JPH0145125B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は曲間検出方法に関し、特にプログラム
演奏が可能なレコードプレーヤにおける曲間検出
方法に関する。

その目的とするところは、確実に指定の曲間を
検出し得る曲間検出方法を提供することにある。

本発明による曲間検出方法は、アーム位置を検
知する番地センサーと曲間センサーとを備えたピ
ツクアツプアームのリードイン動作時に、曲間セ
ンサーの出力に基づいて曲間をサーチしつつ番地
センサーの出力に基づいて番地を設定して曲間を
登録し、選曲動作時、番地センサーの出力に基づ
く番地サーチにより指定番地近傍を検知し、その
検知時点から曲間センサーの出力に基づいて曲間
を検出するようにしている。

以下、図面を用いて本発明の実施例を詳細に説
明する。

第１図は本発明に係るレコードプレーヤを示す
概略斜視図であり、ａはクローズ（close）状態、
ｂはオープン（open）状態をそれぞれ示してい
る。第１図に示す様に、本発明に係るレコードプ
レーヤ１は本体前方からデイスク（図示せず）を
セツトできるいわゆるフロントローデイング構成
となつている。すなわち、本体前面の操作部２に
設けられたopen／closeキー２ａを押圧すること
によりターンテーブル３を搭載したスライドベー
ス４が前進して本体前方に突出し（オープン状
態）、このオープン状態にてターンテーブル３上
にデイスクを載置した後再びopen／closeキー２
ａを押圧することによりスライドベース４が後退
してクローズ状態となりデイスクがセツトされる
のである。また、クローズ状態ａではプログラム
選曲によるフルオート演奏が可能であり、オープ
ン状態ｂではマニユアル操作による演奏が可能で
ある。なお、本体前面に設けられるべきドアを図
示していないが、当該ドアもオープン／クローズ
動作時スライドベース４に連動して開閉動作を行
なう。

ピツクアツプアーム５はスライドベース４の幅
を縮小しかつデイスクのターンテーブル３上への
セツトを容易ならしめるためにスライドベース４
の後端部に位置し、この位置をレスト位置として
いる。このピツクアツプアーム５は第２図に示す
領域Ｘを演奏領域としており、レスト位置Ａから
デイスク６上方を演奏時のトレース方向Ｔと逆方
向Ｌに回動することによつてリードイン動作を行
ない、30cmLP盤の外縁より僅かに外側の位置Ｂ
に達した後、予め指定された曲間上に向けてＴ方
向に回動するのである。ピツクアツプアーム５は
レスト位置Ａから位置Ｂまでの回動範囲を２つの
駆動系、即ちピツクアツプアーム５を機械的に駆
動する第１の駆動系（以下メカ駆動系と称する）
と、ピツクアツプアーム５を電磁力によつて直接
駆動する第２の駆動系（以下DD駆動系と称す
る）とにより選択的に駆動される。

プレーヤ筐体側にはアームストツパー１ａが、
スライドベース４側にはアームストツパー４ａが
設けられており、スライドベース４が筐体内に収
納された状態では、ピツクアツプアーム５はアー
ムストツパー１ａに当接している（レストイン）。
このとき、後述する（第３図において）様にピツ
クアツププレート２７とマグネツトホルダー２８
との間にスプリング３０が介在しているため、ピ
ツクアツププレート２７に固定されかつメカ駆動
系７により駆動されるピン部材１２はスプリング
３０の付勢力に抗して駄目押し状態で待機する。
そしてスライドベース４が前方へ移動すると、ア
ームストツパー１ａとピツクアツプアーム５が離
間するためピン部材１２の駄目押しが解除になり
ピツクアツプアーム５はアームストツパー４ａに
当接するまで後方に回動する。このようにするこ
とにより、デイスクの着脱時にピツクアツプアー
ム５が邪魔にならないと共に、収納時のスペース
フアクターが向上する。

第３図及び第４図はピツクアツプアームの駆動
機構を示す概略平面図及び組立前の各部の斜視図
である。第３図及び第４図において、メカ駆動系
７は、外周にギヤを有しピツクアツプアーム５の
回転中心軸と同軸的又は同心状に設けられて回転
自在な回転部材８と、駆動源である回転モータ９
と、ギヤの組み合わせからなり回転モータ９の駆
動力を回転部材８に伝達する動力伝達部１０と、
回転部材８上に設けられたラツチ機構１１とを備
え、ラツチ機構１１がピツクアツプアーム５と連
動するピン部材１２に回転部材８の回転に応じて
選択的に係合することによりピツクアツプアーム
５をレスト位置Ａからデイスク中心近傍の位置Ｃ
までの第１の回動範囲において駆動する。ラツチ
機構１１は、回転部材８に植設されたピン１３に
より揺動可能に軸支された揺動アーム１４と、こ
の揺動アーム１４と一体的に設けられたガイドピ
ン１５を案内すべく回転部材８に形成されたガイ
ド孔１６と、揺動アーム１４を先述したピン部材
１２に係合可能な係合位置Ｐ若しくは非係合位置
Ｑに位置せしめるべく揺動アーム１４に係合する
バネ部材１７とからなり、揺動アーム１４が係合
位置Ｐにあるとき回転部材８上に設けられた把持
部材１８と協働してピン部材１２を把持すること
によつて回転部材８の回転に応じてピツクアツプ
アーム５を回動させ、ピツクアツプアーム５が位
置Ｃに達した時点で非係合位置Ｑに反転したピン
部材１２との係合を解除することでピツクアツプ
アーム５の駆動を停止する。

