JPS609392Y2 - エンジン制御リンク装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は手動操作制御機構、特に、第１アクチユエータ
が制御腕を所望の所定に予め設置するのに使用され、一
方、第２アクチユエータが第１アクチユエータで得られ
た設定を攪乱することなく異なる設定に制御腕を一時的
に再設置し得る様に構威した装置に関する。

この制御機構は振動または衝撃で第１アクチユエータの
所定位置が攪乱されない様にするクリープ防止装置を備
えている。

本考案は手動操作レバーが機械的リンクなどを所定の位
置に調節すると共に、該機械的リンクを一時的に再位置
決めする能力を有するように使用される種々の装置に特
に適用可能であるが、特にエンジンのガバナの制御に好
適であり、ここでは、例示の目的のためにその様に使用
されるものとして図示説明する。

一般に圧縮点火型エンジンが使用される特に重量型土工
機械の変化する負荷状態の下で一層エンジン速度を維持
するのにガバナを使用することは公知である。

この用途に使用されるガバナは種々あるが、代表的には
本出願人の米国特許第２９６１２２暢に開示されている
。

一般にガバナはばねで負荷される装置と、ガバナのばね
を引張る制御レバーとを使用する。

ガバナのばねの特定ノ引張りはエンジンの運転速度を定
める。

重量型土工用機械の運転では特定の走行速度に対してガ
バナのセツティングを特定のエンジン速度に定め、その
ガバナのセツティングを攪乱することなく一時的にエン
ジンを減速する能力を有することが望ましい。

この一定のエンジン速度設定を行うのに種々の試みがな
されたが、大抵の場合にこれ等の試みは複雑で、ある場
合には煩瑣なことが判明した。

重量型建設用機械の運転では運転者の注意を手近な仕事
に払うのを運転者に許容する車輛用運転計画が得られる
ことが極めて望ましい。

従って制御の単純さは非常に重要なものである。

現在利用し得る一層複雑なガバナコントロールシステム
の使用は運転者の注意を手近な仕事から転換することを
必要とし得る。

更に、これ等の複雑なシステムは一般に製作費が高い。

従って最も簡単な構造で最も少い量の運転者の注意を必
要とするガバナコントロールリンク装置が提供されるこ
とが望ましい。

本考案は運転者が第１アクチユエータで所望のエンジン
運転速度を手動で選定し得ると共に、変化する運転上の
必要性の下でこの所望の運転速度設定を保持し得る簡単
に操作されかつ容易に構威し得るガバナコントロールリ
ンク装置を提供する。

第２アクチユエータは運転者が前記設定を攪乱すること
なく一時的に予設定運転速度からエンジンを減速するた
めに設けられている。

第２アクチユエータを解除するとエンジン速度は予設定
した設定へ復帰し、この設定は第１アクチユエータを再
位置決めするかまたは第２アクチユエータがエンジン速
度を一時的に変更するのに再使用されるまで作用を継続
する。

本考案の目的はガバナコントロールリンク装置の無限に
可変な手動設定を可能にする手動アクチュエータを有す
る制御リンク装置を提供することである。

本考案の他の目的は第１アクチユエータの設定を攪乱す
ることなくガバナコントロールリンク装置を任意の中間
位置に一時的に再位置決めし得る様にする前記リンク装
置の第２アクチユエータを提供することである。

本考案の更に他の目的は運転者が最小の注意で簡単に操
作できる構造の制御システムを提供することである。

本考案の更に他の目的は経済的に製造し得る構造の前記
制御リンク装置を提供することである。

一般的に述べると本考案はハウジングと、ハウジングに
回転自在に装着された第１軸と、ハウジングに回転自在
に装着された第２軸とを有する制御リンク装置である。

接手装置はハウジングに関連すると共に、第１軸の回転
の際にのみハウジングに対する第２軸の回転を可能にす
るように第１、第２軸の相互に関連する。

第ルバー装置は第２軸に固定的に関連し、第２レバー装
置は第２軸の周囲に回転自在に装着されている。

弾性装置は第２レバーを第ルバー装置と所定の相対的位
置になるように付勢するため、第２軸と、第１１第２レ
バー装置とに関連する。

第３レバー装置は第１軸の周囲に回転自在に装着される
。

第１レバー装置は第２軸に対し一方向へ第２レバー装置
を回転するために第２レバー装置に関連し、一方、第３
レバー装置は弾性装置の付勢に抗して第２軸に対し同一
の一方向へ第２レバー装置を回転するために第２レバー
装置に係合可能である。

