JPS60163685A - ミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、Ｇ１棒を介して昇降駆動可能な０１、側の運
動に関係して構成材料を送る送り歯と、構成された月利
の実際送りを検出してそれ１こ応じた′１ＬＬ気信号４
発生する測定装置と、構成材料縁を検出する少なくとも
１つのセンサとを打する、ミシン特に二１＝業用ミシン
に１糊する。。

ｈｌ−寮技術の間ＩＸｉ点 このようなミシンはドイツ連邦共］１国特、ｆ（出羅１
公開第３２１６９９３号明細；１１から公知である。こ
れによれは、隅縫い目の精確な位置ぎぬのため、縫い目
線または縫い目線部分の途中で構成拐おＩの実際送りを
検出し、１つまたは複数の縫い目の縫い１」］（を変え
るたν）、隅縫い１１の前の縫い１１線範囲で祠＊；１
送りに干渉する。例えは縫い同調ｆＲｉレバ　の電動力
４’／、　（１）形におけるこのよ−）な１ρνのＰＵ
剋１したがって市価な機構を別にしても、これにより絆
成旧Ｙ・１への送り歯の係合状１７Ｍが変化するので、
縫い１４長変化に公り６が什−）。さらにこのような構
成では、；ｌｆ　７ｉ？に知い時間内における■化が不
ｉｉＪ能である。四角いＩｋ動を行なう送り歯の送り成
分の大きさの液化による干渉状態の変化は、縫い目長弯
化を不充分にしか見積り口Ｊ能にせず、このことは、特
に例えばシャーシと木綿のように非常に異なる相和の加
」二を考り経するとき間顆となる。なぜならばいずれの
場合も、イＡ料送りへの影響が全く異なる結果を生ずる
ので、充分な結果を得るため常に再補止を行なわねばな
らないからである。

発明の目的 これから出発して本発明の仙礎になっている課題は、隅
縫い目の位置きめを従来の装置よりｌＸ；Ｉい精ノ艮で
安価にかつ大きい動作信頼性で実現できるように、ミシ
ンを構成することである。

目的を達するための手段 この課題は、ｎ（１１定装ｊ１′１による実際送りの検
出とセン、りによる構成ｋＡ’　ＩＪ縁の検出とに関係
して構成）Ｊ向に対し平行に０１の縦１ＩＩｌｈ線を移
動させる装置１／１によって解決される。

一般にいわゆるジクザクミシンの水平または車直な軸線
のまわりに回転可能に支持される中釜と同様に０１縦軸
線自体を移動することは既に公知である。したがって本
発明では、そのＪ、Ｅ＋でＪＪＩｆなことがわかった実
翻−ずみの構造技術によするものである。これに対し構
成方向に対して平行に側縦軸線をこのように移動するこ
とは全く翅ｌ規であり、これにより縫い間長の短縮また
は延長を行ｌＪい、したがってイ・カ出された実１斃送
りに関係して隅縫い１１の精確な位置ぎめを行なうこと
がてきる。本発明による方法は、設定された目標縫い１
Ａ長をなんらかの形で変える必要なしに、隅縫い１」の
位置ぎめを行なうことを可能にする。したがってこれに
伴う機械的費用およびネオ、１ツ確さの発／］のおそれ
がない。その際本発明による処７ｉは、このような縫い
Ｉ＝Ｉ　Ｋ　ｅ化を槌来技術におｉするより辿やかに行
なうのみならずわずかな費用てイｉなうのを可能にする
。

本発明の別のも１♂、成ては、第１のセン−）１−から
１４１（れて第２のセンサが設けられる１、このような
第２のセン→）は、公知のように構成方向において縫い
目線終点の曲にある構成利別縁の検出後、主軸の回転数
を低下するのを特徴とする特許請求の範囲第３項により
設けられる計算装ｆｌＲは、縫い間長変化を均一または
段階的に紗化すなわち縫い目ごとに増大して多数の縫い
目に分（１」させるか、または１つの縫い目においての
み素化を行なうのを可能にする。このＮＩ算装置はもち
ろん討糎機制御されるミシンにおける他の機能も行なう
ことができる。

