JPS58122648A - ピツクアツプア−ムの駆動方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はピックアップアームの駆動り法に関する。

その目的どＪるところは、ピックアップ７−ムを動作モ
ードに応じて良好に駆動制御し得るピックアップアーム
の駆動方法を提供プることにある。

本発明による駆動方法は、ピックアップアームを機械的
に駆動すると共に最終行程でエレベーション動作を行な
う第１の駆動系と、ピックアップアームを電磁力によっ
てぬ接駆動りる第２の駆動系とを備えたレコードプレー
ヤにおいて、リードイン動作時の第１の移動範囲を第１
の駆動系で駆動し、駆動終了後の第１の駆動系をその最
終行程の直前で待機させ、第１の移動箱１１１０こ連続
した第２の移動範囲において第２の駆動系によって駆動
して曲指定に応じた所定降下位置に位置決めし、しかる
後第１の駆動系を作動せしめてピックアップアームを降
下させるようにしている。

以下、図面を用いて本発明の実施例を詳細に説明する。

第１図は本発明に係るし：コードル−Ａ７を、１１す概
略斜？！図で勿り、（ａ）はクローズ（ｃｌｏｓｅ　）
状態、（ｂ）はオープン（ｏｐｅｎ）状態をそれぞれ示
している。第１図に示す様に、本発明に係るレコードプ
レーヤ１は本体前方からディスク（図示せず）をセット
できるいわゆるフロントローディング構成となっている
。すなわち、本体前面の操作部２に設けられたｏｐｅｎ
／　ｃｌｏｓｅキー２ａを押圧することによりターンテ
ーブル３を搭載したスライドベース４が前進して本体前
方に突出しくオーブン状態）、このオーブン状態にてタ
ーンテーブル３上にディスクを載置した後再びｏｐｅｎ
／　ｃｌｏｓｅキー２ａを押圧することによりスライド
ベース４が後退してクローズ状態となりディスクがセッ
トされるのである。また、クローズ状８（ａ）ではプロ
グラム選曲によるフルオート演奏が可能であり、オープ
ン状ｍ１（ｂ）ではマニュアル操作による演奏が可能で
ある。なお、本体前面に設けられるべきドアを図示して
いないが、当該ドアもオープン／クローズ動作時スライ
ドベース４に連動して開開動作を行なう。

ピックアップアーム５はスライドベース４の幅を縮小し
かつディスクのターンテーブル３上へのセットを容易な
らしめるためにスライドベース４の後端部に位置し、こ
の位置をレスト位置としている。このピックアップアー
ム５は第２図に示す領域Ｘを演奏領域としており、レス
ト位置△からデ′イスクロ上方を演奏時のトレース方向
Ｔと逆方向りに回動することによってリードイン動作を
行ない、３０ｃｍＬＰ盤の外縁より僅かに外側の位置Ｂ
に達した後、予め指定された曲間上に向けてＴ方向に回
動するのである。ピックアップアーム５はレスト位置Ａ
から位置Ｂまでの回動範囲を２つの駆動系、即ちピック
アップアーム５を機械的に駆動する第１の駆動系（以下
メカ駆動系と称する）と、ピックアップアーム５を電磁
力によって直接駆動する第２の駆動系（以下ＤＤ駆動系
と称する）とにより選択的に駆動される。

プレーヤ筐体側にはアームストッパー１８が、スライド
ベース４側にはアームストッパー４ａが設けられており
、スライドベース４が筐体内に収納された状態では、ピ
ックアップアーム５はアームストッパー１８に当接して
いる（レストイン）。

このとき、後述する（第３図において）様にピックアッ
ププレート２７とマグネットホルダー２８との間にスプ
リング３・０が介在しているため、ピックアッププレー
ト２７に固定されかつメカ駆動系７により駆動されるビ
ン部材１２はスプリング３０の付勢力に抗して駄目押し
状態で待機する。

そしてスライドベース４が前方へ移動すると、アームス
トッパー１８とピックアップアーム５が離間するためビ
ン部材１２の駄目押しが解除になりピックアップアーム
５はアームストッパー４８に当接するまで後方に回動す
る。このようにすることにより、ディスクの着脱時にピ
ックアップアーム５が邪魔にならないと共に、収納時の
スペースファクターが向上する。

第３図及び第４図はピックアップアームの駆動機構を示
す概略平面図及び組立前の各部の斜視図である。第３図
及び第４図において、メカ駆動゛系７は、外周にギヤを
有しビツクア゛°ツブアーム５の５一 回転中心軸と同軸的又は同心状に設けられて回転自在な
回転部材８と、駆動源である回転モータ９と、ギヤの組
み合わＶからなり回転モータ９の駆動力を回転部材８に
伝達する動力伝達部１０と、回転部材８上に設けられた
ラッチ機構１１とを漏え、ラッチ機構１１がピックアッ
プアーム５と連動するビン部材１２に回転部材８の回転
に応じて選択的に係合することによりピックアップアー
ム５をレスト位１ｔＡからディスク中心近傍の位ｌＩＣ
までの第１の回動範囲において駆動する。ラッチ機構１
１は、回転部材８に植設されたビン１３により揺動可能
に軸支された揺動アーム１４と、この揺動アーム１４と
一体的に設けられたがイドビン１５を案内すべく回転部
材８に形成されたガイド孔１６と、揺動アーム１４を先
述したビン部材１−２に係合可能な係合位置Ｐ若しくは
非係合位置Ｑに位置せしめるべく揺動アーム１４に係合
するバネ部材１７とからなり、揺動アーム１４が係合位
置Ｐにあるとき回転部材８上に設けられた把持部材１８
と協動してビン部材１２を把持すること６一 によって回転部材８の回転に応じてピックアップアーム
５を回動させ、ピックアップアーム５が位置Ｃに達した
時点で非係合位１ｆＱに反転しビン部材１２との係合を
解除することでピックアップアーム５の駆動を停止す５
る。

一方、ＤＯ駆動系１９は例えばピックアップアーム側に
設けられた可動マグネットとアームスタンド側に設けら
れた固定コイルとを含み、略ディスク中心位置りから３
０ｃｗｌｐ盤の外縁より僅かに外側の位置Ｂまでの第２
の回動範囲においてピックアップアーム５を駆動する。

