JPH04668Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案はエノキ茸栽培容器の自動搬入装置、特
に特公昭55−42801号公報、特開昭60−30619号公
報等で提案されている自動紙巻装置にエノキ茸栽
培容器を１個ずつ自動的に供給するエノキ茸栽培
容器の自動搬入装置に関する。

［従来の技術］ この種のものに、供給シユートから一列に整列
された栽培容器をシリンダの動作により順次１個
ずつ自動紙巻装置に供給するものが特公昭55−
42801号公報で知られている。

［考案が解決しようとする問題点］ 上記従来技術においては、作業者が紙巻タイミ
ングに合わせて栽培容器を人手により１個ずつ供
給しなければならないため、作業が煩わしく、作
業効率が低いという問題を有していた。

そこで本考案はエノキ茸栽培容器を１個ずつ自
動的に搬入できるエノキ茸栽培容器の自動搬入装
置を提供することを目的とする。

［問題点を解決するための手段］ 本考案は搬入コンベアにより１個のエノキ茸栽
培容器が自動紙巻装置の受台上に搬入された時点
でスイツチが作動して前記搬入コンベアを停止さ
せるとともに、前記受台上に搬入されたエノキ茸
栽培容器を移送する移送手段の始動後一定時間経
過した時点でコンベア始動手段により前記搬入コ
ンベアを始動させるようにして構成される。

［実施例］ 以下、本考案の実施例を添付図面を参照して説
明する。

第１図〜第４図において、１は扇状の紙２が多
数重ね合わせて逆さに収納される紙収納部であ
り、カム制御機構などにより進退可能に設けられ
ている。また紙収納部１には重ねられた紙２の中
央部分を山状に突出して整形し、かつ紙２の量に
応じてスプリング３の弾発力によつて押圧保持し
得る押板４が配設されるとともに、この押板４と
上記紙収納部１に設けた押え部材５との間に上記
積層された紙２が挾み込まれて保持されている。

６は紙収納部１に収納された紙２と対向して配
設された左右一対のアームであり、それぞれのア
ーム６の先端には吸盤７が支軸８によつて左右方
向首振り自在に枢着されていると共に、その吸盤
７はバネ９により常時内方に向かつて首振りする
ように弾発力が付与され、内方へほぼ45度傾斜し
た状態で図示しないストツパーにより保持されて
いる。また吸盤７が内方へほぼ45度傾斜している
状態において前記紙２に向かつて吸盤７より突出
するように配設した作動ピン１０が吸盤７の基部
側に設けてあり、その作動ピン１０の先端部１０
ａが外方へ屈曲している。また吸盤７には真空ポ
ンプなどの図示しない陰圧発生装置が接続されて
いる。１１は吸盤７を取り付けたアーム６の基部
を固設した反転軸であり、左右一対の受板１２に
枢架されている。この反転軸１１にはカム制御機
構などによつて動作する適宜反転機構１３が設け
られている。

１４は紙巻箇所１５に供給されたエノキ茸栽培
用の容器１６の口部１６ａの形状に倣つた彎曲状
の紙押えであり、カム制御機構などにより進退自
在に配設されている。なお、図示しないが紙押え
１４の前進により吸盤７の陰圧発生装置をオフと
し後退によりオンとなるようにしている。１７は
容器１６を紙巻箇所１５に保持し得る保定部材で
ある。

容器１６が保持される紙巻箇所１５の両側には
カム制御機構などによつて適宜角度往復回転する
一対の回転軸１８が縦設してあり、その回転軸１
８の上部にはそれぞれ作動杆１９を架設している
と共に、一方の作動杆１９にはリンク２０を介し
て弾性を有する彎曲状の下巻用アーム２１が支軸
２２によつて揺動自在に枢着してあり、そのリン
ク２０および下巻用アーム２１にはそれぞれスプ
リング２３により常時容器１６側に向かう力が付
与されている。また他方の作動杆１９には彎曲状
の上巻用アーム２４がスプリング２５を介して支
軸２２ａによつて揺動自在に枢着され、この上巻
用アーム２４にはプラスチツク等の弾性材よりな
るほぼＣ状のクリツプ２６を収納する凹溝２７が
形成してあり、この上巻用アーム２４の待機状態
には一個のクリツプ２６が自重落下して上記凹溝
２７に収納され、かつ、上巻用アーム２４の動作
時にはその上巻用アーム２４と連動してシヤツタ
ー２８がクリツプ２６の自重落下を阻止するよう
にしてクリツプ収納部２９が上巻用アーム２４の
上方に配設されている。またそれぞれの作動杆１
９には紙２の下端に接触して紙２が所定位置より
下方にずり落ちることを阻止する紙受部材３０が
枢着されていると共にこの紙受部材３０には図示
しないバネにより常に容器１６側に向かう力が付
与されている。

