JPH0144349B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、予め定められた形状の装飾模様を単
一的にまたは連続的に形成するための縫目信号を
調整装置の操作部の操作に従つて調整し、その装
飾模様の大きさを変更する電子制御ミシンに関す
る。

従来技術 一般に、形状及び大きさにおいて異なる多種類
の模様の形成を可能にすると共に、縫製箇所の寸
法に適合させるために、縫針の揺動方向及び布送
り方向において装飾模様の大きさを操作部の操作
に従つて比例的に変更することが行われている。
その装飾模様の大きさの変更は縫目信号の値を調
整するための手動モードを操作スイツチにより設
定した時に許可され、作業者は操作スイツチの操
作を通して手動モードを自由に設定することがで
きた。

しかしながら、装飾模様の各形成サイクルの中
において操作スイツチが操作されて手動モードが
設定された時には、その時点から縫目信号の値が
操作部の操作位置に応じて調整されて装飾模様の
大きさが変更されることから、操作スイツチの操
作時点において形成サイクルが実行されていた装
飾模様の全体形状は崩れて見苦しくなり、この結
果、製縫品質の低下を招来させるという問題があ
つた。

目 的 そこで、本発明は上記の問題を解決するために
為されたもので、その目的は装飾模様の全体形状
を崩すことなく手動モードの設定を行い得る電子
制御ミシンを提供することにある。

解決手段 上記の目的を達成するために、本発明は、装飾
模様の各形成サイクルの終了に関連して調整装置
の作動を許可する制御手段を設けている。従つ
て、縫目信号を調整するための手動モードは各形
成サイクルの終了に関連して設定され、形成サイ
クルの中において操作スイツチが操作されたとし
てもその形成サイクルの終了までは縫目信号の調
整動作が行われず、その操作時点において形成さ
れている装飾模様を予め定められた美麗な形状に
て仕上げることができる。

実施例 本発明を具体化した一実施例を示す図面を参照
して以下に説明する。

第１図は本実施例の電子制御ミシンの外観を示
しており、ミシン機枠１０のベツド部１２内には
送り歯１４に四運動送りを付与する送り装置が設
置され、ベツド部１２に立設された脚柱部１６か
ら左方に延出する上方アーム１８の頭部２０内に
は上下往復運動及び横方向揺動運動可能な針棒２
２が装置され、その針棒２２の下端に縫針２４が
取付けられている。上方アーム１８の前面に多数
の模様を表わす多数の形象２６と各形象を指示す
る多数の発光ダイオード２８とが列設され、その
発光ダイオード２８の点灯位置を変更するために
操作可能な模様選択釦３０が上方アーム１８の前
面右方に配置されている。脚柱部１６の前面に
は、縫針２４の揺動方向及び送り歯１４の布送り
方向において模様の大きさを調整変更するために
摺動可能な針揺動調整操作部３２及び送り調整操
作部３４が上下に並設され、その両操作部３２，
３４の各々の作用を有効化する手動モードとその
作用を無効化する自動モードとの間で動作モード
を切換えるために操作可能な針揺動調整操作釦３
６及び送り調整操作釦３８が設けられ、その両操
作釦３６，３８の操作に従つて設定された動作モ
ードを表示するために両操作釦にそれぞれ近接し
て発光ダイオード４０，４２が設けられている。
また、図示しないミシンモータの速度を設定する
ために摺動可能な速度設定操作部４４が脚柱部１
６の下方に配置され、ミンモータの運転及び停止
を指令するために操作可能な運転停止釦４６が頭
部２０の下方に配置されている。

