JPH0144632B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0144632B2 JPH0144632B2 JP20547783A JP20547783A JPH0144632B2 JP H0144632 B2 JPH0144632 B2 JP H0144632B2 JP 20547783 A JP20547783 A JP 20547783A JP 20547783 A JP20547783 A JP 20547783A JP H0144632 B2 JPH0144632 B2 JP H0144632B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- elevating body
- detection area
- detector
- obstacle
- output
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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- Types And Forms Of Lifts (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は階段に沿つて設置された昇降装置の
改良に関するものである。
改良に関するものである。
階段に沿つて設けられたレールに案内されて昇
降する昇降体により、人を運搬する階段昇降装置
が用いられている。そして、昇降体に超音波検出
装置を設置して、昇降体の移動経路内に存在する
障害物を検出するようにしたものが、例えば実開
昭57―7766号公報に示されている。これを、第１
図により説明する。
降する昇降体により、人を運搬する階段昇降装置
が用いられている。そして、昇降体に超音波検出
装置を設置して、昇降体の移動経路内に存在する
障害物を検出するようにしたものが、例えば実開
昭57―7766号公報に示されている。これを、第１
図により説明する。
図中、１は階段で、１ａはその傾斜部、１ｂは
同じく水平部、２は階段１に沿つて設置されたガ
イドレールの上レール、３は同じく上レール２の
下方に配置された下レール、４は上レール２及び
下レール３に係合しこれに案内されて昇降する昇
降体、５は昇降体４に設置され検知領域５ａを持
ち上昇方向の経路内の障害物を検出する第１の超
音波障害物検知器、６は同じく検知領域６ａを持
ち下降方向の障害物を検出する第２の超音波検知
器である。
同じく水平部、２は階段１に沿つて設置されたガ
イドレールの上レール、３は同じく上レール２の
下方に配置された下レール、４は上レール２及び
下レール３に係合しこれに案内されて昇降する昇
降体、５は昇降体４に設置され検知領域５ａを持
ち上昇方向の経路内の障害物を検出する第１の超
音波障害物検知器、６は同じく検知領域６ａを持
ち下降方向の障害物を検出する第２の超音波検知
器である。
すなわち、昇降体４が上昇中、階段１を通行中
の人等の障害物が検知領域５ａ内に入ると、検知
器５は動作して停止指令を発して昇降体４を停止
させる。同様にして、昇降体４が下降中、障害物
が検知領域６ａ内に入ると、検知器６は動作して
昇降体４を停止させる。
の人等の障害物が検知領域５ａ内に入ると、検知
器５は動作して停止指令を発して昇降体４を停止
させる。同様にして、昇降体４が下降中、障害物
が検知領域６ａ内に入ると、検知器６は動作して
昇降体４を停止させる。
しかし、昇降体４の床と階段１の間の距離は、
傾斜部１ａと水平部１ｂで異なるので、検知機能
が一定しない不具合がある。すなわち、第１図に
示すように、検知器５，６の検知領域５ａ，６ａ
を傾斜部１ａにおいて適正になるように設定した
とする。昇降体４が下降してその床が水平部１ｂ
に接近すると、検知領域６ａは検知領域６alに移
動するため、水平部１ｂが検出されてしまう。こ
のような場合は、水平部１ｂを誤検出しないよう
な検出領域に狭めざるを得ない。そのため、傾斜