可動マグネット２０は、アームスタンド２１の軸受２２
により回転自在に保持されたピックアップアーム５の回
転軸（図示せず）に、ヨーク２３と互いに所定間隔だけ
離れて対向するように固定されており、円周方向に異な
る磁極が後述する駆動コイル及び速度検出コイルに対応
して交互に並ぶように厚み方向に＠磁されている。一方
、マグネット２０とヨーク２３との間に位置するように
基板２４がアームスタンド２１に取り付けられており、
この基板２４にはマグネット２０と協動してピックアッ
プアーム５を電磁力によって回転駆動する一対の駆動コ
イル２５ａ、２５ｂ及びピックアップアーム５の回動速
度を検出する速度検出コイル２６が固着されている。一
対の駆動コイル２５ａ及び２５ｂはピックアップアーム
５の回転中心軸の周りに略１’８０’の位置関係で配置
され、速度検出コイル２６は駆動コイル２５ａ、２５ｂ
と略９０°の位置関係で設けられている。駆動コイル２
５ａ、２５ｂにはピックアップアーム５が位置Ｄ（第３
図示）に達した時点で後述する水平駆動回路から駆動電
流が供給され、位ＭＣに達した時点で駆動系がメカ駆動
系７からＤＤ駆動系１９に切換わり、第２の回動範囲（
位１ｉｆＤ〜位１ｉＢ）においてＤ［Ｊ駆動系１９によ
る駆動が行なわれ、同時に速度検出コイル２６の出力が
上記水平駆動回路にフィードバックされてピックアップ
アーム５の速度制御が行なわれる。なお、メカ駆動系７
からＤＤ駆動系１９への切換えを確実に行なうべく第１
及び第２の回動範囲にオーバーラツプ部分（位置Ｄ−Ｃ
）を設けている。

マグネット２０の例えば下方にはピックアップアーム５
の回転軸に対し回転可能にピックアッププレート２７が
設けられており、このピックアッププレート２７は自身
６に形成された長孔２７ａを介してマグネットホルダー
２８に係合する偏心カム２９によりピックアップアーム
５に対する水平面内における位置調整が可能にマグネッ
トホルダー２８に取り付けられ、ピックアップアーム５
と一体に回動する。ピックアッププレート２７とマグネ
ットホルダー２８との間にはスプリング３０が介在し、
又ピックアッププレート２７には先述したビン部材１２
が固定されている。

ピックアッププレート２７には、第５図に示す様に、ピ
ックアップアーム５の回動位置に対応したアドレス設定
を可能とすべく多数のスリットからなるスリット部３１
が形成されている。そしてピックアップアーム５が第２
の回動範囲（第３図の位置Ｄ−Ｂ　）にあるときピック
アッププレート２７のスリット部３１に位置するように
番地Ａセ９− ンサー３２ａ及び番地Ｂセンサー３２ｂが設けられてい
る。Ａ、Ｂセンサー３２ａ、３２ｂはピックアップアー
ム５の針先位置を番地対応にて常に監視するためのもの
であり、番地Ｂセンサーが番地Ａセンサーより位相が９
０″進んでいる。更に、ピックアッププレート２７のシ
ャッタ一部３３の回動軌跡上に位置してピックアップア
ーム５のＤＤエリア（第３図の位置Ｄ−Ｂ）を検出する
ＤＯエリアセンサー３４及びエンドエリアを検出するエ
ンドエリアセンサー３５が設けられている。ＤＤエリア
センサー３４の出力によりリードイン動作時のメカ駆動
系７からＤＤ駆動系１９への切り換えを行なう。エンド
エリアセンサー３５の出力によりプログラム演奏１適常
のフルオート演奏。

マニュアル演奏時において番地Ａ１番番地センサーの各
出力に基づくエンド検出を可能にする。これらセン＋ｊ
−３２ａ　、３２ｂ　、３４及び’３５ｉ、ｔｔ：’ツ
クアッププレート２７を挾んで対向するように設けられ
た発光及び受光素子がらなり、第４図に示す様アームス
タンド２１に取り付けられるホル１０− ダー３６に収納されている。

第３図及び第４図において、メカ駆動系７の回転部材８
上にはピックアップアーム５のエレベーションカム３７
が設けられている。エレベーションカム３７上にはアー
ムスタンド２１により上下動自在に保持されたエレベー
ション軸３８の一端が当接しており、当該エレベーショ
ン軸３８の他端はピックアップアーム５を担持するエレ
ベーションプレート３９に固定されている。アームスタ
ンド２１とエレベーション軸３８の一端との間にはスプ
リング５０が介在してエレベーション軸３８を下方向に
付勢している。メカ駆動系７を搭載したメカシャーシ４
１上には、エレベーション動作によるピックアップアー
ム５の上昇完了及び降下完了を検知するためのスイッチ
４２及び４３と、ピックアップアーム５のレスト位１（
第３図の位置Ａ）を検知するためのスイッチ４４が設け
られている。これらスイッチは回転部材３８の外周に設
けられたカム部８ａにより押圧されることによって作動
する。１拌完了検知スイッチ４２は、リードイン動作時
においてピックアップアーム５のエレベーション動作に
よる降下開始直前位置の検知にも兼用されている。すな
わち、リードイン動作時に、ピックアップアーム５の駆
動動作を終了した後の第２の回動範囲でＤＤ駆動系１９
によるピックアップアーム５の回動より先行するメカ駆
動系７を、上昇完了検知スイッチ４２の出力に応答して
エレベーション動作を行なう最終行程の直前で待機させ
るのである。メカ駆動系７の回転部材８はピックアップ
アーム５が所望の曲間上に達した時点で発せられる降下
指令に応答してピックアップアーム５を降下させるべく
再−反回転を開始する。

第６図には先述したＤＤ駆動系１９及びビックドアツブ
プレート２７を含むピックアップアームアセンブリの概
略斜視図が示されており、ピックアップアーム５の先端
に取り付けられたヘッドシェル４５はレコード盤の音溝
と曲間の反射率が異なることを利用して曲間と音溝・を
判゛別するための曲間センサー４６をその先端部に−え
ている。曲間センサー４６は、第７図に示す様に、カー
トリッジ４７の針先４８を含む垂直面内に位置する発光
ダイオード等の単一の発光素子４９を共通光源としてお
り、この発光素子４９と該垂直面に関し対称となるよう
にピックアップアーム５の回動方向に沿って配列された
フォトトランジスタ等の２個の受光へ子５０８．５０１
）とから構成されてお・す、出来る限り針先４８の近傍
に配列されるのが好ましい。受光素子５０ａは、第８図
に示す様に、ピックアップアーム５のディスク外周方向
への回動時に受光素子５０ｂより先行し、発光素子４９
からの照射光に基づくディスク６からの反射光を受光し
その受光量に応じた出力を発生する。一方、受光素子５
０ｂはピックアップアーム５のディスク内周方向への回
動時に受光素子５０ａより先行し、同様に、発光素子４
９からの照射光に基づくディスク６からの反射光量に応
じた出力を発生する。そして受光素子５０ａ　、５０ｂ
はディスク６の曲間６ａにおいてそれぞれ第９図におけ
る（ａ　）及び（ｂ）に示す様な出力を発生し、カート
リッ１３− ジ４７の組先４８が曲間中心上に位置した場合には出力
（ａ　）及び（ｂ）は曲間中心に対して第９図に示され
た関係となる。