一方、DD駆動系１９は例えばピツクアツプア
ーム側に設けられた可動マグネツトとアームスタ
ンド側に設けられた固定コイルとを含み、略デイ
スク中心位置Ｄから30cmLP盤の外縁より僅かに
外側の位置Ｂまでの第２の回動範囲においてピツ
クアツプアーム５を駆動する。可動マグネツト２
０は、アームスタンド２１の軸受２２により回転
自在に保持されたピツクアツプアーム５の回転軸
（図示せず）に、ヨーク２３と互いに所定間隔だ
け離れて対向するように固定されており、円周方
向に異なる磁極が後述する駆動コイル及び速度検
出コイルに対応して交互に並ぶように厚み方向に
着磁されている。一方、マグネツト２０とヨーク
２３との間に位置するように基板２４がアームス
タンド２１に取り付けられており、この基板２４
にはマグネツト２０と協働してピツクアツプアー
ム５を電磁力によつて回転駆動する一対の駆動コ
イル２５ａ，２５ｂ及びピツクアツプアーム５の
回動速度を検出する速度検出コイル２６が固着さ
れている。一対の駆動コイル２５ａ及び２５ｂは
ピツクアツプアーム５の回転中心軸の周りに略
180゜の位置関係で配置され、速度検出コイル２６
は駆動コイル２５ａ，２５ｂと略90゜の位置関係
で設けられている。駆動コイル２５ａ，２５ｂに
はピツクアツプアーム５が位置Ｄ（第３図示）に
達した時点で後述する水平駆動回路から駆動電流
が供給され、位置Ｃに達した時点で駆動系がメカ
駆動系７からDD駆動系１９に切換わり、第２の
回動範囲（位置Ｄ〜位置Ｂ）においてDD駆動系
１９による駆動が行なわれ、同時に速度検出コイ
ル２６の出力が上記水平駆動回路にフイードバツ
クされてピツクアツプアーム５の速度制御が行な
われる。なお、メカ駆動系７からDD駆動系１９
への切換えを確実に行なうべく第１及び第２の回
動範囲にオーバーラツプ部分（位置Ｄ〜Ｃ）を設
けている。

マグネツト２０の例えば下方にはピツクアツプ
アーム５の回転軸に対し回転可能にピツクアツプ
プレート２７が設けられており、このピツクアツ
ププレート２７は自身に形成された長孔２７ａを
介してマグネツトホルダー２８に係合する偏心カ
ム２９によりピツクアツプアーム５に対する水平
面内における位置調整が可能にマグネツトホルダ
ー２８に取り付けられ、ピツクアツプアーム５と
一体に回動する。ピツクアツププレート２７とマ
グネツトホルダー２８との間にはスプリング３０
が介在し、又ピツクアツププレート２７には先述
したピン部材１２が固定されている。

ピツクアツププレート２７には、第５図に示す
様に、ピツクアツプアーム５の回動位置に対応し
たアドレス設定を可能とすべく多数のスリツトか
らなるスリツト部３１が形成されている。そして
ピツクアツプアーム５が第２の回動範囲（第３図
の位置Ｄ〜Ｂ）にあるときピツクアツププレート
２７のスリツト部３１に位置するように番地Ａセ
ンサー３２ａ及び番地Ｂセンサー３２ｂが設けら
れている。Ａ、Ｂセンサー３２ａ，３２ｂはピツ
クアツプアーム５の針先位置を番地対応にて常に
監視するためのものであり、番地Ｂセンサーが番
地Ａセンサーより位相が90゜進んでいる。更に、
ピツクアツププレート２７のシヤツター部３３の
回動軌跡上に位置してピツクアツプアーム５の
DDエリア（第３図の位置Ｄ〜Ｂ）を検出する
DDエリアセンサー３４及びエンドエリアを検出
するエンドエリアセンサー３５が設けられてい
る。DDエリアセンサー３４の出力によりリード
イン動作時のメカ駆動系２７からDD駆動系１９
への切り換えを行なう。エンドエリアセンサー３
５の出力によりプログラム演奏、通常のフルオー
ト演奏、マニユアル演奏時において番地Ａ、番地
Ｂセンサーの各出力に基づくエンド検出を可能に
する。これらセンサー３２ａ，３２ｂ，３４及び
３５はピツクアツププレート２７を挾んで対向す
るように設けられた発光及び受光素子からなり、
第４図に示す様アームスタンド２１に取り付けら
れるホルダー３６に収納されている。

第３図及び第４図において、メカ駆動系７の回
転部材８上にはピツクアツプアーム５のエレベー
シヨンカム３７が設けられている。エレベーシヨ
ンカム３７上にはアームスタンド２１により上下
動自在に保持されたエレベーシヨン軸３８の一端
が当接しており、当該エレベーシヨン軸３８の他
端はピツクアツプアーム５を担持するエレベーシ
ヨンプレート３９に固定されている。アームスタ
ンド２１とエレベーシヨン軸３８の一端との間に
はスプリング５０が介在してエレベーシヨン軸３
８を下方向に付勢している。メカ駆動系７を搭載
したメカシヤーシ４１上には、エレベーシヨン動
作によるピツクアツプアーム５の上昇完了及び降
下完了を検知するためのスイツチ４２及び４３
と、ピツクアツプアーム５のレスト位置（第３図
の位置Ａ）を検知するためのスイツチ４４が設け
られている。これらスイツチは回転部材３８の外
周に設けられたカム部８ａにより押圧されること
によつて作動する。上昇完了検知スイツチ４２
は、リードイン動作時においてピツクアツプアー
ム５のエレベーシヨン動作による降下開始直前位
置の検知にも兼用されている。すなわち、リード
イン動作時に、ピツクアツプアーム５の駆動動作
を終了した後の第２の回動範囲でDD駆動系１９
によるピツクアツプアーム５の回動より先行する
メカ駆動系７を、上昇完了検知スイツチ４２の出
力に応答してエレベーシヨン動作を行なう最終行
程の直前で待機させるのである。メカ駆動系７の
回転部材８はピツクアツプアーム５が所望の曲間
上に達した時点で発せられる降下指令に応答して
ピツクアツプアーム５を降下させるべく再度回転
を開始する。

第６図には先述したDD駆動系１９及びピツク
アツププレート２７を含むピツクアツプアームア
センブリの概略斜視図が示されており、ピツクア
ツプアーム５の先端に取り付けられたヘツドシエ
ル４５はレコード盤の音溝と曲間の反射率が異な
ることを利用して曲間と音溝を判別するための曲
間センサー４６をその先端部に備えている。曲間
センサー４６は、第７図に示す様に、カートリツ
ジ４７の針先４８を含む垂直面内に位置する発光
ダイオード等の単一の発光素子４９を共通光源と
しており、この発光素子４９と該垂直面に関し対
称となるようにピツクアツプアーム５の回動方向
に沿つて配列されたフオトトランジスタ等の２個
の受光素子５０ａ，５０ｂとから構成されてお
り、出来る限り針先４８の近傍に配列されるのが
好ましい。受光素子５０ａは、第８図に示す様
に、ピツクアツプアーム５のデイスク外周方向へ
の回動時に受光素子５０ｂより先行し、発光素子
４９からの照射光に基づくデイスク６からの反射
光を受光しその受光量に応じた出力を発生する。
一方、受光素子５０ｂはピツクアツプアーム５の
デイスク内周方向への回動時に受光素子５０ａよ
り先行し、同様に、発光素子４９からの照射光に
基づくデイスク６からの反射光量に応じた出力を
発生する。そして受光素子５０ａ，５０ｂはデイ
スク６の曲間６ａにおいてそれぞれ第９図におけ
る(a)及び(b)に示す様な出力を発生し、カートリツ
ジ４７の針先４８が曲間中心上に位置した場合に
は出力(a)及び(b)は曲間中心に対して第９図に示さ
れた関係となる。