次に、本実施例の電気的構成について第２図を
参照して説明する。

模様選択釦３０と連動して開閉する自動復帰型
の模様選択スイツチ４８は、その閉成時に高レベ
ルの操作信号PSを発生して模様選択カウンタ５
０とオア回路５２の一方の端子と後述のＤ型フリ
ツプフロツプ１００，１０２のリセツト端子RT
とにそれぞれ供給する。そのカウンタ５０は操作
信号PSの立上がりに応答して計数動作を行い、
その計数内容である模様コード信号PCを表示駆
動回路５４と先頭アドレスメモリ５６と模様判別
回路５８とにそれぞれ供給する。表示駆動回路５
４は多数の発光ダイオード２８から成る模様表示
器２９を模様コード信号PCに従つて駆動し、そ
の模様コード信号PCに対応する１つの発光ダイ
オード２８を点灯させる。また、先頭アドレスメ
モリ５６は、各模様に関する縫目データ群中の第
１番目の縫目データが記憶された後述の縫目デー
タメモリ６０のアドレスを指定する先頭アドレス
信号を各模様に対応して記憶しており、前記模様
コード信号PCに従つて対応する１つの先頭アド
レス信号をアドレスカウンタ６２のプリセツト端
子DTに供給する。そのアドレスカウンタ６２
は、ロード端子LDにオア回路５２から信号の立
下がりが印加された時にプリセツト端子DTに供
給されている先頭アドレス信号をロードし、縫針
２４がベツド面下方の所定位置に達した時に上軸
検出器６４から信号TPFを受ける度に計数内容
を先頭アドレス信号の値から順次累進させる。信
号発生装置を構成する縫目データメモリ６０には
アドレスカウンタ６２の計数内容がアドレス信号
として供給される。縫目データメモリ６０の各ア
ドレスに記憶された縫目データは針揺動データ
DBと送りデータDFとから成り、各模様に関する
縫目データ群の最後には模様の形成サイクルの終
了を表す特別の送りデータが記憶されている。縫
目データメモリ６０から出力される送りデータが
上記の特別の送りデータか否かを検出するために
終了検出手段としての終了検出回路６６が設けら
れ、その特別の送りデータが検出された時に高レ
ベルのパルス信号EPをオア回路５２の他方の端
子に供給する。また、縫目データメモリ６０から
出力された針揺動データDBはラツチ６８に印加
され、縫針２４がベツド面上方の所定位置に達し
た時に上軸検出器６４から出力された信号TPB
に応答してラツチ６８内に保持され、そのラツチ
６８の保持データがＤ／Ａ変換器７０に供給され
て針揺動指令電圧ASBに変換される。一方、縫
目データメモリ６０から直接出力された送りデー
タDFはＤ／Ａ変換器７２に供給されて送り指令
電圧ASFに変換される。尚、針揺動指令電圧
ASB及び送り指令電圧ASFにより縫目信号が構
成されている。

前記両指令電圧ASB，ASFは、抵抗分圧器７
４，７６により所定比率にて分圧されてアナログ
スイツチ７８，８０の固定接点ａに供給されると
共に、その両指令電圧ASB，ASFは、前記針揺
動調整操作部３２及び送り調整操作部３４と連動
して抵抗値を変化させる可変抵抗器８２，８４に
より調整されてアナログスイツチ７８，８０の固
定接点ｂに供給される。アナログスイツチ７８，
８０は、後述のマルチプレクサ８６からの針揺動
調整制御信号MCB及び送り調整制御信号MCFが
低レベル状態の時にその固定接点ａと可動接点ｃ
とを接続させ、その各制御信号が高レベル状態の
時に固定接点ｂと可動接点ｃとを接続させるよう
に構成されており、各可動接点ｃからの指令電圧
はアクチユエータ駆動回路９０に供給される。そ
の駆動回路９０は供給された指令電圧に従つて針
揺動アクチユエータ９２及び送りアクチユエータ
９４への供給電力を制御し、これにより縫針２４
の揺動位置を設定すると共に送り歯１４の送り運
動量及びその方向を制御する送り調節器の回動位
置を設定することができる。尚、縫目信号を調整
する調整装置は、操作部３２，３４、操作釦３
６，３８、後述の操作スイツチ３７，３９、可変
抵抗器８２，８４そしてアナログスイツチ７８，
８０から構成されている。

