JPS596810A - 刈取機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、本機に対し−Ｃ刈収部を駆動昇降させるシリ
ンダの切換弁と昇降操作レバーと茫連係する機構を設け
、この連係＋ａ構と刈取部との間に、前記昇降操作レバ
ーによる指定刈高さ位置に刈取部が到達したとき、前記
切換井倉昇降中立状態に自動復帰させる機械式フィード
バック機構を設けである刈取機の刈高さ制御装置に関す
る。

この種の従来の刈面さ制御装置付き刈取機では、枕地等
で旋回する際、その旋回開始時には、前記刈取部への伝
動系に介在したクラッチの切り操作と刈取部を旋回に必
要な高さ位置にまで駆＃ＪＬ昇させる操作と全行ない、
また、旋回終了時には前記クラッチの入り操作と刈取部
を元の刈収作用制さ位置に復帰させるための下降操作と
全各別に行なっているため、旋回を通じての全操作が煩
雑、面倒であり、しかも、旋回終了時に刈取部を下降芒
せる際、元の刈取作用高き位置が不明であるため、刈収
作用毘さを再び設定し１ば′きなければならず、刈取作
業の再開に一層手間どる欠点があった。

本発明は、前記機械式フィードバック機構全有効利用し
た合理的な改造をもって前述の欠点を解消する点に目的
を有するものであって、かかる目的達ｌ視のためＫなさ
れた本発明の特徴構成は、１１１記刈収都への伝動系に
介在したクラッチの切り操作に連動して、前記昇降操作
レバーをクラッチのり操作時の操作位置に保持し７ｊま
ま刈取部ケはぼ一定祉＠動上昇させ、かつ、前記’／　
７　ツーｆ−の入り操作に連動して、刈取部を前記昇降
操作レバーによる指定刈高さ位置にまで自動復帰させる
機構を設けた点にある。

上記特徴構成による作用、効果は次の通りである。

つまり、枕地等での機体旋回時に、前記刈取ｆｆＢ　（
７）　り−Ｆ　ツーｆ−＠のり操作するだけで、これに
連動して刈取部全旋回に適しｔ高さ位置にまで駆動上昇
させることができ、また、前記クラッチケ入り操作する
だけで、それに連動して刈取部全りラッチ切り操作直前
の刈取作用高さ位置にまで自動的に下降させることがで
きるから、全体としての旋回操作の簡便化？図ることが
できるばかりでなく、従来のように刈取部の刈高さ位置
を再び設定し直す手間が不要で、刈取作業全スムーズに
再開し能率の向上を図り得るに至った。

以下、本発明の実施例を図面に基づＩＡて説明する。

刈取機の一例であるコンバインを構成するに、第１図で
示す如く、クローラ走行装置ｉｌ＋及び脱膜装置（２）
を備えた本機（Ａ）の前部に、引起し装置（３）、バリ
カン型刈取装置（４）ならびに、刈取穀稈を前記脱＃装
置（２）のフィ）−ドチェーン（５）に搬送供給する装
置（６）を備えた刈取部（Ｂ）の刈取フレーム（７）を
横軸芯（Ｐ）周りで昇降自在に連設するとともに、前記
刈取フレーム（７）と本機（蜀の機体フレーム（８）と
の間には、本機（Ａ）に対して刈取部（Ｂ）？駆動昇降
させるための油圧シリンダ（９）？架設している。

また、第２図で示すように、前記油圧シリンダ（９）の
スプール式切換弁［０１と昇降操作レバー（１１）とを
連係する機４１１（国を投け、この連係機構（１りと刈
取部ＣＢ）との間に、前記昇降操作レバー（１１）によ
る指定刈高さ位置に刈取部（Ｂ）が到達したとき、０１
１記切換弁（１０）全昇降中立状態に自動復帰させる機
械式フィードバック機構（１３１を設けている。

前記連係機ｆｆ１ｔ＋２１は、前記切換弁＋１０１のス
プール（１０ａ）　ｋ上昇状１ｍ（Ｕ）、昇降中立状態
（Ｎ）、下降伏憩（Ｄ）に強制切換え目」°能なＬ字形
揺動アームＨを設け、この揺動アーム０荀の遊端側と前
記昇降操作レバー（１１）と？コンド１１５１　全弁し
て連係して構成されでいる。

前記フィードバック機構轡を構成するに、前記揺動アー
ム（１荀の遊端部と前記引起し装置（３）への伝動ブー
ス（ｌ呻に枢着されたフィードバックロッド０ηの他端
部とに亘ってフィードバックリンクｏｑ全架設し、この
フィードバックリンク端の途中に枢着し之シーソーアー
ムｔｌａの一端＠に前記昇降操作レバー（１１）側のロ
ッド１１５１’に枢支連結している。

そして、前記昇１洋操作レバー＋ｌｌ＋　ｉ上昇側に操
作すると、前記シーソーアーム−が他端？支点として上
方に揺動するから、前記フィートノ（ツクリンクα均も
フィードバックロッド（１７）と伝動ケースα呻との連
結部全支点として上方に揺幼し、前記揺動アームＩが矢
印（イ）方向に揺動し・切換弁（ｌαが昇降中立状態（
Ｎ）から上昇状態ｔＵ）に切換えられる。