特：Ｙｌ請求の範囲第４項により研縦軸線の移動が有利
に？〕なわれ、それにより精確な力および夛イ１ンの伝
達が保証される。

勤’　ｔｊ’ｌ請求の範囲第５　ＴＩ４による構成も同
様に遊びのない貯を確な力伝達に役たつ。

！ｌ□Ｊｌｒｌ請求の範囲第６項により電動糎をステッ
プモータとして構成すると、特に簡７４９−なディジタ
ル制御が＋ｉＪ能になる。

特、ｆｌ請求の範囲第７項によりナラＩ〜をもつねし軸
を使用することによって、わずかな費用でｆ」利なユ１
１十此の伝動装置７ｆが得られる。

特許請求の範囲第８項によるクランク伝動装置１ｑのク
ランクの角変位装置の電子的検出装置によって、位ｉＦ
ｌぎめ精度がさらに高くなる。すなわち０１の下降位置
だけでなく精確な瞬間角度位置も検出される。これは例
えば公知の位ｔｔＲ発信器のパルスを数えることによっ
て行なうことカーできる。

特１ダ（請求の範囲第１項ないし第８ｊｌ°１によるミ
シンの１１１（転のために、特許請求の範囲第１）墳む
こよる方法が役だち、ミシンのこのようなｉｉｉｉｔＬ
Ｌ’ｆ＋様によりジ１−常に精確かつ■自画な隅縫い１
．１の位置ぎぬが行なわれる。

特許請求の範囲第１０項により、センサの応動の際ちょ
うと形成される縫い目の％　Ｉｊ’ｔ　Ｉｎに応して、
縫い間長を補ｆ６する時間が充分である力）どうか、す
なわち縫い間長に干渉することなくこの縫い目を守成す
るか、または次の縫い目においてはしめて干渉を行なう
かとうかを決定できることによって、精度がさらに品ま
る。

特許請求の範囲第１１項により間隔を規冗することによ
って、所望の間隔を得るために実際縫い目」ψに応して
縫い間長Ｎ＋止を８１η）装置＋／−が行なうごとがで
きる。

特許請求の範囲第１２項による処＋１Ｑによって、縫い
目線部分終点の範囲における縫い間長を次η〜、に分化
することができるので、突然のｙし）目１、、分化によ
る縫い目線外観の乱れが回避さ第１る。

−１，＜　Ｊｊｌｉ例 本発明のそ第１以外の特徴、利点および詳細カベ、ＩＪ
ｆましい実施例の以下の説明から明らかになる。

第１図および第２図に示すミシンｌは腕、２を含み、こ
の腕、２内に（ｉｉｔ　３が０１棒４を介して胛降駆動
されるように支持されている。ω１３σ）下しこは紅ｆ
い目形成個所５がある。そこには基板６るこ送り装ｊｐ
’、ｊ　７が設けられ、この装置の送り歯ｌＯがノ、（
板６にはめられた０１板９の切欠き８を通して、送るべ
き構成）ＦＡ料６２に係合する。拐料送り方向とは逆の
構成方向Ｎに、互いもこ間１をおいて２つのセンサ１１
および１２が設けられて、例えは反則死重装置として構
成されている。

第２図には縫い目形成個所５の範囲と０１３の駆動装；
１・？および支持装置ρとが詳細に示されてし）る。

（ｉｌｌ　３はΦ１棒４に取付けられ、この６＋Ｉ　Ｐ
’　４　＋よ揺動装置としての揺動片１３に昇降運動可
能に支持されている。揺動片１３は水平なしの形に構成
されている、１第１の支Ｔ、１ｒ休１４は１１の＋ｒｌ
（脚辺１５に設ｂｔられ、第゛２の支持体１６は１１の
Ｆ音１（脚辺１７に設けられている。

ω１林４はＪ・／Ｍａｒｓとこれに取イ＼Ｊけられたク
ランク１９とを介して１駆動され、クランクの偏心クラ
ンクビシ２０がはまるリンク２１は、ブＴ：Ｉツク２２
を介してωｌ棒４に１１・めねし２３により結合されて
いる。このように形成されたクランク伝動装置；’＝（
２４ニよす、ｊ−軸１８の回転運動が＜ｉｌｌ棒４の昇
降運動に紗換される。

