JPH0145127B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はピツクアツプアームの駆動方法に関
し、特にプログラム演奏が可能なレコードプレー
ヤにおけるピツクアツプアームの駆動方法に関す
る。

その目的とするとこのは、選曲動作時針先を指
定の曲間上に正確に降下させかつトレース中は正
確に曲間において上昇させ得るピツクアツプアー
ムの駆動方法を提供することにある。

本発明による曲間検出方法は、アーム位置を検
知する番地センサーと曲間センサーとを備えたピ
ツクアツプアームのリードイン動作時に、曲間セ
ンサーの出力に基づいて曲間をサーチしつつ番地
センサへの出力に基づいて番地を設定して曲間を
登録し、選曲動作時、番地センサーの出力に基づ
く番地サーチにより指定番地近傍を検知し、その
検知時点から曲間センサーの出力に基づいて曲間
を検出し、曲間検出後は一対の曲間センサーの各
出力から生成される曲間中心からの位置誤差信号
出力に基づいてピツクアツプアームの降下位置を
制御し、更にトレース中は該位置誤差信号出力に
基づいて曲間を検出してピツクアツプアームを上
昇させるようにしている。

以下、図面を用いて本発明の実施例を詳細に説
明する。

第１図は本発明に係るレコードプレーヤを示す
概略斜視図であり、ａはクローズ（close）状態、
ｂはオープン（open）状態をそれぞれ示してい
る。第１図に示す様に、本発明に係るレコードプ
レーヤ１は本体前方らデイスク（図示せず）をセ
ツトできるいわゆるフロントローデイング構成と
なつている。すなわち、本体前面の操作部２に設
けられたopen／closeキー２ａを押圧することに
よりターンテーブル３を搭載したスライドベース
４が前進して本体前方に突出し（オープン状
態））、このオープン状態にてターンテーブル３上
にデイスクを載置した後再びopen／closeキー２
ａを押圧することによりスライドベース４が後退
してクローズ状態となりデイスクがセツトされる
のである。また、クローズ状態ａではプログラム
選曲によるフルオート演奏が可能であり、オープ
ン状態ｂではマニアル操作による演奏が可能であ
る。なお、本体前面に設けられるべきドアを図示
していないが、当該ドアもオープン／クローズ動
作時スライドベース４に連動して開閉動作を行な
う。

ピツクアツプアーム５はスライドベース４の幅
を縮小しかつデイスクのターンテーブル３上への
セツトを容易ならしめるためにスライドベース４
の後端部に位置し、この位置をレスト位置として
いる。このピツクアツプアーム５は第２図に示す
領域Ｘを演奏領域としており、レスト位置Ａから
デイスク６上方を演奏時トレース方向Ｔと逆方向
Ｌに動することによりリードイン動作を行ない、
30cmLP盤の外縁より僅かに外側の位置Ｂに達し
た後、予め指定された曲間上に向けてＴ方向に回
動するのである。ピツクアツプアーム５はレスト
位置Ａから位置Ｂまでの回動範囲を２つの駆動
系、即ちピツクアツプアーム５を機械的に駆動す
る第１の駆動系（以下メカ駆動系と称する）と、
ピツクアツプアーム５を電磁力によつて直接駆動
する第２の駆動系（以下DD駆動系と称する）と
により選択的に駆動される。

プレーヤ筐体側にはアームストツパー１ａが、
スライドベース４側にはアームストツパー４ａが
設けられており、スライドベース４が筐体内に収
納された状態では、ピツクアツプアーム５はアー
ムストツパー１ａに当接している（レストイン）。
このとき、後述する（第３図において）様にピツ
クアツププレート２７とマグネツトホルダー２８
との間にスプリング３０が介在しているため、ピ
ツクアツププレート２７に固定されかつメカ駆動
系７により駆動されるピン部材１２はスプリング
３０の付勢力に抗して駄目押し状態で待機する。
そしてスライドベース４が前方へ移動すると、ア
ームストツパー１ａとピツクアツプアーム５が離
間するためピン部材１２の駄目押しが解除になり
ピツクアツプアーム５はアームストツパー４ａに
当接するまで後方に回動する。このようにするこ
とにより、デイスクの着脱時にピツクアツプアー
ム５が邪魔にならないと共に、収納時のスペース
フアクターが向上する。

第３図及び第４図はピツクアツプアームの駆動
機構を示す概略平面図及び組立前の各部の斜視図
である。第３図及び第４図において、メカ駆動系
７は、外周にギヤを有しピツクアツプアーム５の
回転中心軸と同軸的又は同心状に設けられて回転
自在な回転部材８と、駆動源である回転モータ９
と、ギヤの組み合わせからなり回転モータ９の駆
動力を回転部材８に伝達する動力伝達部１０と、
回転部材８上に設けられたラツチ機構１１とを備
え、ラツチ機構１１がピツクアツプアーム５と連
動するピン部材１２に回転部材８の回転に応じて
選択的に係合することによりピツクアツプアーム
５をレスト位置Ａからデイスク中心近傍の位置Ｃ
までの第１の回動範囲において駆動する。ラツチ
機構１１は、回転部材８に植設されたピン１３に
より揺動可能に軸支された揺動アーム１４と、こ
の揺動アーム１４と一体的に設けられたガイドピ
ン１５を案内すべく回転部材８に形成されたガイ
ド孔１６と、揺動アーム１４を先述したピン部材
１２に係合可能な係合位置Ｐ若しくは非係合位置
Ｑに位置せしめるべく揺動アーム１４に係合する
バネ部材１７とからなり、揺動アーム１４が係合
位置Ｐにあるとき回転部材８上に設けられた把持
部材１８と協動してピン部材１２を把持すること
よつて回転部材８の回転に応じてピツクアツプア
ーム５を回動させ、ピツクアツプアーム５が位置
Ｃに達した時点で非係合位置Ｑに反転しピン部材
１２との係合を解除することでピツクアツプアー
ム５の駆動を停止する。

