JPH0145329B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0145329B2 JPH0145329B2 JP57114341A JP11434182A JPH0145329B2 JP H0145329 B2 JPH0145329 B2 JP H0145329B2 JP 57114341 A JP57114341 A JP 57114341A JP 11434182 A JP11434182 A JP 11434182A JP H0145329 B2 JPH0145329 B2 JP H0145329B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- clutch
- reaping
- cutting height
- section
- specified
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Harvester Elements (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、本機に対して昇降自在で、指定され
た刈高さ位置に停止自在な刈取部と、この刈取部
をその指定された刈高さ位置に設定変更し得る指
定刈高さ設定変更機構とを備えた刈取機に関す
る。
た刈高さ位置に停止自在な刈取部と、この刈取部
をその指定された刈高さ位置に設定変更し得る指
定刈高さ設定変更機構とを備えた刈取機に関す
る。
この種の刈取機では、従来、単に刈取部の昇降
操作具と動力断続用のクラツチとを設けただけの
ものであつたので、１つの刈取穫工程が終了して
次工程へ移行するため枕地等で施回する際、その
施回開始時に、刈取部への伝動系に介在したクラ
ツチを切つて刈取部の作業駆動を停止させる操作
と、刈取部を施回に必要な高さ位置にまで駆動上
昇させる操作とを各別に行つてから施回操作を行
い、また、その旋回の終了時には前記クラツチの
入り操作と刈取部を元の刈取作用高さ位置に復帰
させるための下降操作とを各別に行つていた。
操作具と動力断続用のクラツチとを設けただけの
ものであつたので、１つの刈取穫工程が終了して
次工程へ移行するため枕地等で施回する際、その
施回開始時に、刈取部への伝動系に介在したクラ
ツチを切つて刈取部の作業駆動を停止させる操作
と、刈取部を施回に必要な高さ位置にまで駆動上
昇させる操作とを各別に行つてから施回操作を行
い、また、その旋回の終了時には前記クラツチの
入り操作と刈取部を元の刈取作用高さ位置に復帰
させるための下降操作とを各別に行つていた。
このため、旋回時における全操作煩雑なもの
と、操作遅れによる旋回の不円滑さや、操作忘れ
による他物との接当や茎稈の引き倒しなどを招く
虞れがあつた。
と、操作遅れによる旋回の不円滑さや、操作忘れ
による他物との接当や茎稈の引き倒しなどを招く
虞れがあつた。
本発明は、上記実状を鑑みてなされたものであ
つて、刈取機が旋回する際に必要な操作を操作忘
れや操作遅れのないように簡便化し得る刈取機の
提供を目的とする。
つて、刈取機が旋回する際に必要な操作を操作忘
れや操作遅れのないように簡便化し得る刈取機の
提供を目的とする。
本発明は、上記目的を達成するために、本機に
対して昇降自在に刈取部を連設するとともに、前
記刈取部への伝動系の途中に動力断続用のクラツ
チを設けてある刈取機において、前記刈取部を昇
降操作具で指定された刈高さ位置に停止自在であ
るとともに、その指定された刈高さ位置を設定変
更可能な指定刈高さ設定変更機構を設け、さら
に、前記クラツチを入り切り操作自在なクラツチ
操作具と前記指定刈高さ設定変更機構とを、前記
クラツチの切り操作に連動して、前記刈取部をほ
ぼ一定量駆動上昇させ、かつ、前記クラツチの入
り操作に連動して、前記刈取部をクラツチの切り
操作前に前記指定刈高さ設定変更機構で設定され
た指定刈高さ位置にまで自動復帰させる、自動上
昇並びに復帰機構を介して連係させてあるという
技術手段を溝じたものである。
