JPH043171B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、エノキ茸栽培容器の口部に吸湿性、
通気性、あるいは紙自体の強度などを考慮してパ
ラフイン紙などからなる扇状の紙をエノキ茸の子
実体の成長に応じて自動的に巻き付けるための自
動紙巻装置、特に紙収納部から一枚の紙を良好に
取り出し得る手段を備える自動紙巻装置に関す
る。

従来のこの種装置として特開昭55−124426号公
報、特開昭55−124428号公報が提案されている。
これは吸盤により紙収納部から紙を一枚ずつ吸着
して取り出して栽培容器の送入経路上に自重落下
し、栽培容器を可撓性線材を介して送入経路に送
入しかつ自重落下した上記紙に押接することによ
つて上記紙を栽培容器の口形状にならつて撓ませ
るようになしたものである。

しかし上述した装置においては吸盤を単に紙に
押し当て吸着し、そのまま紙の重ね合せ方向と同
方向に取り出すようにしているものであるために
同時に複数枚の紙が誘い込まれて取り出されるこ
とになりやすく自動的な紙巻作業が困難である。
特にこの種の紙には紙の腰を強くするために多数
の縦筋が形成されている場合があり、特に新しい
紙の場合にはその製作上多数枚紙を重ね合わせて
打ち抜き形成しているためにこの縦筋が重なり合
つて分離しにくい場合があり一層複数枚の紙の誘
い込みが顕著にあらわれる。また、特開昭56−
4524号公報において、回動する支持体に四角形リ
ンクを介して設けられた吸着部材を用いて、定置
のマガジンに収納した折畳み箱裁断片を取り出す
ものが提案されているが、これは前記裁断片に吸
着部材を押し当てて吸着し、この後前記四角形リ
ンクの制御によつて吸着部材を前記裁断片の重ね
合せ方向と同方向に後退運動させて取り出すよう
にしているものであるから、同時に複数枚の裁断
片が誘いこまれて取り出され易く、このため前記
マガジン側に保持機構とスライダとを設け、この
スライダにより１枚の裁断片をその厚さ方向から
押して移動させ前記保持機構から外し、裁断片を
１枚ずつ取り出すようにしており、前記保持機
構、スライダといつた複雑な装置が必要であつ
た。また、特開昭56−131108号公報において、当
紙積載装置に収納した当紙を、吸着部材を用いて
取り出すものが提案されているが、これは押し板
により前方に付勢された当紙の最前方の該当紙に
吸着部材を押し当てて吸着し、この状態で吸着部
材を適宜間隔当紙の重ね合せ方向と同方向に移動
して取り出すようにしたものであるから、同時に
複数枚の当紙が誘いこまれて取り出され易く、こ
のため取り出し後の送り方向に当紙をさばくため
のエアー噴出装置と、楔状の送り規制部材とが別
個に設けられており、構造が複雑なものとなつて
いた。

本発明は上記実情に鑑み紙を一枚ずつ確実に取
り出すことのできる手段を備える自動紙巻装置を
提供して上記欠点を解消することを目的とし、そ
の特徴は吸着部材により紙収納部から一枚の紙を
吸着して取り出すと共に、栽培容器の口部まで供
給し巻き付け保持するものにおいて、上記紙収納
部に重ね合わせて配設した紙の一枚を上記吸着部
材によつて吸着した状態で紙の重ね合せ方向とほ
ぼ直交する縦方向に吸着部材側と紙収納部側の少
なくとも一方を移動し得る紙分離機構を備えるこ
とにある。

次に本発明の実施例を例示図面により説明す
る。

先ずエノキ茸栽培容器の自動紙巻装置の一実施
例を第１図および第２図により説明する。

１は扇状の紙２が縦に多数重ね合わせて逆さに
収納されている紙収納部であり、カム制御機構な
どにレール１ａを介して進退可能に設けられてい
る。また紙収納部１には重ねられた紙２の中央部
分を山状に突出して整形し、かつ紙２の量に応じ
てスプリング３の弾発力によつて押圧保持し得る
押板４が配設されるとともに、この押板４と上記
紙収納部１に設けた押え部材５との間に上記積層
された紙２が挾み込まれて保持されている。な
お、紙２は山状に突出せず偏平な紙束として収納
してもよい。また横に多数重ね合わせてもよい。
また紙収納部１の底部には左右一対の紙受１ｂが
配設されている。