一方、DD駆動系１９は例えばピツクアツプア
ーム側に設けられた可動マグネツトとアームスタ
ンド側に設けられた固定コイルとを含み、略デイ
スク中心位置Ｄから30cmLP盤の外縁より僅かに
外側の位置Ｂまでの第２の回動範囲においてピツ
クアツプアーム５を駆動する。可動マグネツト２
０は、アームスタンド２１の軸受２２により回転
自在に保持されたピツクアツプアーム５の回転軸
（図示せず）に、ヨーク２３と互いに所定間隔だ
け離れて対向するように固定されており、円周方
向に異なる磁極が後述する駆動コイル及び速度検
出コイルに対応して交互に並ぶように厚み方向に
着磁されている。一方、マグネツト２０とヨーク
２３との間に位置するように基板２４がアームス
タンド２１に取り付けられており、この基板２４
にはマグネツト２０と協動してピツクアツプアー
ム５を電磁力によつて回転駆動する一対の駆動コ
イル２５ａ，２５ｂ及びピツクアツプアーム５の
回動速度を検出する速度検出コイル２６が固着さ
れている。一対の駆動コイル２５ａ及び２５ｂは
ピツクアツプアーム５の回転中心軸の周りに略
180゜の位置関係で配置され、速度検出コイル２６
は駆動コイル２５ａ，２５ｂと略90゜の位置関係
で設けられている。駆動コイル２５ａ，２５ｂに
はピツクアツプアーム５が位置Ｄ（第３図示）に
達した時点で後述する水平駆動回路から駆動電流
が供給され、位置Ｃに達した時点で駆動系がメカ
駆動系７からDD駆動系１９に切換わり、第２の
回動範囲（位置Ｄ〜位置Ｂ）においてDD駆動系
１９による駆動が行なわれ、同時に速度検出コイ
ル２６の出力が上記水平駆動回路にフイードバツ
クされてピツクアツプアーム５の速度制御が行な
われる。なお、メカ駆動系７からDD駆動系１９
への切換えを確実に行なうべく第１及び第２の回
動範囲にオーバーラツプ部分（位置Ｄ〜Ｃ）を設
けている。

マグネツト２０の例えば下方にはピツクアツプ
アーム５の回転軸に対して回転可能にピツクアツ
ププレート２７が設けられており、このピツクア
ツププレート２７は自身に形成された長孔２７ａ
を介してマグネツトホルダー２８に係合する偏心
カム２９によりピツクアツプアーム５に対する水
平面内における位置調整が可能にマグネツトホル
ダー２８に取り付けられ、ピツクアツプアーム５
と一体に回動する。ピツクアツププレート２７と
マグネツトホルダー２８との間にはスプリング３
０が介在し、又ピツクアツププレート２７には先
述したピン部材１２が固定されている。

ピツクアツププレート２７には、第５図に示す
様に、ピツクアツプアーム５の回動位置に対応し
たアドレス設定を可能とすべく多数のスリツトか
らなるスリツト部３１が形成されている。そして
ピツクアツプアーム５が第２の回動範囲（第３図
の位置Ｄ〜Ｂ）にあるときピツクアツププレート
２７のスリツト部３１に位置するように番地Ａセ
ンサー３２ａ及び番地Ｂセンサー３２ｂが設けら
れている。Ａ，Ｂセンサー３２ａ，３２ｂはピツ
クアツプアーム５の針先位置を番地対応にて常に
監視するためのものであり、番地Ｂセンサーが番
地Ａセンサーより位相が90゜進んでいる。更に、
ピツクアツププレート２７のシヤツター部３３の
回動軌跡上に位置してピツクアツプアーム５の
DDエリア（第３図の位置Ｄ〜Ｂ）を検出する
DDエリアセンサー３４及びエンドエリアを検出
するエンドエリアセンサー３５が設けられてい
る。DDエリアセンサー３４の出力によりリード
イン動作時のメカ駆動系７からDD駆動系１９へ
の切り換えを行なう。エンドエリアセンサー３５
の出力によりプログラム演奏、通常のフルオート
演奏、マニユアル演奏時において番地Ａ、番地Ｂ
センサー各出力に基づくエンド検出を可能にす
る。これらセンサー３２ａ，３２ｂ，３４及び３
５はピツクアツププレート２７を挟んで対向する
ように設けられた発光及び受光素子からなり、第
４図に示す様アームスタンド２１に取り付けられ
るホルダー３６に収納されている。

第３図及び第４図において、メカ駆動系７の回
転部材８上にはピツクアツプアーム５のエレベー
シヨンカム３７が設けられている。エレベーシヨ
ンカム３７上にはアームスタンド２１により上下
動自在に保持されたエレベーシヨン軸３８の一端
が当接しており、該エレベーシヨン軸３８の他端
はピツクアツプアーム５を担持するエレベーシヨ
ンプレート３９に固定されている。アームスタン
ド２１とエレベーシヨン軸３８の一端との間には
スプリング５０が介在してエレベーシヨン軸３８
を下方向に付勢している。メカ駆動系７を搭載し
たメカシヤーシ４１上には、エレベーシヨン動作
によるピツクアツプアーム５の上昇完了及び降下
完了を検知するためのスイツチ４２及び４３と、
ピツクアツプアーム５のレスト位置（第３図の位
置Ａ）を検知するためのスイツチ４４が設けられ
ている。これらスイツチは回転部材３８の外周に
設けられたカム部８ａにより押圧されることによ
つて作動する。上昇完了検知スイツチ４２は、リ
ードイン動作時においてピツクアツプアーム５の
エレベーシヨン動作による降下開始直前位置の検
知にも兼用されている。すなわち、リードイン動
作時に、ピツクアツプアーム５の駆動動作を終了
した後の第２の回動範囲でDD駆動系１９による
ピツクアツプアーム５の回動より先行するメカ駆
動系７を、上昇完了検知スイツチ４２の出力に応
答してエレベーシヨン動作を行なう最終行程の直
前で待機させるのである。メカ駆動系７の回転部
材８はピツクアツプアーム５が所望の曲間上に達
した時点で発せられる降下指令に応答してピツク
アツプアーム５を降下させるべく再度回転を開始
する。