対して昇降自在に刈取部を連設するとともに、前
記刈取部への伝動系の途中に動力断続用のクラツ
チを設けてある刈取機において、前記刈取部を昇
降操作具で指定された刈高さ位置に停止自在であ
るとともに、その指定された刈高さ位置を設定変
更可能な指定刈高さ設定変更機構を設け、さら
に、前記クラツチを入り切り操作自在なクラツチ
操作具と前記指定刈高さ設定変更機構とを、前記
クラツチの切り操作に連動して、前記刈取部をほ
ぼ一定量駆動上昇させ、かつ、前記クラツチの入
り操作に連動して、前記刈取部をクラツチの切り
操作前に前記指定刈高さ設定変更機構で設定され
た指定刈高さ位置にまで自動復帰させる、自動上
昇並びに復帰機構を介して連係させてあるという
技術手段を溝じたものである。
上記特徴構成による作用、効果は次の通りであ
る。
る。
すなわち、クラツチ操作具と指定刈高さ設定変
更機構とを、自動上昇並びに復帰機構を介して、
連係させてあるから、旋回時には、旋回に際して
の必須操作であるところの、刈取部のクラツチを
切り操作するだけの簡単な操作で、この操作に連
動して刈取部を旋回に適した高さ位置まで駆動上
昇させることができ、また旋回終了後、前記クラ
ツチを入り操作するだけで、この操作に連動して
刈取部を、指定刈高さ設定変更機構で設定された
クラツチ切り操作直前の指定刈高さ位置にまで、
自動的に下降させることができる。
更機構とを、自動上昇並びに復帰機構を介して、
連係させてあるから、旋回時には、旋回に際して
の必須操作であるところの、刈取部のクラツチを
切り操作するだけの簡単な操作で、この操作に連
動して刈取部を旋回に適した高さ位置まで駆動上
昇させることができ、また旋回終了後、前記クラ
ツチを入り操作するだけで、この操作に連動して
刈取部を、指定刈高さ設定変更機構で設定された
クラツチ切り操作直前の指定刈高さ位置にまで、
自動的に下降させることができる。
従つて、クラツチ操作と刈取部昇降操作が各別
に必要であつた従来と比較して、操作忘れや操作
忘れを生じる虞れ少なく、全体としての旋回操作
の簡便化を図ることができるとともに、任意に指
定刈高さを変更する指定刈高さ設定変更機構その
ものを操作した場合のように、刈取部を下降させ
た際の刈高さ位置が、適正刈高さであつた上昇開
始前の刈高さとは異なつてしまう、ということを
避けられるため、刈高さ位置を再び設定し直す手
間が不要で、刈取作業をスムーズに再開でき、作
業能率の向上を図ることができる効果がある。
に必要であつた従来と比較して、操作忘れや操作
忘れを生じる虞れ少なく、全体としての旋回操作
の簡便化を図ることができるとともに、任意に指
定刈高さを変更する指定刈高さ設定変更機構その
ものを操作した場合のように、刈取部を下降させ
た際の刈高さ位置が、適正刈高さであつた上昇開
始前の刈高さとは異なつてしまう、ということを
避けられるため、刈高さ位置を再び設定し直す手
間が不要で、刈取作業をスムーズに再開でき、作
業能率の向上を図ることができる効果がある。
以下に、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。
する。
刈取機の一例であるコンバインを構成するに、
第１図で示す如く、クローラ走行装置１及び脱穀
装置２を備えた本機Ａの前部に、引起し装置３、
バリカン型刈取装置４ならびに、刈取穀稈を前記
脱穀装置２のフイードチエーン５に搬送供給する
装置６を備えた刈取部Ｂの刈取フレーム７を横軸
芯Ｐ周りで昇降自在に連設するとともに、前記刈
取フレーム７と本機Ａの機体フレーム８との間に
は、本機Ａに対して刈取部Ｂを駆動昇降させるた
めの油圧シリンダ９を架設している。
第１図で示す如く、クローラ走行装置１及び脱穀
装置２を備えた本機Ａの前部に、引起し装置３、
バリカン型刈取装置４ならびに、刈取穀稈を前記
脱穀装置２のフイードチエーン５に搬送供給する
装置６を備えた刈取部Ｂの刈取フレーム７を横軸
芯Ｐ周りで昇降自在に連設するとともに、前記刈
取フレーム７と本機Ａの機体フレーム８との間に
は、本機Ａに対して刈取部Ｂを駆動昇降させるた