３１は容器１６の移送を案内する受台であり、
この受台３１の搬入箇所３１ａ側には後述する搬
入コンベアから容器１６が搬入することによりス
イツチＡを動作するためのレバー３２が配置され
ている。

また、前記受台３１には搬入箇所３１ａ側から
紙巻箇所１５の中継箇所１５ａまで容器１６の搬
送方向に沿つて第１の案内溝３３が設けられ、こ
の第１の案内溝３３には第１の案内溝３３に沿つ
て往復動しながら搬入箇所３１ａに搬入された容
器１６の一側を押圧して中継箇所１５ａまで押圧
移動する平板状の第１の移送部材３４が配置さ
れ、中継箇所１５ａから紙巻箇所１５までの第２
の案内溝３５が前記第１の案内溝３３と交叉方向
となるように設けられ、その第２の案内溝３５に
は第２の案内溝３５に沿つて往復動しながら前記
第１の移送部材３４により中継箇所１５ａまで移
送された容器１６を紙巻箇所１５まで移送しかつ
容器１６に巻き付けた後再び中継箇所１５ａへと
移送する第２の移送部材３６が配置され、この第
２の移送部材３６は容器１６の前後側を押圧でき
るよう２枚の連続した平板から形成されている。

また、第１の案内溝３３の延長上すなわち受台
３１の搬入箇所３１ａの反対側には搬出箇所３１
ｂが設けられ、この搬出箇所３１ｂには複数のロ
ーラ３７をかいして平板状の可動部材３８が移動
自在に設けられ、この可動部材３８と前記紙収納
部１とがロツド状連結部材３９によつて連結され
ている。この場合、前記ロツド状連結部材３９は
可動部材３８よりも突出して容器１６のガイド部
３９ａを形成している。

４０は受台３１の搬入箇所３１ａ側に前記レバ
ー３２の作動方向に向つて配設されたベルト状の
搬入コンベアであり、この搬入コンベア４０によ
つて１個の容器１６が前記搬入箇所３１ａに搬入
してレバー３２を介してスイツチＡが動作すると
搬入コンベア４０が停止し、同時に一連の紙巻動
作が始動して、先ず第１の移送部材３４によつて
搬入箇所３１ａに搬入された容器１６を移送する
ように構成されている。

Ｂは第１の移送部材３４の復帰により作動して
前記搬入コンベア４０を始動させるスイツチであ
り、コンベア始動手段を構成している。

前記搬入コンベア４０のコンベアベルト４１は
一対のロール４２，４３に掛渡され、駆動側のロ
ール４２にはベルト、プーリ４４によりモータ４
５に連結されており、このモータ４５を前記スイ
ツチＡ，Ｂのオン、オフ動作によつて図示しない
制御回路を介し制御するようにしている。

また搬入コンベア４０のフレーム体４６には従
動側のロール４３を枢支したブラケツト４７がネ
ジ４８により長孔４９を介し止着されており、こ
のブラケツト４７は前記フレーム体４６側に螺着
された調整ネジ５０によつてコンベアベルト４１
の緊張方向に押圧されて移動調整できるようにし
ている。またフレーム体４６にはコンベアベルト
４１の両側において容器１６を案内するガイドレ
ール５１，５２が固定されており、一方のガイド
レール５１はコンベアベルト４１の幅方向に移動
調整できるように長孔５３を介しネジ５４により
固定されている。また、双方のガイドレール５
１，５２のコンベア始端側に外方に向つて傾斜部
５５を形成している。