部１ａにおいては昇降体４の床の間に、大きな不
感域が残ることになり、検知器５，６の機能が十
分発揮されないことになる。
傾斜部１ａと水平部１ｂで異なるので、検知機能
が一定しない不具合がある。すなわち、第１図に
示すように、検知器５，６の検知領域５ａ，６ａ
を傾斜部１ａにおいて適正になるように設定した
とする。昇降体４が下降してその床が水平部１ｂ
に接近すると、検知領域６ａは検知領域６alに移
動するため、水平部１ｂが検出されてしまう。こ
のような場合は、水平部１ｂを誤検出しないよう
な検出領域に狭めざるを得ない。そのため、傾斜
部１ａにおいては昇降体４の床の間に、大きな不
感域が残ることになり、検知器５，６の機能が十
分発揮されないことになる。
この発明は上記不具合を改良するもので、検知
器の検知領域を、昇降体と階段との間の距離に応
じて変化させることにより、階段全域において検
知器の不感域を最小にして、検知器の検知能力を
安定にすることができるようにした階段昇降装置
を提供することを目的とする。
器の検知領域を、昇降体と階段との間の距離に応
じて変化させることにより、階段全域において検
知器の不感域を最小にして、検知器の検知能力を
安定にすることができるようにした階段昇降装置
を提供することを目的とする。
以下、第１図〜第７図によりこの発明の一実施
例を説明する。
例を説明する。
第２図〜第７図中、６Ａは検知器６に含まれる
超音波の送信器、６Ｂは同じく受信器、７は下レ
ール３に固設されたカム、８は昇降体４に装着さ
れカム７と係合して回動するレバー８ａを有する
ポテンシヨメータからなる位置検出器、９は超音
波を利用した周知の障害物検出回路、９Ａは超音
波の送信間隔を制御する信号９Aaを発する送信
間隔制御回路、、９Ｂは送信間隔制御回路９Ａの
指令に従つて発振する発振器、９Ｃは発振器９Ｂ
の出力を増幅して送信器６Ａを駆動する増幅器、
９Ｄは受信器６Ｂの出力を増幅する増幅器、９Ｅ
は増幅器９Ｄからの入力Ａと位置検出器８からの
入力Ｂを比較し、入力Ａが入力Ｂよりも大になる
と出力が「Ｈ」となる比較器、９Ｆは送信間隔制
御回路９Ａの指令に従つて比較器９Ｅの出力を通
過させるスイツチ回路、９Ｇはスイツチ回路９Ｆ
から入力があると一定時間出力を保持する処理回
路、９Ｈは処理回路９Ｇの出力により動作する出
力リレーで、９Haはその常閉接点、１０は位置
検出器８に接続され比較器９Ｅの基準信号を与え
る直流電源、１１は運転指令が出ると閉成する運
転指令リレー接点、１２は接点１１，９Haを介
して直流電源（＋）、（−）に接続され付勢される
と昇降体４を運転する電動機（図示しない）を電
源に接続する運転用電磁接触器である。なお、比
較器９Ｅ及びスイツチ回路９Ｆにより検知領域制
御回路が構成されている。
超音波の送信器、６Ｂは同じく受信器、７は下レ
ール３に固設されたカム、８は昇降体４に装着さ
れカム７と係合して回動するレバー８ａを有する
ポテンシヨメータからなる位置検出器、９は超音
波を利用した周知の障害物検出回路、９Ａは超音
波の送信間隔を制御する信号９Aaを発する送信
間隔制御回路、、９Ｂは送信間隔制御回路９Ａの
指令に従つて発振する発振器、９Ｃは発振器９Ｂ
の出力を増幅して送信器６Ａを駆動する増幅器、
９Ｄは受信器６Ｂの出力を増幅する増幅器、９Ｅ
は増幅器９Ｄからの入力Ａと位置検出器８からの
入力Ｂを比較し、入力Ａが入力Ｂよりも大になる
と出力が「Ｈ」となる比較器、９Ｆは送信間隔制
御回路９Ａの指令に従つて比較器９Ｅの出力を通
過させるスイツチ回路、９Ｇはスイツチ回路９Ｆ
から入力があると一定時間出力を保持する処理回
路、９Ｈは処理回路９Ｇの出力により動作する出
力リレーで、９Haはその常閉接点、１０は位置
検出器８に接続され比較器９Ｅの基準信号を与え
る直流電源、１１は運転指令が出ると閉成する運
転指令リレー接点、１２は接点１１，９Haを介
して直流電源（＋）、（−）に接続され付勢される
と昇降体４を運転する電動機（図示しない）を電
源に接続する運転用電磁接触器である。なお、比