第１０図は制御部の一例を示すブロツク図、第
１１図は第１０図の一部分の具体例を示す回路図
である。第１０図及び第１１図において、５１は
各ブロツクの全てを集中してコントロールするシ
ステムコントローラであり、例えば４ビツトのマ
イクロコンピユータからなつている。このシステ
ムコントローラ５１には、操作部２からの各種指
令信号、スイツチ部５２からのシステムの動作状
態を示す信号、番地センサー部５３からのアドレ
ス信号及び曲間センサー部５４からの曲間信号等
が印加される。これらの信号に応答してシステム
コントローラ５１はDD駆動系１９及びデツキシ
ンクロ回路５８等に制御信号を送出する。

操作部２には、プログラム選曲するための全て
の操作キー、各種の動作を指令するための指令キ
ー及びこれ等キーの作動を表示するための発光ダ
イオードが集中して設けられている。アーム駆動
部５６はシステムコントローラ５１からの制御信
号及び降下完了検知スイツチ４３の出力信号に応
答してメカ駆動系７のアーム駆動モータ（回転モ
ータ）９を駆動するインターフエースである。ロ
ーデイング駆動部５７はシステムコントローラ５
１からの制御信号に応答してスライドベース４
（第１図）を移動させるためのローデイングモー
タ６０を駆動するインターフエースである。デツ
キシンクロ回路５８はシンクロスイツチ６１のオ
ン時にシステムコントローラ５１からの制御信号
に応答して選択的に接続されるテープデツキ（図
示せず）へ録音用シンクロ信号を送出するための
インターフエース回路である。ここにデツキシン
クロとは、テープデツキのリモートのポーズ端子
に本システムのシンクロ出力端子62を接続し、録
音ポーズ状態にしておき、シンクロスイツチ６１
をオンすると、プレーヤが再生中にはデツキが録
音状態になり、プレーヤがエレベーシヨンアツプ
状態若しくはアーム移動中にはデツキがポーズ状
態になるという機能であり、デツキはポーズ端子
に１パルス入力される毎にポーズ←→録音（ポーズ
解除）を繰り返すようになつている。スイツチ部
５２には、ピツクアツプアーム５の上昇完了及び
レスト位置を検知するためのスイツチ４２及び４
４と共に、プレーヤ本体のクローズ状態及びオー
プン状態を検知するためのスイツチ６３及び６４
も設けられている。

第１２図は第１０図における曲間センサー部５
４の具体例を示す回路図である。本図において、
曲間センサー４６は第７図において説明した如く
単一の発光素子４９と２個の受光素子５０ａ，５
０ｂからなり、受光素子５０ａ，５０ｂはそれぞ
れデイスク６からの反射光を受光しその受光量に
応じた出力を発生する。２つのセンサー出力は演
算増幅器OP₁，OP₂を含む増幅回路６５で増幅さ
れた後差動増幅回路６６に供給され、又一方のセ
ンサ出力はAC増幅回路６７にも供給される。増
幅回路６５の出力端に得られる２つのセンサー出
力は第１３図ａに示す如き波形となる。第１３図
ａにおいて、イは曲間、ロは導入溝、ハは導出溝
をそれぞれ示している。差動増幅回路６６は２つ
のセンサー出力を反転、非反転入力とする演算増
幅器OP₃を有し、２つのセンサー出力を差動増幅
することにより第１３図ｃに示す様な出力波形を
得ている。第１３図ｃから明らかに、曲間におけ
る差動信号は略Ｓ字カーブとなる。

差動信号は曲間コンパレータ６８を構成する演
算増幅器OP₄及びゼロクロスコンパレータ６９を
構成する演算増幅器OP₅の各非反転入力となる。
演算増幅器OP₄の反転入力端には基準レベルV_TH
が印加されており、該基準レベルV_THは感度切替
スイツチ７０による感度選択に応じて変化し、更
に同一感度であつてもピツクアツプアーム５のア
ツプ、ダウン動作に応じても変化する。これはア
ツプ時とダウン時とで曲間センサー４６の受光素
子５０ａ，５０ｂの受光量が変化しても基準レベ
ルV_THを変えることで曲間と音溝の判別を確実に
行なうべくなされるものであり、ピツクアツプア
ーム５のエレベーシヨン動作に応じてスイツチ手
段７１がオン・オフすることにより基準レベル
V_THの切替えが行なわれる。演算増幅器OP₄の出
力は曲間信号としてシステムコントローラ５１
（第１１図の端子15）に入力される。

AC増幅回路６７は増幅回路６５の一方のセン
サー出力をコンデンサCoで直流カツトしかつ演
算増幅器OP₆でAC増幅した後、サーチコンパレ
ータ９０を構成する演算増幅器OP₇の非反転入力
端に供給する。ゼロクロスコンパレータ６９にお
いて、演算増幅器OP₅は固定基準電圧B₂を反転入
力としており、第１３図に示すように、差動増幅
回路６６よりの差動信号(c)のゼロクロスポイント
を検出し、ゼロクロス信号(d)を出力する。一方、
サーチコンパレータ９０の演算増幅器OP₇は演算
増幅器OP₄と同じ基準レベルV_THを反転入力とし
ており、第１３図に示すように、AC増幅回路６
７よりの信号(a)を受けて基準レベルV_THを切つた
信号を曲間登録許可信号(b)として出力する。ゼロ
クロス信号(d)及び曲間登録許可信号ｂはゲート回
路７２に入力されており、システムコントローラ
５１（第１１図の端子２）から出力されるミユー
ト信号に基づいてピツクアツプアーム５のダウン
時はゼロクロス信号(d)が、アツプ時は曲間登録許
可信号(b)がシステムコントローラ５１（第１１図
の端子14）に入力される。すなわち、曲間登録許
可信号ｂはピツクアツプアーム５のアツプ状態に
おいて曲間を通過するときに出力される信号であ
り、ゼロクロス信号(d)はピツクアツプアーム５の
ダウン状態において曲間中心を通過するときに出
力される信号である。システムコントローラ５１
においては、ゼロクロス信号と曲間信号に基づい
て演奏中の曲間中心の検出が行なわれる。なお、
先述したスイツチ手段７１のオン・オフ動作は上
記ミユート信号に基づいて行なわれる。