また、前記搬出箇所３１ｂの端部には前記可動
部材３８の移動方向と同方向にすなわち搬入コン
ベア４０と平行に、かつ、前記受台３１に対して
傾斜させて搬出コンベア５６が配設され、この搬
出コンベア５６は一対の受板５７に複数のローラ
５８を回転可能に軸支して構成されている。また
一対の受板５７には容器１６を案内するガイドレ
ール５９が設けられている。６０は図示しない非
常停止スイツチを作動させる押釦である。

そして第３図Ａのように搬入コンベア４０上に
多数の容器１６を人手により供給すると容器１６
群は搬入コンベア４０によつて一対のガイドレー
ル５１，５２に案内されながら受台３１に向つて
移送され、１個の容器１６が第３図Ｂのように受
台３１の搬入箇所３１ａに供給されるとレバー３
２が回動して作動片が押圧されてスイツチＡが動
作状態になり搬入コンベア４０が停止し、かつ、
自動紙巻装置の一サイクルの動作が開始し、第１
の移送部材３４が第１の案内溝３３に沿つて容器
１６を押圧しながら移動して第３図Ｃのように容
器１６を中継箇所１５ａにおいて第２の移送部材
３６により挾まれた状態にする。次いで第２の移
送部材３６が第２の案内溝３５に沿つて容器１６
を押圧しながら移動して紙巻箇所１５に位置させ
るとともに、第１の移送部材３４が復帰する。こ
の第１の移送部材３４の復帰によりスイツチＢが
作動して搬入コンベア４０を始動させて次の容器
１６を搬入箇所３１ａまで搬入し搬入コンベア４
０は停止するという動作を反復する。そして容器
１６が紙巻箇所１５に移送されると、紙収納部１
がカム制御機構などにより前進し、作動ピン１０
の先端部１０ａが重ね合わされた多数枚の紙２の
うち一番外側の紙２に接触し、かつ、紙収納部１
の前進に伴い作動ピン１０が外方へ移動するため
作動ピン１０と一体の吸盤７はバネ９の弾発力に
抗して外方すなわち紙面に向かつて回動し吸盤７
は紙面にならつたほぼ水平状態となつて紙２に吸
着する。

その後カム制御機構などにより紙収納部１が後
退すると一枚の紙２は吸盤７に吸着したまま残
り、他の紙２は紙収納部１の動きに連れて後退す
るが、その際紙収納部１が後退するに伴い吸盤７
はバネ９の弾発力により内方へほぼ45度の首振り
状態に復帰するため吸盤７に吸着した紙２はほぼ
Ｕ形の彎曲状に整形される。

次に上述した様に紙収納部１から一枚の紙２を
取り出した後反転機構１３の動作によりアーム６
がほぼ180度方向変換して逆さ向きの紙２が正向
きとなつて紙巻箇所１５にすでに供給されている
容器１６の口部１６ａに紙２が供給されしかも紙
２の彎曲した部分が口部１６ａに対応するように
配設され、次いで、紙押え１４がカム制御機構な
どにより前進すると紙２の彎曲した部分が容器１
６の口部１６ａの周面に押接されると共に容器１
６の口部１６ａの外周面に沿つて紙２がほぼＵ状
に保持される。

次に紙２が容器１６の口部１６ａまで移送保持
されたのち、先ず下巻側回転軸１８が制御機構に
より回転して作動杆１９、リンク２０および下巻
用アーム２１が容器１６側に移動し彎曲状の下巻
用アーム２１の先端が紙２に接触し、次いでスプ
リング２３の力およびリンク２０の作用によつて
紙２の一端側を容器１６の口部１６ａに押接しか
つ皺あるいは緩みなどを伸ばすように徐々に巻き
付け、次いで上巻側回転軸１８が回転して作動杆
１９および上巻用アーム２４が容器１６側に移動
してクリツプ２６の端部が紙２の他端側に接触し
次いでスプリング２５の力により紙２の他端側を
容器１６の口部１６ａに沿つて皺を伸ばすように
巻き付けて紙２の両端を上下に重ね合わせ、その
巻き付けが終了すると同時にクリツプ２６は凹溝
２７から離脱して自動的に口部１６ａを嵌着し紙
２を巻き付け固定する。その場合下巻用アーム２
１および上巻用アーム２４に連動して紙受部材３
０が紙２の下端および上側を支持している。

