JPS6049720A - エノキ茸栽培容器の自動紙巻装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、エノキ茸栽培容器の口部ＶＣ扇状の紙をエ
ノキ茸の子実体の成長に応じて自動的に巻き付けるため
の自動紙巻装置に関する。

従来のこの種装置として特公昭５５−４２８０１号公報
が提案されている。これは始動スイッチを手動により投
入したのち一連の紙巻き作動を連続して行いつづける装
置であるため、栽培容器が所定箇所に供給されなかった
り、あるいは紙巻作動に誤動作があったりした場合にも
連続運転しつづける場合があり、不便な面がある。

この発明は上記の不便さを解消し得るエノキ茸栽培容器
の自動紙巻装置を提供することを目的とするものであり
、その特徴とするところは紙収納部から一枚の紙を取り
出して所定箇所に供給された栽培容器の口部まで供給し
た後その紙を栽培容器の口部に巻き付げて保持するよう
になしたエノキ茸栽培容器の自動紙巻装置において、上
記載培容器の供給により作動するように設けられ、かつ
その作動により一連の紙巻き作動を一ザイクル行う自動
紙巻装置の始動用スイッチと、この始動用スイッチの作
動により上記栽培容器の供給位置を強制的に保持し得る
栽培容器の固定機構とを備えることにある。

次に上記特徴に基づく一実施例を例示図１ｍにより説明
する。

先ずエノキ茸栽培容器の自動紙巻装置の一実施例を第１
図（５）σ３）および第２図により説明する。

１は扇状の紙２が縦に多数重ね合わせて逆さに収納され
ている紙収納部であり、カム制御機構などにより進退可
能に設けられている。また紙収納部１には重ねられた紙
２の中央部分を山伏に突出して整杉し、かつ紙２の量に
応じてスプリング３の弾発力によって抑圧保持し得る押
板４が配設されるとともに、この押板４と上記紙収納部
１に設けた押え部材５との間にＪ−、記積層された紙２
が挾み込まれて保持されている。

なお、紙２は山伏に突出せず偏平な紙束として収納して
もよい。また横に多数重ね合わせてもよい。

６は紙収納部１に収納された紙２と対向し７て配設され
た左右一対のアームであり、それぞれのアーム６の先端
には吸盤７が支軸８によって左右方向首振り自在に枢着
されていると共に、その吸盤７はバネ９により常時内力
に向かって首振りするように弾発力がイ」与され、内方
へほぼ４５度傾斜した状態で図示しないストッパーによ
り保持されている。また吸盤７が内方へほぼ４５度傾斜
している状態において前記紙２に向かって吸盤７より突
出するように配設した作動ピン１０が吸盤７の基部側に
設けてあり、その作動ピン１０の先端部１０ａが外方へ
屈曲している。また吸盤７には真空ポンプなどの図示し
ない除圧発生装置が接続されている。１１は吸盤７を数
句けたアーム６の基部を固設した反転軸であり、左右一
対の受板１２に枢架されている。この反転軸１１にはカ
ム制御機構などによって動作する適宜反転機構１３が設
けられている。その場合図面では反転軸１１に設けたピ
ニオン１３ａにラック１３ｂが噛合して配設されラック
１３ｂの昇降動作によりアーム６が反転するように形成
されているがピニオン・ラックを用いずに図示さ牙１な
いロータリーアクチェーター等を用いてもよい。

１４は所定筒所１５に供給された栽培容器１６の１−１
部１６ａの形状に倣１）だ彎曲状の紙押えであり、カム
制御機構などにより進退自在に配設されている。なお、
図示しないが紙押え１４の前進により吸盤７の除圧発生
装置をオフとし後退によりオンとなるようにしている。