第１４図は第１０図におけるDD駆動系１９の
具体例を示す回路図である。DD駆動系１９は、
直列に接続された駆動コイル２５ａ，２５ｂと、
この駆動コイルに駆動電流を供給する水平駆動回
路７３と、速度検出コイル２６と、この検出コイ
ルの微少検出電圧を増幅する増幅回路７４とから
構成されている。水平駆動回路７３は、演算増幅
器OP₈からなる差動増幅器７５及び演算増幅器
OP₉からなりゲイン１のインバータ７６から構成
され、演算増幅器OP₈の反転入力端には曲間セン
サー部５４からのバンドサーボ信号が、非反転入
力端には増幅回路７４で増幅された速度検出コイ
ル２６からの速度サーボ信号が印加され、両者の
基準電圧に対する差を増幅して駆動コイル２５
ａ，２５ｂに電流を供給することで速度制御しつ
つピツクアツプアーム５を駆動する。バンドサー
ボ信号と速度サーボ信号は、各々、システムコン
トローラ５１からの制御に応じてオン・オフ動作
するスイツチ手段７７，７８により差動増幅器７
５へ必要に応じて供給される。増幅回路７４は演
算増幅器OP₁₀を有し、ピツクアツプアーム５の
回転速度に応じた速度検出コイル２６の微少発電
量を増幅して水平駆動回路７３へ速度サーボ信号
として出力するものである。増幅回路７４におい
て、VR₁はオフセツト調整のためのボリユームで
ある。

ここで、バンドサーボ動作について説明する。
曲間センサー部５４における差動増幅回路６６の
差動出力は、第１３図ｃに基づいて説明した様
に、曲間に対して第１５図の如きＳ字カーブ特性
を示し、この差動出力がバンドサーボ信号とな
る。今針先４８が曲間中心に対しｘ〔mm〕外周に移
動したとすると、Ｖ〔v〕のバンドサーボ信号が発
生する。この信号に応じて水平駆動回路７３より
駆動コイル２５ａ，２５ｂに電流が供給され、針
先４８は内周方向に曲間の中心上に来るまで移動
する。この様に常に針先４８を曲間中心上に位置
するように制御することをバンドサーボという。
バンドサーボ動作はプログラム演奏時ピツクアツ
プアーム５が曲間上に達した時に開始し、ダウン
完了時に終了するように制御される。

ピツクアツプアーム５を操作部２からのスター
ト、ストツプ等の指令及びその他のプログラムプ
レイに基づいてシステムコントローラ５１により
操作する場合は、駆動電圧発生回路７９（第１１
図）より発生される駆動電圧を演算増幅器OP₈の
反転入力端に印加し、駆動電圧発生回路７９にお
いて、システムコントローラ５１の端子26、27及
び28から出力される高速、内周方向及び外周方向
の駆動を示す制御信号に基づいて基準電圧に対す
る駆動電圧の値及び極性を変えることによつてピ
ツクアツプアーム５の移動速度及び方向を制御出
来る。

第１４図において、駆動コイル２５ｂにはキヤ
ンセルコイル８０が一体的に設けられかつ速度検
出コイル２６と直列接続されている。このキヤン
セルコイル８０は駆動コイル２５ａ，２５ｂによ
つて発生するノイズ成分をキヤンセルすることに
より速度検出コイル２６の出力のＳ／Ｎを上げ、
速度サーボの安定性を向上させるためのものであ
る。すなわち、駆動コイル２５ａ，２５ｂにピツ
クアツプアーム５を駆動すべく電流を流すと、こ
の電流により磁束が発生して速度検出コイル２６
に交流が流れノイズ成分となるが、キヤンセルコ
イル８０を速度検出コイル２６と直列に設けるこ
とにより交流成分をキヤンセル出来るのである。
キヤンセルコイル８０には可変抵抗VR₂が並列接
続されており、この可変抵抗VR₂によりキヤンル
量が可変な構成となつている。

第１６図は第１０図におけるアドレスセンサー
部５３の具体例を示す回路図であり、４個の発光
ダイオードを有する発光部５３Ａ及びこれら発光
ダイオードと対向配置された４個のフオトトラン
ジスタを有する受光部５３Ｂとにより番地Ａ、Ｂ
センサー３２ａ，３２ｂ、DDエリアセンサー３
４及びエンドエリアセンサー３５が構成されてお
り、発光部５３Ａと受光部５３Ｂの間隙をピツク
アツプアーム５と連動するピツクアツププレート
２７が回動する。受光部５３Ｂからの各出力は波
形整形回路８１を構成するインバータ８２〜８５
で波形整形され、ピツクアツプアーム５のリード
イン動作時、デイスク６に対して第１７図に示す
タイミングで出力される。エンドエリア信号(a)は
システムコントローラ５１の端子１０に、番地Ａ
信号(b)は端子12に、番地Ｂ信号(c)は端子13に、
DDエリア信号(d)は端子11にそれぞれ印加され
る。各センサーの役目は第５図において説明した
通りである。

次に、上述した構成の動作を説明する。

まず、30cmLP盤の３曲目→１曲目指定による
プログラム演奏時の動作を第１８Ａ図及び第１８
Ｂ図のタイミングチヤートに基づいて説明する。
すでにデイスク６がセツトされ、プレーヤ本体が
クローズ状態、ピツクアツプアーム５がレスト位
置にあるものとする。プログラムセツトする場
合、時点t₁で電源を投入した後、操作部２の選曲
キー「３」をオンすると発光ダイオード（以下
LEDと略称する）「３」(u)が点灯し（実際には１
度点滅した後点灯する）、３曲目をプログラムし
たことを示す。次に選曲キー「１」をオンする
と、LED「１」(v)が同様に点灯する。プログラム
セツトミスした場合はストツプキーをオンするこ
とによりプログラムがクリアされるので再度セツ
トし直せば良い。プログラムセツト完了後、時点
t₂でスタートキーをオンとすると、システムコン
トローラ５１の端子８(h)がＬレベルとなり、メカ
駆動系７の回転モータ９(j)がアームリードイン方
向に回転を始め、オートリードインを開始する。
この時LED「スタート」(w)が点灯してオートリ
ードイン開始を示すと同時に、レスト位置検知ス
イツチ４４(a)が反転する。