めの油圧シリンダ９を架設している。
また、第２図で示すように、前記油圧シリンダ
９のスプールル式切換弁１０と昇降操作具として
の昇降操作レバー１１とを連係する機構１２を設
け、この連係機構１２と刈取部Ｂとの間に、前記
昇降操作レバー１１により指定刈高さ位置に刈取
部Ｂが到達したとき、前記切換弁１０を昇降中立
状態に自動復帰させる機械式フイードバツク機構
１３を設けている。
９のスプールル式切換弁１０と昇降操作具として
の昇降操作レバー１１とを連係する機構１２を設
け、この連係機構１２と刈取部Ｂとの間に、前記
昇降操作レバー１１により指定刈高さ位置に刈取
部Ｂが到達したとき、前記切換弁１０を昇降中立
状態に自動復帰させる機械式フイードバツク機構
１３を設けている。
尚、昇降操作レバー１１、連係機構１２、およ
び機械式フイードバツク機構１３により、刈取部
１３を、昇降操作レバー１１により設定された刈
高さ位置に設定変更し得る指定刈高さ設定変更機
構２４が構成されている。
び機械式フイードバツク機構１３により、刈取部
１３を、昇降操作レバー１１により設定された刈
高さ位置に設定変更し得る指定刈高さ設定変更機
構２４が構成されている。
前記連係機構１２は、前記切換弁１０のスプー
ル１０ａを上昇状態Ｕ、昇降中立状態Ｎ、下降状
態Ｄに強制切換え可能なＬ字形揺動アーム１４を
設け、この揺動アーム１４の遊端側と前記昇降操
作レバー１１とをロツド１５を介して連係して構
成されている。
ル１０ａを上昇状態Ｕ、昇降中立状態Ｎ、下降状
態Ｄに強制切換え可能なＬ字形揺動アーム１４を
設け、この揺動アーム１４の遊端側と前記昇降操
作レバー１１とをロツド１５を介して連係して構
成されている。
前記フイードバツク機構１３を構成するに、前
記揺動アーム１４の遊端部と前記引起し装置３へ
の伝動ケース１６に枢着されたフイードバツクロ
ツド１７の他端部とに亘つてフイードバツクリン
ク１８を架設し、このフイードバツクリンク１８
の途中に枢着したシーソーアーム１９の一端部に
前記昇降操作レバー１１側のロツド１５を枢支連
結している。
記揺動アーム１４の遊端部と前記引起し装置３へ
の伝動ケース１６に枢着されたフイードバツクロ
ツド１７の他端部とに亘つてフイードバツクリン
ク１８を架設し、このフイードバツクリンク１８
の途中に枢着したシーソーアーム１９の一端部に
前記昇降操作レバー１１側のロツド１５を枢支連
結している。
そして、前記昇降操作レバー１１を上昇側に操
作すると、前記シーソーアーム１９が他端を他端
を支点として上方に揺動するから、前記フイード
バツクリンク１８もフイードバツクロツド１７と
伝動ケース１６との連結部を支点として上方に揺
動し、前記揺動アーム１４が矢印イ方向に揺動
し、切換弁１０が昇降中立状態Ｎから上降状態Ｕ
に切換えられる。
作すると、前記シーソーアーム１９が他端を他端
を支点として上方に揺動するから、前記フイード
バツクリンク１８もフイードバツクロツド１７と
伝動ケース１６との連結部を支点として上方に揺
動し、前記揺動アーム１４が矢印イ方向に揺動
し、切換弁１０が昇降中立状態Ｎから上降状態Ｕ
に切換えられる。
刈取部Ｂの上昇に伴なつて、前記フイードバツ
クリンク１８がシーソーアーム１９との枢支連結
部を支点として上方に揺動し、これに連動して、
揺動アーム１４が矢印ロ方向に揺動し、前記昇降
操作レバー１１による指定刈高さ位置にまで刈取
部Ｂが上昇した時点で、前記切換弁１０が上昇状
態Ｕから昇降中立状態Ｎに自動的に切換えられる
のである。
クリンク１８がシーソーアーム１９との枢支連結
部を支点として上方に揺動し、これに連動して、
揺動アーム１４が矢印ロ方向に揺動し、前記昇降
操作レバー１１による指定刈高さ位置にまで刈取
部Ｂが上昇した時点で、前記切換弁１０が上昇状
態Ｕから昇降中立状態Ｎに自動的に切換えられる
のである。
下降の場合は、各構成部材の動く方向が反対に
なるだけで同様に働き、昇降操作レバー１１によ
る指定刈高さ位置にまで刈取部Ｂが下降した時点
で前記切換弁１０が下降状態Ｄから昇降中立状態