揺動片１３は上軸１８より下で腕２に揺動ｒ＋Ｉ　ＱＨ
に支持されているが、第２図には見易くするためこの支
持については示してない。＋７１）動片１′３の１１脚
辺１７は突起２６をもち、この突起２６が瑠２７へはま
る揺動軸２８に結合されている。Ｉ’ｉＦ動＋Ｉｊ１１
２８の他端はレバー３ｏの一端にある締（ＸＪけ片２９
にはまり、このレバー３ｏの他端にｆ）る円筒状突起３
１には、２つの継目板３３を枢着するピン３２が貫通し
ている。継目板３３は２つの腹板：３４および；３５に
より形成されている。腹板３４゜：１５の自１．１．ｌ
☆１１１；を１４通するピン３６は、ステップモータ；
３９のねじ軸３８上に回転および縦移動可能にはまって
いるナツト３７の構成部分である。

前述した装置ＫＩにより、ねじ軸３８の回転の際、継ト
１板３：）、レバー３０、揺動軸２８、突起２６および
（１脚辺１７を介して軸２８のまわりに揺動片１′つを
揺動運動させ、それにより＜ｉｆｆ　３の縦軸線４０を
その零位置からねじ輔３８の回転方向に応して構成方向
Ｎに対し平行に前後運動させることができる、 第２図にはさらに送り歯１０に対向して図示しないはね
により移動可能な月利押え棒４１が設ＬＪられ、この押
え棒４１にねじ４２を介して利料押えケース４３が取付
けられている。この月利押えケース４３内には構成月利
の実際送りを検出する側疋装置４４が設けられている。

この１１ｉ１１定装置Ｍ（に含まれる円錐台８車４５は
押え棒４１により構成材料へ押付けられ、それによりこ
れと摩擦接触する。車４５は送り歯１０の支持体であり
、縫〕或拐３・１の実際の送り１１１！勤により回転せ
しめられる。中４５のＩｒｊ１転運動は公知のようにこ
れに比例する電気パルスに夛換される。これを行なうた
め例えは屯４５の周囲に多数の永久磁石が設けられて、
回転の際ポール発ｔｌｊ器のそばを通ｉ、ｖ　Ｌ　、そ
の際素化する磁界によってパルスが発す−される。１ｉ
ｌｌ定装置４４は導線４６を介してＳ１％装置４７に接
続されている。

第３図に示すように、割砕装置４７は導線４８および４
９を介してセンサ１１および１２に接続されている１さ
らに上軸１８の駆動電動機５３への概略的に乃（す接続
部５２があり、駆動結合はＩ＃線５４により示されてい
る。駆動電動機５；）にはさらに位置発信器６３が取付
けられて、接続用；５０および５１を介して訂録装：ｆ
４／Ｉ７に接続されている５、接’ｋＭ　ｆｓ％　５０
は、−に軸１８の回転ごとに例えばω１３の下降位置で
発生されるいわゆる零パルスを伝達する。接続部５１を
介して泪ｔ？装置ｉ！１７４７へ、上軸１８の回転数ま
たは回転角に比例するパルスが供給される。「１算装置
４７には入カスイッヂラ５が設けられている。。

第３図にはさらに推力クランク５７を介して成個所５の
一トにはさらに中釜５９が設けられている、。

本発明によるミシンは位置ぎめされる隅縫い１−１を形
成するため次のように動作する。

ミシン１のイｔ１勢後計算装置４７により自動的にいわ
ゆる零戻し過程が制御される。このためステップモータ
３９がＷｌ算装置４７により制御されて、ステップモー
タ３９が機械的に拘束されるまで、ナツト３７がねしｌ
１ｅｆｔ　３８上をその左端位；？゛ｔへ移動される。

それからステップモータ３９のこの拘束された位置が短
時間保持され、これに続いてステップモータ３９が引算
装置４７により制御されて、ナツト３７がねし軸３８上
を戻され、その際ステップモータ３９へ供給されるパル
スは、ω１３がその零位置をとるように大きさを定めら
れている。

本来の構成過程の開始１ｉｉ１に、縫い１１ｊぐ設２ｉ
Ｃレバーｆ）（）によりノリｒ望の縫いｌ−１１４か設
シＪコされる。。

さらに訓９装置４７には、人カスイッヂ５５により縫い
目線終端Ｆと構成月料縁に２との間隔へが入力される。

さて線ら１に沿って縫い目線の構成が開始され、その際
縫い１」長Ｃをもつ縫い目が形成される５、ミシン１の
始動後操イ１名はそれ以上の制御過程に影響を及ばさな
い１．線６］に沿って構成された縫い目線は軒成月利縁
Ｈに対して平行に延びている、この縁Ｋｌは第４図にボ
すように構成′）ｒＡ利縁に２に対し面角に延びている
１、構成）ｒＡ料６２の送りは送り歯１（］と拐訃１押
えケース４３の円釦台状車４５との共同作用によって行
なわれる。このような縫い目線は縫い自長の大きさに応
して１；ｌｌｌ１ｌｌ１８の毎分４５００回「１区まで
の回転数により構成される、センサ１２による構成拐利
縁に２の検出後、上１ｉｚ８の回転数が毎分４５００回
転に低下される。