６は紙収納部１に収納された紙２と対向して配
設された左右一対のアームであり、それぞれのア
ーム６の先端には吸盤７が支軸８によつて左右方
向首振り自在に枢着されていると共に、その吸盤
７はバネ９により常時内方に向かつて首振りする
ように弾発力が付与され、内方へほぼ45度傾斜し
た状態で図示しないストツパーにより保持されて
いる。また吸盤７が内方へほぼ45度傾斜している
状態において前記紙２に向かつて吸盤７より突出
するように配設した作動ピン１０が吸盤７の基部
側に設けてあり、その作動ピン１０の先端部１０
ａが外方へ屈曲している。また吸盤７には真空ポ
ンプなどの図示しない陰圧発生装置が接続されて
いる。１１は吸盤７を取付けたアーム６の基部を
固設した反転軸であり、左右一対の受板１２に枢
架されている。この反転軸１１にはカム制御機構
などによつて動作する適宜反転機構１３が設けら
れている。その場合図面では反転軸１１に設けた
ピニオン１３ａにラツク１３ｂが噛合して配設さ
れラツク１３ｂの昇降動作によりアーム６が反転
するように形成されているがピニオン・ラツクを
用いずに図示されないロータリーアクチエーター
等を用いてもよい。

１４は紙巻箇所１５に供給された栽培容器１６
の口部１６ａの形状に倣つた彎曲状の紙押えであ
り、カム制御機構などにより進退自在に配設され
ている。なお、図示しないが紙押え１４の前進に
より吸盤７の陰圧発生装置をオフとし後退により
オンとなるようにしている。１７は栽培容器１６
を紙巻箇所１５に保持し得る保定部材である。

栽培容器１６が保持される紙巻箇所１５の両側
にはカム制御機構などによつて適宜角度往復回転
する一対の回転軸１８が縦設してあり、その回転
軸１８の上部にはそれぞれ作動杆１９を架設して
いると共に、一方の作動杆１９にはリンク２０を
介して弾性を有する彎曲状の下巻用アーム２１が
支軸２２によつて揺動自在に枢着してあり、その
リンク２０および下巻用アーム２１にはそれぞれ
スプリング２３により常時栽培容器１６側に向か
う力が付与されている。また他方の作動杆１９に
は上巻用アーム２４がスプリング２５を介して支
軸２２ａによつて揺動自在に枢着され、この上巻
用アーム２４にはプラスチツク等の弾性材よりな
るほぼＣ状のカラー２６を収納する凹溝２７が形
成してあり、この上巻用アーム２４の待機状態に
は一箇のカラー２６が自重落下して上記凹溝２７
に収納され、かつ、上巻用アーム２４の動作時に
はその上巻用アーム２４と連動してシヤツター２
８がカラー２６の自重落下を阻止するようにして
カラー収納部２９が上巻用アーム２４の上方に配
設されている。またそれぞれの作動杆１９には紙
２の下端に接触して紙２が所定位置より下方にず
り落ちることを阻止する紙受部材３０が枢着され
ていると共にこの紙受部材３０には図示しないバ
ネにより常に栽培容器１６側に向かう力が付与さ
れている。

したがつて、カム制御機構などにより紙収納部
１が前進すると先ず作動ピン１０の先端部１０ａ
が重ね合わされた多数枚の紙２のうち一番外側の
紙２に接触し、かつ、紙収納部１の前進に伴い作
動ピン１０が外方へ移動するため作動ピン１０と
一体の吸盤７はバネ９の弾発力に抗して外方すな
わち紙面に向かつて回動し吸盤７は紙面にならつ
たほぼ水平状態となつて紙２に吸着する。

その後カム制御機構などにより紙収納部１が後
退すると一枚の紙２は吸盤７に吸着したまま残
り、他の紙２は紙収納部１の動きに連れて後退す
るが、その際紙収納部１が後退するに伴い吸盤７
はバネ９の弾発力により内方へほぼ45度の首振り
状態に復帰するため吸盤７に吸着した紙２はほぼ
Ｕ形の彎曲状に整形される。この場合吸盤７はほ
ぼ45度に首振り保持しているが内方に適宜角度傾
斜していればよくその角度は適宜変更してもよ
い。また紙収納部１には山形状に突出して成形し
た押板４を設けて吸着しやすくしているが平坦的
に形成した押板４に沿つて紙２を積層配設し、こ
の紙２に平坦的に供給した吸盤７によつて吸着す
るようにしてもよい。また紙収納部１側でなく吸
盤７、アーム６側を進退してもよい。また円盤状
の吸盤７を図示したがその形状構造を適宜変更し
てもよい。

