JPH0144413B2

JPH0144413B2 -

Info

Publication number: JPH0144413B2
Application number: JP15816884A
Authority: JP
Inventors: Masahiro Yamamoto
Original assignee: Hitachi Shipbuilding and Engineering Co Ltd
Current assignee: Kanadevia Corp
Priority date: 1984-07-27
Filing date: 1984-07-27
Publication date: 1989-09-27
Also published as: JPS6137400A

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、トランスフアプレスにおいて被加工
物を順次、次工程に搬送するのに使用される被加
工物搬送装置に関するものである。

従来例の構成とその問題点トランスフアプレスにおいては、例えば特開昭
59−33042号公報に見られるように、フイードバ
ーは、搬送径路に対して両側に夫々１本づつ合計
２本配設されている。また場合によつて一側に１
本のみ配設されている。このような２本形式また
は１本形式のいずれにおいても、基本的には第１
１図に示すように、フイードバー５０の所定位置
からフインガー５１Ａ，５１Ｂを連設すると共
に、これらフインガー５１Ａ，５１Ｂに吸着カツ
プ５２Ａ，５２Ｂを配設し、以つて隣接する２つ
のフインガー５１Ａ，５１Ｂなどにより１組の被
加工物保持具５３を構成している。このような従
来構成によると、プレス工程部５４，５５間に１
組の被加工物保持具５３を位置させるためのスペ
ースＳが必要となる。すなわち被加工物の搬送を
行なつたのち被加工物保持具５３を戻す途中にお
いて、仮想線に示すように該被加工物保持具５３
をプレス作業に支障のない位置において待機させ
ておく必要があり、そこで、プレス工程部５４，
５５間にアイドル工程５６を形成して、ここに１
組の被加工物保持具５３を収納し得るスペースＳ
を形成している。またボルスタ台車５７を介して
型の交換などを行なうとき、実際で示すように被
加工物保持具５３がボルスタ台車５７などの上方
に位置していたときは交換作業が容易に迅速に行
なえない。このような場合でも仮想線に示すよう
に１組の被加工物保持具５３をスペースＳに収納
させている。このような目的で使用される前記ス
ペースは、両フインガー５１Ａ，５１Ｂの最大取
付け間隔Ｌにも対応し得るように大きなものであ
り、従つてダイスペースに対するスペースＳの総
和の占める割合が大に、換言すれば所望の工程数
を得るためには大きなダイスペース（設置面積）
が必要となる。

発明の目的本発明の目的とするところは、所期の定ピツチ
搬送を行なえるものでありながら、アイドル工程
のスペースを小さくし得るトランスフアプレスの
被加工物搬送装置を提供するものである。

発明の構成上記目的を達成するために本発明におけるトラ
ンスフアプレスの被加工物搬送装置は、フイード
バーを、長さ方向に相対的に移動自在な第１フイ
ードバーと第２フイードバーとにより構成し、前
記第１フイードバーに第１フインガーを所定間隔
置きに取付けると共に前記第２フイードバーに第
２フインガーを所定間隔置きに取付けて、隣接す
る第１フインガーと第２フインガーとにより被加
工物保持具を構成し、前記第１フイードバーを送
り装置のキヤリツジに連動連結すると共に、前記
第２フイードバーを位置調整装置を介して前記キ
ヤリツジに連動連結している。

かかる本発明構成によると、位置調整装置の作
動により第１フイードバーと第２フイードバーと
を長さ方向に相対的に移動させることにより、第
１フインガーと第２フインガーとの距離、すなわ
ち被加工物保持具の保持に必要な距離を設定し
得、その後、送り装置を作動させることによつ
て、第１フイードバーと第２フイードバーとを一
体化させて往復動させ得、以つて被加工物の定ピ
ツチ搬送を行なえる。またプレス作業の待機時や
型交換作業時などにおいては、位置調整装置によ
り第１フイードバーと第２フイードバーとを長さ
方向に相対的に移動させることにより、被加工物
保持具を構成する対の第１フインガーと第２フイ
ンガーを相接近させ、或いは隣接する対間の第１
フインガーと第２フインガーとを相接近させてア
イドル工程で待機させ得、これは被加工物保持具
を納めるためのアイドル工程のスペースを小さく
し得ることになる。