較器９Ｅ及びスイツチ回路９Ｆにより検知領域制
御回路が構成されている。
次に、この実施例の動作を説明する。
通常時、出力リレー９Ｈは消勢され、接点９
Haは閉成している。したがつて、運転指令リレ
ー接点１１が閉成すると、（＋）―１１―９Ha―
１２―（−）の回路で運転用電磁接触器１２は付
勢され、電動機は駆動されて昇降体４は走行す
る。この状態は障害物が検出されない限り継続さ
れる。
Haは閉成している。したがつて、運転指令リレ
ー接点１１が閉成すると、（＋）―１１―９Ha―
１２―（−）の回路で運転用電磁接触器１２は付
勢され、電動機は駆動されて昇降体４は走行す
る。この状態は障害物が検出されない限り継続さ
れる。
一方、送信間隔制御回路９Ａは、第６図ａに示
すように、時間T1間隔で時間T0だけ信号９Aaを
発振指令として発する。発振器９Ｂはこの時間
T0だけ、可聴周波数よりも高い周波数の発振を
する。これが増幅器９Ｃを介して送信器６Ａに与
えられ、送信器６Ａは上記周波数の超音波を送信
する。検出領域６ａに障害物があると、超音波の
反射波は受信器６Ｂで受信され、増幅器９Ｄを介
して比較器９Ｅへ入力される。比較器９Ｅはそれ
と位置検出器８からの基準信号とを比較し、増幅
器９Ｄの出力が基準信号を越えると、比較器９Ｅ
の出力は「Ｈ」となる。一方、スイツチ回路９Ｆ
は第６図ｂに示すように、送信間隔制御回路９Ａ
からの信号９Aaが入つてから、時間T2後に時間
T3だけゲートを開いて、時間T3間に入つた信号
だけ出力し、送信器６Ａから直接入る信号及び必
要以上に遠方からの信号を遮断して誤動作のない
ようにする。処理回路９Ｇは間欠的に入る信号を
一定時間保持し、出力リレー９Ｈを付勢し、かつ
これを安定化させる。出力リレー９Ｈが付勢され
ると、接点９Haは開放されるので、運転用電磁
接触器１２は消勢され、昇降体４は停止する。
すように、時間T1間隔で時間T0だけ信号９Aaを
発振指令として発する。発振器９Ｂはこの時間
T0だけ、可聴周波数よりも高い周波数の発振を
する。これが増幅器９Ｃを介して送信器６Ａに与
えられ、送信器６Ａは上記周波数の超音波を送信
する。検出領域６ａに障害物があると、超音波の
反射波は受信器６Ｂで受信され、増幅器９Ｄを介
して比較器９Ｅへ入力される。比較器９Ｅはそれ
と位置検出器８からの基準信号とを比較し、増幅
器９Ｄの出力が基準信号を越えると、比較器９Ｅ
の出力は「Ｈ」となる。一方、スイツチ回路９Ｆ
は第６図ｂに示すように、送信間隔制御回路９Ａ
からの信号９Aaが入つてから、時間T2後に時間
T3だけゲートを開いて、時間T3間に入つた信号
だけ出力し、送信器６Ａから直接入る信号及び必
要以上に遠方からの信号を遮断して誤動作のない
ようにする。処理回路９Ｇは間欠的に入る信号を
一定時間保持し、出力リレー９Ｈを付勢し、かつ
これを安定化させる。出力リレー９Ｈが付勢され
ると、接点９Haは開放されるので、運転用電磁
接触器１２は消勢され、昇降体４は停止する。
第７図は検知器６の検知領域６ａを示し、Ｌは
使用範囲であり、時間T3に対応する値である。
検知器６の超音波発射方向の中心線から垂直方向
に遠ざかるに従つて感度は低下する。図の曲線Ａ
〜Ｃは等しい感度の点を結んだ等感度線である。
使用範囲であり、時間T3に対応する値である。
検知器６の超音波発射方向の中心線から垂直方向
に遠ざかるに従つて感度は低下する。図の曲線Ａ
〜Ｃは等しい感度の点を結んだ等感度線である。
今、昇降体４が階段１の傾斜部１ａにあるとき
は、位置検出器８からの基準信号は最低値になつ
ており、増幅器９Ｄの出力が小さくても比較器９
Ｅの出力は「Ｈ」となり、障害物は検出される。
この場合の検知領域６ａは曲線Ａのようになつて
いる。昇降体４が第２図に示すように、水平部１
ｂに接近して昇降体４の床と階段１の距離が減少
し始めると、位置検出器８のレバー８ａはカム７
と係合して回動され、位置検出器８からの基準信
号は大きくなる。その結果、増幅器９Ｄの出力が
大きくならないと比較器９Ｅの出力は「Ｈ」にな
らないので、検知領域６ａは曲線Ａよりも内側に
