよ
い。また紙収納部１には山形状に突出して成形し
た押板４を設けて吸着しやすくしているが平坦的
に形成した押板４であつてもよい。また紙収納部
１側でなく吸盤７、アーム６側を進退してもよ
い。また円盤状の吸盤７を図示したがその形状構
造を適宜変更してもよい。

次に上述した様に紙収納部１から一枚の紙２を
取り出した後反転機構１３の動作によりアーム６
がほぼ180度方向変換して逆さ向きの紙２が正向
きとなつて手動または図示しない適宜自動供給機
構により所定箇所１５にすでに供給されている栽
培容器１６の口部１６ａに紙２が供給されしかも
紙２の彎曲した部分２ａが口部１６ａに対応する
ように配設され、次いで、紙押え１４がカム制御
機構などにより前進すると紙２の彎曲した部分２
ａが栽培容器１６の口部１６ａの周面に押接され
ると共に栽培容器１６の口部１６ａの外周面に沿
つて紙２がほぼＵ状に保持される。また上述した
説明では吸盤７のアーム６を反転して栽培容器１
６の口部１６ａに供給するようになしているが紙
２を正状態に収納した紙収納部１に対し吸盤７の
アーム６を進退自在に配設してアーム６の進退動
作により一枚の紙２を彎曲状に整形させた後アー
ム６を反転させずにさらに前進して栽培容器１６
の口部１６ａに供給するようにしてもよく、その
供給する構成は適宜変更してもよい。

次に紙２が栽培容器１６の口部１６ａまで移送
保持されたのち、先ず下巻側回転軸１８が制御機
構により回転して作動杆１９、リンク２０および
下巻用アーム２１が栽培容器１６側に移動し彎曲
状の下巻用アーム２１の先端が紙２に接触し、次
いでスプリング２３の力およびリンク２０の作用
によつて紙２の一側を栽培容器１６の口部１６ａ
に押接かつ皺を伸ばすように引つ張りながら徐々
に巻き付け、次いで上巻側回転軸１８が回転して
作動杆１９および上巻用アーム２４が栽培容器１
６側に移動してカラー２６の端部が紙２の他側に
接触し次いでスプリング２５の力により紙２の他
側を栽培容器１６の口部１６ａに沿つて皺を伸ば
すように引つ張りながら巻き付けて紙２の両端を
上下に重ね合わせ、その巻き付けが終了すると同
時にカラー２６は凹溝２７から離脱して自動的に
口部１６ａに嵌着し紙２を巻き付け固定する。そ
の場合下巻用アーム２１および上巻用アーム２４
に連動して紙受部材３０が紙２の下端および上側
を支持している。

その後上巻用アーム２４および下巻用アーム２
１は復帰し手動あるいは適宜な搬出機構により紙
２が巻き付けられた栽培容器１６は搬出される。
その場合下巻用アーム２１はリンク作用により栽
培容器１６の口部１６ａ周面に添うようにして復
帰する。なお以上は紙２の両側を巻回しカラー２
６により固定する機構の一例を示したにすぎず、
上述した説明ではカラー２６を紙２に直接押接し
て巻き付けるように形成したが上巻用アーム２４
を紙２に直接押接して巻き付けるよう形成しても
よく、あるいは上記カラー２６と上巻用アーム２
４とを同時に紙２に押接して巻き付けるようにし
てもよい。なお紙を巻き付ける場合上巻用アーム
によつて巻き付けたのち個別に配設したカラー押
着部を動作させてカラーを栽培容器の口部に嵌着
してもよい。またカラーを使用せずに、あらかじ
め紙の両端にフアスナー等を設けることにより、
紙を裁培容器の口部に巻回するとフアスナー等に
より紙の両端が重ね合わされて固定するように形
成してもよい。

さて上述した一例に示すように紙収納部１から
一枚の紙２を取り出して所定箇所１５に供給され
た栽培容器１６の口部１６ａまで供給した後、そ
の後紙２を栽培容器１６の口部１６ａに巻き付け
て保持するようになしたエノキ茸栽培容器の自動
紙巻装置において、紙巻きが施された栽培容器１
６を弾発力によつて上記所定箇所１５から強制的
に排除する栽培容器１６の排除機構Ａと、上記所
定箇所１５に供給された栽培容器１６を上記排除
機構Ａに弾発力を蓄積した状態で強制的に保持し
得る栽培容器１６の固定機構Ｂとを備え、固定機
構Ｂの解除時に、上記排除機構Ａに蓄積された弾
発力によつて栽培容器１６が自動的に排除するよ
うになしたものである。またこの実施例では上記
栽培容器１６の供給により作動するように設けら
れ、かつその作動により一連の紙巻き作動を一サ
イクル行う自動紙巻装置の始動用スイツチＣを具
備しており、この始動用スイツチＣの作動により
上記固定機構Ｂが動作するように構成している。