ピツクアツプアーム５がリードインを続行し、
針先４８がセンタースピンドル付近（デイスク中
心近傍）に到来した時点t₃でDDエリアセンサー
３４の出力(o)がシステムコントローラ５１の端
子11にＨレベルで入力され、これに応答して端子
26(k)及び２８ｍがそれぞれＬレベルとなりDD駆
動系１９を動作させ、ここからDD駆動範囲に入
る。DD駆動範囲に入つた後メカ駆動系７のラツ
チが解除され、この時点でピツクアツプアーム５
の駆動系がメカ駆動系７からDD駆動系１９に切
換わる。メカ駆動系７はラツチ解除後もDD駆動
系１９より先行してリードイン方向に動作を続行
し、回転部材８のカム部８ａが上昇完了検知スイ
ツチ４２をオフし、このスイツチ４２の出力ｆが
Ｈレベルで端子39に入力され、これに応答して端
子８(h)がＨレベル、端子９(j)がＬレベルに遷移
し、回転モータ９(j)をリードアウト方向に逆転さ
せ、上昇完了検知スイツチ４２が再度オンした時
点で端子８(h)及び９(j)がＨレベルとなり、回転モ
ータ(j)を停止させ上昇完了検知スイツチ４２がオ
ンの状態で待機する。

DD駆動系１９による高速でのリードイン動作
が続行すると共に、システムコントローラ５１に
おいては時点t₃から端子12及び13に入力される番
地Ａセンサー３２ａ(p)及びＢセンサー３２ｂ(q)
からのパルス信号に基づいて番地カウントが開始
され、所定番地に達した時点t₄から曲間登録すべ
くサーチが開始される。そしてピツクアツプアー
ム５の上昇時（サーチ時）に曲間センサー部５４
から端子14に入力され曲間登録許可信号（ｒ）に
応答して端子１５に入力される曲間信号（ｓ）を
取り込み、デイスク最内周の曲間から順次番地登
録する。ピツクアツプアーム５が30cmLP盤の外
縁より外側のサーチ終了番地に達した時点t₅で最
終的なデイスクのサイズ判定が行なわれる。

サイズ判定は、予め17cm、25cm及び30cmのデイ
スクサイズに対応した降下位置を示す番地に例え
ば３を加えた値と、曲間登録された最終登録曲
（最外周の曲）の番地とをサーチ時に第１９図の
フローチヤートに示す様に順次比較することで行
なわれ、最終登録曲の番地≦降下位置番地＋３と
いう関係が成立すれば、そのときの降下位置から
実際のデイスクサイズが判定される。また、サー
チ時に曲間登録された最終登録曲付近の各曲の番
地とサイズ判定で決定した降下番地−５（降下位
置の手前５番地）の値とを比較し、最終登録曲付
近の各曲の番地≧降下番地−５の関係が成立すれ
ば、その曲については曲とみなさないで削除する
という登録曲の修正も行なわれる。

サイズ判定終了後、システムコントローラ５１
の端子27(l)がＬレベル、端子28（ｍ）がＨレベル
になり（端子26はＬレベルのまま）、DD駆動系
１９の駆動方向を反転させ、これによりピツクア
ツプアーム５は最初のプログラム曲である３曲目
に向つて高速で移動し、３曲目の曲間検出動作に
入る。この時（時点t₅）、同時に、端子４（ｄ）が
Ｌレベルになり、フオノモータ５５を起動させ、
ターンテーブル３ｅを回転させる。また点灯状態
にあつたLED「３」（ｕ）は時点t₅から３曲目の演
奏が終了するまで点滅を繰り返す。曲間検出動作
を第２０図のフローチヤートに従つて説明する
に、デイスク内周方向へ高速で移動するピツクア
ツプアーム５の針先４８が３曲目の登録番地の例
えば４番地手前（登録番地＋４）に到来すると
（時点t₆）、端子(k)がＨレベルになり、アームの移
動速度は低速となる。そして低速駆動状態で、３
曲目の手前から曲間の検出が行なわれ、曲間セン
サー部５４からの曲間信号（ｓ）が端子15に入力
されると、システムコントローラ５１はそのパル
スの立上り（時点t₇）をとらえて端子27(l)をＨレ
ベルにしてDD駆動系１９を停止させると共に、
それまで点灯していたLED「スタート」（ｗ）及
び「アツプ」（ｙ）を消灯する。同時に、端子８
(h)をＬレベルにして、それまで待機状態にあるメ
カ駆動系７の回転モータ９(j)を動作させてエレベ
ーシヨンダウン動作を開始させる。この時端子３
(c)もＬレベルになりトランジスタQ₂（第１１図
示）のコレクタをＨレベルにすることによりスイ
ツチ手段７７（第１０，１４図示）を導通状態に
してバンドサーボをオン状態とし、曲間センサー
部５４からのバンドサーボ信号（２つの曲間セン
サー出力の差動信号）に応じてDD駆動系１９に
よりピツクアツプアーム５を水平面内において駆
動する。このバンドサーボによりデイスクに偏心
等があつてもデイスク回転に伴ない偏位する曲間
に追従してピツクアツプアーム５の針先４８を降
下させ曲間中心に位置させることが出来るのであ
る。