次に上述した様に紙収納部１から一枚の紙２を
取り出した後反転機構１３の動作によりアーム６
がほぼ180度方向変換して逆さ向きの紙２が正向
きとなつて紙巻箇所１５にすでに供給されている
栽培容器１６の口部１６ａに紙２が供給されしか
も紙２の彎曲した部分２ａが口部１６ａに対応す
るように配設され、次いで、紙押え１４がカム制
御機構などにより前進すると紙２の彎曲した部分
２ａが栽培容器１６の口部１６ａの周面に押接さ
れると共に栽培容器１６の口部１６ａの外周面に
沿つて紙２がほぼＵ状に保持される。また上述し
た説明では吸盤７のアーム６を反転して栽培容器
１６の口部１６ａに供給するようになしているが
紙２を正状態に収納した紙収納部１に対し吸盤７
のアーム６を進退自在に配設してアーム６の進退
動作により一枚の紙２を吸着し、このアーム６を
反転させずにさらに前進して栽培容器１６の口部
１６ａに彎曲状に整形させて供給するようにして
もよく、その供給する構成は適宜変更してもよ
い。

次に紙２が栽培容器１６の口部１６ａまで移送
保持されたのち、先ず下巻側回転軸１８が制御機
構により回転して作動杆１９、リンク２０および
下巻用アーム２１が栽培容器１６側に移動し彎曲
状の下巻用アーム２１の先端が紙２に接触し、次
いでスプリング２３の力およびリンク２０の作用
によつて紙２の一側を栽培容器１６の口部１６ａ
に押接しかつ皺あるいは撓みなどを伸ばすように
徐々に巻き付け、次いで上巻側回転軸１８が回転
して作動杆１９および上巻用アーム２４が栽培容
器１６側に移動してカラー２６の端部が紙２の他
側に接触し次いでスプリング２５の力により紙２
の他側を栽培容器１６の口部１６ａに沿つて皺を
伸ばすように巻き付けて紙２の両端を上下に重ね
合せ、その巻き付けが終了すると同時にカラー２
６は凹溝２７から離脱して自動的に口部１６ａに
嵌着し紙２を巻き付け固定する。その場合下巻用
アーム２１および上巻用アーム２４に連動して紙
受部材３０が紙２の下端および上側を支持してい
る。

その後上巻用アーム２４および下巻用アーム２
１は復帰する。その場合下巻用アーム２１はリン
ク作用により栽培容器１６の口部１６ａ周面に添
うようにして復帰する。なお以上は紙２の両側を
巻回しカラー２６により固定する機構の一例を示
したにすぎず、上述した説明ではカラー２６を紙
２に直接押接して巻き付けるように形成したが上
巻用アーム２４を紙２に直接押接して巻き付ける
よう形成してもよく、あるいは上記カラー２６と
上巻用アーム２４と同時に紙２に押接して巻き付
けるようにしてもよい。

さて上述した実施例のように吸着部材の吸盤７
により紙収納部１から一枚の紙２を吸着して取り
出すと共に、栽培容器１６の口部１６ａまで供給
し巻き付け保持するものにおいて、本発明では上
記紙収納部１に重ね合わせて配設した紙２の一枚
を上記吸着部材によつて吸着した状態で紙２の重
ね合せ方向とほぼ直交する縦方向に吸着部材側と
紙収納部１側の少なくとも一方を移動し得る紙分
離機構Ａを具備せしめたことによつて一枚の紙２
を吸着部材が吸着した後紙分離機構Ａの動作によ
つて吸着した紙２が二番目以降の紙２と分離し、
確実に吸着状態の紙２だけを紙収納部１から取り
出すことが出来るようになしたものである。