センサ１２のパルス発生により、引幹装閃４７はさらに
位置発信器６３で次の物パルスを検出する。これにより
実際送り測定装置４４から発生されるパルスの１ｆ１数
が、次の零パルスが検出さイするまで行なわれる。これ
により朋９装置４７は、構成月利６２に実際に形成され
た縫い自長（実際縫い目１長Ｃ）を割算することができ
る、したがって実際縫い自長Ｃは、１ｉ１６ｂ　１８の
回転の際構成月利６２が固定したミシン１に対して送り
由１０により送られた変位に等しい。したがって実際縫
い自長しの検出は、上軸１８の３６０’の回転中実際送
りｆ１１！ｌ定装置ｉ＆４４により発生されるパルスの
数により直接行なわれる。したがって実際縫い１」長（
の検出は上軸１８のそのつとの瞬間回転数には無関係に
行なわれる。しかし１、輔１８の数回の回転にわたって
実際縫い１」長（を検出することも考えられ、それによ
りいっそうｌｌ１ｉＩｉｌ′Ｉ′な検出が行なわれる。

構成拐料６２の引続く送り後構成月利縁１（２が、＜ｉ
ｉｌ　３の近くに配置されたセンサ１１により検出され
る。噂線４９を介して計算装置４７へ供給されるこの信
号によって、引算装置４７から接続部５１を経てクラン
ク１つの角度位１６Ｗの間合オつせが開始さ第１る、角
度イλ゛装置Ｗの検出により甜Φ装置４７は次のことを
行なうことができる。

ａ）　ちょうと構成された縫い１」を干渉なしに引続き
！７１１成すべきか、または既にこの縫い目で縫い］」
長補正を行なうべきかを決定すること１、その際原理的
に考ｌＩυすべきこととして、本発明による態様での縫
い自長Ｔｈ１ｉ正は、Φ１゛３が非干渉位置にあるとき
にだけ行なうことができる、ｎｉｉ中にするためここで
、角度位置Ｗ＞１８０’ではちょうと構成された縫い目
がさらに干渉なしに形成され、角度位置Ｗ　＜　＋８０
　”では既にこの縫い目で補正が行なわれるものと仮定
する１、しかし判断基阜に関してＡ扉装置４７をさらに
異なるようにプロクラミンクできる１　ことはもちろん
である。

ｂ）　先行する￥刺し１〕の実施以後構成月料６２が既
に移動し・たかまたは移動できる実際縫い自長Ｃの部分
送り１゛を計算すること。部分送り゛「の計算のため引
算装置４７にプログラム部分が設けられ、固定的にブロ
クラミングされた関数（例えば正弦関数）により、１”
が可変ｆｉｌ：　ｗ　（クランク伝動装置２４の検出さ
れた角度位置）による依存可変量として引算される。

この関数は伝達比に応して引算するかまたは帰納的にめ
ることができる。

Ｃ）　求められた前記部分送りｒ１人力された間隔Ａ１
およびセンサ１１とＣＩ縦軸線４０の零位置との間隔お
よびａ）により行なわれた決定に応じて引算プログラム
に含まれる固定間隔口な′、４慮して、残り区間Ｒを引
算すること。

例えばＷ＜１８０°であるため、ちょうと構成された縫
い目■〕の間でも補正を行なうことをｉｒＩ　ｆＩ’？
’装置ｉ’ｉ４７がａ）により決定すると、残り区間に
対してＲ’＝　Ｂ　−Ａ　＋　ｉ’が得られる。これに
７ｉＪシＷ　＞　１８０°であると、残り区間に対して
１にニ１１−Ａ　−Ｃ＋、、Ｔが得られる。

ｄｉ＋述した判断糸車により引算された残り区間１ンは
、続いて引算装置４７により請求められた実際縫い［１
長Ｃによって割り算される。この割り穿がいずれにせよ
余りなしに１ｊｊｌｌり切れないと、余りが残って、今
や縫い間長補ｉＥに利用される。