エレベーシヨンダウン動作が続行し、時点t₈で
回転部材８のカム部８ａ（第３図示）が降下完了
検知スイツチ４３をオンしその出力(g)がＬレベル
になると端子９(i)もＬレベルとなり、メカ駆動系
７の回転モータ９ｊが停止しダウン動作を完了し
て３曲目の演奏に入る。同時に端子３(c)がＨレベ
ルに遷移し、トランジスタQ₂をオンすることに
よりスイツチ手段７７を非導通状態にしてバンド
サーボをオフにする。更に端子２から出力されて
いたミユート信号(b)が消滅し（Ｌレベルとなる）
バツフア８６の出力もＬレベルとなつてミユーテ
イング回路８７を構成するトランジスタQ₃をオ
フすることによりミユーテイングリレー８８をオ
フにして演奏状態に入る。ミユート信号(b)のＬレ
ベルへの遷移により曲間センサー部５４（第１２
図参照）におけるトランジスタQ₄がオフするた
めスイツチ手段７１が導通状態となり、演算増幅
器OP₄，OP₇の基準レベルV_THを切替えることに
より曲間センサー部５４の感度アツプ／ダウン切
替えをダウンにする。更にミユート信号(d)のＬレ
ベルへの遷移によりバツフア８９の出力もＬレベ
ルとなりスイツチ手段７８（第１０，１４図示）
を非導通状態にしてDD駆動系１９における速度
検出コイル２６から水平駆動回路７３への速度サ
ーボ信号を遮断して速度サーボをオフにする。同
時にバツフア８９の出力がＬレベルになることに
より駆動電圧発生回路７９（第１１図示）におけ
る抵抗R₁，R₂，R₃及びダイオードD₁を通して
DD駆動系１９の差動増幅器７５（第１４図示）
の反転入力端と非反転入力端の電圧バランスを微
少にくずして演奏中のアンチスケート量としてい
る。

曲間検出において、曲間が見つからないとき
は、３曲目の登録番地よりもさらに例えば１番地
奥（登録番地―１）をサーチし、曲間を検知した
ときは上述した様にピツクアツプアーム５を停止
しエレベーシヨンダウン動作へ移行すべく制御さ
れる。１番地奥をサーチしても曲間が見つからな
い場合は、ピツクアツプアーム５を高速で外周方
向へ移動し、（登録番地＋４）の番地に到来した
時点でピツクアツプアーム５の移動方向を反転さ
せ、低速にて内周方向に移動させて前述と同様の
曲間検出動作を繰り返す。このような曲間検出動
作を所定回数、例えば４回行なつても曲間を検出
できない場合には、次の順番のプログラム曲の選
曲動作に移行する。

３曲目の演奏が行なわれ、その演奏終了の僅か
に手前、例えば４曲目の登録番地の２番地手前に
なると、システムコントローラ５１は端子14、15
にてゼロクロス信号（ｒ）、曲間信号（ｓ）の入
力待機状態となる。この状態にてシステムコント
ローラ５１の端子14にＨレベルのゼロクロス信号
（ｒ）が入力され、更に端子15に曲間信号（ｓ）
である正の１パルスが入力された後のゼロクロス
信号（ｒ）の立上りのタイミングをもつてシステ
ムコントローラ５１は針先が３曲目と４曲目の曲
間に到来したことを検知する（時点r₉）。３曲目
の演奏終了を検知した時点t₉で端子２からＨレベ
ルのミユート信号(b)が出力され、トランジスタ
Q₃をオンすることによりミユーテイングリレー
８８がオンとなつてオーデイオ信号系を遮断す
る。同時に曲間センサー部５４の感度をアツプに
切替え、DD駆動系１９の速度サーボをオンにす
る。この時LED「アツプ」（ｙ）が点灯し、点灯
していたLED「１」（ｖ）が１曲目の演奏終了ま
で点滅する。更に端子８（ｈ）をＨレベルにして
メカ駆動系７の回転モータ９ｊをアツプ方向に回
転させることによりエレベーシヨンアツプ動作を
開始する。このとき回転部材８が回転し降下完了
検知スイツチ４３ｇをオフにする。

回転部材８が回転を続け、上昇完了検知スイツ
チ４２ｆをオンすると（時点t₁₀）、端子９(j)がＨ
レベルとなり回転モータ９ｊは停止しエレベーシ
ヨンアツプ動作を完了し、完了と同時に端子26及
び28がＬレベルとなり、メカ駆動系７が動作して
ピツクアツプアーム５は１曲目へ向つて外周方向
へ高速で移動する。ピツクアツプアーム５が１曲
目の曲間（30cm降下位置）を通過し、１曲目の登
録番地から４番地通り過ぎたところ（デイスクの
外縁外）に到来すると（時点t₁₁）、システムコン
トローラ５１の端子26がＨレベル、端子27がＬレ
ベル、端子28がＨレベルとなり、DD駆動系１９
は駆動方向を反転しかつ低速にてピツクアツプア
ーム５を１曲目へ向けて移動させる。そして１曲
目の設定番地に到来した時点t₁₂からは３曲目の
演奏のときと同様の過程を経て１曲目の演奏に入
る。ただし、１曲目は登録番地でバンドサーボす
るのではなく、予め設定してある各デイスクサイ
ズに応じた降下位置番地でバンドサーボなしに垂
直降下する。

３曲目の場合と同様にして１曲目の演奏終了を
検知し（時点t₁₃）、エレベーシヨンアツプ動作を
完了する。プログラムは全て終了しているので、
上昇完了検知スイツチ４２がオンした時点t₁₄で、
システムコントローラ５１の端子８がＨレベル、
端子９がＬレベルに保たれ、メカ駆動系７の回転
モータ９はリードウアト方向に回転を続け、これ
を駆動源としてピツクアツプアーム５はレスト方
向に高速で移動する（オートリターン）。同時に
ターンテーブル３の回転も停止する。ピツクアツ
プアーム５がレスト位置に到達し、レスト位置検
知スイツチ４４がオンした時点t₁₅で、システム
コントローラ５１の端子９がＨレベルとなり、メ
カ駆動系７の回転モータ９が停止し、ピツクアツ
プアーム５はレスト位置で待機状態となり、プロ
グラム演奏を終了する。

次に、マニユアル操作による演奏時の動作を第
２１Ａ図及び第２１Ｂ図のタイミングチヤートに
基づいて説明する。最初ローデイング部はクロー
ズ状態にあるものとし、時点t₁で「オープン／ク
ローズ」キーをオンすると、システムコントロー
ラ５１の端子６がＬレベルになり、ローデイング
モータ６０がオープン方向に回転し始め、スライ
ドベース４が第１図ｂに示す様に手前に突出して
来る。オープン動作を継続し、スライドベース４
が時点t₂でオープン検知スイツチ６４ｅをオンす
ると、システムコントローラ５１の端子６がＨレ
ベルに遷移し、ローデイングモータ６０を停止し
てオープン動作を完了する。もし、時点t₁から所
定時間、例えば25秒経過してもオープン検知スイ
ツチ６４がオンしないときは、自動的にモータは
停止してその場にて待機する（フエールセーフ）。