以下、本考案を添附図面を参照して説明する。

１０は制御リンク装置で、エンジンガバナで制御される
エンジン駆動車輛に使用される様に構成されている。

この制御リンク装置１０は所定の速度でエンジンを作動
すると共に、ガバナのセットに影響を及ぼすことなく運
転者がエンジンを一時的に減速できるようエンジン調速
機を設定するのに特に適用可能である。

手動操作の第１アクチユエータテアルエンジンガバナコ
ントロールレバー（以下制御レバー１２と称す）は運転
室に便利に位置していて、運転者が所定の調速されたエ
ンジン速度を設定するのを可能にする。

この実施例では制御レバー１２は第１図の第１位置から
第２図、第４図の第２位置へより高速のガバナセツティ
ングが得られるように移動可能である。

制御レバー１２は車輛の構造体（図示せず）に固定され
たブラケット１５にピン１４で枢着されている。

１６は制御レバー１２に関連したクランクで、ピン１４
から外方に延び、制御レバー１２の動きに応じて移動す
る。

尚、制御レバー１２とクランク１６とは通常のベルクラ
ンクを形状するように単一部品として一体に形状しても
、夫々別個に形状した部品を組立て）固定関係にしても
よい。

クランク１６はレバー２０に連結されたリンク１８を有
し、レバー２０はブラケット１５に固定されたハウジン
グ２４に回転自在に装着された第１軸２２に固定関係に
ある。

第３図を参照すると、レバー２０はキー２５で第１軸２
２に固定されているが、レバー２０を第１軸２２へ固定
するのはキー以外の装置でもよい。

ハウジング２４は軸方向に延びる小さい円筒部２９を有
する第１円筒部材２６を備え、この円筒部２９内に第１
軸２２が回転自在に装着されている。

また、ハウジング２４は内部に第２軸３０を回転自在に
装着する環状円板形の第２部材２８を有し、第２部材２
８は円筒形キャビティ３５を形状するように第１円筒部
材２６に固定されている。

第１軸２２と、第２軸３０とはキャビティ３５の内部で
軸方向に整合して当接する。

第１軸、第２軸は夫々軸方向の空所３１．３３を有腰両
空所にはピン３２が位置し、回転の整合と、第２軸３０
の第２軸受個所とを保証する。

第１軸２２で第２軸３０を回転させる接手装置２７の一
部をなす板３４がキャビティ３５内に位置し、軸２２の
内端にこれと共に回転する様に固定しである。

接手装置２７の第２部分をなす拘束板３６が板３４と対
面する関係で同様にキャビティ３５内に位置し、拘束板
３６は第２軸３０の内端にこれと共に回転する様に固定
され、一対のカム面３８．３８を備えている。

第６図の如く一対の楔部材４０が各カム面３８．３８と
第１円筒部材２６の内壁の間に形状された空間内に設け
られている。

各楔部材４０はローラとして示されているが、これはボ
ールその他の形状であってもよい。

楔部材はカム面と第１円筒部材の内壁との間の空間に詰
るとこれ等画部分がどちらの方向に相対的に動くことを
も阻止する。

楔部材は拘束板３６に形状された凹所４３内に装着され
たばね４２で詰った状態に常時保持される。

各楔部材は接触している円筒形の内壁面とカム面との間
の一方向の相対運動を阻止するが、反対方向の運動は許
す。

図示の態様で二つの楔部材を配置するとどちらの方向の
相対運動も阻止される。

各楔部材４０は板３４が有するピン４５で解放される。

ピン４５は拘束板３６と第１円筒部材の内壁との間の空
間に突出し、レバー２０の作動で第１軸２２が動くと、
一方のピンは一方の楔部材を詰った状態から解放する。

制御レバー１２で更にレバー２０を動かすと、この楔部
材を詰った状態にしていたばね４２は圧縮され、レバー
の経続的な動きにより拘束板３６はピンで押されてハウ
ジングに対し回転することになる。

この回転は第２軸３０を介しこれに固定された第ルバー
装置であるレバー４７に伝えられる。

レバー２０の動きが停ると、ばね４２は楔部材４０を元
の詰った状態にし、これ等の部分は相対的に回転しない
様に再度固定される。

運転中、機械的振動やエンジンの振動でレバー２０がク
リープを起すことがある。

これによりレバー２０が回動すると第１軸２２と板３４
が回り、ピン４５の一つが対応する楔部材４０に接触し
てこの楔部材を解放位置に押し、その結果拘束板３６と
、その関連部分は動ける様になる。