第６図には先述したDD駆動系１９及びピツク
アツププレート２７を含むピツクアツプアームア
センブリの概略斜視図が示されており、ピツクア
ツプアーム５の先端に取り付けられたヘツドシエ
ル４５はレコード盤の音溝と曲間の反射率が異な
ることを利用して曲間と音溝を判別するための曲
間センサー４６をその先端部に備えている。曲間
センサー４６は、第７図に示す様に、カートリツ
ジ４７の針先４８を含む垂直面内に位置する発光
ダイオード等の単一の発光素子４９を共通光源と
しており、この発光素子４９と該垂直面に関し対
称となるようにピツクアツプアーム５の回動方向
に沿つて配列されたフオトトランジスタ等の２個
の受光素子５０ａ，５０ｂとから構成されてお
り、出来る限り針先４８の近傍に配列されるのが
好ましい。受光素子５０ａは、第８図に示す様
に、ピツクアツプアーム５のデイスク外周方向へ
の回動時に受光素子５０ｂより先行し、発光素子
４９からの照射光に基づくデイスク６からの反射
光を受光しその受光量に応じた出力を発生する。
一方、受光素子５０ｂはピツクアツプアーム５の
デイスク内周方向への回動時に受光素子５０ａよ
り先行し、同様に、発光素子４９からの照射光に
基づくデイスク６からの反射光量に応じた出力を
発生する。そして受光素子５０ａ，５０ｂはデイ
スク６の曲間６ａにおいてそれぞれ第９図におけ
るａ及びｂに示す様な出力を発生し、カートリツ
ジ４７の針先４８が曲間中心上に位置した場合に
は出力ａ及びｂは曲間中心に対して第９図に示さ
れた関係となる。

第１０図は制御部の一例を示すブロツク図、第
１１図は第１０図の一部分の具体例を示す回路図
である。第１０図及び第１１図において、５１は
各ブロツクの全てを集中してコントロールするシ
ステムコントローラであり、例えば４ビツトのマ
イクロコンピユータからなつている。このシステ
ムコントローラ５１には、操作部２からの各種指
令信号、スイツチ部５２からのシステムの動作状
態をす信号、番地センサー部５３からのアドレス
信号及び曲間センサー部５４からの曲間信号等が
印加される。これらの信号に応答してシステムコ
ントローラ５１はDD駆動系１９及びデツキシン
クロ回路５８等に制御信号を送出する。

操作部２には、プログラム選曲するための全て
の操作キー、各種の動作を指令するための指令キ
ー及びこれ等キーの作動を表示するための発光ダ
イオードが集中して設けられている。アーム駆動
部５６はシステムコントローラ５１からの制御信
号及び降下完了検知スイツチ４３の出力信号に応
答してメカ駆動系７のアーム駆動モータ（回転モ
ータ）９を駆動するインターフエースである。ロ
ーデイング駆動部５７はシステムコントローラ５
１からの制御信号に応答してスライドベース４
（第１図）を移動させるためのローデイングモー
タ６０を駆動するインターフエースである。デツ
キシンクロ回路５８はシンクロスイツチ６１のオ
ン時にシステムコントローラ５１からの制御信号
に応答して選択的に接続されるテープデツキ（図
示せず）へ録音用シンクロ信号を送出するための
インターフエース回路である。ここにデツキシン
クロとは、テープデツキのリモートのポーズ端子
に本システムのシンクロ出力端子６２を接続し、
録音ポーズ状態にしておき、シンクロスイツチ６
１をオンすると、プレーヤが再生中にはデツキが
録音状態になり、プレーヤがエレベーシヨンアツ
プ状態若しくはアーム移動中にはデツキがポーズ
状態になるという機能であり、デツキはポーズ端
子に１パルス入力される毎にポーズ←→録音（ポー
ズ解除）を繰り返すようになつている。スイツチ
５２には、ピツクアツプアーム５の上昇完了及び
レスト位置を検知するためのスイツチ４２及び４
４と共に、プレーヤ本体のクローズ状態及びオー
プン状態を検知するためのスイツチ６３及び６４
も設けられている。

第１２図は第１０図における曲間センサー部５
４の具体例を示す回路図である。本図において、
曲間センサー４６は第７図において説明した如く
単一の発光素子４９と２個の受光素子５０ａ，５
０ｂからなり、受光素子５０ａ，５０ｂはそれぞ
れデイスク６からの反射光を受光しその受光量に
応じた出力を発出する。２つのセンサー出力は演
算増幅器OP₁，OP₂を含む増幅回路６５で増幅さ
れた後差動増幅回路６６に供給され、又一方のセ
ンサ出力はAC増幅回路６７にも供給される。増
幅回路６５の出力端に得られる２つのセンサー出
力は第１３図ａに示す如き波形となる。第１３図
ａにおいて、イは曲間、ロは導入溝、ハは導出溝
をそれぞれ示している。差動増幅回路６６は２つ
のセンサー出力を反転、非反転入力とする演算増
幅器OP₃を有し、２つのセンサー出力を差動増幅
することにより第１３図ｂに示す様な出力波形を
得ている。第１３図ｂから明らかに、曲間におけ
る差動信号は略Ｓ字カーブとなる。

差動信号は曲間コンパレータ６８を構成する演
算増幅器OP₄及びゼロクロスコンパレータ６９を
構成する演算増幅器OP₅の各非反転入力となる。
演算増幅器OP₄の反転入力端は基準レベルV_THが
印加されており、該基準レベルV_THは感度切替ス
イツチ７０による感度選択に応じて変化し、更に
同一感度であつてもピツクアツプアーム５のアツ
プ、ダウン動作に応じても変化する。これはアツ
プ時とダウン時とで曲間センサー４６の受光素子
５０ａ，５０ｂの受光量が変化しても基準レベル
V_THを変えることで曲間と音溝の判別を確実に行
なうべくなされるものであり、ピツクアツプアー
ム５のエレベーシヨン動作に応じてスイツチ手段
７１がオン・オフすることにより基準レベルV_TH
の切替えが行なわれる。演算増幅器OP₄の出力は
曲間信号としてシステムコントローラ５１（第１
１図の端子１５）入力される。

AC増幅回路６７は増幅回路６５の一方のセン
サー出力をコンデンサC₀で直流カツトしかつ演
算増幅器OP₆でAC増幅した後、サーチコンパレ
ータ９０を構成する演算増幅器OP₇の非反転入力
端に供給する。ゼロクロスコンパレータ６９にお
いて、演算増幅器OP₅は固定基準電圧B₂を反転入
力としており、差動増幅回路６６よりの差動信号
のゼロクロスポイントを検出し、ゼロクロス信号
を出力する。一方、サーチコンパレータ９０の演
算増幅器OP₇は演算増幅器OP₄と同じ基準レベル
V_THを反転入力としており、AC増幅回路６７よ
りの信号を受けて基準レベルV_THを切つた信号を
曲間登録許可信号として出力する。ゼロクロス信
号及び曲間登録許可信号はゲート回路７２に入力
されており、システムコントローラ５１（第１１
図の端子２）から出力されるミユート信号に基づ
いてピツクアツプアーム５のダウン時はゼロクロ
ス信号が、アツプ時は曲間登録許可信号がシステ
ムコントローラ５１（第１１図の端子１４）に入
力される。システムコントローラ５１において
は、ゼロクロス信号と曲間信号に基づいて演奏中
の曲間中心の検出が行なわれる。なお、先述した
スイツチ手段７１のオン・オフ動作は上記ミユー
ト信号に基づいて行なわれる。