前記針揺動調整操作釦３６及び送り調整操作釦
３８と連動して開閉する自動復帰型の操作スイツ
チ３７，３９が設けられ、各操作スイツチの閉成
時に高レベルの信号をＴ型フリツプフロツプ９
６，９８に供給する。その両フリツプフロツプ９
６，９８は供給された信号の立上がりに応答して
保持状態を反転させるもので、その出力信号はマ
ルチプレクサ８６の入力ポートPAとＤ型フリツ
プフロツプ１００，１０２の入力端子Ｄと発光ダ
イオード４０，４２とにそれぞれ供給される。Ｄ
型フリツプフロツプ１００，１０２は信号供給手
段を構成するもので、その入力端子Ｄに供給され
ている信号のレベルを終了検出回路６６からのパ
ルス信号EPに応答して保持し、その出力信号を
マルチプレクサ８６の入力ポートPBに供給する。
そのマルチプレクサ８６は、模様判別回路５８が
直線縫目及びジグザグ縫目等の実用模様の選択を
判別した時に出力する高レベルの判別信号DCS
に従つて入力ポートPAを選択し、模様判別回路
５８がチユーリツプ模様等の装飾模様の選択を判
別した時に出力する低レベルの判別信号DCSに
従つて入力ポートPBを選択するように構成され
ている。

以上説明したように構成された本実施例の動作
を以下に説明する。

最初に、模様選択釦３０を操作して実用模様で
あるジグザグ縫目を選択すると、模様判別回路５
８は高レベルの判別信号DCSを出力してマルチ
プレクサ８６に入力ポートPAを選択させる。こ
れと同時に、ジグザグ縫目に対応した先頭アドレ
ス信号が先頭アドレスメモリ５６からアドレスカ
ウンタ６２に供給されてそれにロードされる。続
いて、作業者が運転停止釦４６を操作してミシン
を起動させると、上軸検出器６４から信号TPF
が出力されてアドレスカウンタ６２を累進させ、
縫目データメモリ６０は針揺動データDB及び送
りデータDFを順次出力する。そして、両データ
はラツチ６８及びＤ／Ａ変換器７０，７２を通し
て針揺動指令電圧ASB及び送り指令電圧ASFに
変換される。

一方、ミシンへの電源投入時にリセツトされた
Ｔ型フリツプフロツプ９６，９８は、低レベルの
信号をマルチプレクサ８６の選択された入力ポー
トPAを介して針揺動調整制御信号MCB及び送り
調整制御信号MCFとしてアナログスイツチ７８，
８０それぞれ供給する。低レベルの制御信号
MCB，MCFに従つて、アナログスイツチ７８，
８０は、固定接点ａと可動接点ｃとを接続した自
動モードに設定され、抵抗分圧器７４，７６によ
り分圧された指令電圧をアクチユエータ駆動回路
９０に供給する。駆動回路９０は両アクチユエー
タ９２，９４を駆動して縫針２４及び送り調節器
の位置を設定し、この結果ジグザグ縫目の各縫目
が所定位置に形成される。その後、ジグザグ縫目
の所定形成サイクルZCが終了して縫目データメ
モリ６０から特別の送りデータDFが出力される
と、終了検出回路６６はそれを検出してパルス信
号EPを発生し、そのパルス信号EPをオア回路５
２を介してアドレスカウンタ６２のロード端子
LDに供給してジグザグ縫目に対応する先頭アド
レス信号をカウンタ６２に再度ロードさせる。従
つて、縫目データメモリ６０はジグザグ縫目の形
成サイクルZCに相当する縫目データ群を繰返し
出力することができ、ジグザグ縫目は連続的に形
成される。