第１０図は制御部の一例を示すプロ・ツタ図、第１１図
は第１０図の一部分の具体例を示す回路図である。第１
０図及び第１１同相おいて、５１は各ブロックの全てを
集中してコントロールでるシステムコントローラであり
、例えば４ビツトのマイクロコンピュータからなってい
る。このシステムコントローラ５１には、操作部２から
の各種指令信号、スイッチ部５２からのシステムの動作
状態を示す信号１番地センサ一部５３からのアドレス信
号及び曲間センサ一部５４からの曲間信号等が印加され
る。これらの信号に応答してシステムコントローラ５１
はＤＤ駆動系１９及びデツキシンクロ回路５８等に制御
信号を送出する。

操作部２には、ブＤグラム選曲するための全ての操作キ
ー、各種の動作を指令するための指令キー及びこれ等キ
ーの作動を表示するための発光ダイオードが集中して設
けられている。アーム駆動１４− 部５６はシステムコントローラ５１からの制御信号及び
降下完了検知スイッチ４３の出力信号に応答してメカ駆
動系７のアーム駆動モータ（回転モータ）９を駆動する
インターフェースである。ローディング駆動部５７はシ
ステムコント０−５５１からの制御信号に応答してスラ
イドベース４〈第１図）を移動させるためのローディン
グモータ６０を駆動するインターフェースである。デツ
キシンクロ回路５８はシンクロスイッチ６１のオン時に
システムコントローラ５１からの制御信号に応答して選
択的に接続されるテープデツキ（図示せず）へ録音用シ
ンクロ信号を送出するためのインターフェース回路であ
る。ここにデツキシンクロとは、テープデツキのリモー
トのポーズ端子に本システムのシンクロ出力端子６２を
接続し、録音ポーズ状態にしておき、シンクロスイッチ
６１をオンすると、プレーヤが再生中にはデツキが録音
状態になり、プレーヤがエレベーションアップ状態若し
くはアーム移動中にはデツキがポーズ状態になるという
機能であり、デツキはポーズ端子に１パルス入力される
毎にポーズ−録音（ポーズ解除）を繰り返すようになっ
ている。スイッチ部５２には、ピックアップアーム５の
１饗完了及びレスト位置を検知するためのスイッチ４２
及び４４と共に、プレーヤ本体のクローズ状態及びオー
プン状態を検知するためのスイッチ６３及び６４も設け
られている。

第１２図は第１０図における曲間センサ一部５４の具体
例を示す回路図である。本図において、曲間センサー４
６は第７図において説明した如く申−の発光素子４９と
２個の受光素子５０ａ、５０ｂからなり、受光素子５０
ａ　、５０ｂはそれぞれディスク６からの反射光を受光
しその受光−に応じた出力を発生する。２つのセンサー
出力は演算増幅器ＯＰ＋　、ＯＲ３を含む増幅回路６５
で増幅された後差動増幅回路６６に供給され、又一方の
センサ出力はＡＣ増幅回路６７にも供給される。

増幅回路６５の出力端に得られる２つのセンサー出力は
第１３図（ａ　）に示す如き波形となる。第１３図（ａ
　）において、（イ）は曲間、（ロ）は導入溝、（ハ）
は導出溝をそれぞれ示している。

差動増幅回路６６は２つのセンサー出力を反転。

非反転入力とする演算増幅器ＯＰ３を有し、２つのセン
サー出力を差動増幅することにより第１３図（ｂ）に示
す様な出力波形を得ている。第１３図（ｂ）から明らか
に、曲間における差動信号は略Ｓ字カーブとなる。

差動信号は曲間コンパレータ６８を構成する演算増幅器
ＯＰ４及びゼロクロスコンパレータ６９を構成する演算
増幅器ＯＰｓの各非反転入力となる。演算増幅器ＯＰ４
の反転入力端には基準レベルＶＴＨが印加されており、
該基準レベルＶＴＩ−１は感度切替スイッチ７０による
感度選択に応じて変化し、更に同一！ｆＩ度であっても
ピックアップアーム５のアップ、ダウン動作に応じても
変化する。

これはアップ時とダウン時とで曲間センサー４６の受光
素子５０ａ　、５０ｂの受光量が変化しても基準レベル
ＶＴＩ−１を変えることで曲間と音溝の判別を確実に行
なうべくなされるものであり、ピックアップアーム５の
ニレベージ旧ン動作に応じて１７− スイッチ手段７１がオン・オフすることにより基準レベ
ルＶＴＨの切替えが行なわれる。演算増幅器ＯＰａの出
力は曲間信号としてシステムコントローラ５１（第１１
図の端子１５）に入力される。

ＡＣ増幅回路６７は増幅回路６５の一方のセンサー出力
をコンデンサＣＯで直流カットしかつ演′算増幅器ＯＰ
ａでＡＣ増幅した後、サーチコンパレータ９０を構成す
る演算増幅器ＯＰ、の非反転入力端に供給する。ゼロク
ロスコンパレータ６９において、演算増幅器ＯＰｓは固
定基準電圧Ｂ２を反転入力としており、差動増幅回路６
６よりの差動信号のゼロクロスポイントを検出し、ゼロ
クロス信号を出力する。一方、サーチコンパレータ９０
の演算増幅器ＯＰ７は演算増幅器ＯＰ、ａ　と同じ基準
レベルＶＴＩ−１を反転入力としており、ＡＣ増幅回路
６７よりの信号を受けて基準レベルｖＴＨを切った信号
を曲間登録許可信号として出カブる。ゼロクロス信号及
び曲間登録許可信号はゲート回路７２に入力されており
、システムコントロー□う５１（耐１１図の端子２）か
ら出力されるミー　ｉ’　ｓ　− ュート信号に基づいてピックアップアーム５のダウン時
はゼロクロス信号が、アップ時は曲間登録許可信号がシ
ステムコントローラ５１（第１１図の端子１４）に入力
される。システムコントローラ５１においては、旦ロク
ロス信号と曲間信号に基づいて演奏中の曲間中心の検出
が行なわれる。