入る。昇降体４が次第に水平部１ｂに入ると、レ
バー８ａは更に回動するので、基準信号は更に大
きくなる。その結果、検知領域６ａは、曲線Ａ→
Ｂ→Ｃと狭くなつて行き、水平部１ｂにおいては
第２図に示すような検知領域６ａになる。逆に昇
降体４が水平部１ｂから徐々に離れ、昇降体４の
床と階段１の距離が徐々に増加すれば、レバー８
ａの回動量は減るので、基準信号は次第に小さく
なり、検知領域６ａは曲線Ｃ→Ｂ→Ａと順次広が
り、昇降体４が傾斜部１ａへ来れば、元の検知領
域Ａとなる。
は、位置検出器８からの基準信号は最低値になつ
ており、増幅器９Ｄの出力が小さくても比較器９
Ｅの出力は「Ｈ」となり、障害物は検出される。
この場合の検知領域６ａは曲線Ａのようになつて
いる。昇降体４が第２図に示すように、水平部１
ｂに接近して昇降体４の床と階段１の距離が減少
し始めると、位置検出器８のレバー８ａはカム７
と係合して回動され、位置検出器８からの基準信
号は大きくなる。その結果、増幅器９Ｄの出力が
大きくならないと比較器９Ｅの出力は「Ｈ」にな
らないので、検知領域６ａは曲線Ａよりも内側に
入る。昇降体４が次第に水平部１ｂに入ると、レ
バー８ａは更に回動するので、基準信号は更に大
きくなる。その結果、検知領域６ａは、曲線Ａ→
Ｂ→Ｃと狭くなつて行き、水平部１ｂにおいては
第２図に示すような検知領域６ａになる。逆に昇
降体４が水平部１ｂから徐々に離れ、昇降体４の
床と階段１の距離が徐々に増加すれば、レバー８
ａの回動量は減るので、基準信号は次第に小さく
なり、検知領域６ａは曲線Ｃ→Ｂ→Ａと順次広が
り、昇降体４が傾斜部１ａへ来れば、元の検知領
域Ａとなる。
実施例では、検知器６について説明したが、検
知器５についても全く同様である。
知器５についても全く同様である。
第８図はこの発明の他の実施例を示し、階段１
の一部で壁に突出部１４が存在するため、昇降体
４の経路が途中で狭められている場合である。
の一部で壁に突出部１４が存在するため、昇降体
４の経路が途中で狭められている場合である。
この場合は、スイツチ回路９Ｆの導通時間T3
は、突出部１４に接近すると短くなる。既述のよ
うに使用範囲Ｌは時間T3に対応しているので、
時間T3が短くなれば、検知領域５ａ，６ａは第
７図の例えば曲線Ａに沿つて小さくなる。したが
つて、突出部１４を誤検出することは避けられ
る。
は、突出部１４に接近すると短くなる。既述のよ
うに使用範囲Ｌは時間T3に対応しているので、
時間T3が短くなれば、検知領域５ａ，６ａは第
７図の例えば曲線Ａに沿つて小さくなる。したが
つて、突出部１４を誤検出することは避けられ
る。
第９図もこの発明の他の実施例を示し、昇降体
４の下階側、検知器６１，６２を上下に２個配置
したもので、６１ａ，６２ａはそれぞれ検知器６
１，６２の検知領域である。
４の下階側、検知器６１，６２を上下に２個配置
したもので、６１ａ，６２ａはそれぞれ検知器６
１，６２の検知領域である。
この場合、昇降体４の床と階段１との距離が短
くなつたときは、下側の検知器６２を不感にし
て、誤検出をなくすようにしたものである。
くなつたときは、下側の検知器６２を不感にし
て、誤検出をなくすようにしたものである。
上記各実施例では、超音波を用いるものとした
が、マイクロ波等各種のエネルギ波を用いるもの
にも適用可能である。
が、マイクロ波等各種のエネルギ波を用いるもの
にも適用可能である。
以上述べたとおりこの発明では、階段に沿つて
昇降する昇降体に障害物検出器を装着し、この検
知器の検知領域を、昇降体と階段との間の距離に
応じて変化させるようにしたので、階段全域にお
いて常に適正な検知領域により障害物を検出し、
誤動作を少なくすることができる。
昇降する昇降体に障害物検出器を装着し、この検
知器の検知領域を、昇降体と階段との間の距離に
応じて変化させるようにしたので、階段全域にお
いて常に適正な検知領域により障害物を検出し、
誤動作を少なくすることができる。
第１図は従来の階段昇降装置を示す側面図、第
２図はこの発明による階段昇降装置の一実施例を