Ｎに自動的に切換えられるのである。
なるだけで同様に働き、昇降操作レバー１１によ
る指定刈高さ位置にまで刈取部Ｂが下降した時点
で前記切換弁１０が下降状態Ｄから昇降中立状態
Ｎに自動的に切換えられるのである。
このような刈高さ制御装置において、本発明で
は、前記刈取部Ｂへの伝動系に介在したクラツチ
２０の切り操作に連動して、前記昇降操作レバー
１１をクラツチ切り操作時点の操作位置に保持し
たまま刈取部Ｂをほぼ一定量駆動上昇させ、か
つ、前記クラツチ２０の入り操作に連動して刈取
部Ｂを昇降操作レバー１１による指定刈高さ位置
にまで自動復帰させる自動上昇並び復帰機構２１
を設けている。
は、前記刈取部Ｂへの伝動系に介在したクラツチ
２０の切り操作に連動して、前記昇降操作レバー
１１をクラツチ切り操作時点の操作位置に保持し
たまま刈取部Ｂをほぼ一定量駆動上昇させ、か
つ、前記クラツチ２０の入り操作に連動して刈取
部Ｂを昇降操作レバー１１による指定刈高さ位置
にまで自動復帰させる自動上昇並び復帰機構２１
を設けている。
この自動上昇並び復帰機構２１は、前記クラツ
チ２０のクラツチ操作具としての操作レバー２２
と前記シーソーアーム１９の他端部とをロツド２
３を介して枢支連結することにより構成されてい
る。
チ２０のクラツチ操作具としての操作レバー２２
と前記シーソーアーム１９の他端部とをロツド２
３を介して枢支連結することにより構成されてい
る。
そして、刈取クラツチ操作レバー２２をクラツ
チ入り位置（ON）からクラツチ切り位置
（OFF）に操作すると、、シーソーアーム１９が
昇降操作レバー１１側との枢支連結部を支点とし
て上方に揺動し、フイードバツクリンク１８及び
揺動アーム１４を介して切換弁１０が昇降中立状
態Ｎから上昇状態Ｕに切換えられる。
チ入り位置（ON）からクラツチ切り位置
（OFF）に操作すると、、シーソーアーム１９が
昇降操作レバー１１側との枢支連結部を支点とし
て上方に揺動し、フイードバツクリンク１８及び
揺動アーム１４を介して切換弁１０が昇降中立状
態Ｎから上昇状態Ｕに切換えられる。
刈取クラツチ作レバー２２の操作量に相当する
高さ位置まで刈取部Ｂが上昇すると、フイードバ
ツクロツド１７、フイードバツクリンク１８、揺
動アーム１４を介して切換弁１０が上昇状態Ｕか
ら昇降中立状態Ｎに自動復帰する。
高さ位置まで刈取部Ｂが上昇すると、フイードバ
ツクロツド１７、フイードバツクリンク１８、揺
動アーム１４を介して切換弁１０が上昇状態Ｕか
ら昇降中立状態Ｎに自動復帰する。
前記刈取クラツチ操作レバー２２をクラツ切り
位置（OFF）からクラツチ入り位置（ON）に操
作すると、シーソーアーム１９が昇降操作レバー
１１側との枢支連結部を支点として下方に揺動
し、フイードバツクリンク１８及び揺動アーム１
４を介して切換弁１０が昇降中立状態Ｎから下降
状態Ｄに均換えられる。刈取部Ｂの下降に伴なつ
てフイードバツクロツド１７、フイードバツクリ
ンク１８、揺動アーム１４が働き、昇降操作レバ
ー１１にて指定されたクラツチ切り作動直前の刈
高さ位置まで刈取部Ｂが下降した時点で、切換弁
１０が下降状態Ｄから昇降中立状態Ｎに自動復帰
する。
位置（OFF）からクラツチ入り位置（ON）に操
作すると、シーソーアーム１９が昇降操作レバー
１１側との枢支連結部を支点として下方に揺動
し、フイードバツクリンク１８及び揺動アーム１
４を介して切換弁１０が昇降中立状態Ｎから下降
状態Ｄに均換えられる。刈取部Ｂの下降に伴なつ
てフイードバツクロツド１７、フイードバツクリ
ンク１８、揺動アーム１４が働き、昇降操作レバ
ー１１にて指定されたクラツチ切り作動直前の刈
高さ位置まで刈取部Ｂが下降した時点で、切換弁
１０が下降状態Ｄから昇降中立状態Ｎに自動復帰
する。
別実施例として、前記刈取クラツチ操作レバー
２２の単位操作量に対するシーソーアーム１９の
揺動量を調節して、刈取部Ｂの上昇量を変更可能
に構成しても良い。
２２の単位操作量に対するシーソーアーム１９の
揺動量を調節して、刈取部Ｂの上昇量を変更可能
に構成しても良い。
尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利
にする為に符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構造に限定されるものではない。
にする為に符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構造に限定されるものではない。
第１図はコンバイン前部の側面図、第２図は刈
高さ制御装置の斜視図である。 Ａ……本機、Ｂ……刈取部、２０……クラツ
チ、２１……自動上昇並びに復帰機構、２２……
昇降操作具、２４……指定刈高さ設定変更機構。
高さ制御装置の斜視図である。 Ａ……本機、Ｂ……刈取部、２０……クラツ
チ、２１……自動上昇並びに復帰機構、２２……
昇降操作具、２４……指定刈高さ設定変更機構。
Claims (1)
- １ 本機Ａに対して昇降自在に刈取部Ｂを連設す
るとともに、前記刈取部Ｂへの伝動系の途中に動
力断続用のクラツチ２０を設けてある刈取機にお
いて、前記刈取部Ｂを昇降操作具１１で指定され
た刈高さ位置に停止自在であるとともに、その指
定された刈高さ位置を設定変更可能な指定刈高さ
設定変更機構２４を設け、さらに、前記クラツチ
２０を入り切り操作自在なクラツチ操作具２２と
前記指定刈高さ設定変更機構２４とを、前記クラ
ツチ２０の切り操作に連動して、前記刈取部Ｂを
ほぼ一定量駆動上昇させ、かつ、前記クラツチ２
０の入り操作に連動して、前記刈取部Ｂをクラツ
チ２０の切り操作前に前記指定刈高さ設定変更機
構２４で設定された指定刈高さ位置にまで自動復
帰させる自動上昇並びに復帰機構２１を介して連
係させてあることを特徴とする刈取機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11434182A JPS596810A (ja) | 1982-06-30 | 1982-06-30 | 刈取機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11434182A JPS596810A (ja) | 1982-06-30 | 1982-06-30 | 刈取機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS596810A JPS596810A (ja) | 1984-01-13 |
| JPH0145329B2 true JPH0145329B2 (ja) | 1989-10-03 |
Family
ID=14635342
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11434182A Granted JPS596810A (ja) | 1982-06-30 | 1982-06-30 | 刈取機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS596810A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0290936U (ja) * | 1988-12-28 | 1990-07-19 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5535940Y2 (ja) * | 1974-11-28 | 1980-08-25 | ||
| JPS5916726B2 (ja) * | 1978-07-10 | 1984-04-17 | 株式会社クボタ | 刈取収穫機 |
-
1982
- 1982-06-30 JP JP11434182A patent/JPS596810A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS596810A (ja) | 1984-01-13 |
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