JPH0144846Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （技術分野） この考案は変速機の遠隔操作装置、詳しくは、
人間による操作に近似した操作が可能な遠隔操作
装置に関する。

（従来技術） 従来の変速機の遠隔操作装置としては、例え
ば、第１図ａ，ｂに示すようなものが知られてい
る（明電舎時報 第113号 1973年発行）。同図に
おいて、１１は変速機の操作レバーであり、操作
レバー１１には、操作レバー１１をシフト方向
（SHIFT）に操作可能な第１油圧シリンダ（シフ
ト操作アクチユエータ）１２と、操作レバー１１
をセレクト方向（SELECT）に操作可能な第２
油圧シリンダ（セレクト操作アクチユエータ）１
３とが連結されている。第１油圧シリンダ１２
は、そのシリンダボデイ１２ａがセレクト方向
（SELECT）に延在する軸回りの回動を許容され
てフレームＢに取り付けられ、また、その動作ロ
ツド１２ｂがリンクリンケージ１４を介して操作
レバー１１に連結されている。リンク１４は、一
端が球状軸受１４ａにより回動自在に動作ロツド
１２ｂに連結し、他端が操作レバー１１に固定さ
れたブラケツト１５ａに球状軸受１４ｂにより回
動自在に連結している。この第１油圧シリンダ１
２は、図示しない制御装置を介して油圧源に接続
され、該油圧源から供給される圧油により動作ロ
ツド１２ｂが操作レバー１１をシフト方向
（SHIFT）に操作する。

第２油圧シリンダ１３は、第１図ｂに詳示する
ように、シリンダボデイ１３ａが、前記フレーム
１３に取付けられたブラケツト１６に回動可能に
取り付けられ、また、その動作ロツド１３ｂがア
ーム１７およびリンク１８を介して操作レバー１
１に連結されている。アーム１７は、その一端が
ブラケツト１６に固着されたロツド１９へピン１
７ａにより回動自在に連結されるとともに他端が
リンク１８へ球状軸受１７ｂにより回動自在に連
結され、また、長手方向の所定の位置に動作ロツ
ド１３ｂがピン１７ｃにより回動自在に連結して
いる。リンク１８は、そ一端が前述のようにレバ
ー１７と連結され、他端が操作レバー１１に固定
されたブラケツト１５ｂに球状軸受１８ａにより
回動自在に連結されている。この第２油圧シリン
ダ１３も、前述の第１油圧シリンダ１２と同様
に、図示しない制御装置を介して油圧源へ接続さ
れ、供給される圧油に応じて操作レバー１１をセ
レクト方向（SELECT）に操作する。なお、ア
ーム１７は、動作ロツド１３ｂの変位を拡大して
リンク１８へ伝達する。

このような変速機の遠隔操作装置は、第１油圧
シリンダ１２により、操作レバー１１をシフト方
向（SHIFT）へ操作し第２油圧シリンダ１３に
より操作レバー１１をセレクト方向（SELECT）
へ操作して変速機のギア位置を選択するものであ
るが、第１油圧シリンダ１２と操作レバー１１と
の間はシフト方向（SHIFT）に剛結状態にあり、
また、第２油圧シリンダ１３と操作レバー１１と
の間はセレクト方向（SELECT）に剛結状態に
ある。このため例えば、第３図に示すようなシフ
トパターンを有した変速機で、ギア位置を２速
D₂から３速D₃へ変更する場合、第１油圧シリン
ダ１２により操作レバー１１を第１の中立位置
N₁までシフト方向（SHIFT）に操作した後、第
２油圧シリンダ１３により操作レバー１１を第２
の中立位置N₂までセレクト方向（SELECT）に
操作し、さらに、第１油圧シリンダ１２により操
作レバー１１を３速のギア位置D₃までシフト方
向（SHIFT）へ段階的に操作しなければならず、
そのギア位置の変更に多大な時間を要するという
問題点があつた。