なお、先述したスイッチ手段７１のオン・オフ動作は上
記ミュート信号に基づいて行なわれる。

第１４図は第１０図におけるＤＤ駆動系１９の具体例を
示す回路図である。００駆動系１９は、直列に接続され
た駆動コイル２５ａ　、２５ｂと、この駆動コイルに駆
動電流を供給する水平駆動回路７３と、速度検出コイル
２６と、この検出コイルの微少検出電圧を増幅する増幅
回路７４とから構成されている。水平駆動回路７３は、
演算増幅器ＯＰｓからなる差動増幅器７５及び演算増幅
器ＯＰｓからなりゲイン１のインバータ７６から構成さ
れ、演算増幅器ＯＰｓの反転入力端には曲間センサ一部
５４からのバンドサーボ信号が、非反転入力端には増幅
回路７４で増幅された速度検出コイル２６からの速度サ
ーボ信号が印加され、両者の基準電圧に対する差を増幅
して駆動コイル２５ａ　、２５ｂに電流を供給すること
で速度制御しつつピックアップアーム５を駆動する。バ
ンドサーボ信号と速度サーボ信号は、各々、システムコ
ントローラ５１からの制御に応じてオン・オフ動作する
スイッチ手段７７．７８により差動増幅器７５へ必要に
応じて供給される。増幅回路７４は演粋増幅器ＯＰ　Ｉ
Ｑを有し、ピックアップアーム５の回転速度に応じた速
度検出コイル２６の微少発電量を増幅して水平駆動回路
７３へ速度サーボ信号として出力するものである。増幅
回路７４において、ＶＲ＋はオフセット調整のためのボ
リュームである。

ここで、バンドサーボ動作について説明する。

曲間センサ一部５４における差動増幅回路６６の差動出
力は、第１３図（ｂ）に基づいて説明した様に、曲間に
対しで第１５図の如き８字カーブ特性を示し、この差動
出力がバンドサーボ信号となる。今針先４８が曲間中心
に対し×　〔■〕外周に移動したとすると、Ｖ　（ｖ　
）のバンドサーボ信号が発生する。この信号に応じて水
平駆動回路７３より駆動コイル２５ａ、２５ｂに電流が
供給され、針先４８は内周方向に曲間の中心上に来るま
で移動する。この様に常に針先４８を曲間中心上に位置
するように制御することをバンドサーボという。

バンドサーボ動作はプログラム演奏時ピックアップアー
ム５が曲間上に達した時に開始し、ダウン完了時に終了
するように制御される。

ピックアップアーム５を操作部２からのスタート、スト
ップ等の指令及びその他のプログラムプレイに基づいて
システムコントローラ５１により操作する場合は、駆動
電圧発生回路７９（第１１図）より発生される駆動電圧
を演算増幅器ＯＰａの反転入力端に印加し、駆動電圧発
生回路７９において、システムコントローラ５１の端子
２６゜２７及び２８から出力される高速、内周方向及び
外周方向の駆動を示す制御信号に基づいて基準電圧に対
する駆動電圧の値及び極性を変えることによってピック
アップアーム５の移動速度及び方向２１− を制御出来る。

第１４図において、駆動コイル２５ｂにはキャンセルコ
イル８０が一体的に設けられかつ速度検出コイル２６と
直列接続されている。この１ヤンしルコイル８０は駆動
コイル２５ａ、２５ｂによって発生するノイズ成分をキ
ャンセルすることにより速度検出コイル２６の出力のＳ
／Ｎを上げ、速度サーボの安定性を向上させるためのも
のである。すなわち、駆動コイル２５ａ、２５ｂにピッ
クアップアーム５を駆動すべく電流を流づと、この電流
により磁束が発生して速度検出コイル２６に交流が流れ
ノイズ成分となるが、キャンセルコイル８０を速度検出
コイル２６と直列に設けることにより交流成分をキャン
セル出来るのである。

キャンセルコイル８０には可変抵抗ＶＲ２が並列接続さ
れており、この可変抵抗ＶＲ２によりキャンル」が可変
な構成となっている。

第１６図は第１０図におけるアドレスセン４ノ一部５３
の具体例を示す回路図であり、４ｗＡの発光ダイオード
を有する発光部５３Ａ及びこれら発光２２− ダイオードと対向配置された４ｍのフォトトランジスタ
を有する受光部５３Ｂとにより番地Ａ、Ｂセンサー３２
ａ　、３２ｂ　、ＤＤエリアセンサー３４及びエンドエ
リアセンサー３５が構成されており、発光部５３Ａと受
光部５３Ｂの間隙をピックアップアーム５と連動するピ
ックアッププレート２７が回動する。受光部５３Ｂから
の各出力は波形整形回路８１を構成するインバータ８２
〜８５で波形整形され、ピックアップアーム５のリード
イン動作時、ディスク６に対して第１７図に示すタイミ
ングで出力される。エンドエリア信号（ａ）はシステム
コントローラ５１の端子１０に、番地Ａ信＠（ｂ）は端
子１２に、番地Ｂ信号（Ｃ）は端子１３に、ＤＤエリア
信号（ｄ）は端子１１にそれぞれ印加される。各センサ
ーの役目は第５図において説明した通りである。

次に、上述した構成の動作を説明する。

まず、３０ｃｍＬＰ盤の３曲目→１曲目指定によるプロ
グラム演奏時の動作を第１８Ａ図及び第１８Ｂ図のタイ
ミングチャートに基づいて説明する。

すでにディスク６がセットされ、プレーヤ本体がクロー
ズ状態、ピックアップアーム５がレスト位置にあるもの
とする。プログラムセットでる場合、時点ｔ１で電源を
投入した後、操作部２の選曲キー「３」をオンすると発
光ダイオード（以下Ｌ　ＥＤと略称する）　　ｒ３Ｊ　
　（ｕ　）が点灯しく実際には１度点滅した後点灯する
）、３曲目をプログラムしたことを示す。次に選曲キー
「１」をオンすると、ＬＥＤ　Ｍｌ　　（ｖ　）が同様
に点灯する。プログラムセットミスした場合はストップ
キーをオンすることによりプログラムがクリアされるの
で再度セットし直せば良い。プログラムセット完了後、
時点ｔ２でスタートキーをオンとすると、システムコン
トローラ５１の端子８（ｈ）がＬレベルとなり、メカ駆
動系７の回転モータ９（ｊ〉がアームリードイン方向に
回転を始め、オートリードインを開始する。この時ＬＥ
Ｄ　ｒスタート」　（Ｗ）が点灯してオートリードイン
開始を示すと同時に、レスト位置検知スイッチ４４　（
、ａ　＞が反転する。