第１４図は第１０図におけるDD駆動系１９の
具体例を示す回路図である。DD駆動系１９は、
直列に接続された駆動コイル２５ａ，２５ｂと、
この駆動コイルに駆動電流を供給する水平駆動回
路７３と、速度検出コイル２６と、この検出コイ
ルの微少検出電圧を増幅する増幅回路７４とから
構成されている。水平駆動回路７３は、演算増幅
器OP₈からなる差動増幅器７５及び演算増幅器
OP₉からなりゲイン１のインバータ７６から構成
され、演算増幅器OP₈の反転入力端には曲間セン
サー部５４からのバンドサーボ信号が、非反転入
力端には増幅回路７４で増幅された速度検出コイ
ル２６からの速度サーボ信号が印加され、両者の
基準電圧に対する差を増幅して駆動コイル２５
ａ，２５に電流を供給することで速度制御しつつ
ピツクアツプアーム５を駆動する。バンドサーボ
信号と速度サーボ信号は、各々、システムコント
ローラ５１からの制御に応じてオン・オフ動作す
るスイツチ手段７７，７８により差動増幅器７５
へ必要に応じて供給される。増幅回路７４は演算
増幅器OP₁₀を有し、ピツクアツプアーム５の回
転速度に応じた速度検出コイル２６の微少発電量
を増幅して水平駆動回路７３へ速度サーボ信号と
して出力するものである。増幅回路７４におい
て、VR₁はオフセツト調整のためのボリユームで
ある。

ここで、バンドサーボ動作について説明する。
曲間センサー部５４における差動増幅回路６６の
差動出力は、第１３図ｂに基づいて説明した様
に、曲間に対して第１５図の如きＳ字カーブ特性
を示し、この差動出力がバンドサーボ信号とな
る。今針先４８が曲間中心に対しＸ（mm）外周に
移動したとすると、Ｖ（ｖ）のバンドサーボ信号
が発生する。この信号に応じて水平駆動回路７３
より駆動コイル２５ａ，２５ｂに電流が供給さ
れ、針先４８は内周方向に曲間の中心上に来るま
で移動する。この様に常常に針先４８を曲間中心
上に位置するように制御することをバンドサーボ
という。バンドサーボ動作はプログラム演奏時ピ
ツクアツプアーム５が曲間上に達した時に開始
し、ダウン完了時に終了するように制御される。

ピツクアツプアーム５を操作部２からのスター
ト、ストツプ等の指令及びその他のプログラムプ
レイに基づいてシステムコントローラ５１により
操作する場合は、駆動電圧発生回路７９（第１１
図）より発生される駆動電圧を演算増幅器OP₈の
反転入力端に印加し、駆動電圧発生回路７９にお
いて、システムコントローラ５１の端子２６，２
７及び２８から出力される高速、内周方向及び外
周方向の駆動を示す制御信号に基づいて基準電圧
に対する駆動電圧の値及び極性を変えることによ
つてピツクアツプアーム５の移動速度及び方向を
制御出来る。

第１４図において、駆動コイル２５ｂにはキヤ
ンセルコイル８０が一体的に設けられかつ速度検
出コイル２６と直列接続されている。このキヤン
セルコイル８０は駆動コイル２５ａ，２５ｂによ
つて発生するノイズ成分をキヤンセルすることに
より速度検出コイル２６の出力のＳ／Ｎを上げ、
速度サーボの安定性を向上させるためのものであ
る。すなわち、駆動コイル２５ａ，２５ｂにピツ
クアツプアーム５を駆動すべく電流を流すと、こ
の電流により磁束が発生して速度検出コイル２６
に交流が流れノイズ成分となるが、キヤンセルコ
イル８０を速度検出コイル２６と直列に設けるこ
とにより交流成分をキヤンセル出来るのである。
キヤンセルコイル８０には可変抵抗VR₂が並列接
続されており、この可変抵抗VR₂によりキヤンル
量が可変な構成となつている。

第１６図は第１０図におけるアドレスセンサー
部５３の具体例を示す回路図であり、４個の発光
ダイオードを有する発光部５３Ａ及びこれら発光
ダイオードと対向配置された４個のフオトトラン
ジスタを有する受光部５３Ｂとにより番地Ａ，Ｂ
センサー３２ａ，３２ｂ，DDエリアセンサー３
４及びエンドエリアセンサー３５が構成されてお
り、発光部５３Ａと受光部５３Ｂの間隙をピツク
アツプアーム５と連動するピツクアツププレート
２７が回動する。受光部５３Ｂからの各出力は波
形整形回路８１を構成するインバータ８２〜８５
で波形整形され、ピツクアツプアーム５のリード
イン動作時、デイスク６に対して第１７図に示す
タイミングで出力される。エンドエリア信号ａは
システムコントローラ５１の端子１０に、番地Ａ
信号ｂは端子１２に、番地Ｂ信号ｃは端子１３
に、DDエリア信号ｄは端子１１にそれぞれ印加
される。各センサーの役目は第５図において説明
した通りである。

次に、上述した構成の動作を説明する。

まず、30cmLP盤の３曲目→１曲目指定による
プログラム演奏時の動作を第１８Ａ図及び第１８
Ｂ図のタイミングチヤートに基づいて説明する。
すでにデイスク６がセツトされ、プレーヤ本体が
クローズ状態、ピツクアツプアーム５がレスト位
置にあるものとする。プログラムセツトする場
合、時点t₁で電源を投入した後、操作部２の選曲
キー「３」をオンすると発光ダイオード（以下
LEDと略称する）「３」（ｕ）が点灯し（実際に
は１度点滅した後点灯する）、３曲目をプログラ
ムしたことを示す。次に選曲キー「１」をオンす
ると、LED「１」（ｖ）が同様に点灯する。プロ
グラムセツトミスした場合はストツプキーをオン
することによりプログラムがクリアされるので再
度セツトし直せば良い。プログラムセツト完了
後、時点t₂でスタートキーをオンとすると、シス
テムコントローラ５１の端子８（ｈ）がＬレベル
となり、メカ駆動系７の回転モータ９（ｊ）がア
ームリードイン方向に回転を始め、オートリード
インを開始する。この時LED「スタート」（ｗ）
が点灯してオートリードイン開始を示すと同時
に、レスト位置検知スイツチ４４（ａ）が反転す
る。