実施例と作用以下に本発明の一実施例を第１図〜第６図に基
づいて説明する。トランスフアプレス１は、ベツ
ド２、アプライト３、クラウン４、スライド５な
どからなり、搬送径路に沿つて一側に配置したフ
イードバー６は、複数のリフト装置７を介してベ
ツド２側で支持される。前記フイードバー６は、
断面がチヤンネル状の第１フイードバー６Ａと、
この第１フイードバー６Ａ内に嵌入する第２フイ
ードバー６Ｂからなり、両者は長さ方向に相対的
に移動自在となる。前記リフト装置７は、本体８
に昇降自在に取付けたラツク体９と、このラツク
体９に咬合するピニオン１０と、このピニオン１
０にタイミングベルト１１を介して連動するDC
サーボモータ１２と、前記ラツク体９の上端にブ
ラケツト１３を介して取付けた受けローラ１４と
からなり、この受けローラ１４によつて第１フイ
ードバー６Ａの下面を支持する。搬送径路の一端
側には送り装置本体１５が設けられ、この本体１
５内に送り装置１６が配設される。送り装置１６
は、本体１５に取付けたレール１７に複数個のロ
ーラ１８を介して支持案内される箱状のキヤリツ
ジ１９と、このキヤリツジ１９の下面に取付けた
搬送方向のラツク２０と、このラツク２０に咬合
させて前記本体１５に取付けたピニオン２２と、
このピニオン２２にタイミングベルト２３などを
介して連動するDCサーボモータ２４とから構成
され、前記キヤリツジ１９の前面から前方に連設
した突片２５に上下方向の貫通孔２６を形成する
と共に、この貫通孔２６に昇降自在に嵌合するピ
ン２７を前記第１フイードバー６Ａの下面から垂
設している。そして前記第２フイードバー６Ｂ
を、位置調整装置２８を介して前記キヤリツジ１
９に連動連結している。すなわちキヤリツジ１９
内に前後一対の輪体２９，３０が配設され、これ
ら輪体２９，３０間にタイミングベルト３１が配
設される。このタイミングベルト３１に連動する
可動体３２は、複数個のローラ３３を介してレー
ル３４に支持され、このレール３４は前記キヤリ
ツジ１９に搬送方向に沿つて配設される。前記可
動体３２から立設したピン３５が、前記第２フイ
ードバー６Ｂに形成した貫通孔３６に対して上下
方向摺動自在に嵌合している。また一方の輪体２
９はDCサーボモータ３７に連動連結している。
前記第１フイードバー６Ａには第１フインガー３
８Ａが所定間隔置きに取付けられ、また第２フフ
イードバー６Ｂには第２フインガー３８Ｂが所定
間隔置きに取付けられる。両フインガー３８Ａ，
３８Ｂは搬送方向において交互に位置するように
配設され、隣接するものを対として被加工物保持
具４４を構成している。また両フインガー３８
Ａ，３８Ｂには夫々吸着カツプ（または電磁マグ
ネツト）３９Ａ，３９Ｂが配設されている。４０
はベツド２上にボルスタ４１を介して配設した下
型、４２はスライド５の下面に取付けた上型、４
３は被加工物を示す。

以下に作用を説明する。先ず位置調整装置２８
を作動させて第１フイードバー６Ａと第２フイー
ドバー６Ｂとを長さ方向に相対移動させ、対とな
る両フインガー３８Ａ，３８Ｂ間のピツチP₁を
決定する。そして位置調整装置２８を停止して前
述したピツチP₁を固定状態として、所期のプレ
ス作業、すなわち搬送作業を行なう。この状態で
リフト装置７の作動によりフイードバー６を下降
(イ)させ、吸着カツプ３９Ａ，３９Ｂにより被加工
物４３の吸着を行なう。次いでリフト装置７の逆
作動によりフイードバー６を上昇(ロ)させ、被加工
物４３の持上げを行なう。そして送り装置１６の
DCサーボモータ２４を作動させ、ピニオン２２
とラツク２０を介してキヤリツジ１９を移動さ
せ、ピン２７を介してフイードバー６を１工程ピ
ツチP₂分だけ送り(ハ)作動させる。次いでリフト
装置７の作動によりフイードバー６を下降(ニ)さ
せ、吸着カツプ３９Ａ，３９Ｂの開放動によつて
被加工物４３を放す。そしてリフト装置７の逆作
動によりフイードバー６を中間まで上昇(ホ)させた
のち、送り装置１６の逆作動によつてフイードバ
ー６を中間まで戻り(ヘ)作動させる。これにより、
第１フイードバー６Ａに取付けた第１フインガー
３８Ａはアイドルスペース４５内に納まるが、第
２フイードバー６Ｂに取付けた第２フインガー３
８Ｂは未だにプレス作用範囲内に位置している。
このとき位置調整装置２８が作動され、タイミン
グベルト３１を介して可動体３２を送り方向に移
動(リ)させ、ピン３５を介して、第１フイードバー
６Ａに対して第２フイードバー６Ｂを同方向に移
動させ、以つて第５図仮想線に示すように、第２
フインガー３８Ｂを第１フインガー３８Ａに接近
させてアイドルスペース４５内に納める。このよ
うにして全ての被加工物保持具４４をアイドルス
ペース４５に納めて待機(ト)させた状態で所期のプ
レス作業が遂行される。次いで、送り装置１６の
逆作動によつてフイードバー６を残り分だけ戻り
(チ)作動させるのであるが、その際に位置調整装置
２８が逆作動され、可動体３２を戻し方向に移動
させて第１フインガー３８Ａに対して第２フイン
ガー３８Ｂを離間動させる。これにより両フイン
ガー３８Ａ，３８Ｂは、ピツチP₁を戻された状
態でプレス工程部に対向し、最初の状態に戻る。