一方、この問題点を解決するためには、第１油
圧シリンダ１２および第２油圧シリンダ１３に人
間の操作に近似した操作を行わせることが考えら
れる。すなわち、操作時間の短縮を図るために
は、例えば上記の場合において、２速のギア位置
D₂から第１の中立位置N₁まで操作レバー１１を
操作する時、第１油圧シリンダ１１とともに第２
油圧シリンダ１２を同時に作動させて操作レバー
１１をセレクト方向（SELECT）に付勢させつ
つシフト方向（SHIFT）に操作することが考え
られる。しかしながら、操作レバー１１のシフト
方向（SHIFT）の操作時において第２油圧シリ
ンダ１３の力を直接に操作レバー１１へ作用させ
ると、操作レバー１１の操作抵抗が増大して操作
不能になるという新たな問題点が生じる。

（考案の目的） この考案は、上記各問題点を鑑みてなされたも
ので、操作不能となること無く人間の操作により
近似した操作レバーの操作が可能な変速機の遠隔
装置を提供し、その操作時間の短縮を図ることを
目的としている。

（考案の構成） この考案にかかる変速機の遠隔操作装置は、操
作レバーをシフト方向およびセレクト方向に操作
することでギヤ位置が選択される変速機と、動作
ロツドがリンケージを介して前記操作レバーへ連
結され該操作レバーをシフト方向に操作可能なシ
フト操作アクチユエータと、動作ロツドがリンケ
ージを介して前記操作レバーへ連結され該操作レ
バーをセレクト方向へ操作可能なセレクト操作ア
クチユエータと、該セレクト操作アクチユエータ
の動作ロツドと前記操作レバーに連結された前記
リンケージとの間に設けられ、セレクト操作アク
チユエータの仕事を蓄積するエネルギ保存機構
と、を備え、該エネルギ保存機構が、前記シフト
操作アクチユエータとほぼ同時に作動する前記セ
レクト操作アクチユエータの仕事を蓄え、前記シ
フト操作アクチユエータによる前記操作レバーの
セレクト方向への移動が可能となる位置のシフト
方向の操作が終了した時エネルギ保存機構が蓄え
たエネルギを放出して該操作レバーをセレクト方
向に操作させるものである。

この変速機の遠隔操作装置にあつては、セレク
ト操作アクチユエータがシフト操作アクチユエー
タとほぼ同時に作動する。そして、エネルギ保存
手段は、操作レバーのシフト方向の操作時におい
て、セレクト操作アクチユエータの操作力を緩衝
して操作レバーへ伝達して操作レバーをセレクト
方向に付勢するとともにセレクト操作アクチユエ
ータの仕事を蓄え、また、操作レバーのシフト方
向の操作が終了すると、蓄えた仕事を放出して操
作レバーをセレクト方向に操作する。このため、
この装置による操作レバーの操作は、人間による
操作に近似したものとなり、その操作時間の短縮
が可能となる。

（実施例） 以下、この考案の実施例を図面に基づいて説明
する。なお、以下の各実施例においては、前述の
第１図ａ，ｂの変速機の遠隔操作装置と同一の部
分には、同一の番号を付して説明は省略する。

第２図ａ，ｂは、この考案の第１実施例を示す
図である。

まず、構成を説明すると、１３は前述の第２油
圧シリンダであり、第２油圧シリンダ１３の動作
ロツド１３ｂには、略Ｕ型状のアーム２０の一端
が固着されている。アーム２０は、ロツド１９の
端部に設けられた支持部材２２に摺動自在に支持
され、その他端にローラ２１が回転自在に設けら
れている。また、ロツド１９の端部には、アーム
１７がピン１７ａにより回転自在に取り付けら
れ、このアーム１７に一対の板ばね２３ａ，２３
ｂがボルト２４ａおよびナツト２４ｂにより固定
されている。一対の板ばね２３ａ，２３ｂは、一
方の各端部間にスペーサ２５が介装されて所定間
隔離間し、他方の各端部が微少の間隔をもつてロ
ーラ２１の両側に位置する。これら板ばね２３
ａ，２３ｂは、セレクト方向（SELECT）に弾
性曲げ変形を生じるもので、アーム１７に設けら
れたストツパ２６に弾接して所定の初期荷重が設
定されている。なお、この板ばね２３ａ，２３ｂ
は、第２油圧シリンダ１３の動作ロツド１３ｂと
操作レバー１１にリンク１８を介して連結された
アーム１７との間に設けられ、第２油圧シリンダ
１３の仕事を蓄えるエネルギ保存手段２７を構成
する。