１７は栽培容器１６を所定箇所１５に保持し得る保定部
材である。

栽培容器１６が保持される所定箇所１５の両側にはカム
制御機構などによって適宜角度往復回転する一対の回転
軸１８が縦設してあり、その回転軸１８の上部にはそれ
ぞれ作動杆１９を架設し７ていると共に、一方の作動杆
１９にはリンク２０を介して弾性を有する彎曲状の下巻
用アーム２１が支軸２２によって揺動自在に枢着してあ
り、そのリンク２０および下巻用アーム２１にはそれぞ
れスプリング２３により常時栽培容器１６側に向かう力
が付与されている。また他方の作動杆１９には上巻用ア
ーム２４がスプリング２５を介して支軸２２ａによって
揺動自在に枢着され、この上巻用アーム２４にはプラス
チック等の弾性材よりなるほぼＣ状のノ１ラー２６を収
納する回連２７が形成してあり、この上巻用アーム２４
の待機状態には一箇のカラー２６が自重落下して上記回
連２７に収納され、かつ、十ユ巻用アーム２４の動作時
にはその上巻用アーム２４と連動してシャッター２８が
カラー２６の自重落下を阻止するようにしてカラー収納
部２９が上巻用アーム２４の上方に配設されている。ま
たそれぞれの作動杆１９には紙２の下端に接触して紙２
が所定位置より下方にずり落ちることを阻止する紙受部
材３０が≠嘲暗十中→デ戸中枢着されていると共にこの
紙受部材３０には図示しないバネにより常に栽培容器１
６側に向かう力が付与されている。

したがって、カム制御機構などにより紙収納部１が前進
すると先ず作動ピン１０の先端部１０ａが重ね合わされ
た多数枚の紙２のうち一番外側の紙２に接触し、かつ、
紙収納部１の前進に伴い作動ピン１０が外方へ移動する
ため作動ピン１０と一体の吸盤７はバネ９の弾発力に抗
して外方すなわち紙面に向かって回動し股盤７は紙面に
ならったほぼ水平状態となって紙２に吸着すると一枚の
紙２は吸盤７に吸着したまま残り、他の紙２は紙収納部
１の動きに連れて後退するが、その際紙収納部１が後退
するに伴い吸盤７はバネ９の弾発力により内方へほぼ４
５度の首振り状態に復帰するため吸盤７に吸着した紙２
はほぼＵ形の彎曲状に整形される。この場合吸盤７はほ
ぼ４５度に首振り保持しているが内方に適宜角度傾斜し
ていればよくその角度は適宜変更してもよい。また紙収
納部１には山形状に突出して成形した押板４を設けて吸
着しやすくしているが平坦的に形成した押板４であって
もよい。また紙収納部１側でなく吸盤７．アーム６側を
進退してもよい。また円盤状の吸盤７を△ 後反転機構１３の動作によりアーム６がほぼ１８０度方
向変換して逆さ向きの紙２が正向きとなって手動または
図示しない適宜自動供給機構により所定箇所１５にすで
に供給されている栽培容器１６の［１部１６ａに紙２が
供給されし、かも紙２の彎曲した部分２ａが口部１６ａ
に対応するように配設され、次いで、紙押え１４がカム
制御機構などにより前進すると紙２の彎曲１−た部分２
ａが栽培容器１６の１］部１６ａの周面に押接されると
共に栽培容器１６の口部１６ａの外周面に沿って紙２が
ほぼしｙ状に保持される。また上述した説明では吸盤７
のアーム６を反転して栽培容器１６の口部１６ａに供給
するようになしているが紙２を正状態に収納した紙収納
部１に対し吸盤７のアーム６を進退自在に配設してアー
ム６の進退動作により一枚の紙２を彎曲状に整形させた
後アーム６を反転さぜずにさらに前進して栽培容器１６
の口部１６ａに供給するようにしてもよく、その供給す
る構成は適宜変更してもよい。１７は栽培容器１６を所
定筒所１５に保持し得る保定部材である。

次に紙２が栽培容器１６の口部１６ａまで移送保持され
たのち、先ず下巻側回転軸１８が制御機構により回転し
て作動杆１９．リンク２ｏおよび下巻用アーム２１が栽
培容器１６側に移動し７彎曲状の下巻用アーム２１の先
端が紙２に接触し、次いでスプリング２３のカおよびリ
ンク２０の作用によって紙２の−ＱＩＵを栽培容器１６
の［１部１６ａに押接しかつ皺を伸ばすように引っ張り
ながら徐々に巻き（ｑけ、次いで上巻側回転軸１８が回
転して作動杆１９および上巻用アーム２４が栽培容器１
６側に移動してカラー２６の端部が紙２の他側に接触し
次いでスプリング２５の力により紙２の他側を栽培容器
１６の口部１６ａに沿って皺を伸ばすように引っ張りな
がら巻き付けて紙２の両端を上下に重ね合わせ、その巻
き付け′が終了すると同時にカラー２６は凹溝２７がら
離脱して自動的に０部１６ａ　Ｋ嵌着し紙２を巻き（＝
Ｊけ固定する。その場合下巻用アーム２１および上巻用
アー７・２４に連動して紙受部材３０が紙２の下端およ
び■〕側を支持している。