紙分離機構Ａの第１実施例を第３図、第４図に
より説明すると、反転機構１３のラツク１３ｂに
は連接杆３１の一端が枢支され、その連接杆３１
の他端が支軸３２を中心に回動自在に設けられた
Ｌ形リンク３３の一側に枢支され、そのリンク３
３の他側はローラ３４を介してカム軸３５に設け
られたカム３６に係合し、リンク３３にはローラ
３４がカム３６と常に弾発的に係合する弾機３７
が設けられている。またカム３６には紙２が吸盤
７に吸着した後にタイミングを合わせてラツク１
３ｂを瞬時的に上下動するための突起３６ａを形
成している。そしてカム３６の回転によりリンク
３３は支軸３２を中心に揺動して連接杆３１を介
しラツク１３ｂを昇降動作し、それによつてピニ
オン１３ａおよび反転軸１１が回転しアーム６が
反転動するものである。

しかして、紙２が吸盤７に吸着している状態に
おいてカム３６の回動につれてローラ３４がカム
３６の突起３６ａに係合されるため、突起３６ａ
を乗り上げてリンク３３は瞬時的に揺動しラツク
１３ｂ、ピニオン１３ａ、反転軸１１、アーム６
は共に動作して第４図に示すように吸盤７を瞬時
的に紙２の重ね合わせ方向とほぼ直交する縦方向
に移動し、吸盤７に吸着した紙２だけを二番目以
降の紙２から分離する。その後紙収納部１の後退
およびアーム６の反転動により紙巻動作が続けら
れる。

次に第５図により紙分離機構Ａの第２実施例を
説明すると、紙収納部１のレール１ａの一端側を
枢軸３８により枢支すると共に他端側には連接杆
３９の一端を枢支し、その連接杆３９の他端を、
枢軸４０を中心に回動自在に設けられたリンク４
１の一端部分に枢支し、そのリンク４１の端部を
ローラ４２を介してカム４３と係合し、リンク４
１にはローラ４２がカム４３と常に弾発的に係合
する弾機４４を設けてなる。またカム４３には紙
２が吸盤７に吸着した後にタイミングを合わせて
連接杆３９を瞬時的に移動するための突部４３ａ
を形成している。そして紙２が吸盤７に吸着して
いる状態においてカム４３の突部４３ａがローラ
４２と係合するため連接杆３９は瞬時的に移動し
てレール１ａおよびレール１ａと一体的に配設さ
れている紙収納部１を枢軸３８を中心に紙２の重
ね合せ方向と直交する縦方向に移動するものであ
り、これにより第１実施例と同様に吸着された紙
２は二番目の紙２から分離されるものである。

なお第１、第２実施例においてはカム機構によ
る紙分離機構Ａを示したが、シリンダーにより反
転軸１１または受板１２などを移動して吸盤７を
移動したりあるいはシリンダーによりレール１ａ
を移動してもよく、またソレノイドによつて瞬時
的な動きを与えてもよくその機構は適宜変更して
もよいものである。

本発明は既述のとおり吸着部材により紙収納部
から一枚の紙を吸着して取り出すと共に、栽培容
器の口部まで供給し巻き付け保持するものにおい
て、上記紙収納部に重ね合わせて配設した紙の一
枚を上記吸着部材によつて吸着した状態で紙の重
ね合せ方向とほぼ直交する縦方向に吸着部材側と
紙収納部側の少なくとも一方を移動し得る紙分離
機構を備えてなるため使用済の紙は勿論、縦筋が
重ね合わされた新しい紙でも一枚ずつ確実に紙収
納部から取り出せるため円滑な自動紙巻が可能と
なる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は全体平面図、第２図は同側面図、第３
図、第４図は第１実施例を示し第３図は側面図、
第４図は使用状態の正面図、第５図は第２実施例
の側面図である。 １…紙収納部、２…紙、Ａ…紙分離機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 吸着部材により紙収納部から一枚の紙を吸着
   して取り出すと共に、栽培容器の口部まで供給し
   巻き付け保持するものにおいて、上記紙収納部に
   重ね合わせて配設した紙の一枚を上記吸着部材に
   よつて吸着した状態で紙の重ね合せ方向とほぼ直
   交する縦方向に吸着部材側と紙収納部側の少なく
   とも一方を移動し得る紙分離機構を備えることを
   特徴とするエノキ茸栽培容器の自動紙巻装置。