次に、作用を説明する。

この変速機の遠隔操作装置にあつては、例えば
第３図に示すようなシフトパターンを有した変速
機においてギア位置を２速D₂から３速D₃へ変更
する場合、第１油圧シリンダ１２と第２油圧シリ
ンダ１３とをほぼ同時に作動させる。しかしなが
ら、この時、操作レバー１１は、２速D₂のギア
位置と第１の中立位置N₁との間ではセレクト方
向（SELECT）に移動することはできないため、
第２油圧シリンダ１３は動作ロツド１３ｂが第２
図ｂ中右方の板ばね２３ｂを変形させつつ図中右
方へ動作する。この結果、第２油圧シリンダ１３
の仕事は板ばね２３ｂの弾性変形としてエネルギ
保存手段２７に蓄えられ、また、操作レバー１１
には、第２油圧シリンダ１３の操作力がエネルギ
保存手段２７すなわち板ばね２３ｂを介して作用
し全体として第３図中の矢印Ｆに示す操作力が作
用する。したがつて、操作レバー１１は、セレク
ト方向（SELECT）に作用する力を受けつつ、
第３図中の軌跡T₁に示すように第１の中立位置
N₁まで移動する。

次に、操作レバー１１が第１の中立位置N₁ま
で移動すると、第１油圧シリンダ１２が作動を停
止するため、操作レバー１１にシフト方向
（SHIFT）へ作用する操作力が無くなり、また、
操作レバー１１はセレクト方向（SELECT）に
移動可能になる。したがつて、操作レバー１１
は、エネルギ保存手段２７に蓄えられた第２油圧
シリンダ１３の仕事により第２の中立位置N₂ま
で移動する。一方、第１油圧シリンダ１２は、再
び作動して、操作レバー１１をシフト方向
（SHIFT）に押圧する。このため、操作レバー１
１は、第３図中の軌跡T₁に示すように、第１油
圧シリンダ１２により３速D₃のギア位置へ操作
される。

このように、この変速機の遠隔操作装置にあつ
ては、操作レバー１１のシフト方向（SHIFT）
の操作時において、操作レバー１１にはエネルギ
保存手段２７によつて緩衝されたセレクト方向
（SELECT）の操作力がシフト方向（SHIFT）
の操作力とほぼ同時に作用するため、操作レバー
１１は第３図中の軌跡T₁に示すように操作され
て人間による操作に近似し、その操作時間の短縮
を図ることができる。なお、操作レバー１１をセ
レクト方向（SELECT）へ操作するために要す
る操作力は、シフト方向（SHLFT）への操作力
に比較して数分の１程度であり、また、そのセレ
クト方向（SELECT）の操作力はエネルギ保存
手段２７により緩衝されるため、操作レバー１１
の操作抵抗が極端に増大して操作不能となること
は無い。

また、変速機を５速D₅から４速D₄へ変更する
場合にあつても、操作レバー１１は、上述した場
合と同様に、軌跡T₂に示すように操作される。

なお、上述の場合において、セレクト方向
（SELECT）の操作終了後に操作レバー１１が板
ばね２３ａ，２３ｂにより振動するおそれがある
が、操作レバー１１が第２の中立位置N₂に到達
する直前に第１油圧シリンダ１２によりシフト方
向（SHIFT）の操作力を作用させて、操作レバ
ー１１のセレクト方向（SELECT）の操作抵抗
を増大させるため、操作レバー１１が振動を生じ
ることも無くなる。