ターンテーブル３上にデイスクを載置し、時点
t₃で「アームマニユアルセツト」キーをオンする
と、システムコントローラ５１の端子19（ｔ）が
Ｌレベルとなり、これに応答して端子８(j)がＬレ
ベルとなり、メカ駆動系７の回転モータ９ｌがリ
ードイン方向に回転を始め、ピツクアツプアーム
５はリードインを開始する。この時システムコン
トローラ５１の端子４(c)もＬレベルとなり、フオ
ノモータ５５を回転させる。以後プログラム演奏
時のオートリードインと同様にピツクアツプアー
ム５はリードインを継続し、DDエリアセンサー
３４の出力（ｑ）の発生時点t₄でシステムコント
ローラ５１の端子26（ｍ）及び28（ｏ）がそれぞれ
ＬレベルとなつてDD駆動系１９を動作させ、駆
動系をメカ駆動系７からDD駆動系１９に切替え
る。メカ駆動系７はDD駆動系１９より先行しエ
レベーシヨンダウン動作の直前で待機する。ピツ
クアツプアーム５が高速にてリードインを続行
し、番地Ａセンサー３２ａの出力ｒの例えば103
番目のパルスの立上りがシステムコントローラ５
１の端子12に入力された時点t₅で端子26（ｍ）が
Ｈレベルとなり、ピツクアツプアーム５の移動速
度が低速となる。

ピツクアツプアーム５が低速のままリードイン
を継続し、30cm降下位置に対応した番地Ａセンサ
ー３２ａの例えば105番目のパルスの立上りの時
点t₆で、システムコントローラ５１の端子28（ｏ）
がＨレベルになり、DD駆動系１９が停止し、ピ
ツクアツプアーム５は上昇状態で停止して、マニ
ユアル演奏の待機状態となる。次に「エレベーシ
ヨン」キーをオンすると、システムコントローラ
５１の端子８(j)がＬレベルとなり、メカ駆動系７
の回転モータ９ｌがダウン方向に回転し、エレベ
ーシヨンダウン動作を開始する。このときそれま
で点灯していたLED「アツプ」（ｗ）が消灯する。
メカ駆動系７の回転部材８のカム部８ａが降下完
了検知スイツチ４３ｉをオンしてダウン動作を完
了すると（時点t₈）、システムコントローラ５１
の端子９(k)がＬレベルとなり、メカ駆動系７が停
止する。この時、同時に端子２から出力されてい
たミユート信号(b)が消滅し（Ｌレベルとなる）、
ミユーデイングリレー８８がオフとなり演奏状態
に入る。

演奏中に、時点t₉で「スタート」キーを押し続
けるとロケートイン動作に移行する。先ず時点t₉
でシステムコントローラ５１の端子８(j)がＨレベ
ルになり、メカ駆動系７の回転モータ９ｌがアツ
プ方向に回転し、エレベーシヨンアツプ動作に入
る。同時にLED「スタート」（ｖ）及び「アツプ」
（ｗ）が点灯し、又端子２からＨレベルのミユー
ト信号(b)が出力されてミユーテイングリレー８８
をオンにし演奏を中断する。上昇完了検知スイツ
チ４２ｈがオンすると（時点t₁₀）、システムコン
トローラ５１の端子９(k)がＨレベルになり、メカ
駆動系７の回転モータ９ｌを停止させ、上昇完了
状態となる、次に端子27（ｎ）がＬレベルとなり、
DD駆動系１９を動作させ、ピツクアツプアーム
５を低速にて内周方向に移動させてロケート動作
となる。LED「スタート」（ｖ）はロケート動作
に入つた時点t₁₀から「スタート」キーを押し続
けている間点滅する。「スタート」キーを押し続
け任意の位置で放すと（時点t₁₁）、システムコン
トローラ５１の端子27（ｎ）がＨレベルになり
DD駆動系１９が停止するためピツクアツプアー
ム５は上昇状態にて停止し、同時にLED「スター
ト」の点滅が終了する。そして「エレベーシヨ
ン」キーをオンすると（時点t₁₂）、マニユアルリ
ードインの場合と同様の動作によりエレベーシヨ
ンダウン動作を経て時点t₁₃で演奏状態に入る。

なお、ロケート動作を行なう場合、「ストツプ」
キーを押し続けるとエレベーシヨンアツプ動作が
完了してからシステムコントローラ５１の端子28
（ｏ）がＬレベルとなり、ピツクアツプアーム５
は低速にて外周方向に移動する（ロケートウア
ト）。また、アツプ状態、ダウン状態に拘わらず、
ピツクアツプアーム５がDD駆動範囲を越えた場
合には、メカ駆動系７が動作して自動的にピツク
アツプアーム５をレスト位置に戻す（強制リター
ン）。この強制リターンはDD駆動範囲を越えた
場合に限らず、その範囲を任意に設定し、その範
囲を越えた場合に行なうようにすることも出来
る。

演奏を続行し、針先４８が導出溝付近に到来す
ると、エンドエリアセンサー３５の出力（ｐ）が
Ｌレベルでシステムコントローラ５１の端子10に
入力され、番地Ａ、番地Ｂセンサー３２ａ，３２
ｂの出力（ｒ）、（ｓ）に基づいて、針先４８が導
出溝に入り送り速度が早くなるとエンド検出が行
なわれる。エンド検出された時点₁₄で、システム
コントローラ５１の端子８(j)がＨレベル（端子９
はＬレベルのまま）となり、エレベーシヨンアツ
プ動作を開始する。この時LED「アツプ」（ｗ）
が点灯し、かつミユート信号(b)が出力されてミユ
ーテイングリレー８８がオンしオーデイオ信号系
を遮断する。上昇完了検知スイツチ４２ｈがオン
し（時点t₁₅）、アツプ動作が完了してもシステム
コントローラ５１の端子８、９の論理が保持さ
れ、メカ駆動系７によりピツクアツプアーム５は
レスト方向にオートリターンを開始する。ピツク
アツプアーム５がレスト位置に復帰した時点t₁₆
でレスト位置検知スイツチ４４ａがオンし、時点
t₁₆から所定時間経過した時点t₁₇でシステムコン
トローラ５１の端子９(k)がＨレベルとなりメカ駆
動系７を停止し、オートリターンを完了する。こ
の時、同時にシステムコントローラ５１の端子４
(c)がＨレベルとなりフオノモータ５５を停止させ
る。