ピックアップアーム５がリードインを続行し、針先４８
がセンタースピンドル付近（ディスク中心近傍）に到来
した時点ｔ３でＤＤエリアセンサー３４の出力（０）が
システムコントローラ５１の端子１１にＨレベルで入力
され、これに応答して端子２６（ｋ）及び２８　（ｍ　
）がそれぞれＬレベルとなりＤＤ駆動系１９を動作させ
、ここからＤＤ駆動範囲に入る。ＤＤ駆動範囲に入った
後メカ駆動系７のラッチが解除され、この時点でピック
アップアーム５の駆動系がメカ駆動系７からＤＤ駆動系
１９に切換わる。メカ駆動系７はラッチ解除後もＤＤ駆
動系１９より先行してリードイン方向に動作を続行し、
回転部材８のカム部８ａが１袢完了検知スイッチ４２を
オフし、このスイッチ４２の出力（ｆ　）がＨレベルで
端子３９に入力され、これに応答して端子８（ｈ）がＨ
レベル。

端子９（ｊ）がＬレベルに遷移し、回転モータ９（ｊ）
をリードアウト方向に逆転させ、上昇完了検知スイッチ
４２が再度オンした時点で端子８（ｈ）及び９（ｊ）が
Ｈレベルとなり、回転モータ（ｊ　）を停止させ上昇完
了検知スイッチ４２が２５− オンの状態で待機する。

ＤＤ駆動系１９による高速でのり−ドーイン動作が続行
すると共に、システムコントローラ５１においては時点
ｔ３から端子１２及び１３に入力される番地Ａセンサー
３２ａ（ｐ）及びＢセンサー３２ｂ（ｑ）からのパルス
信号に基づいて番地カウントが開始され、所定番地に達
した時点ｔ４から曲間登録すべく与−チが開始される。

そしてピックアップアーム５の上昇時（サーチ時）に曲
間センサ一部５４から端子１４に入力され曲間０録許可
信号（ｒ＞に応答して端子１５に入力される曲間信号（
Ｓ）を取り込み、ディスク最内周の曲間から順次番地登
録する。ピックアップアーム５が３０ｃｍＬＰ盤の外縁
より外側のサーチ終了番地に達した時点ｔ５で最終的な
ディスクのサイズ判定が行なわれる。

サイズ判定は、予め１７ｃｍ、　２５ｃｍ及び３Ｑｃｍ
のディスクサイズに対応した降下位置を示す番地に例え
ば３を加えた値と、曲間登録された最終０録曲（最外周
の曲）の番地とをサーチ時に第１９２６一 図のフローチャートに示す様に順次比較することで行な
われ、最終登録−の番地≦降下位置番地＋３という関係
が成立すれば、そのときの降下位置から実際のディスク
サイズが判定される。また、サーチ時に曲間登録された
最終登録的付近の８曲の番地とサイズ判定で決定した降
下番地−５（降下位置の手前５番地）の値とを比較し、
最終登録的付近の８曲の番地≧降下番地−５の関係が成
立すれば、その曲については曲とみなさないで削除する
という登録−の修正も行なわれる。

サイズ判定終了後、システムコントローラ５１の端子２
７（＋）がＬレベル、端子２８　（ｉ　）がＨレベルに
なり（端子２６はＬレベルのまま）、ＤＤ駆動系１９の
駆動方向を反転させ、これによりピックアップアーム５
は最初のプログラム曲である３曲目に向って高速で移動
し、３曲目の曲間検出動作に入る。この時〈時点ｔ５）
、同時に、端子４（ｄ）がＬレベルになり、フォノモー
タ５５を起動させ、ターンテーブル３（ｅ）を回転させ
る。また点灯状態にあったＬＥＤ　ｒ３Ｊ　　（ｕ　）
は時点ｔ５から３曲目の演奏が終了するまで点滅を繰り
返す。曲間検出動作を第２０図のフローチャートに従っ
て説明するに、ディスク内周方向へ高速で移動するピッ
クアップアーム５の針先４８が３曲目の登録番地の例え
ば４番地手前（登録番地＋４）に到来すると（時点【６
）、端子（ｋ　）がＨレベルになり、アームの移動速度
は低速となる。そして低速駆動状態で、３曲目の手前か
ら曲間の検出が行なわれ、曲間センサ一部５４からの曲
間信号（Ｓ）が端子１５に入りされると、システムコン
トローラ５１はそのパルスの立１す（時点１ア）をとら
えて端子２７（＋）をＨレベルにしてＤＤ駆動系１９を
停止させると共に、それまで点灯していたＬＥＤ　ｒス
タート」　（ｗ）及び「アップ」　（ｙ）を消灯する。

同時に、端子８（ｈ）をしレベルにして、それまで待機
状態にあるメカ駆動系７の回転モータ９（ｊ）を動作さ
せてエレベーションダウン動作を開始させる。この時端
子３（Ｃ）もＬレベルになりトランジスタＱ２（１１１
図示）のコレクタをＨレベルにすることによりスイッチ
手段７７（第１０．１４図示）を導通状態にしてバンド
サーボをオン状態とし、曲間センサ一部５４からのバン
ドサーボ信号（２つの曲間センサー出力の差動信号）に
応じてＤＤ駆動系１９によりピッ“クアップアーム５を
水平面内において駆動する。このバンドサーボによりデ
ィスクに偏心等があってもディスク回転に伴ない偏位す
る曲間に追従してピックアップアーム５の針先４８を降
下させ曲間中心に位置させることが出来るのである。

エレベーションダウン動作が続行し、時点【８で回転部
材８のカム部８ａ　　（第３図示）が降下完了検知スイ
ッチ４３をオンしその出力（Ｑ　）がＬレベルになると
端子９（ｉ）もＬレベルとなり、メカ駆動系７の回転モ
ータ９（ｊ）が停止しダウン動作を完了して３曲目の演
奏に入る。同時に端子３（Ｃ）がＨレベルに遷移し、ト
ランジスタＱ２をオンすることによりスイッチ手段７７
を非導通状態にしてバンドサーボをオフにする。更に端
子２から出力されていたミュート信号（ｂ）が消２９− 滅しくしレベルとなる）バッファ８６の出力もＬレベル
となってミューティング回路８７を構成するトランジス
タＱ３をオフすることによりミューティングリレー８８
をオフにして演奏状態に入る。