ピツクアツプアーム５がリードインを続行し、
針先４８がセンタースピンドル付近（デイスク中
心近傍）に到来した時点t₃でDDエリアセンサー
３４の出力（ｏ）がシステムコントローラ５１の
端子１１にＨレベルで入力され、これに応答して
端子２６（ｋ）及び２８（ｍ）がそれぞれＬレベ
ルとなりDD駆動系１９を動作させ、ここから
DD駆動範囲に入る。DD駆動範囲に入つた後メ
カ駆動系７のラツチが解除され、この時点でピツ
クアツプアーム５の駆動系がメカ駆動系７から
DD駆動系１９に切換わる。メカ駆動系７はラツ
チ解除後もDD駆動系１９より先行してリードイ
ン方向に動作を続行し、回転部材８のカム部８ａ
が上昇完了検知スイツチ４２をオフし、このスイ
ツチ４２の出力（ｆ）がＨレベルで端子３９に入
力され、これに応答して端子８（ｈ）がＨレベ
ル、端子９（ｊ）がＬレベルに遷移し、回転モー
タ９（ｊ）をリードアウト方向に逆転させ、上昇
完了検知スイツチ４２が再度オンした時点で端子
８（ｈ）及び９（ｊ）がＨレベルとなり、回転モ
ータ（ｊ）を停止させ上昇完了検知スイツチ４２
がオンの状態で待機する。

DD駆動系１９による高速でのリードイン動作
が続行すると共に、システムコントローラ５１に
おいては時点t₂から端子１２及び１３に入力され
る番地Ａセンサー３２ａ（ｐ）及びＢセンサー３
２ｂ（ｑ）からのパルス信号に基づいて番地カウ
ントが開始され、所定番地に達した時点t₄から曲
間登録すべくサーチが開始される。そしてピツク
アツプアーム５の上昇時（サーチ時）に曲間セン
サー部５４から端子１４に入力され曲間登録許可
信号（ｒ）に応答して端子１５に入力される曲間
信号（ｓ）を取り込み、デイスク最内周の曲間か
ら順次番地登録する。ピツクアツプアーム５が30
cmLP盤の外縁より外側のサーチ終了番地に達し
た時点t₅で最終的なデイスクのサイズ判定が行な
われる。

サイズ判定は、予め17cm、25cm及び30cmのデイ
スクサイズに対応した降下位置を示す番地に例え
ば３を加えた値と、曲間登録された最終登録曲
（最外周の曲）の番地とをサーチ時に第１９図の
フローチヤートに示す様に順次比較することで行
なわれ、最終登録曲の番地≦降下位置番地＋３と
いう関係が成立すれば、そのときの降下位置から
実際のデイスサイズが判定される。また、サーチ
時に曲間登録された最終登録曲付近の各曲間の番
地とサイズ判定した降下番地−５（降下位置の手
前５番地）の値とを比較し、最終登録曲付近の各
曲の番地≧降下番地−５の関係が成立すれば、そ
の曲については曲とみなさないで削除するという
登録曲の修正も行なわれる。

サイズ判定終了後、システムコントローラ５１
の端子２７（ｌ）がＬレベル、端子２８（ｍ）が
Ｈレベルになり（端子２６はＬレベルのまま）、
DD駆動系１９の駆動方向を反転させ、これによ
りピツクアツプアーム５は最初のプログラム曲で
ある３曲目に向つて高速で移動し、３曲目の曲間
検出動作に入る。この時（時点t₅）、同時に、端
子（ｄ）がＬレベルになり、フオノモータ５５を
起動させ、ターンテーブル３（ｅ）を回転させ
る。また点灯状態にあつたLED「３」（ｕ）は時
点t₅から３曲目の演奏が終了するまで点滅を繰り
返す。曲間検出動作を第２０図のフローチヤート
に従つて説明するに、デイスク内周方向へ高速で
移動するピツクアツプアーム５の針先４８が３曲
目の登録番地の例えば４番地手前（登録番地＋
４）に到来すると（時点t₆）、端子（ｋ）がＨレ
ベルになり、アームの移動速度は低速となる。そ
して低速駆動状態で、３曲目の手前から曲間の検
出が行なわれ、曲間センサー部５４からの曲間信
号（ｓ）が端子１５に入力されると、システムコ
ントローラ５１はそのパルスの立上り（時点t₇）
をとらえて端子２７（ｌ）をＨレベルにしてDD
駆動系１９を停止させると共に、それまで点灯し
ていたLED「スタート」（ｗ）及び「アツプ」
（ｙ）を消灯する。同時に、端子８（ｈ）をＬレ
ベルにして、それまで待機状態にあるメカ駆動系
７の回転モータ９（ｊ）を動作させてエレベーシ
ヨンダウン動作を開始させる。この時端子３
（ｃ）もＬレベルになりトランジスタQ₂（第１１
図示）のコレクタをＨレベルにすることによりス
イツチ手段７７（第１０，１４図示）を導通状態
にしてバンドサーボをオン状態とし、曲間センサ
ー部５４からのバンドサーボ信号（２つの曲間セ
ンサー出力の差動信号）に応じてDD駆動系１９
によりピツクアツプアーム５を水平面内において
駆動する。このバンドサーボによりデイスクに偏
心等があつてもデイスク回転に伴ない偏位する曲
間に追従してピツクアツプアーム５の針先４８を
降下させ曲間中心に位置させることが出来るので
ある。