時点t₁₈で「オープン／クローズ」キーをオン
すると、システムコントローラ５１の端子７(g)が
Ｌレベルとなり、これに応答してローデイングモ
ータ６０がクローズ方向に回転し、スライドベー
ス４を本体内に収納すべく駆動する。収納を完了
し、クローズ検知スイツチ６３ｄをスライドベー
スがオンすると（時点t₁₉）、システムコントロー
ラ５１はこれに応答して端子７(g)をＨレベルと
し、ローデイングモータ６０を停止させてクロー
ズ完了となり、全ての動作の待機状態となる。

プログラム演奏及びマニユアル演奏において、
再生音を自動的にテープデツキ（図示せず）に録
音するいわゆるデツキシンクロを行なう場合に
は、先ず、テープデツキのリモートのポーズ端子
に本システムのシンクロ出力端子62（第１１図示）
を接続し、デツキを録音ポーズ状態にしかつシス
テムのシンクロスイツチ６１をオンにしておく。
システムコントローラ５１の端子25からは、プロ
グラム演奏時には第１８Ｂ図に示す様に、エレベ
ーシヨン動作に応じて時点t₇，t₁₀，t₁₂及びt₁₄に
おいてＬレベルのシンクロ出力（ｔ）が発生す
る。デツキはポーズ入力に１パルス入る毎にポー
ズ←→録音を繰り返すため演奏時のみポーズ解除が
行なわれ、自動的に再生音のみ録音出来ることに
なる。マニユアル演奏時には、第２１Ｂ図に示す
様に、時点t₇，t₁₀，t₁₂及びt₁₅においてシンクロ
出力（ｕ）が発生し、自動的に演奏時のみ録音状
態となる。

なお、上記実施例においては、オフセツトアー
ムに適応した場合について説明したが、本発明は
リニアトラツキングアームにも適応し得るもので
ある。

以上詳述した如く、本発明においては、アーム
位置を検知する番地センサーと曲間センサーとを
備えたピツクアツプアームのリードイン動作時
に、曲間センサーの出力に基づいて曲間をサーチ
しつつ番地センサーの出力に基づいて番地を設定
して曲間を登録し、選曲動作時、番地センサーの
出力に基づく番地サーチにより指定番地近傍を検
知し、その検知時点までは曲間センサーよりの曲
間情報を無視し、該検知時点から曲間センサーよ
りの曲間情報に基づいて曲間を検出することによ
り、既に登録済みの番地によつて与えられる指定
の曲間近傍まではピツクアツプアームを高速で移
動でき、指定の曲間近傍に達した後は曲間センサ
ー出力に基づいてデイスクの偏心にまで追従し得
る高精度の曲間サーチがなされるので、誤動作が
なく、迅速かつ確実に指定の曲間を検出できるこ
とになる。

また、番地センサーがメカニカルな構成である
が故に精度誤差は避けられず、それが為に曲間と
番地との対応関係に多少のずれが生じた場合であ
つても指定の曲間を正確に検出することができ
る。換言すれば、最終的に曲間センサー出力に基
づいて曲間検出を行なう構成を採ることにより、
曲間番地との対応関係は指定の曲間近傍を検出で
きる程度の精度であれば良いため、その対応関係
を必ずしも厳密に設定する必要はなく、よつてそ
の分だけ設計が容易となり、高精度の曲間サーチ
を可能とするサーボシステムを比較的安価にて実
現できることになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るレコードプレーヤを示す
概略斜視図で、ａはクローズ状態、ｂはオープン
状態を夫々示し、第２図はピツクアツプアームの
動作領域を示す平面図、第３図及び第４図はピツ
クアツプアームの駆動機構を示す概略平面図及び
組立前の各部の斜視図、第５図はピツクアツププ
レートと番地センサー部との位置関係を示す平面
図、第６図はピツクアツプアームアセンブリを示
す概略斜視図、第７図はヘツドシエル部を示す概
略斜視図、第８図は曲間センサーと曲間との位置
関係を示す図、第９図は曲間における曲間センサ
ーの出力特性を示す図、第１０図は制御部の一例
を示すブロツク図、第１１図は第１０図の一部分
の具体例を示す回路図、第１２図は曲間センサー
部の具体例を示す回路図、第１３図は第１２図に
おける各部の波形図、第１４図はDD駆動系１９
の具体例を示す回路図、第１５図はバンドサーボ
における曲間とバンドサーボ信号との関係を示す
図、第１６図は番地センサー部の具体例を示す回
路図、第１７図は第１６図における各センサー出
力を示すタイミングチヤート図、第１８Ａ，Ｂ図
はプログラム演奏時の動作を説明するためのタイ
ミングチヤート図、第１９図はサイズ判定の動作
を説明するためのフローチヤート図、第２０図は
曲間検出の動作を説明するためのフローチヤート
図、第２１Ａ，Ｂ図はマニユアル演奏時の動作を
説明するためのタイミングチヤート図である。 主要部分の符号の説明、２……操作部、５……
ピツクアツプアーム、７……メカ駆動系、８……
回転部材、９……回転モータ、１１……ラツチ機
構、１９……DD駆動系、２０……マグネツト、
２５ａ，２５ｂ……駆動コイル、２６……速度検
出コイル、２７……ピツクアツププレート、３２
ａ，ｂ……番地Ａ、Ｂセンサー、３４……DDエ
リアセンサー、３５……エンドエリアセンサー、
４２……上昇完了検知スイツチ、４３……降下完
了検知スイツチ、４６……曲間センサー、５１…
…システムコントローラ、５３……番地センサー
部、６０……ローデイングモータ、７０……感度
切替スイツチ、７１，７７，７８……スイツチ手
段、７９……駆動電圧発生回路、８０……キヤン
セルコイル、８７……ミユーテイング回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ アーム位置を検知する番地センサーと曲間セ
   ンサーとを備えたピツクアツプアームのリードイ
   ン動作時に、前記曲間センサーの出力に基づいて
   曲間をサーチしつつ前記番地センサーの出力に基
   づいて番地を設定して曲間を登録し、選曲動作
   時、前記番地センサーの出力に基づく番地サーチ
   により指定番地近傍を検知し、その検知時点から
   前記曲間センサーの出力に基づいて曲間を検出す
   ることを特徴とするレコードプレーヤにおける曲
   間検出方法。