次に第３図、第４図Ａ，Ｂ、第５図Ａ，Ｂによ
り第１実施例をさらに説明すると、水平なテーブ
ル１７ａ上に配設された保定部材１７の下部に溝
１７ｂを形成し、この溝１７ｂにスイツチ作動片
C′を臨ましめてその作動により一連の紙巻き動作
を一サイクル行う自動紙巻装置の始動用スイツチ
Ｃを平面形状Ｖ形の保定部材１７の裏面側に設
け、この始動用スイツチＣの作動により上記栽培
容器１６の供給位置を強制的に保持し得る栽培容
器１６の固定機構Ｂをテーブル１７ａの下方に配
設するものであり、また保定部材１７の適当高さ
位置には横方向の長溝１７ｃが形成され、その長
溝１７ｃの両側部にコイルスプリングA′の両端
が挿通して固定されており、このようにして保定
部材１７の前側にコイルスプリングA′を横設し
て排除機構Ａを形成している。上記固定機構Ｂは
所定箇所１５に栽培容器１６を供給した場合にそ
の栽培容器１６の前側中央部を係止し得るテーブ
ル１７ａの位置にガイド３１を介して固定杆３２
を出没自在に設け、その固定杆３２の下端に固定
杆３２を常時突出するような力を付与するように
弾機３３を連結すると共に連接杆３４の一端を枢
支部３５により連結し、その連接杆３４の他端を
支軸３６を中心に揺動自在に設けたＬ形リンク３
７の一側に枢支し、このリンク３７の他側端にロ
ーラ３８を設け、このローラ３８をカム３９と係
合し、このローラ３８が常時カム３９と弾発的に
係合するようにリンク３７に弾機４０を連結して
なる。

しかして、人手により栽培容器１６を把持して
所定箇所１５に供給すると第４図Ａ，Ｂのように
排除機構ＡとなるコイルスプリングA′が引つ張
られて栽培容器１６の外周面に倣つて彎曲し長溝
１７ｃ内に挿入して弾発力が蓄積されると共に、
始動用スイツチＣの作動片C′が栽培容器１６の周
面に押動されて始動用スイツチＣを通電する。そ
れにより一連の紙巻き動作の一サイクルが開始し
てカム軸４１が回転する。その場合栽培容器１６
を供給しない状態では第５図Ｂのようにローラ３
８が凹円弧部３９ａに係合しているからカム軸４
１の回転に伴いカム３９が回転するとローラ３８
は第５図Ａのように次第に凸円弧部３９ｂに向つ
て登るためリンク３７は支軸３６を中心に回動し
弾機４０を引つ張りながら連接杆３４を斜め上方
の矢印方向に引つ張つて固定機構Ｂの一部を構成
する固定杆３２の抑止力を解除するため固定杆３
２は弾機３３の力により突出し所定箇所１５に供
給された栽培容器１６を強制的に保持し、次いで
ローラ３８は凸円弧部３９ｂに係合しつづけるた
め固定杆３２は突出状態を保持する。

紙の巻き付け工程後第５図Ｂのようにカム３９
の凹円弧部３９ａにローラ３８が下り始めると弾
発４０の力によりリンク３７が上記と逆回動して
連接杆３４を斜め下方へ押動するため固定杆３２
は下降し、ローラ３８が凹円弧部３９ａに係合す
るに伴い固定杆３２は没入する。するとコイルス
プリングA′に蓄積された弾発力によつて栽培容
器１６は水平なテーブル１７ａ上を前方へ滑動し
て所定箇所１５より自動的に排除されコイルスプ
リングA′は復帰する。

図中４２は連接杆３４のガイド用リンクであ
る。

なお以上は手動により栽培容器１６を供給する
場合を示したが図示しない適宜供給機構により自
動的に供給するようにしてもよい。また一サイク
ル用スイツチＣを設けた場合を示したが設けずに
連続動作するようにしてもよい。