第４図ａ，ｂには、この考案の第２実施例を示
す。この第２実施例は、エネルギ保存手段２７が
コイルスプリング２８を備えて構成されたもので
ある。

同図に示すように、アーム１７には一対のてこ
２９ａ，２９ｂが設けられている。これら一対の
てこ２９ａ，２９ｂは、それぞれ、一端がピン３
０ａ，３０ｂによりアーム２０に回転自在に支持
され、他端がローラ２１の両側に微少の間隔をも
つて位置している。これら一対のてこ２９ａ，２
９ｂの間には、てこ２９ａ，２９ｂを接近する方
向に付勢するコイルスプリング２８が介装され、
各てこ２９ａ，２９ｂがアーム１７に設けられた
ストツパ２６に弾接している。これらてこ２９
ａ，２９ｂおよびコイルスプリング２８がエネル
ギ保存手段２７を構成している。

この変速機の遠隔操作装置にあつても、第２油
圧シリンダ１３の仕事は、てこ２９ａ，２９ｂが
コイルスプリング２８の弾性力に抗して回動する
ことで蓄えられるため、第１油圧シリンダ１２と
第２油圧シリンダ１３との同時作動が可能で、そ
の操作時間の短縮が図れる。

第５図には、この考案の第３実施例を示す。

この第３実施例は、第１油圧シリンダ１２およ
び第２油圧シリンダ１３を１本のアーム３１に連
結し、操作レバー１１に連結するロツド３２を１
本としたものである。

すなわち、同図に示すように、第１油圧シリン
ダ１２は、シリンダボデイ１２ａがフレームＢに
回動可能に取り付けられ、動作ロツド１２ｂがＬ
型リンク３３の一端に回動可能に取り付けられて
いる。Ｌ型リンク３３は、フレームＦに固定され
たブラケツト３４に中央部が回動自在に支持さ
れ、他端がリンク３５を介してアーム３１に連結
されている。リンク３５は、一端が図中紙面に垂
直な軸廻りの軸廻りの回動自在にＬ型リンク３５
に連結され、他端が図中左右方向に延在する軸廻
りの回動自在にアーム３１に連結されている。ア
ーム３１は、その一端がフレームＢに回転自在に
支持された軸３６へセレクト方向（SELECT）
の平行移動に取り付けられ、他端がロツド３２を
介して操作レバー１１に連結されている。

第２油圧シリンダ１３は、シリンダボデイ１３
ａが前記軸３６へブラケツト３７により固定さ
れ、動作ロツド１３ｂが前述の第１実施例と同様
にエネルギ保存手段２７を介してアーム３１に連
結されている。なお、この第２油圧シリンダ１３
の動作ロツド１３ｂとアーム３１との連結部は、
前述の第１実施例と同様であるため、その詳細な
説明は省略する。

また、第１油圧シリンダ１２の動作ロツド１２
ｂおよび第２油圧シリンダ１３の動作ロツド１３
ｂには、それぞれ、各動作ロツド１２ｂ，１３ｂ
の動作位置を検出する位置検出センサ３８，３９
が設けられ、これらセンサ３８，３９が制御回路
４０へ接続されている。制御回路４０は、第１油
圧発生器４１および第２油圧発生器４２へ結線さ
れ、位置検出センサ３８，３９の出力信号および
ギア位置を指示する指令信号が入力すると、これ
らのセンサ３８，３９の出力信号および指令信号
に基づいた駆動信号を第１油圧発生器４１および
第２油圧発生器４２へ出力する。第１油圧発生器
４１は、第１油圧シリンダ１２へ配管が接続さ
れ、制御回路４０が出力する駆動信号に基づいて
第１油圧シリンダ１２へ供給する圧油を制御す
る。同様に、第２油圧発生器４２は、第２油圧シ
リンダ１３へ配管が接続され、制御回路４０が出
力する駆動信号に基づいて第２油圧シリンダ１３
へ供給する圧油を制御する。