エレベーシヨンダウン動作が続行し、時点t₈で
回転部材８のカム部８ａ（第３図示）が降下完了
検知スイツチ４３をオンしその出力（ｇ）がＬレ
ベルなると端子９（ｉ）もＬレベルとなり、メカ
駆動系７の回転モータ（ｊ）が停止しダウン動作
を完了して３曲目の演奏に入る。同時に端子３
（ｃ）がＨレベルに遷移し、トランジスタQ₂をオ
ンすることによりスイツチ手段７７を非導通状態
にしてバンドサーボをオフにする。更に端子２か
ら出力されていたミユート信号（ｂ）が消滅し
（Ｌレベルとなる）バツフア８６の出力もＬレベ
ルとなつてミユーテイング回路８７を構成するト
ランジスタQ₂をオフすることによりミユーテイ
ングリレー８８をオフにして演奏状態に入る。ミ
ユート信号（ｂ）のＬレベルへの遷移により曲間
センサー部５４（第１２図参照）におけるトラン
ジスタQ₂がオフするためスイツチ手段７１が導
通状態となり、演算増幅回路OP₄，OP₇の基準レ
ベルV_THを切替えることにより曲間センサー部５
４の感度アツプ／ダウン切替えをダウンにする。
更にミユート信号（ｄ）のＬレベルへの遷移によ
りバツフア８９の出力もＬレベルとなりスイツチ
手段７８（第１０，１４図示）を非導通状態にし
てDD駆動系１９における速度検出コイル２６か
ら水平駆動回路７３への速度サーボ信号を遮断し
て速度サーボをオフにする。同時にバツフア８９
の出力がＬレベルになることにより駆動電圧発生
回路７９（第１１図示）における抵抗R₁，R₂，
R₃及びダイオードD₁を通してDD駆動系１９の差
動増幅器７５（第１４図示）の反転入力端と非反
転入力端の電圧バランスを微少にくずして演奏中
のアンチスケート量としている。

曲間検出において、曲間が見つからないとき
は、３曲目の登録番地よりもさらに例えば１番地
奥（登録番地−１）をサーチし、曲間を検知した
ときは上述した様にピツクアツプアーム５を停止
しエレベーシヨンダウン動作へ移行すべく制御さ
れる。１番地奥をサーチしても曲間が見つからな
い場合は、ピツクアツプアーム５を高速で外周方
向へ移動し、（登録番地＋４）の番地に到来した
時点でピツクアツプアーム５の移動方向を反転さ
せ、低速にて内周方向に移動させて前述と同様の
曲間検出動作を繰り返す。このような曲間検出動
作を所定回数、例えば４回行なつても曲間を検出
できない場合には、次の順番のプログラム曲の選
出動作に移行する。

３曲目の演奏が行なわれ、その演奏終了の僅か
に手前、例えば４曲目の登録番地の２番地手前に
なると、システムコントローラ５１は端子１４，
１５にてゼロクロス信号（ｒ）、曲間信号（ｓ）
の入力待機状態となる。この状態にてシステムコ
ントローラ５１の端子１４にＨレベルのゼロクロ
ス信号（ｒ）が入力され、更に端子１５に曲間信
号（ｓ）である正の１パルスが入力された後のゼ
ロクロス信号（ｒ）の立上りのタイミングをもつ
てシステムコントローラ５１は針先が３曲目と４
曲目の曲間に到来したことを検知する（時点r₉）。
３曲目の演奏終了を検知した時点t₉で端子２から
Ｈレベルのミユート信号（ｂ）が出力され、トラ
ンジスタQ₂をオンすることによりミユーテイン
グリレー８８がオンとなつてオーデイオ信号系を
遮断する。同時に曲間センサー部５４の感度をア
ツプに切換え、DD駆動系１９の速度サーボをオ
ンにする。この時LED「アツプ」（ｙ）が点灯し、
点灯していたLED「１」（ｖ）が１曲目の演奏終
了まで点滅する。更に端子８（ｈ）をＨレベルに
してメカ駆動系７の回転モータ９（ｊ）をアツプ
方向に回転させることによりエレベーシヨンアツ
プ動作を開始する。このとき回転部材８が回転し
降下完了検知スイツチ４３（ｇ）をオフにする。

回転部材８が回転を続け、上昇完了検知スイツ
チ４２（ｆ）をオンすると（時点t₁₀）、端子９
（ｉ）がＨレベルとなり回転モータ９（ｊ）は停
止しエレベーシヨンアツプ動作を完了し、完了と
同時に端子２６及び２８がＬレベルとなり、メカ
駆動系７が動作してピツクアツプアーム５は１曲
目へ向つて外周方向へ高速で移動する。ピツクア
ツプアーム５が１曲目の曲間（30cm降下位置）を
通過し、１曲目の登録番地から４番地通り過ぎた
ところ（デイスクの外縁外）に到来すると（時点
t₁₁）、システムコントローラ５１の端子２６がＨ
レベル、端子２７がＬレベル、端子２８がＨレベ
ルとなり、DD駆動系１９は駆動方向を反転しか
つ低速にてピツクアツプアーム５を１曲目へ向け
て移動させる。そして１曲目の設定番地に到来し
た時点t₁₂からは３曲目の演奏のときと同様の過
程を経て１曲目の演奏に入る。ただし、１曲目は
登録番地でバンドサーボするのではなく、予め設
定してある各デイスクサイズに応じた降下位置番
地でバンドサーボなしに垂直降下する。

３曲目の場合と同様にして１曲目の演奏終了を
検知し（時点t₁₃）、エレベーシヨンアツプ動作を
完了する。プログラムは全て終了しているので、
上昇完了検知スイツチ４２がオンした時点T₁₄
で、システムコントローラ５１の端子８がＨレベ
ル、端子９がＬレベルに保たれ、メカ駆動系７の
回転モータ９はリードアウト方向に回転を続け、
これを駆動源としてピツクアツプアーム５はレス
ト方向に高速で移動する（オートリターン）。同
時にターンテーブル３の回転も停止する。ピツク
アツプアーム５がレスト位置に到達し、レスト位
置検知スイツチ４４がオンした時点t₁₅で、シス
テムコントローラ５１の端子９がＨレベルとな
り、メカ駆動系７の回転モータ９が停止し、ピツ
クアツプアーム５はレスト位置で待機状態とな
り、プログラム演奏を終了する。

次に、マニユアル操作による演奏時の動作を第
２１Ａ図及び第２１Ｂ図のタイミングチヤートに
基づいて説明する。最初ローデイング部はクロー
ズ状態にあるものとし、時点t₁で「オープン／ク
ローズ」キーをオンすると、システムコントロー
ラ５１の端子６がＬレベルになり、ローデイング
モータ６０がオープン方向に回転し始め、スライ
ドベース４が第１図ｂに示す様に手前に突出して
来る。オープン動作を継続し、スライドベース４
が時点t₂でオープン検知スイツチ６４ｅをオンす
ると、システムコントローラ５１の端子６がＨレ
ベルに遷移し、ローデイングモータ６０を停止し
てオープン動作を完了する。もし、時点t₁から所
定時間、例えば25秒経過してもオープン検知スイ
ツチ６４がオンしないときは、自動的にモータは
停止してその場にて待機する（フユールセーフ）。