刈取部ｔＢ）の上昇に伴なって、前記フィードバックリ
ンクα鴫がシーソーアーム翰との枢支連結部を支点とし
て上方に揺動し、これに連動して揺動アームＱ４１が矢
印（ロ）方向に揺動し、前記昇降操作レバーＱ、１１に
よる指定刈高さ位置にまで刈取ＭＳ（Ｂ）が上昇した時
点で、前記切換弁＋１０１が上昇状１ｍ　（Ｕ）から昇
降中立状態（Ｎ）に自動的にの換えられるのである。

ド降の場合は、各構成部材の前〈方向が反対になるだけ
で同様に働き、昇降操作レバー（１１）による指定刈高
さ位置にまで刈取部ｔＢ）が下降した時点で前記切換弁
ｆ＋０１が下降状態（Ｄ）から昇降中立状路（ＮＩ　Ｖ
ｃ目動的に切換えられるのである。

このような刈高さ制御装置において１本発明では、前記
刈取部（籾への伝動系に介在したクラッチ圀の切り操作
に連動して、前記昇降操作レバー曲全クラッチのり操作
時点の操作位置に保持したまま刈取部（Ｂ）會はぼ一定
量駆動上昇させ、かつ、前記クラッチ−の入り操作に連
動して刈取部（Ｂ）を昇降操作レバー（１１）による指
定刈高さ位置にまで目動後・希避せる機構（２）１１１
に設けている。

この機構伐りは、前記クラッチ翰の操作レバー（財）と
前記シーソーアームα鴫の他喘部と金ロッド（２１ヲ介
して収支連結することにより構成されているＯ そして、刈取りラッチ操作レバー固をクラッチ入り位置
（ＯＮ）からクラッチ切り位置（ＯＦＦ）にｍ作−ｔ−
ると、シーソーアーム−が昇降操作Ｌ／７（−（ｍ側と
の収支連結部を支点として上方に揺動し、フィードバッ
クリンク舖及び揺動アーム０４を介して切換弁（ＩＯ）
が昇１年中立状態（間から上昇状態（Ｕ）に１７ＩＪＩ
！えられる。

刈取クラッチ操作レバー伐２の操作量に相当する高さ位
＠ＶＣまで刈取部（Ｂ）が上昇すると、フィードバック
ロンド（ｌη、フィードバックリンク霞、揺動アームＱ
４）を介して切換弁１０１が上昇状台（Ｕ）から昇降中
立状態ＬＮ）に自動復帰する。

前記刈］孜クラッチ操作レバー（四をクラッチ切り位置
（ＯＦＦ）からクラッチ入り位置（ＯＮ）に操作すると
、シーソーアームθ匈が昇降操作レバー（１１）側との
収支連結部を支点として下方に揺動し。

フィードバックリンク０１及び揺動アームａ４’ｔ＜介
して切換弁（１０）が昇降中立状態ｔＮ］から下降状ｆ
ｆｉ　（Ｄ）Ｋ切換えられる。　刈取部（Ｂ）の下降に
伴なってフイードパツクロンド（１η、フィードバック
リンク舖、揺動アームｌＩ４１が働き、昇１年操作レバ
ーＦｌｌｌにて指定孕れたクラッチのり作動直前の刈高
さ位＠にまで刈取部（Ｂｌが下降しｔ時点で、切換弁（
１０）が下降状！［ＤＪから昇降中立状ｍ　（Ｎ）に自
動復帰する。

別実施例七して、前記刈取クラッチ操作レバ＋　＋２２
　ノ単位操作はに対するシーソー−γ−ム翰の揺動量を
調節して、刈取部ＣＢ）の上昇量を変更可能にｉ成して
も良い。

【図面の簡単な説明】

第１図はコンバイン前部の側面図、第２図は刈高さ制徊
装置の斜視図である。 （Ａｌ・・・・・・本機、（Ｂ）・・・・・・刈取部、
（９）・・・・・・シリンダ、（１０１・・・・・・切
換弁、ｉ＋１１・・・・・・昇降操作レバー、（１２１
・・・・・・連係機構、ｆｌａｔ・・・・・・フィード
バック機構、翰・・・・・・クラッチ、伐ト・・・・・
機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 本機囚に対して刈取部（Ｂ）　１に駆動昇降させるシリ
   ンダ（９）のの換弁（ｌＯ）と昇降操作レバー（１１）
   とを連゛係する機＠　（ｌ　ｔ−設け、この連係機構Ｑ
   ２１と刈取部（Ｂ）との間に、前記昇降操作レバー（川
   による指定刈高さ位置に刈取部（Ｂｌが到達し友とき、
   前記切換弁（Ｉαを昇降中立状態に目前復帰させる機械
   式フィードバック機１１ｆ１３に設けである刈取機の刈
   高さ制御装置において、前記刈取部（ｎ）への伝動系に
   介在したクラッチ圀の切り操作に連動して、前記昇降操
   作レバー１１１１をクラッチのり操作時の操作位置に保
   持し之″１！刈取部（Ｂ）　ｋはぼ一定量駆動昇降させ
   、かつ、前記クラッチ−の入り操作に連動して、刈取ｆ
   ｆｆｌ　（Ｂ）　’ｔ−前記昇降操作レバー（１１）に
   よる指定刈高さ位置にまで自動復帰させる機４１■Ｉを
   設けてちることを特徴とする刈取機の刈高さ制御装置。