また上述した実施例では固定杆３２が栽培容器
１６の中央前側において出没するため人手を傷つ
ける心配がない。また固定杆３２に代えて固定枠
あるいは容器の彎曲に合わせた彎曲状固定板ある
いは平板状固定板を出没自在に配設してもよい。

第６図は栽培容器１６の排除機構Ａの第２実施
例を示し、左右一対の排除アーム４３を備え、そ
の排除アーム４３の端部を長溝１７ｃに挿通して
枢軸４４により廻動自在に支承すると共にコイル
バネA′により常に前方向に回動する力すなわち
栽培容器１６を所定箇所１５から排除する力をそ
れぞれの排除アーム４３に付与している。したが
つて所定箇所１５に栽培容器１６を供給するとコ
イルバネA′の力に抗して弾発力が蓄積されなが
ら一対の排除アーム４３が長溝１７ｃに挿入し保
定部材１７に沿つた状態となり、栽培容器１６に
押圧されて始動用スイツチＣが閉成し固定機構Ｂ
が作動する。また固定機構Ｂが解除すると蓄積し
た弾発力によつて一対の排除アーム４３は復帰し
て栽培容器１６を所定箇所１５から排除するもの
である。

第７図は排除機構Ａの第３実施例を示し、第６
図と同一部分に同一符号を用いて説明すると栽培
容器１６の彎曲に倣つた彎曲部４３ａを有する一
本の排除アーム４３を備え、その排除アーム４３
の端部が第６図と同様に長溝１７ｃに挿通して枢
軸４４により廻動自在に支承すると共にコイルバ
ネA′により前方向に廻動する力を付与しており
第６図と同様の作用効果を有する。

第８図は排除機構Ａの第４実施例を示し、一枚
の平板状排除板４５を備え、その排除板４５の両
端部を長溝１７ｃに挿通しかつ左右一対のコイル
スプリングA′により弾発的に支持している。し
たがつて所定箇所１５に栽培容器１６を供給する
とコイルスプリングA′の力に抗して弾発力が蓄
積されながら排除板４５が後退し、排除板４５に
より始動用スイツチＣの作動片C′が押されて閉成
され固定機構Ｂが作動する。固定機構Ｂが解除す
ると蓄積された弾発力によつて排除板４５は復帰
して栽培容器１６を所定箇所１５から排除するも
のである。

この発明は上記のとおり紙収納部から一枚の紙
を取り出して所定箇所に供給された栽培容器の口
部まで供給した後、その紙を栽培容器の口部に巻
き付けて保持するようになしたものにおいて、紙
巻きが施された栽培容器を弾発力によつて上記所
定箇所から強制的に排除する栽培容器の排除機構
と、上記所定箇所に供給された栽培容器を上記排
除機構の弾発力を蓄積した状態で強制的に保持し
得る栽培容器の固定機構とを備え、固定機構の解
除時に、上記排除機構の蓄積された弾発力によつ
て栽培容器が自動的に排除するようになしている
ためエノキ茸栽培容器を安定且つ能率的に搬出し
得ることになりその効果は大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図は全体平面図、第２図は全体側面図、第
３図第４図第５図は第１実施例を示し、第３図は
要部の斜視図、第４図Ａ，Ｂは作用状態を示す平
面図、第５図Ａ，Ｂは作用状態を示す側面図、第
６図は第２実施例を示す平面図、第７図は第３実
施例を示す平面図、第８図は第４実施例を示す平
面図である。 １５……所定箇所、１６……栽培容器、Ａ……
排除機構、Ｂ……固定機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 紙収納部から一枚の紙を取り出して所定箇所
   に供給された栽培容器の口部まで供給した後、そ
   の紙を栽培容器の口部に巻き付けて保持するよう
   になしたものにおいて、紙巻きが施された栽培容
   器を弾発力によつて上記所定箇所から強制的に排
   除する栽培容器の排除機構と、上記所定箇所に供
   給された栽培容器を上記排除機構の弾発力を蓄積
   した状態で強制的に保持し得る栽培容器の固定機
   構とを備え、固定機構の解除時に、上記排除機構
   の蓄積された弾発力によつて栽培容器が自動的に
   排除するようになしたことを特徴とするエノキ茸
   栽培容器の自動紙巻装置。