ミュート信号（ｂ）のしレベルへの遷移により曲間セン
サ一部５４く第１２図参照）におけるトランジスタＱ４
がオフするためスイッチ手段７１が導通状態となり、演
算増幅器ＯＰ４　、ＯＲ３の基準レベルＶＴ）ｌを切替
えることにより曲間センサ一部５４の感度アップ／ダウ
ン切替えをダウンにする。更にミュート信号（ｄ　＞の
Ｌレベルへの遷移によりバッファ８つの出力もＬレベル
となりスイッチ手段７８（第１０．１４図示）を非導通
状態にしてＤＯ駆動系１９における速億検出コイル２６
から水平駆動回路７３への速度サーボ信号を遮断して速
度サーボをオフにする。同時にバッファ８９の出力がＬ
レベルになることにより駆動電圧発生回路７９（第１１
図示）における抵抗Ｒ１゜Ｒ２、Ｒａ及びダイオードＤ
＋を通してＤＤ駆動系１９の差動増幅器７５（第１４図
示）の反転入３０− 力端と非反転入力端の電圧バランスを微少にくずして演
奏中のアンチスケート量としている。

曲間検出において、曲間が見つからないときは、３曲目
の登録番地よりもさらに例えば１番地奥（登録番地−１
）をサーチし、曲間を検知したときは上述した様にピッ
クアップアーム５を停止しエレベーションダウン動作へ
移行すべく制御される。１番地奥をサーチしても曲間が
見つからない場合は、ピックアップアーム５を高速で外
周方向へ移動し、（登録番地＋４）の番地に到来した時
点でピックアップアーム５の移動方向を反転させ、低速
にて内周方向に移動させて前述と同様の曲間検出動作を
繰り返す。このような曲間検出動作を所定回数、例えば
４回行なっても曲間を検出できない場合には、次の順番
のプログラム曲の選曲動作に移行する。

３曲目の演奏が行なわれ、その演奏終了の僅かに手前、
例えば４曲目の登録番地の２番地手前になると、システ
ムコントローラ５１は端子１４゜１５にてゼロクロス信
号（ｒ）１曲間信号（Ｓ）の入力待機状態となる。この
状倦にてシステムコントローラ５１の端子１４にＨレベ
ルのゼロクロス信号（ｒ）が入力され、更に端子１５に
曲間信号（Ｓ）である正の１パルスが入りされた後のゼ
ロクロス信号Ｄ）の立上りのタイミングをもってシステ
ムコントローラ５１は針先が３曲目と４曲目の曲間に到
来したことを検知する（時点ｒｓ）。３曲目の演奏終了
を検知した時点ｔ９で端子２からＨレベルのミュート信
号（ｂ）が出力され、トランジスタＱ３をオンすること
によりミューティングリレー８８がオンとなってオーデ
ィオ信号系を遮断する。同時に曲間センサ一部５４の感
度をアップに切替え、ＤＤ駆動系１９の速度ナーボをオ
ンにする。この時ＬＥＤ　ｒアップ」　（ｙ）が点灯し
、点灯していたＬＥＤ　Ｍｌ　　（ｖ　）が１曲目の演
奏終了まで点滅する。更に端子８（ｈ）をＨレベルにし
てメカ駆動系７の回転モータ９（ｊ）をアップ方向に回
転させることによりエレベーションアップ動作を開始す
る。このとき回転部材８が回転し降下完了検知スイッチ
４３　（ｇ）をオフにする。

回転部材８が回転を続け、上昇完了検知スイッチ４２（
ｌをオンすると（時点ｔ　１０　）　、端子９（ｉ）が
Ｈレベルとなり回転モータ９（ｊ）は停止しエレベーシ
ョンアップ動作を完了し、完了と同時に端子２６及び２
８がＬレベルとなり、メカ駆動系７が動作してピックア
ップアーム５は１曲目へ向って外周方向へ高速で移動す
る。ピックアップアーム５が１曲目の曲間〈３０ｃ−降
下位ＩＩ）を通過し、１曲目の登録番地から４番地通り
過ぎたところ（ディスクの外縁外）に到来するとく時点
ｊ　ｎ　）　、システムコントローラ５１の端子２６が
Ｈレベル、端子２７がＬレベル、端子２８がＨレベルと
なり、ＤＤ駆動系１９は駆動方向を反転しかつ低速にて
ピックアップアーム５を１曲目へ向けて移動させる。そ
して１曲目の設定番地に到来した時点ｔ　１２からは３
曲目の演奏のときと同様の過程を経て１曲目の演奏に入
る。ただし、１曲目は登録番地でバンドサーボするので
はなく、予め設定しである各ディスクサイズに応じた降
下位３３− 置番地でバンドサーボなしに垂直降下する。

３曲目の場合と同様にして１曲目の演奏終了を検知しく
時点ｊ　＋３　＞　、エレベーションアップ動作を完了
する。プログラムは全て終了しているので、上昇完了検
知スイッチ４２がオンした時点ｔＩ４で、システムコン
トローラ５１の端子８がＨレベル。

端子９がＬレベルに保たれ、メカ駆動系７０回転モータ
９はリードアウト方向に回転を続け、これを駆動源とし
てピックアップアーム５はレスト方向に高速で移動する
（オートリターン〉。同時にターンテーブル３の回転も
停止する。ピックアップアーム５がレスト位置に到達し
、レスト位置検知スイッチ４４がオンした時点ｔ　Ｉｓ
で、システムコントローラ５１の端子９がＨレベルとな
り、メカ駆動系７の回転モータ９が停止し、ピックアッ
プアーム５はレスト位置で待機状態となり、ブＯグラム
演奏を終了する。

次に、マニュアル操作による演奏時の動作を第２１Ａ図
及び第２１Ｂ図のタイミングチャートに基づいて説明す
る。最初ローディング部はり［１−３４− ズ状態にあるものとし、時点ｔ１で「オーブン／クロー
ズ」キーをオンすると、システムコントローラ５１の端
子６がＬレベルになり、０−ディングモータ６０がオー
ブン方向に回転し始め、スライドベース４が第１図（ｂ
）に示す様に手前に突出して来る。オーブン動作を継続
し、スライドベース４が時点ｔ２でオーブン検知スイッ
チ６４（ｅ）をオンすると、システムコントローラ５１
の端子６がＨレベルに遷移し、ローディングモータ６０
を停止してオーブン動作を完了する。もし、時点ｔ１か
ら所定時間、例えば２５秒経過してもオーブン検知スイ
ッチ６４がオンしないときは、自動的にモータは停止し
てその場にて待機する（フェールセーフ）。