このｔｆｌキはエンジンガバナに連結したばねの変化と
、張力に基づいて支配した機械の速度を変化させる。

振動に基づく制御装置のこのクリープを防止するため、
減衰部材４６を板３４と拘束板３６の当接面に形成した
凹所４８内に設ける。

第６図に示す如く、減衰部材４６の各端部は板と拘束板
とに直接型なり、振動による如何なる相対的運動にも弾
力的に対応する。

減衰部材の力はレバー２０を作動したときには容易にこ
れに負ける。

第３図を参照すると、第ルバー４７は軸３Ｇにキー４９
などの適当な装置で一体に回る様に固定しである。

第２レバー５１を軸３０の周囲に回転自在に装着し、エ
ンジンガバナ（図示せず）の様な機械制御装置にリンク
５２などのリンク装置を介し連結しである。

第２レバー５１は第１軸２２、第２軸３０とほぼ平行に
横に延びる板部材５４を有し、一方、第ルバー４７はは
板５４に係合できる横方向延長部５６を有す。

螺旋ばね５８などの弾性トーション装置が軸３０と板５
４とに対して位置腰その一端５９は横方向延長部５６を
弾圧し、他端６０は板部材５４を弾圧する。

ばね５８の力は横方向延長部５６を板５４に接触状態に
保持するのに充分であり、従って、第１、第２レバーは
一緒に回動できる。

第３レバー６２を軸２２の周囲、第３図の実施例では第
１円筒部材２６の円筒部２９の周囲に回転自在に装着し
、その端末はペダル６３などの第２アクチユエータで終
っている。

第３レバー６２は板部材５４に係合可能な横方向突出部
６４を有す。

この実施例では横方向突出部６４はねじ孔６５にねじ込
まれたボルト６６で板５４に調節可能に係合している。

第１アクチユエータである制御レバー１２と第２アクチ
ユエータであるペダル６３はブラケット１５に対し第１
位置あり、第２図ではブラケット１５に対して第２位置
に移動している。

第１図の第１位置がアイドル位置、第２図の第２位置が
全速位置とすると、制御レバー１２を第２位置にして置
いてペダル６３で接手装置２７により制御レバー１２と
第２軸３０との位置を撹乱することなくエンジンを減速
することができる。

第１軸２２と第２軸３０を連結する接手装置２７は第１
軸が回動するときにだけこれに伴って第２軸が回るのを
許す。

こうして第２軸が回ると、これと一体に回る第ルバー４
７に弾性的に押付けられ、従って第２軸３０の動きに従
う第２レバー５１はエンジンガバナなどの制御装置の設
定を調節するためにリンク５２を第２図で左に動かす。

尚、第２レバー５１が第１図の第１位置から第２図の第
２位置へ動くと、第３レバー６２は横方向突出部６４と
ボルト６６により第２レバー５１の動きに従う。

第４図を参照すると、ペダル６３は第１図の第１位置な
いしアイドル位置に復帰しているが、制御レバー１２と
第２レバー５１は第２位置ないし全速位置にある。

制御レバー１２はレバー２０の方向づけに使用され、レ
バー１２を動かすと勿論、レバー２０は第１図の第１位
置から第２図の第２位置へ動く。

次に、第５図を参照すると、ペダル６３の支持部材の役
目をするレバー６２とレバー５１は第４図に示す第１位
置に示されているが、制御装置の残部は第２位置にある
。

特に第２軸３０に一体に固定されたレバー４７は第２位
置にある。

そして板部材５４は横方向延長部５６から離れ、従って
、ペダル６３を押圧するとばね５８は第２端部６０から
負荷される。

ペダル６３を押圧すると板部材５４と、これを一体に固
定したレバー５１は第５図で時計方向（第４図で反時計
方向）に動く。

この動きでリンク５２に連結されたガバナは減速させら
れる。

ペダル６３を放すとペダル６３とレバー５１の両方はば
ね装置５８で第１レバー４７の横方向延長部５６に受止
められて第２位置へ復帰する。

レバー５１の第２位置への復帰によりエンジン制御装置
すなわちガバナはペダル６３の押圧以前に制御レバー１
２で設定された全速状態に復帰する。

従って接手装置２７で第１軸２２と第２軸３０を固定し
、これらと連結した第１アクチユエータ１２、第ルバー
４７を第２位置にあるま）にしてエンジンを一時的に第
２アクチユエータ６３で減速することができ、減速の必
要がなくなって第２アクチユエータを釈放すると第１ア
クチユエータで設定して置いたエンジン回転位置に戻す
ことができる。