これは原理的に次のように行なうことができる。

すなわちｌこだ１つの縫い目の長さが却１ドされ、次の
縫い目の長さがそれぞれ同じ値だけ液化されるか、縫い
同長が次第に縫い目ごとに短縮または延長されて、ゆる
やかな視覚的移行を得るようにする、いかなる場合も縫
い１長を増大すべきかまたはり（）縮すべきかの原Ｉ！
目的決定は、ａ）による判中−１（Ｉ′ｌ１１に関係し
、すなわちまだ構成すべき縫いｌ：ｌ数の−Ｊ−にげか
１ｉｌＪ下けが行なわれる。

それに応して構成方向Ｎにおける釧３の移動による縫い
１長の増大か、縫成方向Ｎとは逆の０１３の移動による
縫い１長の減少が行なわ第１、これがステップモータ３
９の適当な制作１によって行なオつれるので、ステップ
モータ；３９は左または右に回転され、合成運動が揺動
片１：３へ伝達される。ｌ こうして原理的にはいかなる場合にも、ステップモータ
３９が引９装置ｉ’ｔ４７により制御されて、ｊ）１３
動片１３を介して０１縦軸線４０がその零位置に対して
移動されるように、縫い間長補正が行なわれる。ステッ
プモータ３９によりステップごとに行なわれる揺動片】
３またはＧ１縦軸＆１４θの移動のｒｌ（度は、一般に
分解能と称せられて、ステップモータの構造すなわち１
回転あたりのステップ数とねじ軸３８のピッチに関係し
ている。

こわらの構造部分は、ステップモータ３９およびねじ軸
３８を介する全分解能が１０分のｌｌ１１１ｍの程度で
得られるように整合するのがよい。

第゛３図に概略的にのみ示す中釜５８は、水平な軸線の
まわりに揺動可能に支持されてジグザクミシン用に公知
であるが、＜ｉ！１３が振れる際も確実なループ受入れ
を可能にする。従来の中釜では約±３．５■振れが可能
である。原理的には０１棒４に対して平行に延びる垂直
軸線のまわりに回１１１Ａ　ＩＩＪ能に支持される中釜
の使用も考えられる。。

補ｉ１：された縫い１長Ｃ′をもつ縫い目の所定数の構
成後、バ［算装置４７により制御されてＣ１３が隅一点
Ｅにおけるその下降位置で停止せしめられる５、これは
Ｊ１′ｖｙ装置４７と駆動電動機５３との間の概略的に
示した接続部５０により行なわれる。

さてこの点で周知のように糸切断器等の操作により縫い
目線を終了することができる。他方線６１からそれる方
向への引続く構成も可能で、そのため構成拐料を針３の
まわりに旋回せねばならない。これは適当な装置Ｋｔに
より自動的にまたは手動で行なうことができる。このた
めｉＡ’　Ｉｔｌｌｌ（えケース４３が上昇せしめられ
、線６１に対して平行なストッパ６４が移動せしめられ
るので、このストッパが構成拐料６２の旋回を妨げるこ
とはない。それから自動制御によるか、または操作者の
操作スイッチを介するパルス発生により、月料押えケー
ス４３の下降およびストッパ６４の戻り移動を行なって
、構成を続けることができる。これに続いて剖３が引算
機制御されて、なるべく漸進的にすなわち縫い目ごとに
計算された補正値だけその零位置へ戻り揺動されるので
、縫い目線の外観は隅点の範１ｊＭで一様に児える。

前述した動作態様が第５図および第６図に流れ図で再び
まとめかつ補足して示されている。

４　図面〕ｒｔＴｉ　＋’ｌ’＊　す説明第１図はミシ
ンの概略側面図、第２図は側縦軸線の移動装置の斜視図
、第３図は隅縫い目の位置きめの際共同作用する構造部
分の構成図、第４図は縫い目線部分終点のまわりにおけ
る縫い１１線範囲の概略平面図、第５図および第６図は
動作過程を示す流れ図である。

１・・・ミシン、３・・・ωト、４・・・Ｃ１棒、ｌＯ
・・・送り歯、１１・・・センサ、４０・・・針縦軸線
、４４・・・実際送り測定装置、４７・・・ｆＩＷ装ｊ
ｌｉ１６２・・・縫Ｊ戊椙料