その後上巻用アーム２４およびド巻用アーム２１は復帰
し手動あるいは適宜な搬出機構により紙２が巻き付けら
れた栽培容器１６は搬出される。その場合下巻用アーム
２１はリンク作用により栽培容器１６の０部１６ａ周面
に添うようにして復帰する。なお以上は紙２の両側を巻
回しカラー２６により固定する機構の一例を示したにす
ぎず、」二連した説明ではカラー２６を紙２に直接押接
して巻き（−１けるように形成したが上巻用アーム２４
を紙２に直接押接して巻き付けるよう形成してもよく、
あるし・は上記カラー２６と上巻用アーム２４とを同時
に紙２に押接して巻き付けるようにしてもよい。なお紙
を巻き付ける場合上巻用アームによって巻き付けたのち
個別に配設したカラー収納部を動作させてカラーを栽培
容器の口部に嵌着してもよい。またカラーを使用せずに
、あらかじめ紙の両端にファスナー等を設けることによ
り、紙を栽培容器の口部に巻回するとファスナー等によ
り紙の両端が重ね合わされて固定するように形成しても
よい。

さて上述した一例に示すように紙収納部１がら一枚の紙
２を取り出して所定箇所１５に供給された栽培容器１６
の口部１６ａまで供給した後、その紙２を栽培容器１６
の口部１６ａに巻き句げて保持するようになしたエノキ
茸栽培容器の自動紙巻装置において、この発明では上記
栽培容器１６の供給により作動するように設げられ、か
つその作動により一連の紙巻き作動を−サイクル行う自
動紙巻装置の始動用スイッチＡと、この始動用スイッチ
Ａの作動により」二記載培容器１６の供給位置を強制的
に保持し得る栽培容器１６の固定機構Ｂとを備えるもの
である。

次に第３図（Ａ）　（１３）　（Ｃ）により第１実施例
を説明すると、保定部材１７の下部に溝１７ａを形成し
、この溝１７ａにスイッチ作動片Ａ′を臨ましめてその
作動により一連の紙巻き動作を−サイクル行う自動紙巻
装置の始動用スイッチＡを平面形状Ｖ形の保定部材１７
の裏面側に設け、この始動用スイッチの作動により上記
栽培容器１６の供△ 給位置を強制的に保持し得る栽培容器１６の固定機構Ｂ
をテーブル１７ｂの下方に配設するものであり、その固
定機構Ｂは所定箇所１５に栽培容器１６を供給した場合
にその栽培容器１６の前側中央部を係止し得るテーブル
１７ｂの位置にガイド３１を介して固定杆３２を出没自
在に設け、その固定杆３２の下端に固定杆３２を常時そ
の連接杆３４の他端を支軸３６を中心に揺動自在に設け
たＬ形すンク３７の一側に枢支味Ｖし、このリンク３７
の他側端にローラ３８を設け、このローラ３８をカム３
９と係合し、このローラ３８が常時カム３９と弾発的に
係合するようにリンク３７に弾機４０を連結してなり、
人手により栽培容器１６を把持して所定箇所１５に供給
すると始動スイッチへの作動片Ａ′が栽培容器１６０周
面に押動されて始動スイッチＡを通電する。それにより
一連の紙巻き動作の一ザイクルが開始してカム軸４１が
回転する。その場合栽培容器１６が供給しない状態では
第３図（５）のようにローラ３８が凹円弧部３９ａに係
合しているからカム軸４１０回転に伴いカム３９が回転
するとローラ３８は第３図ａ′３）のように次第に凸円
弧部３９ｂに向って登るためリンク３７はつ 固定杆３２の抑止力を解除するため固定杆３２は弾機３
３の力により突出し所定箇所１５に供給された栽培容器
１６を強制的に保持し、次いでローラ３８は凸円弧Ｆ！
Ａ３９ｂに係合しつづけるため固定杆３２は突出状態を
保持する。

紙の巻き付は工程後筒３図（０のようにカム３９の凹円
弧部３９ａにローラ３８が下り始めると弾機４０の力に
よりリンク３７が上記と逆回動して連接杆３４を斜め下
方へ押動するため固定杆３２は下降し、ローラ３８が凹
円弧部３９ａに係合するに伴い固定杆３２は没入する。