以上、本考案をエンジンのガバナの設定に関して説明し
たが、成る位置に設定し、その間一時的に他の位置に変
更することを必要とするその他の装置の制御にも同様に
適用可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例の第１位置における側面図、
第２図は同上の第２位置における側面図、第３図は同上
の要部を一部破断した拡大前面図、第４図はペダルを減
速位置にした状態の側面図、第５図は第３図の■−■線
から見た側面図、第６図は第３図の断面図で、図中、１
２は第１アクチユエータ、２２は第１軸、２４は接手装
置のハウジング、２７は接手装置、３０は第２軸、３４
は作動板、３６拘束板、３８はカム面、４０は楔部材、
４２はバネ、４７は第ルバー、５１は第２レバー、６２
は第３レバー、６３は第２アクチユエータ、６８はバネ
装置を示す。

Claims (8)

【実用新案登録請求の範囲】
1. （１）ハウジング２４中に、２つのカム面３８，３８を
   有する回転可能な拘束板３６と、拘束板のカム面の一つ
   に作用し、常時はバネ４２で付勢されて拘束板が両方向
   に回転するのを阻止する拘束位置にある二組の楔部材４
   ０．４０と、拘束板と同軸心で両方向に回転でき、一方
   向の回転で一方の楔部材を拘束位置から外し、拘束板を
   一方向に回転させると共に、他方向の回転では他方の楔
   部材を拘束位置から外して拘束板を他方向に回転させる
   ことがぺできる作動板３４備えた接手装置２７と、 接手装置のハウジング中に拘束板と作動板の軸心と同軸
   心で回転できる様に夫々突入し、内端に作動板３４を固
   定して第１アクチユエータ１２で制御して回転させられ
   る第１軸２２、並びに内端の拘束板３６を固定し、ハウ
   ジング２４の外で第ルバー４７を固定した第２軸３０と
   、 上記ハウジング２４の外で第２軸３０に回転可能に装着
   され、エンジンのガバナーなど被制御装置にリンク５２
   で連結し、且つ一方向に回転する際に上記第ルバー４７
   と当接することができる第２レバー５１と、 上記第ルバー４７と第２レバー５１の間に設けられ、両
   レバーを付勢して当接させるバネ装置５８と、 第２アクチユエータ６３で操作され、上記第２レバーを
   第ルバーと当接しない方向にバネ装置５８の付勢に抗し
   て回転させる第３レバー６２と を備えたエンジン制御リンク装置。
2. （２）実用新案登録請求の範囲（１）の装置において、
   第３レバーは第１軸上に回転可能に装着されているエン
   ジン制御リンク装置。
3. （３） 実用新案登録請求の範囲（１）又は（２）の
   装置において、 第１軸を回転させるためにこの軸には第４レバーが連結
   されているエンジン制御リンク装置。
4. （４）実用新案登録請求の範囲（１）から（３）のどれ
   か一つの装置において、 第２レバーには第１レバーの端部に当接する板部材が設
   けられているエンジン制御リンク装置。
5. （５）実用新案登録請求の範囲（１）から（４）のどれ
   か一つの装置において、 バネ装置は第２軸の回りに装着されたコイルバネであり
   、その一端は第１レバーに、他端は第２レバーに当接し
   ているエンジン制御リンク装置。
6. （６）実用新案登録請求の範囲（２）の装置において、
   第３レバーには、第３レバーと第２レバーの相対位置を
   調整することができる調整装置が設けであるエンジン制
   御リンク装置。
7. （７）実用新案登録請求の範囲（１）から（６）のどれ
   か一つの装置において、 接手装置の作動板は各楔部材を回転拘束位置から外すた
   めに各楔部材に作用するピンを備えているエンジン制御
   リンク装置。
8. （８）実用新案登録請求の範囲（１）から（７）のどれ
   か一つの装置において、 接手装置の作動板と拘束板の間には両板間の振動を減衰
   するために円板に係合する弾性の減衰部材が設けである
   エンジン制御リンク装置。