今、ジグザグ縫目における針揺動幅及び送り量
を変化させるために、針揺動調整操作釦３６及び
送り調整操作釦３８を押圧操作すると共に、針揺
動調整操作部３２及び送り調整操作部３４を摺動
操作すると、操作スイツチ３７，３９の各々は高
レベルの信号を出力してＴ型フリツプフロツプ９
６，９８をセツトさせ、両フリツプフロツプは高
レベルの制御信号MCB，MCFをマルチプレクサ
８６の入力ポートPAを介してアナログスイツチ
７８，８０に供給する。アナログスイツチ７８，
８０は高レベルの制御信号に従つて固定接点ｂと
可動接点ｃとを接続して手動モードに切換えら
れ、操作部３２，３４の操作位置に応じて抵抗値
が設定された可変抵抗器８２，８４により分圧調
整された指令電圧をアクチユエータ駆動回路９０
に供給する。従つて、ジグザグ縫目の各縫目は前
記の調整された指令電圧により第３図に示す如く
変更された位置に順次形成される。また、実用模
様はその形成サイクルの中における調整によつて
全体形状が乱れるということが少ないため、ジグ
ザグ縫目の調整は第３図に示す如く形成サイクル
ZCの中においても操作釦３６，３８の操作時点
から速やかに有効化される。

さて、模様選択釦３０を操作してジグザグ縫目
から装飾模様であるチユーリツプ模様へ変更する
と、模様判別回路５０は装飾模様の選択を判別し
て低レベルの判別信号DCSを出力してマルチプ
レクサ８６に入力ポートPBを選択させると共に、
Ｄ型フリツプフロツプ１００，１０２は操作信号
PSによりリセツトされて低レベル信号を出力す
る。また、アドレスカウンタ６２は、チユーリツ
プ模様に対応する先頭アドレス信号を先頭アドレ
スメモリ５６から受けて縫目データメモリ６０中
のチユーリツプ模様の形成サイクルRCに対応す
る縫目データ群を指定し得る状態になる。続い
て、チユーリツプ模様を予め定められた形状及び
大きさにて形成するために操作釦３６，３８を操
作すると、Ｔ型フリツプフロツプ９６，９８はリ
セツトされて低レベルの制御信号MCB，MCFを
出力する。一方、Ｄ型フリツプフロツプ１００，
１０２は、前述したようにリセツトされているこ
とから低レベル信号をマルチプレクサ８６の入力
ポートPBを介して針揺動調整制御信号MCB及び
送り調整制御信号MCFとしてアナログスイツチ
７８，８０に供給しており、その両スイツチは固
定接点ａと可動接点ｃとを接続する自動モードに
切換えられている。

ここで、チユーリツプ模様を形成するためにミ
シンを起動させると、前述のジグザグ縫目と同様
に上軸検出器６４からの信号TPFにより、チユ
ーリツプ模様に対応する縫目データ群中の各デー
タが縫目データメモリ６０から順次出力され、縫
目データを構成する針揺動データDB及び送りデ
ータDFはＤ／Ａ変換器７０，７２により指令電
圧ASB，ASFに変換され、その両指令電圧は抵
抗分圧器７４，７６により分圧されてアナログス
イツチ７８，８０を介してアクチユエータ駆動回
路９０に供給される。この結果、第４図に示すよ
うに、予め定められた形状及び大きさのチユーリ
ツプ模様Ｐ１が形成され、チユーリツプ模様の形
成サイクルRCの終了時に終了検出回路６６から
出力されるパルス信号EPの作用により、前述の
ジグザグ縫目と同様にチユーリツプ模様Ｐ１が繰
返し連続して形成される。

所定の形状及び大きさのチユーリツプ模様Ｐ１
を縫針２４の揺動方向及び送り歯１４の布送り方
向において調整するために、操作釦３６，３８を
押圧操作すると共に操作部３２，３４を摺動操作
して可変抵抗器８２，８４の抵抗値を設定する
と、Ｔ型フリツプフロツプ９６，９８は操作スイ
ツチ３７，３９からの高レベル信号によりセツト
されて高レベルの信号をＤ型フリツプフロツプ１
００，１０２の入力端子Ｄに供給する。その両フ
リツプフロツプ１００，１０２は、操作釦３６，
３８が操作された後に終了検出回路６６から最初
に出力されたパルス信号EPに応答して入力端子
Ｄの入力信号のレベルを保持し、高レベルの信号
をマルチプレクサ８６を介して制御信号MCB，
MCFとしてアナログスイツチ７８，８０に供給
する。これにより、両スイツチ７８，８０は手動
モードに切換えられて可変抵抗器８２，８４から
の調整された指令電圧をアクチユエータ駆動回路
９０に供給し、第４図に示すように大きさが変更
されたチユーリツプ模様Ｐ２が形成される。この
場合、装飾模様であるチユーリツプ模様は実用模
様であるジグザグ縫目のように操作釦３７，３９
の操作時点から手動モードが設定されて調整され
るのではなく、その模様の形成サイクルRCが終
了してから手動モードが設定されて調整動作が開
始される。