このような変速機の遠隔操作装置にあつても、
第１油圧発生器４１および第２油圧発生器４２が
それぞれ制御回路４０から入力する駆動信号に基
づいて制御した圧油を第１油圧シリンダ１２およ
び第２油圧シリンダ１３へ供給し、これら第１油
圧シリンダ１２および第２油圧シリンダ１３が同
時に作動する。そして、エネルギ保存手段２７
は、操作レバー１１のシフト方向（SHIFT）の
操作時においては、第２油圧シリンダ１３の操作
力を操作レバー１１へ緩衝して伝達するとともに
第２油圧シリンダ１３の仕事を蓄え、また、シフ
ト方向（SHIFT）の操作が終了すると、仕事を
放出して操作レバー１１をセンサ方向
（SELECT）に操作せしめる。このため、この遠
隔操作装置にあつても、その操作時間の短縮を図
ることが可能である。

また、この実施例におていは、第１油圧シリン
ダ１２および第２油圧シリンダ１３がともにアー
ム３１に連結され、このアーム３１が１本のロツ
ド３２により操作レバー１１へ連結されているた
め、操作レバー１１の廻りが繁雑になることは無
い。

なお、上記各実施例ではアクチユエータとして
油圧シリンダを用いた例を示したが、他にエアシ
リンダ等の任意のアクチユエータが使用可能であ
る。

尚、第２図ｂ、第４図ｂおよび第５図において
は、Ｕ字状のアーム２０と支持部材２２とが摺動
自在に支持されているが、摩擦抵抗を低減させて
スムーズな変速操作を行なわせるため、アーム２
０にローラを設けたり、前記摺動部に低摩擦係数
のテフロン等を塗布してもよい。

（考案の効果） 以上説明してきたように、この考案にかかる変
速機の遠隔操作装置によれば、シフト操作アクチ
ユエータとセレクト操作アクチユエータとを同時
に作動させて人間の操作に近似した操作を行うこ
とが可能であるため、その操作時間の短縮が可能
である。

【図面の簡単な説明】

第１図ａ，ｂは従来の変速機の遠隔操作装置を
示す図であり、第１図ａは平面図、第１図ｂは第
１図ａの−線矢視図である。第２図ａ，ｂは
この考案の第１実施例にかかる変速機の遠隔操作
装置を示す図であり、第２図ａは要部の側面図、
第２ｂは第２図ａの−線矢視断面図である。
第３図は変速機のシフトパターンを示す図であ
る。第４図ａ，ｂはこの考案の第２実施例にかか
る変速機の遠隔操作装置を示す図であり、第４図
ａは要部の側面図、第４図ｂは−線矢視断面
図である。第５図はこの考案の第３実施例にかか
る変速機の遠隔操作装置を示す図である。 １１……操作レバー、１２……第１油圧シリン
ダ（シフト操作アクチユエータ）、１２ａ……動
作ロツド、１３……第２油圧シリンダ（セレクト
操作アクチユエータ）、１３ａ……動作ロツド、
１４……リンク（リンケージ）、１７……アーム
（リンケージ）、１８……リンク（リンケージ）、
２３ａ，２３ｂ……板ばね、２７……エネルギ保
存手段、２８……コイルスプリング、２９ａ，２
９ｂ……てこ、３１……アーム（リンケージ）、
３２……ロツド（リンケージ）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 操作レバーをシフト方向およびセレクト方向に
   操作することでギア位置が選択される変速機と、
   動作ロツドがリンケージを介して前記操作レバー
   へ連結され該操作レバーをシフト方向に操作可能
   なシフト操作アクチユエータと、動作ロツドがリ
   ンケージを介して前記操作レバーへ連結され該操
   作レバーをセレクト方向へ操作可能なセレクト操
   作アクチユエータと、該セレクト操作アクチユエ
   ータの動作ロツドと前記操作レバーに連結された
   前記リンケージとの間に設けられ、セレクト操作
   アクチユエータの仕事を蓄積するエネルギ保存機
   構と、を備え、該エネルギ保存機構が、前記シフ
   ト操作アクチユエータとほぼ同時に作動する前記
   セレクト操作アクチユエータの仕事を蓄え、前記
   シフト操作アクチユエータによる前記操作レバー
   のセレクト方向への移動が可能となる位置へのシ
   フト方向の操作が終了した時エネルギ保存機構が
   蓄えたエネルギを放出して該操作レバーをセレク
   ト方向に操作することを特徴とする変速機の遠隔
   操作装置。