なおボルスタ４１を介して型４０，４２の交換
などを行なうときは、前述した待機(ト)状態で停止
させることにより、第５図仮想像に示すように両
フインガー３８Ａ，３８Ｂをアイドルスペース４
５内に位置させ得、これらフインガー３８Ａ，３
８Ｂに干渉されることなく交換作業を行なえる。

第７図〜第１０図は別の実施例を示す。すなわ
ち両フインガー３８Ａ，３８Ｂは夫々側方からの
つかみ片４６Ａ，４６Ｂを有するもので、待機(ト)
位置への戻り(ヘ)作動中に移動(リ)を行なつて放し動
作を行ない、そして待機(ト)位置からの戻り(チ)作動
中につかみ動作を行なうものである。

上記実施例ではフイードバー６を一側のみに設
けた形式を示したが、これは両側に設けた形式で
あつてもよい。

上記実施例によると、フインガー３８Ａ，３８
Ｂによるつかみ搬送を可能にでき、またサーボ駆
動の採用により、ストロークの変更、フイードバ
ー軌跡の変更が容易であり、FMSに適した装置
を提供できる。

発明の効果上記構成の本発明におけるトランスフアプレス
の被加工物搬送装置によると、位置調整装置の作
動により第１フイードバーと第２フイードバーと
を長さ方向に相対的に移動させることにより、第
１フインガーと第２フインガーとの距離、すなわ
ち被加工物保持具の保持に必要な距離を設定で
き、その後、送り装置を作動させることによつ
て、第１フイードバーと第２フイードバーとを一
体的に往復動させて被加工物の定ピツチ搬送を行
なうことができる。またプレス作業の待機時や型
交換作業時などにおいては、位置調整装置により
第１フイードバーと第２フイードバーとを長さ方
向に相対的に移動させることにより、被加工物保
持具を構成する対の第１フインガーと第２フイン
ガーを相接近させ、或いは隣接する対間の第１フ
インガーと第２フインガーとを相接近させてアイ
ドル工程で待機させることができ、これは被加工
物保持具を納めるためのアイドル工程のスペース
を小さくできることになる。したがつてダイスペ
ースに対するアイドルスペースの総和の占める割
合を小さく、換言すれば所望の工程数を得るため
のダイスペース（接置面積）が小さくできる。逆
に言えば同じダイスペースの場合に加工工程を多
く設けることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第６図は本発明の一実施例を示し、第
１図は正面図、第２図は側面図、第３図は要部の
一部切欠き正面図、第４図は同一部切欠き平面
図、第５図は要部の平面図、第６図は動作説明
図、第７図〜第１０図は本発明の別の実施例を示
し、第７図、第８図は要部の平面図、第９図は要
部の縦断側面図、第１０図は動作説明図、第１１
図は従来例を示す要部の平面図である。１……トランスフアプレス、２……ベツド、５
……スライド、６……フイードバー、６Ａ……第
１フイードバー、６Ｂ……第２フイードバー、７
……リフト装置、１２……DCサーボモータ、１
６……送り装置、１９……キヤリツジ、２４……
DCサーボモータ、２８……位置調整装置、３２
……可動体、３７……DCサーボモータ、３８Ａ，
３８Ｂ……フインガー、３９Ａ，３９Ｂ……吸着
カツプ、４３……被加工物、４４……被加工物保
持具、４５……アイドルスペース、４６Ａ，４６
Ｂ……つかみ片。

Claims

【特許請求の範囲】

１フイードバーを、長さ方向に相対的に移動自
在な第１フイードバーと第２フイードバーとによ
り構成し、前記第１フイードバーに第１フインガ
ーを所定間隔置きに取付けると共に前記第２フイ
ードバーに第２フインガーを所定間隔置きに取付
けて、隣接する第１フインガーと第２フインガー
とにより被加工物保持具を構成し、前記第１フイ
ードバーを送り装置のキヤリツジに連動連結する
と共に、前記第２フイードバーを位置調整装置を
介して前記キヤリツジに連動連結したことを特徴
とするトランスフアプレスの被加工物搬送装置。