図中４２は連接杆３４のガイド用リンクである。

なお以」−は手動により栽培容器１６を供給する場合を
示したが図示しない適宜供給機構により自動的に供給す
るようにしてもよい。また−サイクル終了後に自動停止
するための図示しない適宜な自動装置停止手段が設けら
れていること、およびカム３９は巻き付は後にローラ３
８が凹円弧部３９ａに係合するようにタイミングを合わ
せていることは勿論である。

また上述した実施例では固定杆３２が栽培容器１６の中
央前側において出没するため人手を傷つける心配がない
。また固定杆３２に代えて固定枠あるいは容器の彎曲に
合わせた彎曲状固定板あるいは平板状固定板を出没自在
に配設してもよい。また始動用スイッチＡは保定部材１
７の下部に設げたが」二部あるいはテーブル１７ｂ側に
設けてもよい。

第４図は固定機構Ｂの第２実施例を示し、始動用スイッ
チＡの作動により動作する一対のシリンダー４３を両側
に対向して配設し、双方のピストン４４に彎曲凹部４５
ａを有する固定板４５を設げて栽培容器１６の供給によ
り始動用スイッチＡが作動すると双方のピストン４４が
伸出して一対の固定板４５が栽培容器１６の下部を挟着
し彎曲四部４５ａにより固定するものであり、紙巻き付
後ピストン４４が後退して固定解除するものである。

第５図は固定機構Ｂの第３実施例を示し、始動用スイッ
チＡの作動により切電状態になるように電気的に接続し
たソレノイド４６をテーブル１７ｂの下方に配設し、栽
培容器１６の係止部４７ａを有する係止部側４７を一側
端の支軸４８を中心に回動自在に設け、その係止部材４
７の他側にソレノイド４６の作動杆４６ａを枢支し、係
止部材４７を栽培容器１６を係止する方向に回動する力
を常時付与する弾機４９を係止部材４７に連結して、栽
培容器１６の供給により始動用スイッチＡが作動すると
ソレノイド４６が切電状態となって弾機４９０力により
係止部材４７が支軸４８を中心に突出方向へ回動して栽
培容器１６に挿着し、係止部材４７の係止部４７ａによ
って栽培容器１６が固定し、紙巻付は後ソレノイド４６
が通電状態になり作動杆４６ａが弾機４９に弾発力を蓄
積しながら後退して係止部材４７を没入する方向へ回動
するものである。

この発明は上記の通り紙収納部から一枚の紙を取り出し
て所定箇所に供給された栽培容器の口部まで供給した後
その紙を栽培容器の口部に巻き付けて保持するようにな
したエノキ茸栽培容器の自動紙巻装置において、」；記
載培容器の供給により作動するように設けられ、かつそ
の作動により一連の紙巻き作動を−サイクル行う自動紙
巻装置の始動用スイッチと、この始動用スイッチの作動
により上記栽培容器の供給位置を強制的に保持し得る栽
培容器の固定機構とを備えるものであるため、−サイク
ル毎の紙巻き工程が確実に行われることになり、栽培容
器が所定箇所に供給されなかったり、あるいは紙巻作動
に誤動作があったりした場合にも直ちに作業者が的確な
対応処理が出来自動紙巻が簡便に行われ、その産業上の
効果は大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図＾Ｑ３）はエノキ茸栽培容器の自動紙巻装置の一
例を示す平面図、第２図は同」二側面図、第３図（５）
σ３）（Ｑはこの発明装置の第１実施例を示す側面図、
第４図は第２実施例を示す平面図、第５図は第３実施例
を示ず側面図である。 Ａ・・始動用スイッチ　Ｂ・・固定機構１６・・栽培容
器 第３図 （Ａ） （Ｂ） 第４図 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 紙収納部から一枚の紙を取り出して所定箇所に供給され
   た栽培容器の口部まで供給した後その紙を栽培容器の口
   部に巻き付けて保持するようになしたエノキ茸栽培容器
   の自動紙巻装置において、上記載培容器の供給により作
   動するように設けられ、かつその作動により一連の紙巻
   き作動を−サイクル行う自動紙巻装置の始動用スイッチ
   と、この始動用スイッチの作動により］二記載培容器の
   供給位置を強制的に保持し得る栽培容器の固定機構とを
   備えることを特徴とするエノキ茸栽培容器の自動紙巻装
   置。