ターンテーブル３上にディスクを載習し、時点ｔ３で「
アームマニュアルセット」キーをオンすると、システム
コントローラ５１の端子１９（ｔ）がＬレベルとなり、
これに応答して端子８（ｊ）がＬレベルとなり、メカ駆
動系７０回転モータ９（１）がリードイン方向に回転を
始め、ピックアップアーム５はリードインを開始する。

この時システムコントローラ５１の端子４（Ｃ）もＬレ
ベルとなり、フォノモータ５５を回転させる。以後プロ
グラム演奏時のオートリードインと同様にピックアップ
アーム５はリードインを継続し、Ｄ、Ｄエリアセンサー
３４の出力（Ｑ　）の発生時点ｔ４でシステムコントロ
ーラ５１の端子２６（ｍ）及び２８　（ｏ　）がそれぞ
れＬレベルとなってＤＤ駆動系１９を動作させ、駆動系
をメカ駆動系７からＤＤ駆動系１９に切替える。メカ駆
動系７は０【）駆動系１つより先行しエレベーションダ
ウン動作の直前で待機する。ピックアップアーム５が高
速にてリードインを続行し、番地Ａセンサー３２．８の
出力（ｒ）の例えば１０３番目のパルスの立上りがシス
テムコントローラ５１の端子１２に入力された時点ｔ５
で端子２６ｉ）がＨレベルとなり、ピックアップアーム
５の移動速度が低速となる。

ピックアップアーム５が低速のままリードインを継続し
、３０ｃｍ降下位置に対応した番地△センサー３２ａの
例えば１０５番目のパルスの立上りの時点ｔもで、シス
テムコントローラ５１の端子２Ｂ（ｏ）がＨレベルにな
り、ＤＤ駆動系１９が停止し、ピックアップアーム５は
上昇状態で停止して、マニュアル演央の待機状態となる
。次に［エレベーションＪキーをオンすると、システム
コントローラ５１の端子８（ｊ）がＬレベルとなり、メ
カ駆動系７の回転モータ９（１）がダウン方向に回転し
、エレベーションダウン動作を開始する。このときそれ
まで点灯していたＬＥＤ　ｒアップ」　（Ｗ）が消灯す
る。メカ駆動系７の回転部材８のカム部８ａが降下完了
検知スイッチ４３（ｉ）をオンしてダウン動作を完了す
ると（時点ｔ８）、システムコントローラ５１の端子９
（ｋ）がＬレベルとなり、メカ駆動系７が停止する。こ
の時、同時に端子２から出力されていたミュート信号（
ｂ）が消滅しくＬレベルとなる）、ミューティングリレ
ー８８がオフとなり演奏状態に入る。

演奏中に、時点ｔ９で「スタート」キーを押し続けると
ロケートイン動作に移行する。先ず時点３７− （９でシス５ム：］コントローラ１の端子８（ｊ）がＨ
レベルになり、メカ駆動系７の回転モータ９（１）がア
ップ方向に回転し、ニレベージｊンアップ動作に入る。

同時にＬＥＤ　ｒスタート」　（Ｖ）及び「アップ」　
（Ｗ）が点灯し、又端子２からＬルーベルのミュート信
＠（ｂ）が出力されてミューティングリレー８８をオン
にし演奏を中断づる。

上昇完了検知スイッチ４２（ｈ）がオンするとく時点ｔ
　＋ｏ　）　、システムコントローラ５１の端子９（ｋ
）がＨレベルになり、メカ駆動系７の回転モータ９く１
）を停止させ、上昇完了状態となる、次に端子２７（ｎ
）がＬレベルとなり、ＤＤ駆動系１９を動作させ、ピッ
クアップアーム５を低速にて内周方向に移動させてロケ
ート動作となる。

ＬＥＤ　ｒスタート」　（■）はロケート動作に入った
時点ｔ　ＩＧから「スタートコキーを押し続けている間
点滅する。「スタート」キーを押し続（）任意の位置で
放すとく時点ｔ　＋＋　）　、システムコントローラ５
１の端子２７（ｎ＞がＨレベルになりＤＤ駆動系１９が
停止するためピックアップアーム５３８− は上昇状態にて停止し、同時にＬＥＤ　ｒスタートｊの
点滅が終了する。そして「エレベーション」キーをオン
すると（時点ｊ　＋２　）　、マニュアルリードインの
場合と同様の動作によりエレベーションダウン動作を経
て時点ｔ・＋３で演奏状態に入る。

なお、ロケート動作を行なう場合、「ストップＪキーを
押し続けるとエレベーションアップ動作が完了してから
システムコントローラ５１の端子２８（０）がトルベル
となり、ピックアップアーム５は低速にて外周方向に移
動する（ロケートアウト）。また、アップ状態、ダウン
状態に拘わらず、ピックアップアーム５がＤＤ駆動範囲
を越えた場合には、メカ駆動系７が動作して自動的にピ
ックアップアーム５をレスト位置に戻す（強制リターン
）。この強制リターンはＤＯ駆動範囲を越えた場合に限
らず、その範囲を任意に設定し、その範囲を越えた場合
に行なうようにすることも出来る。

演奏を続行し、針先４８が導出溝付近に到来すると、Ｊ
ノドエリアセンサー３５の出力（ｐ）がトルベルでシス
テムコントローラ５１の端子１０に入力され、番地Ａ９
番他日センサー３２ａ、３２ｂの出力（ｒ）、（ｓ＞に
基づいて、針先４８が導出溝に入り送り速度が早くなる
とエンド検出が行なわれる。エンド検出された時点−で
、システムコントローラ５１の端子８（ｊ）が１」レベ
ル（端子９はトルベルのまま）となり、エレベーション
アップ動作を開始する。この時ＬＥＤ　ｒアップ」　（
Ｗ〉が点灯し、かつミュート信＠（ｂ）が出力されてミ
ューティングリレー８８がオンしオーディオ信号系を遮
断する。上昇完了検知スイッチ４２’（ｈ）がオンしく
時点ｔ　＋ｓ　＞　、アップ動作が完了してもシステム
コントローラ５１の端子８゜９の論理が保持され、メカ
駆動系７によりピックアップアーム５はレスト方向にオ
ートリターンを開始する。ピックアップアーム５がレス
ト位置に復帰した時点ｔ’＋６でレスト位置検知スイツ
ｆ４４（ａ＞がオンし、時点ｔ　１６から所定時間経過
した時点１１７でシステムコントローラ５１の端子９（
ｋ）がトルベルとなりメカ駆動系７を停止し、オートリ
ターンを完了する。この時、同時にシステムコントロー
ラ５１の端子４（Ｃ）がトルベルとなりフォノモータ５
５を停止させる。