ターンテーブル３上にデイスクを載置し、時点
t₃で「アームマニユアルセツト」キーをオンする
と、システムコントローラ５１の端子１９（ｔ）
がＬレベルとなり、これに応答して端子８（ｊ）
がＬレベルとなり、メカ駆動系７の回転モータ９
（ｌ）がリードイン方向に回転を始め、ピツクア
ツプアーム５はリードインを開始する。この時シ
ステムコントローラ５１の端子４（ｃ）もＬレベ
ルとなり、フオノモータ５５を回転させる。以後
プログラム演奏時のオートリードインと同様にピ
ツクアツプアーム５はリードインを継続し、DD
エリアセンサー３４の出力（ｇ）の発生時点t₂で
システムコントローラ５１の端子２６（ｍ）及び
２８（ｏ）がそれぞれＬレベルとなつてDD駆動
系１９を動作させ、駆動系をメカ駆動系７から
DD駆動系１９に切換える。メカ駆動系７はDD
駆動系１９より先行しエレベーシヨンダウン動作
の直前で待機する。ピツクアツプアーム５が高速
にてリードインを続行し、番地Ａセンサー３２ａ
の出力（ｒ）の例えば103番目のパルスの立上り
がシステムコントローラ５１の端子１２に入力さ
れた時点t₅で端子２６（ｍ）がＨレベルとなり、
ピツクアツプアーム５の移動速度が低速となる。

ピツクアツプアーム５が低速のままリードイン
を継続し、30cm降下位置に対応した番地Ａセンサ
ー３２ａの例えば105番目のパルスの立上りの時
点t₆で、システムコントローラ５１の端子２８
（ｏ）がＨレベルになり、DD駆動系１９が停止
し、ピツクアツプアーム５は上昇状態で停止し
て、マニユアル演奏の待機状態となる。次に「エ
レベーシヨン」キーをオンすると、システムコン
トローラ５１の端子８（ｊ）がＬレベルとなり、
メカ駆動系７の回転モータ（ｌ）がダウン方向に
回転し、エレベーシヨンダウン動作を開始する。
このときそれまで点灯していたLED「アツプ」
（ｗ）が消灯する。メカ駆動系７の回転部材８の
カム部８ａが降下完了検知スイツチ４３（ｉ）を
オンしてダウン動作を完了ると、（時点t₈）、シス
テムコントローラ５１の端子９（ｋ）がＬレベル
となり、メカ駆動系７が停止する。この時、同時
に端子２から出力されていたミユート信号（ｂ）
が消滅し（Ｌレベルとなる）、ミユーテイングリ
レー８８がオフとなり演奏状態に入る。

演奏中に、時点t₉で「スタート」キーを押し続
けるとロケートイン動作に移行する。先ず時点t₉
でシステムコントローラ５１の端子８（ｊ）がＨ
レベルになり、メカ駆動系７の回転モータ９
（ｌ）がアツプ方向に回転し、エレベーシヨンア
ツプ動作に入る。同時にLED「スタート」（ｖ）
及び「アツプ」（ｗ）が点灯し、又端子２からＨ
レベルのミユート信号（ｂ）が出力されてミユー
テイングリレー８８をオンにし演奏を中断する。
上昇完了検知スイツチ４２（ｈ）がオンすると
（時点t₁₀）、システムコントローラ５１の端子９
（ｋ）がＨレベルになり、メカ駆動系７の回転モ
ータ９（ｌ）を停止させ、上昇完了状態となる、
次に端子２７（ｎ）がＬレベルとなり、DD駆動
系１９を動作させ、ピツクアツプアーム５を低速
にて内周方向に移動させてロケート動作となる。
LED「スタート」（ｖ）はロケート動作に入つた
時点t₁₀から「スタート」キーを押し続けている
間点滅する。「スタート」キーを押し続け任意の
位置で放すと（時点t₁₁）、システムコントローラ
５１の端子２７（ｎ）がＨレベルになりDD駆動
系１９が停止するためにピツクアツプアーム５は
上昇状態にて停止し、同時にLED「スタート」の
点滅が終了する。そして「エレベーシヨン」キー
をオンすると（時点t₁₂）、マニユアルリードイン
の場合と同様の動作によりエレベーシヨンダウン
動作を経て時点t₁₃で演奏状態に入る。

なお、ロケート動作を行なう場合、「ストツプ」
キーを押し続けるとエレベーシヨンアツプ動作が
完了してからシステムコントローラ５１の端子２
８（ｏ）がＬレベルとなり、ピツクアツプアーム
５は低速にて外周方向に移動する（ロケートアウ
ト）。また、アツプ状態、ダウン状態に拘わらず、
ピツクアツプアーム５がDD駆動範囲を越えた場
合には、メカ駆動系７が動作して自動的にピツク
アツプアーム５をレスト位置に戻す（強制リター
ン）。この強制リターンはDD駆動範囲を越えた
場合に限らず、その範囲を任意に設定し、その範
囲を越えた場合に行なうようにすることも出来
る。

演奏を続行し、針先４８が導出溝付近に到来す
ると、エンドエリアセンサー３５の出力（ｐ）が
Ｌレベルでシステムコントローラ５１の端子１０
に入力され、番地Ａ、番地Ｂセンサー３２ａ，３
２ｂの出力（ｒ）、（ｓ）に基づいて、針先４８が
導出溝に入り送り速度が早くなるとエンド検出が
行なわれる。エンド検出された時点t₁₄で、シス
テムコントローラ５１の端子８（ｊ）がＨレベル
（端子９はＬレベルのまま）となり、エレベーシ
ヨンアツプ動作を開始する。この時LED「アツ
プ」（ｗ）が点灯し、かつミユート信号（ｂ）が
出力されてミユーテイングリレー８８がオンしオ
ーデイオ信号系を遮断する。上昇完了検知スイツ
チ４２（ｈ）がオンし（時点t₁₅）、アツプ動作が
完了してもシステムコントローラ５１の端子８，
９の論理が保持され、メカ駆動系７によりピツク
アツプアーム５はレスト方向にオートリターンを
開始する。ピツクアツプアーム５がレスト位置に
復帰した時点t₁₆でレスト位置検知スイツチ４４
（ａ）がオンし、時点t₁₆から所定時間経過した時
点t₁₇でシステムコントローラ５１の端子９（ｋ）
がＨレベルとなりメカ駆動系７を停止し、オート
リターンを完了する。この時、同時にシステムコ
ントローラ５１の端子４（ｃ）がＨレベルとなり
フオノモータ５５を停止させる。