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　（ｉ１１棒を介して昇降駆動可能なΦ１、Ｏ（の運
   動に関係して構成月利を送る送り歯と、構成された相別
   の実際送りを検出してそれに応じた電気信号を発生ずる
   …り定装置と、縫ＪＪｚ拐石縁を検出すめ／νなくとも
   １つのセンサとを臼するものにおいて、ｆｉｉｉ定装置
   （４４）による実際送りの検出とセンサ（１１）による
   わ′Ｃ成ＡＡ別縁の検出とに関係して構成方向（Ｎ）に
   対し平行に釧（３）の縦軸線（４０）を移動させる装置
   を設けたことを特徴とする、ミシン。 ２　構成！Ａ料縁を検出する少なくとも１つの第２のセ
   ンサ（１２）を設けたことを特徴とする特ｒｒ請求の範
   囲第１項に記載のミシン。 ３　実際送りを検出する測定装置（４４）およびセンサ
   （Ｉ＋または１２）の出力信号に関係して０１縦軸線（
   ４０）を移動させる装置を制御する泪幹装置（４７）を
   設けたことを特徴とする特ｒ［請求の範囲第１項に記載
   のミシン。 ４　釧縦１１ｉ１１１　＆！（４０）を移動させる装置
   が、置動機により駆動されて側棒（９）を支持する揺動
   装置ｉ’ｔ　（］　３　）を含んでいることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項または第３項に記載のミシン。 ５４’：＋；動装置（１３）が０１１１１１辺（１５，
   １７）にω（（４）のン骨り支持体（＋４．Ｉｆｉ）を
   構成されたＵ字状支持ｆｔ１≦ｋＡ”、ｉ：念んでこと
   を特徴とする特許請求の範囲第４項に記載のミシン。 （］　電動機がステップモータ（３９）として構成され
   ていることを特徴とする特許請求の範囲第４珀に記載の
   ミシン。 ７　ステップモータ（３９）がねしｉＭ　（３ｓ　）を
   もち、揺動装置Ｑ　（１３）へカー変位を伝達するナツ
   ト（３７）がねしｌｌｌ１ｌｌ（３８）上にはまってい
   ることを特徴とする特許請求の範囲第６項にバー、載の
   位置を′重子的に検出する装置を設けたことを特徴とす
   る特γ１請求の範囲第１項に１１［！載のミシン。 ９　Ｇ１棒を介して昇降駆動可能な企１、Ｇ１の１」１
   ！動に関係して構成拐料を送る送り歯と、構成された月
   利の実際送りを検出してそれに応した電気信号を発生す
   る測定装置と、構成旧刺縁を検出する少なくとも１つの
   センサと、ｆｆ１ｌｌ　５１装置直による実際送りの検
   出とセンリによる構成＋Ｊ’　ＩＪ縁の検出とに関係し
   て縫威方向に対し４行にωＩの縦軸線を移１ｎＪＩさせ
   る装置をｈするミシンを（ＩＪ、！川して、縫い１」線
   部分の１ｉｌｊｉ縫い目を位置きめする方法において、
   所定の回転数、所定の縫い目長、および縫い目線の終点
   と月利縁との所定の間隔で縫い目線を構成し、実際縫い
   目長を検出し、セン→ブによる構成拐利縁の検出後、ま
   だ構成すべき縫いｒ、を線部分が縫い目あたりの実際送
   り長によって残りなく割り切れないとき、針縦軸線の移
   動によって縫い自長補正を行なうことを特徴とする、隅
   縫いｌ」の位置きめ方法。 １０　クランク角度検出装置の出力信号に関係して、１
   １′Ｊちにまｌζは次の縫い目の始まるときはしめて、
   縫い間長補圧を行なうことを特徴とする特ｒ「請求の範
   囲第９項に記載の方法。 １１　人力スイッチを介して引算装置へ、静い目線部分
   の所望の終点と月利縁との所望の間隔をＪｊ７Ｌること
   を特徴とする特ｆＦ請求の範囲第９項に記］１あの方法
   。 １２　縫い目線部分の終点に達した後縫い目線を継続す
   る際、ζ１縦軸線が縫い目ごとに前進して７ノ月０１位
   置へ戻されるように縫い目線を継続させることを特徴と
   する特許請求の範囲第９項に記載の方法。