反対に、手動モードにおいてチユーリツプ模様
Ｐ２の形成サイクルRCの中に操作釦３７，３９
が操作されてＴ型フリツプフロツプ９６，９８が
リセツトされると、その形成サイクルRCの終了
時に終了検出回路６６から発生されたパルス信号
EPに応答して、Ｄ型フリツプフロツプ１００，
１０２はその入力端子Ｄの低レベル信号を保持し
てアナログスイツチ７８，８０を手動モードから
自動モードに切換える。この結果、大きさの調整
されたチユーリツプ模様Ｐ２がその形成サイクル
RCの終了まで形成された後に所定の形状及び大
きさのチユーリツプ模様Ｐ１が形成開始される。

本発明は以上述した実施例に限定されるもので
はなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々
の変更を加えることができる。

例えば、本実施例においてはチユーリツプ模様
等の装飾模様が連続的に形成されているが、その
装飾模様の形成サイクルにおける総縫目数を表す
縫目数データを記憶するメモリを設け、その総縫
目数の縫目が形成されて単一の装飾模様が縫製さ
れた時にミシンを自動的に停止させるように構成
してもよく、この場合、装飾模様の調整は単一の
模様の形成後に有効化される。

本実施例においては、模様の形成サイクルの終
了を表す特別の送りデータを縫目データメモリ６
０に記憶してそのデータの発生を終了検出回路６
６により検出してパルス信号EPを発生する構成
を採用しているが、前記縫目数データに従う縫目
数の縫目が形成されたことを検出してパルス信号
EPを発生する構成でもよい。

また、第２図において一点鎖線にて囲まれた部
分はマイクロコンピユータにより部分的にまたは
全体的に置換することができる。

効 果 以上詳述したことから明らかなように、本発明
は装飾模様の各形成サイクルの終了に関連して調
整装置の作動を許可する制御手段を設けることに
より、各形成サイクルの中において装飾模様の大
きさが調整変更されることを防止して模様全体の
形状の美しさを維持した状態で模様の大きさを変
更することができる。また、予め定められた形状
及び大きさの基準の装飾模様から調整された大き
さの装飾模様へまたはその調整された装飾模様か
ら基準の装飾模様への切換をミシン運転中におい
ても操作スイツチの操作により簡単に行うことが
できると共に両模様を連続して美麗に形成するこ
とができ、これによりミシンの使い易さが向上し
て高品質の縫製品の作成が可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の電子制御ミシンの一実施例
を示す外観図、第２図は本実施例の電気的構成を
示すブロツク図、第３図並びに第４図はジグザグ
縫目及びチユーリツプ模様の形成状態を示す説明
図である。 １４：送り歯、２４：縫針、３２：針揺動調整
操作部、３４：送り調整操作部、３７，３９：操
作スイツチ、６０：縫目データメモリ、６６：終
了検出回路、７８，８０：アナログスイツチ、８
２，８４：可変抵抗器、１００，１０２：Ｄ型フ
リツプフロツプ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 予め定められた形状の装飾模様を単一的にま
   たは連続的に形成するためにその装飾模様中の各
   縫目に関する縫目信号を発生する信号発生装置
   と、前記縫目信号の値を調整するために操作可能
   な操作部を有し、前記装飾模様の大きさを変更す
   るために、操作部によつて調整された値の縫目信
   号を発生する調整装置とを備えたミシンにおい
   て、 前記装飾模様の各形成サイクルの終了に関連し
   て前記調整装置の作動を許可する制御手段を設け
   たことを特徴とする電子制御ミシン。