時点t₁₈で「オープン／クローズ」キーをオン
すると、システムコントローラ５１の端子７
（ｇ）がＬレベルとなり、これに応答してローデ
イングモータ６０がクローズ方向に回転し、スラ
イドベース４を本体内に収納すべく駆動する。収
納を完了し、クローズ検知スイツチ６３（ｄ）を
スライドベースがオンすると（時点t₁₉）、システ
ムコントローラ５１はこれに応答して端子７
（ｇ）をＨレベルとし、ローデイングモータ６０
を停止させてクローズ完了となり、全ての動作の
待機状態となる。

プログラム演奏及びマニユアル演奏において、
再生音を自動的にテープデツキ（図示せず）に録
音するいわゆるデツキシンクロを行なう場合に
は、先ず、テープデツキのリモートのポーズ端子
に本システムのシンクロ出力端子６２（第１１図
示）を接続し、デツキを録音ポーズ状態にしかつ
システムのシンクロスイツチ６１をオンにしてお
く。システムコントローラ５１の端子２５から
は、プログラム演奏時には第１８Ｂ図に示す様
に、エレベーシヨン動作に応じて時点t₇，t₁₀，
t₁₂及びt₁₄においてＬレベルのシンクロ出力（ｔ）
が発生する。デツキはポーズ入力に１パルス入る
毎にポーズ←→録音を繰り返すため演奏時のみポー
ズ解除が行なわれ、自動的に再生音のみ録音出来
ることになる。マニユアル演奏時には、第２１Ｂ
図に示す様に、時点t₇，t₁₀，t₁₂及びt₁₅において
シンクロ出力（ｕ）が発生し、自動的に演奏時の
み録音状態となる。

なお、上記実施例においては、オフセツトアー
ムに適応した場合について説明したが、本発明は
リニアトラツキングアームにも適応し得るもので
ある。

このように、本発明においては、アーム位置を
検知する番地センサーと曲間センサーとを備えた
ピツクアツプアームのリードイン動作時に、曲間
センサーの出力に基づいて曲間をサーチしつつ番
地センサーの出力に基づいて番地を設定して曲間
を登録し、選曲動作時、番地センサーの出力に基
づく番地サーチにより指定番地近傍を検知し、そ
の検知時点から曲間センサーの出力に基づいて曲
間を検出し、曲間検出後は一対曲間センサーの各
出力から生成される曲間中心からの位置誤差信号
出力に基づいてピツクアツプアームの降下位置を
制御するバンドサーボに移行し、更にトレース中
は該位置誤差信号出力に基づいて曲間を検出して
ピツクアツプアームを上昇させるようになつてお
り、これにより指定の曲間を確実に検出できると
共にデイスクに偏心やソリ等があつても針先を曲
間正しく降下させることが出来、更にはトレース
中は正確に曲間においてピツクアツプアームを上
昇させることが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るレコードプレーヤを示す
概略斜視図で、ａはクローズ状態、ｂはオープン
状態を夫々示し、第２図はピツクアツプアームの
動作領域を示す平面図、第３図及び第４図はピツ
クアツプアームの駆動機構を示す概略平面図及び
組立前の各部の斜視図、第５図はピツクアツププ
レートと番地センサー部との位置関係を示す平面
図、第６図はピツクアツプアームアセンブリを示
す概略斜視図、第７図はヘツドシエル部を示す概
略斜視図、第８図は曲間センサーと曲間との位置
関係を示す図、第９図は曲間における曲間センサ
ーの出力特性を示す図、第１０図は制御部の一例
を示すブロツク図、第１１図は第１０図の一部分
の具体例を示す回路図、第１２図は曲間センサー
部の具体例を示す回路図、第１３図は第１２図に
おける各部の波形図、第１４図はDD駆動系１９
の具体例を示す回路図、第１５図はバンドサーボ
における曲間とバンドサーボ信号との関係を示す
図、第１６図は番地センサー部の具体例を示す回
路図、第１７図は第１６図における各センサー出
力を示すタイミングチヤート図、第１８Ａ，Ｂ図
はプログラム演奏時の動作を説明するためのタイ
ミングチヤート図、第１９図はサイズ判定の動作
を説明するためのフローチヤート図、第２０図は
曲間検出の動作を説明するためのフローチヤート
図、第２１Ａ，Ｂ図はマニユアル演奏時の動作を
説明するためのタイミングチヤート図である。 主要部分の符号の説明、２……操作部、５……
ピツクアツプアーム、７……メカ駆動系、８……
回転部材、９……回転モータ、１１……ラツチ機
構、１９……DD駆動系、２０……マグネツト、
２５ａ，２５ｂ……駆動コイル、２６……速度検
出コイル、２７……ピツクアツププレート、３２
ａ，ｂ……番地Ａ，Ｂセンサー、３４……DDエ
リアセンサー、３５……エンドエリアセンサー、
４２……上昇完了検知スイツチ、４３……降下完
了検知スイツチ、４６……曲間センサー、５１…
…システムコントローラ、５３……番地センサー
部、６０……ローデイングモータ、７０……感度
切替スイツチ、７１，７７，７８……スイツチ手
段、７９……駆動電圧発生回路、８０……キヤン
セルコイル、８７……ミユーテイング回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ アーム位置を検出する番地センサーと曲間セ
   ンサーとを備えたピツクアツプアームのリードイ
   ン動作時に、前記曲間センサーの出力に基づいて
   曲間をサーチしつつ前記番地センサーの出力に基
   づいて番地を設定して曲間を登録し、選曲動作
   時、前記番地センサーの出力に基づく番地サーチ
   により指定番地近傍を検知し、その検知時点から
   前記曲間センサーの出力に基づいて曲間検出し、
   曲間検出後は前記一対の曲間センサーの各出力か
   ら生成される曲間中心からの位置誤差信号出力に
   基づいて前記ピツクアツプアームの降下位置を制
   御し、更にトレース中は前記位置誤差信号出力に
   基づいて曲間を検出して前記ピツクアツプアーム
   を上昇させるようにしたことを特徴とするピツク
   アツプアームの駆動方法。