時点ｔ　１８で「オープン／クローズ」キーをオンする
と、システムコントローラ５１の端子７（ｇ）がトルベ
ルとなり、これに応答してローディングモータ６０がク
ローズ方向に回転し、スライドベース４を本体内に収納
すべく駆動する。収納を完了し、クローズ検知スイッチ
６３　（ｄ　＞をスライドベースがオンすると（時点Ｅ
　＋ｓ　）　、システムコントローラ５１はこれに応答
して端子７（ｇ）をトルベルとし、ローディングモータ
６０を停止させてクローズ完了となり、全ての動作の待
機状態となる。

プログラム演奏及びマニュアル演奏において、再生音を
自動的にテープデツキ（図示せず）に録音するいわゆる
デツキシンクロを行なう場合には、先ず、テープデツキ
のリモートのポーズ端子に本システムのシンクロ出力端
子６２（第１１図示）を接続し、デツキを録音ポーズ状
態にしかつシステムのシンクロスイッチ６１をオンにし
ておく。

４１− システムコント【コーラ５１の端子２５からは、１０グ
ラム演奏時には第１８Ｂ図に示す様に、エレベーション
動作に応じて時点ｔ　７　、　ｔ　ｔｏ　、　ｔ　＋２
及びｔ　１４においてルベルのシンクロ出力（（）が発
生する。デツキはポーズ入力に１パルス入る毎にポーズ
−録音を繰り返すため演奏時のみポーズ解除が行なわれ
、自動的に再、１音のみ録音出来ることになる。マニュ
アル演奏時には、第２１Ｂ図に示す様に、時点ｔ　ｙ　
、　ｔ　Ｔｏ　、　ｔ　１２及びｔｉ５においてシンク
ロ出力（Ｕ　）が発生し、自動的に演奏時のみ録音状態
となる。

なお、上記実施例に−おいては、オフセットアームに適
応した場合について説明したが、本発明はリニアトラッ
キングアームにも適応し得るものである。

以上詳述した如く、本発明においては、リードイン動作
時の第１の移動範囲（演奏領域外）を駆動精度を要求さ
れないメカ駆動系（第１の駆動系）で駆動し、駆動終了
後のメカ駆動系をニレベルジョンダウン動作開始直前で
待機させ、第２の移動４２− 範囲（演奏領域）においてＤＤ駆動系（第２の駆動系）
によって駆動して曲指定に応じた所定降下位置に位置決
めし、しかる後メカ駆動系を再度動作させてピックアッ
プアームを降下するようにしており、ニレベージ５ン動
作にはメカ駆動系を用いるのが一般的であり、このメカ
駆動系とＤＤ駆動系とを適宜動作させることでピックア
ップアームを動作モードに応じて良好に駆動制御できる
のである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るレコードプレーヤを示す概略斜視
図で、（ａ　）はクローズ状態、（ｂ）はオープン状態
を夫々示し、第２図はピックアップアームの動作領域を
示す平面図、第３図及び第４図はピックアップアームの
駆動機構を示す概略平向図及び組立前の各部の斜視図、
第５図はピックアッププレートと番地センサ一部との位
置関係を示す平面図、第６図はピックアップアームアセ
ンブリを示す概略斜視図、第７図はヘッドシェル部を示
す概略斜視図、第８図は曲間センサーと曲間との位置関
係を示す図、第９図は曲間における曲間センサーの出力
特性を示す図、第１０図は制御部の一例を示すブロック
図、第１１図は第１０図の一部分の具体例を示す回路図
、第１２図は曲間センサ一部の具体例を示す回路図、第
１３図は第１２図における各部の波形図、第１４図はＤ
Ｄ駆動系１９の具体例を示す回路図、第１５図はバンド
サーボにおける曲間とバンドサーボ信号との関係を示す
図、第１６図は番地センサ一部の具体例を示す回路図、
第１７図は第１６図における各センサー出力を示すタイ
ミングチャート図、第１８Ａ、Ｂ図はプログラム演奏時
の動作を説明するためのタイジングチ１フー８図、第１
９図はサイズ判定の動作を説明するためのフローチャー
ト図、第２０図は曲間検出の動作を説明するためのフロ
ーチャート図、第２１Ａ、Ｂ図はマニュアル演奏時の動
作を説明するためのタイミングチャート図である。 主要部分の符号の説明 ２・・・・・・操作部 ５・・・・−・ピックアップアーム ７・・・・・・メカ駆動系 ８・・・・・・回転部材　　　９・・・・・・回転モー
タ１１・・・・・ラッチ機構　１９・・・・・・ＤＤ駆
動系２０・・・・・・マグネット ２５ａ　、２５ｂ・・・・・・駆動コイル２６・・・・
・・速度検出コイル ２７・・・・・・ピックアッププレート３２ａ、ｂ・・
・・・・番地Ａ、Ｂセンサー３４・・・・・・ＤＤエリ
アセンサー ３５・・・・・・エンドエリアセジサー４２・・・・・
・上昇完了検知スイッチ４３・・・・・・降下完了検知
スイッチ４６・・・・・・曲間センサー ５１・・・・・・システムコントローラ５３・・・・・
・番地センサ一部 ６０・・・・・・ローディングモータ ７０・・・・・・感度切替スイッチ ７１．７７．７８・・・・・・スイッチ手段７９・・・
・・・駆動電圧発生回路 ４５− ８０・・・・・・キャンセルコイル ８７・・・・・・ミューティング回路 出願人　　　パイオニア株式会社 代理人　　　弁理士　藤村元彦 ４６一 募／ｑ図 ３１Ｚ１７＝／７ｃｍ１１漕七ｔ３Ｈ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ピックアップアームを機械的に駆動すると共に最終行程
   でエレベーション動作を行なう第１の駆動系と、前記ピ
   ックアップアームを電磁力によって直接駆動する第２の
   駆動系とを備えたレコードプレーヤにおいて、リードイ
   ン動作時の第１の移動範囲を前記第１の駆動系によって
   前記ピックアップアームを駆動し、駆動動作終了後の前
   記第１の駆動系をその最終行程の直前で待機させ、該第
   １の移動範囲に連続した第２の移動範囲において前記ピ
   ックアップアームを前記第２の駆動系によって駆動して
   曲指定に応じた所定降下位置に位置決めし、しかる後前
   記第１の駆動系を作動せしめて＃ｊ紀ピックアップアー
   ムを降下させることを特徴とするピックアップアームの
   駆動方法。