その後上巻用アーム２４および下巻用アーム２
１は復帰する。その場合下巻用アーム２１はリン
ク作用により容器１６の口部１６ａ周面に添うよ
うにして復帰する。

このように容器１６の口部１６ａに紙２を巻き
付け保持した後、第２の移送部材３６が復帰して
再び容器１６を中継箇所１５ａまで移送する。こ
れと同時に搬入箇所３１ａに容器１６を供給し、
かつ第１の移送部材３４により容器１６が中継箇
所１５ａまで移送されると、この移送された容器
１６により第２の移送部材３６に挾まれた容器１
６が中継箇所１５ａにおいて第３図Ｂのように押
し出されて入れ代わり、その押し出された容器１
６は順次搬出箇所３１ｂへと移動して、第３図Ｃ
のように自動紙巻装置の紙巻作動の一つである紙
収納部１と連動する可動部材３８によりガイド部
３９ａに案内されながら順次搬入コンベア４０に
送り込まれ、容器１６が搬出コンベア５６のロー
ラ５８群によりガイドレール５９に案内されなが
ら自動的に搬出される。

上記実施例においては、搬入コンベア４０に紙
巻タイミングに関係なく作業者が多数の容器１６
を列べるだけでよく、その後はスイツチＡ，Ｂを
介し停止、始動を反復する搬入コンベア４０によ
つて容器１６が１個ずつ紙巻タイミングと同期し
て搬入され、紙巻後は搬出コンベア５６によつて
自動的に搬出されるものであるため作業が簡略化
され作業効率が高められる。また、搬入コンベア
４０によつて搬入される容器１６はガイドレール
５１，５２により両側面が案内されるため安定的
に移送でき転倒を良好に予防できる。またガイド
レール５１，５２の幅は容器１６の大きさに合わ
せて長孔５３とネジ５４により調節することがで
きる。また調整ネジ５０を介して従動ロール４３
を移動することによつてコンベアベルト４１の張
り具合を調節することができる。

なお、本考案は上記実施例に限らず各種の変形
実施が可能である。例えば自動紙巻装置は各種タ
イプのものに適用可能であり、また搬入コンベア
はベルト式に限らず各種コンベアに適用可能であ
る。またコンベア始動手段はタイマを用いて移動
手段の始動後一定時間経過した時点で搬入コンベ
アを始動させてもよい。

［考案の効果］ 本考案は搬入コンベアにより１個のエノキ茸栽
培容器が自動紙巻装置の受台上に搬入された時点
でスイツチが作動して搬入コンベアを停止させる
とともに、移送手段の始動後一定時間経過した時
点でコンベア始動手段により搬入コンベアを始動
させ、容器を１個ずつ自動的に搬入できるエノキ
茸栽培容器の自動搬入装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図は本考案の一実施例を示し、第
１図は全体平面図、第２図は同正面図、第３図
Ａ，Ｂ，Ｃは容器の移送状態を示す要部の平面
図、第４図は要部の斜視図である。 １６……容器、３１……受台、３１ａ……搬入
箇所、３４……移送手段、４０……搬入コンベ
ア、Ａ……スイツチ、Ｂ……コンベア始動手段。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 自動紙巻装置の受台の搬入側に設けられたエノ
   キ茸栽培容器の搬入コンベアと、この搬入コンベ
   アにより１個のエノキ茸栽培容器が前記受台上に
   搬入された時点で作動して前記搬入コンベアを停
   止させるスイツチと、前記受台上に搬入された１
   個のエノキ茸栽培容器を前記自動紙巻装置の紙巻
   箇所に移送する移送手段と、この移送手段の始動
   後一定時間経過した時点で前記搬入コンベアを始
   動させるコンベア始動手段とを具備することを特
   徴とするエノキ茸栽培容器の自動搬入装置。