示す側面図、第３図は第２図の裏面図、第４図は
第２図の障害物検知器を含むブロツク回路図、第
５図は同じく運転制御回路図、第６図は第４図の
動作説明図、第７図は第４図の障害物検知器の検
知領域説明図、第８図はこの発明の他の実施例を
示す平面図、第９図もこの発明の他の実施例を示
す側面図である。 １…階段、４…昇降体、５，６…超音波障害物
検知器、６Ａ…送信器、６Ｂ…受信器、８…位置
検出器、９…障害物検出回路、９Ｅ…比較器（検
知領域制御回路）、９Ｆ…スイツチ回路（検知領
域制御回路）なお、図中同一符号は同一部分を示
す。
２図はこの発明による階段昇降装置の一実施例を
示す側面図、第３図は第２図の裏面図、第４図は
第２図の障害物検知器を含むブロツク回路図、第
５図は同じく運転制御回路図、第６図は第４図の
動作説明図、第７図は第４図の障害物検知器の検
知領域説明図、第８図はこの発明の他の実施例を
示す平面図、第９図もこの発明の他の実施例を示
す側面図である。 １…階段、４…昇降体、５，６…超音波障害物
検知器、６Ａ…送信器、６Ｂ…受信器、８…位置
検出器、９…障害物検出回路、９Ｅ…比較器（検
知領域制御回路）、９Ｆ…スイツチ回路（検知領
域制御回路）なお、図中同一符号は同一部分を示
す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 階段に沿つて設けられたレールに案内されて
昇降する昇降体を配置し、この昇降体に装着され
所定範囲内の検知領域を持つ障害物検知器により
上記昇降体の移動経路内に存在する障害物を検出
するようにしたものにおいて、上記昇降体と上記
階段との間の距離に応じた出力を発する位置検出
器、及びこの位置検出器の出力により上記障害物
検知器の検知領域を変化させる検知領域制御回路
を備えたことを特徴とする階段昇降装置。 ２ 障害物検知器を上下方向に沿つて複数個配置
した特許請求の範囲第１項記載の階段昇降装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20547783A JPS6097186A (ja) | 1983-11-01 | 1983-11-01 | 階段昇降装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20547783A JPS6097186A (ja) | 1983-11-01 | 1983-11-01 | 階段昇降装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6097186A JPS6097186A (ja) | 1985-05-30 |
| JPH0144632B2 true JPH0144632B2 (ja) | 1989-09-28 |
Family
ID=16507502
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20547783A Granted JPS6097186A (ja) | 1983-11-01 | 1983-11-01 | 階段昇降装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6097186A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB0802457D0 (en) * | 2008-02-09 | 2008-03-19 | Stannah Stairlifts Ltd | Improvements in or relating to stairlifts |
-
1983
- 1983-11-01 JP JP20547783A patent/JPS6097186A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6097186A (ja) | 1985-05-30 |
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